拉链带切断、穿头、上止系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及拉链生产领域，特别是涉及一种拉链带切断、穿头、上止系统。
【背景技术】
[0002]现有的拉链机在拉链组装生产时，涉及到三个工序，也即切断、穿头、上止。而目前切断、穿头、上止都是单独分开的，完成以上动作需要人工或者三台机器完成，耗时、耗人力、效率低、成本高。
【实用新型内容】
[0003]基于此，有必要提供一种节约时间、节约人力、生产效率高的拉链带切断、穿头、上止系统。
[0004]—种拉链带切断、穿头、上止系统，包括:
[0005]机台；
[0006]送料装置，所述送料装置设置在所述机台上，用于输送拉链带；
[0007]切断装置，所述切断装置设置在所述机台上，用于将所述拉链带切断；
[0008]移载夹爪装置，所述移载夹爪装置活动设置在所述机台上，用于将所述切断装置切断后的所述拉链带夹住并移动至穿头压装装置处；
[0009]穿头压装装置，所述穿头压装装置设在所述机台上，用于拉链头与所述拉链带之间的穿设，并将所述拉链头与所述拉链带压装；
[0010]上止压装装置，所述上止压装装置设在所述机台上，用于将拉链止穿设于所述拉链带上并将所述拉链止与所述拉链带压装；
[0011 ]退料装置，所述退料装置设在所述机台上，用于将已穿设拉链头及拉链止的拉链带退出。
[0012]在其中一个实施例中，所述送料装置具有底座、导料板、送料电机、送料轮以及空位探测传感器，所述底座固定在所述机台上，所述导料板设置在所述底座上，所述导料板设在所述底座上用于放置所述拉链带，所述送料电机连接于所述底座且连接于送料轮用于通过驱动所述送料轮转动以移动所述导料板上的拉链带。
[0013]在其中一个实施例中，所述切断装置具有超声波切断震动元件、超声波切断元件以及切断刀，所述切断刀设置在所述机台上，所述超声波切断震动元件设置在所述机台上且连接于所述超声波切断元件，用于通过所述超声波切断震动元件的震动驱动所述超声波切断元件朝向所述切断刀移动，以将位于所述切断刀上的所述拉链带切断。
[0014]在其中一个实施例中，所述移载夹爪装置具有安装座、第一夹臂、第二夹臂、开合气缸以及移载驱动部件，所述第一夹臂及所述第二夹臂连接于所述安装座，所述第一夹臂、所述第二夹臂及所述开合气缸的数量均为两个，所述开合气缸设在所述安装座上且连接于所述第一夹臂用于驱动所述第一夹臂朝向相应的所述第二夹臂移动以将所述拉链带的两个单边分别夹住；
[0015]所述移载驱动部件设置在所述机台上且连接于所述安装座用于通过驱动所述安装座移动来带动所述第一夹臂、所述第二夹臂移动。
[0016]在其中一个实施例中，所述移载夹爪装置还包括调节座、开度滑块、开度导轨、移载滑块以及移载导轨，所述安装座连接于所述调节座，所述调节座连接于所述开度导轨，所述开度滑块具有凹槽，所述开度导轨嵌设于所述凹槽内，所述开度导轨在所述凹槽滑动以带动所述调节座及所述安装座在水平面内横向移动；
[0017]所述移载导轨的长轴与所述凹槽的长轴垂直，所述开度滑块固定于所述移载滑块，所述移载滑块配合于所述移载导轨，所述移载驱动部件连接于所述移载滑块，且用于驱动所述移载滑块沿着所述移载导轨滑动以带动所述开度滑块在水平面内纵向移动。
[0018]在其中一个实施例中，所述移载夹爪装置还包括关节块，所述第二夹臂固定于所述安装座，所述第一夹臂连接于所述关节块，所述关节块铰接于所述第二夹臂，所述开合气缸连接于所述第一夹臂用于驱动所述第一夹臂沿竖直方向移动。
[0019]在其中一个实施例中，所述移载夹爪装置还包括导轮及连接杆，所述导轮通过所述连接杆连接在所述调节座上，所述移载导轨的一侧面具有凸出部，所述凸出与所述移载导轨的侧面圆滑过渡，所述导轮与所述移载导轨的侧面配合，当所述调节座移动时，所述导轮沿着所述移载导轨的侧面向所述凸出部的侧面滚动。
[0020]在其中一个实施例中，所述穿头压装装置具有支撑座、拉头模、拉头定位模以及导向轮，所述支撑座固定在所述机台上，所述拉头模设置在所述支撑座上用于拉链头的给料，所述拉头定位模设置在所述支撑座上且位于所述拉头模的上方用于所述拉链头的定位，所述拉头定位模与拉头模之间具有间隔，所述导向轮设置在所述机台上且位于所述拉头定位模的前方，并且所述导向轮的最高高度等于所述拉头定位模与拉头模之间的间隔。
[0021]在其中一个实施例中，所述上止压装装置具有送止杆、送止驱动部件、压止模、压杆、压杆臂、连接块以及压杆驱动部件，所述压止模设在所述支撑座上用于拉链止的定位，所述送止驱动部件设置所述机台上且连接于所述送止杆用于将拉链止送至压止模内；
[0022]所述压杆穿设于所述支撑座并且所述压杆下方的末端朝向所述压止模，所述压杆通过所述连接块与所述压杆臂铰接，所述压杆臂的端部还于所述支撑座铰接，所述压杆驱动部件连接于所述压杆臂用于驱动所述压杆臂相对于所述支撑座转动，以带动所述压杆朝向所述压止模移动将所述拉链止与所述拉链带压装。
[0023]在其中一个实施例中，所述退料装置包括弹性元件、退料拨杆以及挡杆，所述退料拨杆铰接于所述机台，且所述退料拨杆与所述机台之间连接有所述弹性元件，所述弹性元件用于所述退料拨杆位置改变后的复位，所述挡杆活动连接于所述机台且能够相对于所述机台伸缩运动，所述挡杆与所述退料拨杆平行，且所述挡杆还连接于所述弹性元件，当所述挡杆朝向所述机台收缩时，所述挡杆拉伸所述弹性元件并带动所述退料拨杆位移，所述退料拨杆用于将已穿设拉链头、已上拉链止的拉链带从所述压止模内拨出，当所述挡杆复位时，所述弹性元件复位并带动所述退料拨杆复位。
[0024]本实用新型的拉链带切断、穿头、上止系统，通过送料装置用于输送拉链带；切断装置用于将所述拉链带切断;移载夹爪装置用于将所述切断装置切断后的所述拉链带夹住并移动至穿头压装装置处;移载夹爪装置能够自动化移动拉链带，并且在移送拉链带时，能够通过两个第一夹臂、两个第二夹臂实现将拉链带的两个单边夹住，并同时移动以送入至拉链头中，拉链带穿拉链头的效率提高，节约时间，也节约人力。穿头压装装置用于拉链头与所述拉链带之间的穿设，并将所述拉链头与所述拉链带压装；上止压装装置用于将拉链止穿设于所述拉链带上并将所述拉链止与所述拉链带压装;退料装置用于将已穿设拉链头及拉链止的拉链带退出。本实用新型的拉链带切断、穿头、上止系统，实现了拉链带的切断、穿头、上止几个工序的一体化实施。本实用新型的拉链带切断、穿头、上止系统，节约人力、节约时间，并且生产效率高。
【附图说明】
[0025]图1、2、4、6、8、10为本实用新型一实施例拉链带切断、穿头、上止系统示意图；
[0026]图3为图2中A处放大示意图；
[0027]图5为图4中B处放大示意图；
[0028]图7为图6中C处放大示意图；
[0029]图9为图8中D处放大示意图；
[0030]图11为图10中E处放大示意图；
[0031 ]图12为图11中的退料拨杆退料后的示意图。
[0032]附图标记说明
[0033 ] 10、拉链带切断、穿头、上止系统；100、机台；110、导链杆；120、导链轮;200、送料装置;210、底座;220、导料板;230、送料电机;240、送料轮;250、空位探测传感器;300、切断装置;310、超声波切断震动元件;320、超声波切断元件;330、切断刀;400、移载夹爪装置;410、安装座;420、第一夹臂;430、第二夹臂;440、开合气缸;450、调节座;460、开度滑块;470、开度导轨;480、移载滑块;490、移载导轨;4110、关节块;4120、导轮;4130、连接杆;500、穿头压装装置；510、支撑座；520、拉头模；530、拉头定位模；540、导向轮；600、上止压装装置；610、送止杆;620、送止驱动部件;630、压止模;640、压杆;650、压杆臂；660、连接块;670、振动盘;700、退料装置;710、退料拨杆;720、退料传送带;730、出料槽;800、控制面板;20、