专利名称：多叶准直器的叶片传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种多叶准直器的叶片传动装置。
为了提高放射治疗效果，肿瘤的外照射放射治疗正在进入精确放射治疗时代，适形、调强放疗技术发展迅速，多叶准直器是实施这一精确放疗的有效手段。为了获得更好地疗效，多叶准直器已从当初的几对、十几对叶片发展到目前的四十对、六十对叶片。
目前，多叶准直器主要有两种，一种是手动推拉式，一种是全自动微机控制多叶准直器。后一种准直器，每个叶片均有相应的一套独立电机和驱动器带动，它工作效率高，可由微机控制叶片的运动，治疗计划的数据可通过网络传给多叶准直器的控制计算机。但是，由于使用了几十套甚至上百套的电机和驱动器，使成本大大增加，造价昂贵，影响了这一技术的推广应用。
本发明的目的是提供一种多叶准直器的叶片传动装置，减少驱动机构，大大降低成本，实施可靠。
本发明的多叶准直器的叶片传动装置，其主要技术特点是包括与每个叶片相连的叶片传动机构、一套叶片驱动机构及一套与该叶片驱动机构的叶片驱动马达相连的移动装置，叶片驱动机构与叶片传动机构配合。
本发明共用一套叶片驱动机构和移动装置，完成多叶片的轮流调节。
本发明所述与每个叶片相连的叶片传动机构可以是由离合器的从动片、轴承座、与离合器从动片相连的滚珠丝杠副组成，滚珠丝杠副的丝母与叶片固定连接，叶片驱动机构由叶片驱动马达和离合器的主动片形成。叶片的移动由叶片驱动马达通过离合器带动滚珠丝杠转动，由丝母拉动叶片移动。叶片驱动马达为步进或伺服电机。
由于叶片的厚度很薄，叶片的传动机构的空间布局只能沿空间排列，即在二维方向即X、Y方向上阵列，叶片驱动马达与Y方向移动装置相连，X方向移动装置与Y方向移动装置相连。
Y方向移动装置包括Y方向上步进或伺服电机、与该电机相连的齿轮传动副、轴承座、Y方向上的滚珠丝杠副、导轨，滚珠丝杠副的丝母与叶片驱动马达相连。电机通过齿轮传动，把动力传给滚珠丝杠，将旋转运动变为直线位移运动，由丝母带动叶片驱动马达沿导轨作Y方向运动。
X方向移动装置包括X方向上步进或伺服电机、与该电机相连的齿轮传动副、轴承座、X方向上的滚珠丝杠副、导轨，滚珠丝杠副的丝母与整个Y方向移动装置相连。电机通过齿轮传动，把动力传给滚珠丝杠，将旋转运动变为直线位移运动，由丝母带动Y方向移动装置沿导轨作X方向运动，然后在Y方向上调节。
轮流调节的多叶准直器可以由微机控制X、Y方向步进或伺服电机的转动，使叶片驱动马达按X、Y方向运动，使驱动马达与需要调节的叶片传动机构相连接。当多叶片需要调节时，依次轮流调节。
下面结合实施例
图1为多叶准直器结构示意图；图2为图1是左视图；图3为本发明叶片传动机构和叶片驱动机构结构示意图；图4为X方向移动装置结构示意图；图5为Y方向移动装置结构示意图；图中1叶片滑架2准直器基板3叶片传动机构和叶片驱动机构4Y方向移动装置5X方向移动装置6叶片驱动电机7离合器的主动片8离合器的从动片9轴承座10滚珠丝杠副11叶片12导轨13X方向上滚珠丝杠副14轴承座15X方向步进或伺服电机16齿轮传动副17Y方向上步进或伺服电机18齿轮传动副19轴承座20Y方向上的滚珠丝杠副21导轨图1是多叶准直器的简单结构示意图，叶片滑架1、准直器基板2、叶片11构成多叶准直器的主框架，叶片11是多叶准直器的构成单元，伸向照射野中心的端面为叶片端面，通常设计成一圆弧形。叶片沿叶片滑架1进行平行移动。图1中的A在其左边是其放大图。如图3所示，每个叶片11上都连有一传动机构，由十字槽离合器的从动片8、轴承座9、滚珠丝杠副4组成，滚珠丝杠副的丝母与叶片11固定连接，叶片驱动机构由叶片驱动马达1和离合器的主动片7形成，叶片驱动马达1为步进或伺服电机。叶片驱动机构与叶片传动机构相连接。
如图2所示，叶片11上的传动机构呈二维空间X方向和Y方向阵列，为此，叶片驱动马达1需要Y方向移动装置及X方向移动装置与之配套，使叶片驱动马达与需要调节的叶片传动机构相连接。叶片驱动马达是与Y方向移动装置相连，X方向移动装置与整个Y方向移动装置相连。
如图4,Y方向移动装置包括Y方向上步进或伺服电机17、与该电机相连的齿轮传动副18、轴承座19、Y方向上的滚珠丝杠副20、导轨21。步进或伺服电机17通过齿轮传动，把动力传给滚珠丝杠，将旋转运动变为直线位移运动，由丝母带动叶片驱动马达沿导轨21作Y方向运动。
如图5,X方向移动装置包括X方向上步进或伺服电机15、与该电机相连的齿轮传动副16、轴承座14、X方向上的滚珠丝杠副13、导轨12，滚珠丝杠副的丝母与Y方向上步进或伺服电机17相连。步进或伺服电机15通过齿轮传动，把动力传给滚珠丝杠，将旋转运动变为直线位移运动，由丝母带动Y方向移动装置沿导轨12作X方向运动，然后在Y方向上调节，按如图4方式。
多个叶片，由叶片驱动机构和Y方向移动装置、X方向移动装置轮流调节，一轮完成，接着下一轮。
本发明的优点本发明多个叶片只需一套驱动机构及一套控制该驱动机构的移动装置完成调节，省去了现有技术一个叶片需要一套驱动机构及驱动器的弊端，大大降低了成本，实施可靠，便于全自动微机控制准直器的推广利用。
权利要求
1.一种多叶准直器的叶片传动装置，其特征在于包括与每个叶片相连的叶片传动机构、一套叶片驱动机构及一套与该叶片驱动机构的叶片驱动马达相连的移动装置，叶片驱动机构与叶片传动机构配合。
2.根据权利要求1所述的多叶准直器的叶片传动装置，其特征在于所述与每个叶片相连的叶片传动机构由离合器的从动片(8)、轴承座(9)、滚珠丝杠副(10)组成，滚珠丝杠副的丝母与叶片(11)固定连接，叶片驱动机构由叶片驱动马达(6)和离合器的主动片(7)形成。
3.根据权利要求1所述的多叶准直器的叶片传动装置，其特征在于叶片的传动机构在二维方向即X、Y方向上阵列，叶片驱动马达(6)与Y方向移动装置(4)相连，X方向移动装置(5)与Y方向移动装置相连。
4.根据权利要求3所述的多叶准直器的叶片传动装置，其特征在于Y方向移动装置包括Y方向上步进或伺服电机(17)、与该电机相连的齿轮传动副(18)、轴承座(19)、Y方向上的滚珠丝杠副(20)、导轨(21)，滚珠丝杠副的丝母与叶片驱动马达(6)相连。
5.根据权利要求3所述的多叶准直器的叶片传动装置，其特征在于X方向移动装置包括X方向上步进或伺服电机(15)、与该电机相连的齿轮传动副(16)、轴承座(14)、X方向上的滚珠丝杠副(13)、导轨(12)，滚珠丝杠副的丝母与Y方向移动装置相连。
全文摘要
本发明的多叶准直器的叶片传动装置,包括与每个叶片相连的叶片传动机构、一套叶片驱动机构及一套与该叶片驱动机构的叶片驱动马达相连的移动装置,叶片驱动机构与叶片传动机构配合连接。本发明多个叶片只需一套驱动机构及一套控制该驱动机构的移动装置完成调节,省去了现有技术一个叶片需要一套驱动机构及驱动器的弊端,大大降低了成本,实施可靠,便于全自动微机控制准直器的推广利用。
文档编号A61N5/01GK1320466SQ00111020
公开日2001年11月7日 申请日期2000年4月25日 优先权日2000年4月25日
发明者王克礼, 成希革, 刘春明 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司