专利名称：一种按摩机构及内置有该按摩机构的按摩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对人体进行揉捏按摩和摇摆按摩可切换的按摩机构及内置该按摩机构的按摩装置。
目前市场上所流行的按摩装置，只局限于两个或多个球形按摩头，通过驱动机构带动其作圆周偏心运动，达到按摩效果，或以左右两个倾斜方向相反的滚轮按摩装置，受驱动机构的作用，带动左右两个滚轮作时宽时窄的变化，而达到对人体揉搓按摩之目的，以上两种形式之按摩装置变化单一，使用者易产生厌烦，且按摩头或滚轮与人体接触面积小，按摩时会产生疼痛或不舒适感。
本实用新型的目的在于提供一种结构简易、低成本的揉捏按摩与摇摆按摩可自由切换的一种按摩机构及内置有该按摩机构的按摩装置。
本实用新型的目的通过如下技术方案实现它是由驱动装置、按摩组件及主体底座构成，驱动装置由电机及旋转轴组成，其特征在于它还由换向装置、杆臂装置及导向装置组成，相对于旋转轴的轴线方向上设有由曲臂轮及板状拨动杆组成的左右一对杆臂装置，在旋转轴上还设有由换向离合轮、定位弹簧和定位滚珠组成的换向装置，在主体底座上设有导向装置。
本实用新型克服了上述缺点，通过左右两组按摩球，能互为相对地进行时而宽、时而窄的变化，产生对人体揉捏按摩，并且通过换向机构，使左右两组按摩球处于同样的倾斜姿势，以相等的距离左右摇晃，可以使人感受到摇摆中有敲击的按摩感觉，同时由于由多个按摩球组成的按摩组与人体接触面积大，从而能感受到更加舒适的按摩效果。
图1为揉捏按摩时的机构剖视图。
图2为摇摆按摩时的机构剖视图。
图3为驱动装置侧面剖视图。
图4为导向装置示意图。
图5为杆臂及导向装置示意图。
图6为一种状态下的换向装置示意图。
图7为另一种状态下的换向装置示意图。
图8为按摩机构俯视图。
图9为八按摩球按摩机构俯视图。
图10为双按摩机构俯视图。
图11为双按摩机构俯视图。
图12为导向装置的两种实施例的结构示意图。
图13为按摩垫(椅)示意图。
图14为按摩机构组成的可行走式按摩垫(椅)的结构示意图。
图15为行走机构示意图。
为了使本实用新型结构更加清楚完整，
以下结合附图列举实例做进一步说明。
如
图1所示，本实用新型是由驱动装置100、换向装置102、杆臂装置101、导向装置103、按摩组件104、支架26及主体底座27所组成。
如图3所示，本实用新型的驱动装置100是由电机1、蜗杆2、主动蜗轮5、支承蜗轮6、滚动轴承25、旋转轴23、支承蜗轮轴28、底座27、变速箱底座3、变速箱上盖4等组成。其中电机1用锁紧螺丝固定在变速箱底座3上，支承蜗轮6的中心孔与支承蜗轮轴28是滑动配合，支承蜗轮轴28两端用固定架29安装在变速箱底座3内，主动蜗轮5的中心孔内径与旋转轴23紧配合，并用固定插销32使之连为一体，为增加强度，在主动蜗轮5的两侧用滚动轴承25支承旋转轴23，并安装在变速箱底座3与变速箱上盖4内，电机蜗杆2啮合于主动蜗轮5与支承蜗轮6之间，支撑蜗轮6是防止蜗杆2受压后变形而造成脱齿无法工作而设定的。变速箱底座3用锁紧螺丝固定在主体底座27上，变速箱上盖4用锁紧螺丝34固定在变速箱底座3上。
从
图1上可见，在旋转轴23伸出变速箱的两侧各安装有一个杆臂装置101，在其中一侧的变速箱与杆臂装置中间装有换向离合轮17。从图一、图五可见，左侧的杆臂装置是由板状拨动杆10、滚动轴承22、轴承固定座21、固定曲臂轮15等组成，其中滚动轴承22用轴承固定座21及锁紧螺丝38固定在板状拨动杆10上，固定曲臂轮15的曲臂紧配合套入滚动轴承22中，固定曲臂轮15用固定插销32与旋转轴23固定为一体。右侧杆臂装置，如
图1和图6所示由板状拨动杆10A、滚动轴承22、滚动轴承固定座21、活动曲臂轮16等组成，其中，滚动轴承22用锁紧螺丝38及轴承固定座21固定在板状拨动杆10A上，活动曲臂轮16的曲臂紧配合套入滚动轴承22中，活动曲臂轮16的中心孔与旋转轴23是滑动配合，活动曲臂轮16的非曲臂端的另一个端面上设有一个呈90°扇形状的突出块16A、16B(见图6)，该突出块是活动曲臂轮16的受力器和换向器。在活动曲臂轮16的曲臂外侧装有定位套20，定位套20用固定插销32与旋转轴23固定连为一体。活动曲臂轮16安装在换向离合轮17与定位套20之间，定位套20的定位端的外径与活动曲臂轮16的定位孔间留有一定活动间隙，同时在轴线方向活动曲臂轮16与换向离合轮17和定位套20之间也留有活动间隙，保证活动曲臂轮16不随换向离合轮17及定位套20一同旋转。
如图6、图7所示，换向装置102由换向离合轮17、定位弹簧18、定位滚球19所组成。换向离合轮17的一个端面17A上设有一个呈90°扇形的突出块，该突出块与活动曲臂轮16上的90°扇形突出块相对应，突出块上有一圆孔，内装定位弹簧18和定位滚珠19，从图6、图7上可见，在活动曲臂轮16上设有二个与定位滚珠19相配合的定位凹孔，此作用是换向离合轮17在驱动活动曲臂轮16旋转过程中增加一定的磨擦力，防止活动曲臂轮16自由滑动而影响工作状态。
从图4、图5上可见，本实用新型的导向装置103是由导向轴30、导向轴转动套31、板状拨动杆10的拨叉36所组成。其中导向轴30与主体底座27注塑为一体，在导向轴30外部套有可自由滑动的导向轴转动套31，导向轴转动套31用定位卡圈24定位在导向轴30上，导向轴转动套31置于拨叉36中间。
从图5可见，本实用新型的按摩组件104是由橡胶按摩球7、V形臂8、按摩球固定夹板12、按摩球心轴11、回位弹簧14等组成。其中在橡胶按摩球7的中心孔左右各套入一个按摩球固定夹板12，然后将按摩球心轴11穿入固定夹板12孔中，按摩球心轴11的一端用半球形螺帽9固定在V形臂8的末端孔中，另一端同样使用半球形螺帽9将按摩球的固定夹板12定位，因按摩球心轴11与固定夹板12是滑动配合，同时按摩心轴11的中部长度略大于二个固定夹板12的厚度，所以装配后的按摩球7可自由滚动。
从
图1及图5可见，装配好二个橡胶按摩球7的V形臂8用杆臂连接轴13及半球型螺帽固定在板状拨动杆10、10A上，其中在板状拨动杆10、10A与V形臂8之间的杆臂连接轴13外安装有回位弹簧14，回位弹簧14一端固定于板状拨动杆10的弹簧挂孔37中，另一端定位于V形臂8的上部外沿，通过回位弹簧14可压迫V形臂8两端的按摩球7处于一高一低状态，见图5，在板状拨动杆10、10A上有一V形臂定位舌35作为V形臂8的倾斜定位，按摩时V形臂8可随人体部位曲线不同而改变角度，使之按摩更加贴体舒适。
如
图1所示，驱动装置100、换向装置102、杆臂装置101与旋转轴23装配后，在旋转轴23的两尾端装配上滚球轴承25和左右支架26，并卡上定位卡圈24后，将主体底座27上的导向轴转动套31置于拨动杆拨叉36中间，然后将左右支架26固定在主体底座27上，本按摩机构即组装完成。
本实用新型的工作原理如下如
图1所示的状态，在使用者的指令下，由电子线路控制电机1工作，并通过电机1、轴端蜗杆2带动蜗轮5作变速传动，带动旋转轴23作顺时针转动，因旋转轴23与主动蜗轮5、固定曲臂轮15、换向离合轮17固定连为一体，所以随着主动蜗轮5的转动，带动了旋转轴23、固定曲臂轮15、换向离合轮17一同作顺时针转动，这时，换向离合轮17的突出块的17A面与活动曲臂轮16的16A面分离并顺时针旋转，使得活动曲臂轮16无外力推动，因活动曲臂轮16与旋转轴23是滑动配合，当按摩时，活动曲臂轮16在无外力推动时稍受外部压力即停止转动，而固定曲臂轮15和换向离合轮17随旋转轴23作顺时针转动至180°时，固定曲臂轮15由图6所示的曲臂向上状态转至图7所示的曲臂向下状态，导致板状拨动杆10由向内倾斜改变为向外倾斜，而固定在活动曲臂轮16上的板状拨动杆10A因随活动曲臂轮16停止旋转，还是保持原状态，这时左右板状拨动杆10与10A的倾斜方向与角度变为一致，从而完成了换向过程(见图7)，同时换向离合轮17随旋转轴23转为180°后，换向离合轮17端部的突出块17B面与活动曲臂轮16端面突出块的16B面接触，随着旋转轴23的继续转动，带动换向离合轮17旋转，从而也推动活动曲臂轮16一同旋转，在这种旋转轴23顺时针旋转状态下，固定曲臂轮15的曲臂与活动曲臂轮的曲臂始终相差180°的旋转角度，从而使固定在固定曲臂轮15及活动曲臂轮16上的板状拨动杆10及10A始终保持相同的倾斜方向，而作平行的同向摆动运动，从而达到V形臂8上的按摩球7作同向摆动之目的。如果通过电子线路切换，使电机改变旋转方向，旋转轴23作逆时针旋转，固定曲臂轮15与换向离合轮17随旋转轴23作逆时针转动，这时，换向离合轮17的17B面与活动曲臂轮16的16B面分离(见图6)，使得活动曲臂轮16失去推动力并受按摩压力作用而停止保留在原位置不动，当旋转轴23旋转到180°时，固定曲臂轮15也随着旋转了180°，这时，固定曲臂轮15的曲臂也由图7所示向下倾斜转至向上倾斜，如图6所示。当换向离合轮17也转过180°时，换向离合轮17的突出块的另一面17A就与活动曲臂轮16的突出块另一面16A接触，从而再次推动活动曲臂轮16改变方向，沿逆时针方向转动，这样达到了固定曲臂轮15的曲臂与活动曲臂轮16的曲臂以相同的转向和旋转角度，带动拨动杆10及10A作互为相反的时而宽、时而窄的变化，从而促使V形臂8带动按摩球7作揉捏运动，使之达到揉捏按摩效果。
如
图1、图2所示，板状拨动杆10、10A在曲臂轮15、16的带动下，可沿轴线方向作时而宽、时而窄的揉捏动作或成平行状态作左右摆动动作，而不随旋转轴23作圆周旋转运动，其原因是在板状拨动杆10、10A是通过滚动轴承22与固定曲臂轮15及活动曲臂轮16连接，旋转轴带动曲臂轮同步旋转，而不带动板状拨动杆10、10A旋转，但为了保持板状拨动杆10、10A能始终不随旋转轴23一同旋转，本装置中设置了一个导向装置103(见图4、图5所示)，其原理是固定曲臂轮15和活动曲臂轮16与板状拨动杆10、10A是通过滚动轴承22实现连接，其之间是滚动配合，但由于滚动轴承22内外圈之间还存在静磨擦力，所以可能导致板状拨动杆10、10A随曲臂轮作圆周运动，而本按摩机构在拨动杆10、10A的下部设有一个拨叉36，拨叉36可沿着嵌注于主体底座27上的导向轴30外的导向轴传动套31滑动，阻止板状拨动杆10、10A旋转而保证按摩装置的正常工作。该定向装置也可以用橡胶50、弹簧49等连接方式达到定向目的见
图12所示。
本实用新型的按摩机构，其V形臂8两端各带一个橡胶按摩球7，也可使其V形臂(8)两端各带二个橡胶按摩球7，如图9所示。也可由一个双轴电机1A同时带动二个上述的按摩机构组成，如
图10、
图11所示，这样可增加按摩球7的数量而达到扩大按摩面积之效果。
本实用新型可作为小型台式按摩器的按摩装置，也能用作按摩垫、按摩椅的按摩装置，如
图13所示。若增加上下行走装置，即可成为具有上下行走反复按摩的按摩垫或按摩椅，如
图14、
图15所示，电机47带动变速装置43驱动丝杆42旋转，带动按摩机构上下往返运动，其按摩机构通过八个滚轮39定位在导轨41上，滚轮39的中心孔与滚轮轴40是滑动配合，滚轮轴40与主机底座27固定连为一体，行程开关45通过行程开关触块46与电子控制电路达到控制按摩机构上下移动的行程范围。
权利要求1一种按摩机构，由驱动装置、按摩组件及主体底座构成，驱动装置由电机及旋转轴组成，其特征在于它还由换向装置、杆臂装置及导向装置组成，相对于旋转轴的轴线方向上设有由曲臂轮及板状拨动杆组成的左右一对杆臂装置，在旋转轴上还设有由换向离合轮、定位弹簧和定位滚珠组成的换向装置，在主体底座上设有导向装置。
2根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于杆臂装置还由滚动轴承、轴承固定座组成，其中一组杆臂装置的曲臂轮为固定曲臂轮，另一组的曲臂轮为活动曲臂轮，滚动轴承用轴承固定座及锁紧螺丝固定在板状拨动杆上，固定曲臂轮的曲臂紧配合套入滚动轴承中，固定曲臂轮用固定插销与旋转轴固定连为一体；活动曲臂轮的曲臂紧配合套入滚动轴承中，活动曲臂轮的中心孔与旋转轴是滑动配合，活动曲臂轮的非曲臂端的另一个端面上设有二个与定位滚珠相配合的定位孔和一个呈90°扇形状的突出块，在活动曲臂轮的曲臂外侧装有定位套，定位套用固定插销与旋转轴固定连为一体。
3根据权利要求1或2所述的按摩机构，其特征在于活动曲臂轮安装在换向离合轮与定位套之间，定位套与旋转轴用固定插销固定连为一体，定位套的定位端的外径与活动曲臂轮的定位孔留有活动间隙，同时在轴线方向活动曲臂轮与换向离合轮和定位套也留有活动间隙。
4根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于所述的换向装置还由定位弹簧和定位滚珠组成，换向装置中的换向离合轮与旋转轴固定连为一体，可随旋转轴作不同方向的旋转，换向离合轮的一个端面上设置有一个呈90°扇形状的突出块，在该突出块中有一个圆孔，内装有定位弹簧和定位滚珠。
5根据权利要求1或2所述的按摩机构，其特征在于在拨状拨动杆的下部设置有拨叉，在板状拨动杆的上部设置有一个V型臂的定位舌。
6根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于所述的导向装置是由导向轴、导向轴转动套、板状拨动杆的拨叉所组成，其中导向轴与主体底座注塑为一体，在导向轴外部套有可自由滑动的导向轴转动套，导向轴转动套用定位卡圈定位在导向轴上，导向轴转动套置于拨叉中间。
7根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于导向装置为橡胶或弹簧，橡胶或弹簧的一端与板状拨动杆的下端连接，另一端与主体底座连接。
8根据权利要求1所述的按摩机构，其特征在于按摩组件是由橡胶按摩球、V形臂、按摩球固定夹板、按摩球心轴、回位弹簧组成，其中在橡胶按摩球的中心孔左右各套有一个按摩球固定夹板，在两个按摩球固定夹板所形成的孔中套有按摩球心轴，按摩球心轴的一端用半球形螺帽固定在V形臂的末端孔中，另一端同样使用半球形螺帽将按摩球的固定夹板定位，按摩球心轴与固定夹板是滑动配合，按摩球心轴的中部长度略大于二个固定夹板的厚度。
9一种内置有按摩机构的按摩装置，其特征是在按摩装置内设置有由一个单轴电机驱动或由一个双轴电机驱动的一个或两个上述按摩机构，该按摩机构为台式、手提式按摩垫或按摩椅，或者为由行走装置控制的可往返反复按摩的按摩垫、按摩椅或按摩床。
10根据权利要求8所述的按摩装置，其特征在于在可行走式按摩装置内设置有滚轮、导轨及滚轮轴，滚轮反方向设置于导轨两侧，滚轮与滚轮轴为滑动配合，滚轮可随主机底座在导轨上滚动行走。
专利摘要一种按摩机构及内置该按摩机构的按摩装置，它是由驱动装置、按摩组件、主体底座、换向装置、杆臂装置及导向装置组成，驱动装置由电机及旋转轴组成，在旋转轴的两端设有杆臂装置，在旋转轴上还设有换向装置，在主体底座上设有导向装置。本实用新型能对人体产生揉捏按摩的效果和左右摇晃的敲击按摩感觉，同时由于由多个按摩球组成的按摩组与人体接触面积大，从而能感受到更加舒适的按摩效果。
文档编号A61H7/00GK2528430SQ01226289
公开日2003年1月1日 申请日期2001年6月12日 优先权日2001年6月12日
发明者林彬 申请人:林彬