专利名称：静力环节链的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种由许多链节组成的静力环节链(statischeGelenkkette)。
已知的环节链仅仅在拉伸方向是稳定的，因此其应用可能性受到限制。
由FR2614380A1已知一种由短的和长的链节部分构成的环节链，它用作循环输送带。这里设有支承滑轨24，环节链贴合在它上面，从而提高在受力方向的稳定性。
本发明的目的是，这样地设计静力环节链，使它不需要支承垫板便能在受力平面内稳定。
这个目的通过权利要求1的特征来实现。本发明的其他结构方案可由从属权利要求得到。
按照本发明设想，链节分别由一短的承受拉力的链节部分和一长的承受压力的链节部分组成，它们通过套筒铰链相互连接，并相互搭接，其中一受到拉力的张紧装置平行于套筒铰链并离开一距离A地固定在长链节部分上，此张紧装置使环节链提高在受力状态下的稳定性。通过张紧装置达到使环节链在载荷作用下不弯折，而是随着载荷变大由于存在的物理稳定状态变得越来越稳定和刚硬。
如果在两侧设置两个张紧装置，它们在必要时交替地受力，那么可以有利地扩大本发明的应用范围。这样，环节链在两个受力方向都是稳定的。
在另一种结构方案中，如果套筒铰链和张紧装置之间的距离(A)是可变的，则会是有益的。这样链节的布局可以圆弧形调整。如果张紧装置的长度例如可借助于控制装置改变，那么也可以达到这种效果。
此外在本发明范围内还可以设想，张紧装置由铰接在长链节部分上的接片状张紧环节构成。优选接片状张紧环节在其套筒铰链区域内设有沿纵向延伸的长孔，它们确保在设置两个张紧装置时特别也能承受交变载荷。
如果接片状张紧环节长度是可调的，那么环节链的链节便可以精确确定地回转。作为另一种选择，接片状张紧环节也可以在其长孔区域内是可移动的，以改变其长度。
在本发明的另一种结构方案中可以设想，张紧装置由一连续的带状张紧元件构成。也可以这样地设计，即，环节链的链节借助于一控制装置回转。此外，张紧装置可以这样地设置，以形成圆弧形的环节链结构，如果环节链例如用作桥架或拱顶，那么这是有利的。
按照一种优选的实施形式，长链节部分在其末端处具有一拐弯段，短链节部分的套筒铰链装在这个拐弯段上。因此得到这样的可能性，即短链节部分设置在长链节部分内部中间，由此避免套筒铰链不利的单边支承。
按照一种优选的实施形式，环节链用作桥架。这里张紧装置最好安装在桥架内圆周上，如果桥架向上拱起的话；或装在外圆周上，如果桥架向下拱起的话。通过张紧装置的这种布局达到，在桥架受压缩时在传入载荷的情况下它不弯折，而是随着载荷的加大变得越来越稳定和刚硬。传入载荷造成向伸长位置的方向运动，并促使桥架越来越牢固。
由于预制的模块排列成行，而使桥架可以灵活构建及预先安装，其中桥架的长度和拱度可以方便地改变。预先装配的段在必要时可以相互折叠运输。此外预先不需要标塔和桥墩。
下面借助于实施例对本发明作较详细的说明。附图表示
图1一带有设置在两侧的张紧装置的环节链的局部透视图；图2一带有设置在两侧的张紧装置的环节链的局部放大侧视图，其中长链节部分做成U形；图3一环节链的局部视图，其张紧装置由接片状张紧环节构成；图4一环节链的局部视图，其两侧的张紧装置由接片状张紧环节构成。
图1表示一静力环节链4，它由分别承受压力的长链节部分1和承受拉力的短链节部分2组成的链节构成，它们通过套筒铰链3相互连接并相互搭接。长链节部分1在其末端处有一拐弯段14，套筒铰链3安装在这一段上。在长链节部分1的上侧和下侧上分别有一槽5和6，绳索7和8穿入所述槽内，绳索在两侧形成两个张紧装置7、8。由图2可见，张紧装置的绳索7和8设置在离套筒铰链3一距离A处，并保持在固定点15内。作用在两侧的张紧装置7和8在受力情况下提高环节链4链节1、2的稳定性。如果张紧装置的绳索7、8可以改变其长度，便可以实现环节链4链节1、2精确确定的可回转性，为此设有一控制装置9，张紧装置7和8的固定点15做成可拆卸的，以调整环节链4的链节1、2。为此可设置例如电动或液压的操作装置或锁紧装置。
按图2的实施例环节链4的长链节部分1也可以做成相互搭接的U形。
图3表示一环节链4，其张紧装置11由设置在一侧的接片状张紧环节10构成。张紧环节10在离套筒铰链3距离为A处用铰链12固定在链节1、2上，使得形成一四连杆机构。下侧的张紧装置11加强环节链4链节1、2的稳定性，其中例如桥架的圆弧具有由张紧装置11规定的曲率。接片状张紧环节10承受拉力。
图4中表示一环节链4，接片状张紧环节10在其链节1、2两侧离套筒铰链3距离为A处用铰链12固定在链节1、2上，形成两个张紧装置11。这里张紧环节10在其铰链12的区域内设有沿其纵向延伸的长孔13。由在张紧装置11内产生的间隙即使在载荷方向变化时还是在其两个受力方向得到环节链4的承载稳定性。根据载荷方向的不同两个张紧装置11中的一个交替地承受使环节链4稳定性加强的拉力，另一个张紧装置11不受力。
在按图4的实施例中，接片状张紧环节10或承受拉力的短链节部分2在其套筒铰链3区域内设有长孔。由此得到这样的优点，即，环节链4是可回转的，此外还可以通过按要求改变接片状张紧环节10或短链节部分2的长度的方法，来改变环节链的弧形。它们可以例如做成伸缩式的并可以液压操纵。张紧环节10或短链节部分2也可以在其长孔区域内通过例如设置在那里的齿轮传动机构来调整其有效长度。短链节部分2的套筒铰链3和张紧装置7、8、11之间的距离A也可以用这种或类似的形式做成可调的。
在实际中，本发明的环节链4有许多优良的应用可能性，例如作为桥架。因为桥架在其拱度方面可以调整得不同，因此桥架可以与不同载荷的要求相匹配。因为不需要标塔和桥墩，支承绳索也不必固定，支承载荷只是桥架本身。桥架的建造通过单个链节的水平拼接达到，接着通过引入载荷，主要是通过桥架重量本身整形和提高稳定性。在向上拱起时在桥架的外圆周上，或在桥架向下拱起时在内圆周上可以连续铺设道路。其次还设有一设置在水平面内的与外或内张紧装置成一直角的另一张紧装置，以使桥架在其纵向设计成曲线形。
按本发明的桥架是抗风暴、振动和地震的。特别是如果桥架在其末端未张紧或仅仅一端张紧的话。最好相互平行并排地设置两个或多个环节链，以达到必要的宽度，例如对于公路所需要的宽度。
按本发明的桥架便于维修。例如为了更换一个链节，可以将前一个和后一个链节相互锁紧，以能够取下待更换的链节。其次张紧装置是可变的，不需复杂的辅助结构便可更换。
其次本发明的环节链可以用作拱顶。这种类型的拱顶具有相当于桥梁结构的优点。特别是拱顶也可以通过预制模块的排列成行灵活地建造和预制。拱顶的长度是可变的，并且通过选择相应的拱顶厚度，拱顶可以用来承受不同强度的负荷。不需要支承。按本发明的拱顶也是抗风暴、振动和地震的。此外它便于维修。
环节链也可以用作例如机器人的抓物手指。但是为此链节的两侧需要分别设置一个张紧装置，它确定抓物手指的曲率。可以在弯曲和拉伸方向引入载荷。这里张紧装置做成这样，即，使它们承受拉力。
环节链也可以用作一推进船和被推进船之间的推进单元内的连接环节。这种类型的连接单元可以使连接的船作为一个单元与河流弯曲相适应。推进船和待推进的船通过本发明的环节链连接。链节两侧分别装一张紧装置。张紧装置控制环节链的曲率，亦即推进船和被推进船相互之间的角度。为此设有一控制装置。
此外环节链作为振动系统中的构件用来将振动传递到系统部件，如震动器、试验台、搅拌器或类似机组上，这会是有利的。
此外由于高的固有稳定性特别是用作建筑物中的减振元件也会是有利的。这里本发明的环节链4可以例如用作支柱或承载梁。
环节链也可以作为控制系统用于内窥镜仪器例如用于直肠镜检查的医疗技术中。也可以在管道检验设备中用作控制系统。
此外，在桥架的链节1、2上可以安装风力设备，尤其是轮辗机转子(Flettner-Rotor)。这样除获取能量外还可以使道路上的风力状况优化，并控制振动衰减。为了防止气候的影响可将扇片罩起来。
也可以应用于支柱例如磁悬浮轨道支柱的支承结构方面，它不仅承受载荷，而且允许调整道路本身。
权利要求
1.静力环节链(4)，由许多分别包括一受拉力的短链节部分(2)和一受压力的长链节部分(1)的链节(1、2)组成，这些链节通过套筒铰链(3)相互连接并且相互搭接，其中，在长链节部分(1)上平行于套筒铰链(3)并离开一距离(A)固定一受拉力的张紧装置(7、8、11)，它使环节链在载荷作用下稳定。
2.按权利要求1的环节链(4)，其特征为在两侧设置两个张紧装置(7、8、11)，它们按需要交替地承受载荷。
3.按上述权利要求之至少一项的环节链(4)，其特征为套筒铰链(3)和张紧装置(7、8、11)之间的距离(A)是可变的，这样，链节(1、2)的布局可调整成圆弧形。
4.按上述权利要求之至少一项的环节链(4)，其特征为张紧装置(11)由接片状张紧环节(10)构成，所述张紧环节铰接在长链节部分(1)上。
5.按权利要求4的环节链(4)，其特征为；所述接片状张紧环节(10)在其套筒铰链(12)区域内设有沿纵向延伸的长孔(13)。
6.按权利要求5的环节链(4)，其特征为所述接片状张紧环节(10)的长度是可调的。
7.按上述权利要求之至少一项的环节链，其特征为所述张紧装置(7、8)由连续的带状张紧元件构成。
8.按上述权利要求之至少一项的环节链，其特征为长链节部分(1)在其末端处具有拐弯段(14)，它上面设有用于短链节部分(2)的套筒铰链(3)。
全文摘要
本发明涉及一种静力环节链(4)，由许多分别包括一受拉力的短链节部分(2)和一受压力的长链节部分(1)的链节(1、2)组成，这些链节通过套筒铰链(3)相互连接并相互搭接，其中在长链节部分(1)上与套筒铰链(3)平行并离开一距离(A)固定一受拉力的张紧装置(7、8)，它使环节链(4)在载荷作用下稳定。
文档编号A61M25/092GK1481483SQ01820822
公开日2004年3月10日 申请日期2001年12月7日 优先权日2000年12月18日
发明者迪特马尔·库拜因－梅森伯格, 汉斯·内格尔, 丹克马尔·伊洛, 内格尔, 尔 伊洛, 迪特马尔 库拜因-梅森伯格 申请人:Hjs格伦克系统有限公司