专利名称：自驱头、背、脚按摩椅的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种以按摩者自身为动力，机械传动的自驱式颈脑、脊背、脚底的按摩椅。
人体的后脑勺、颈椎处有纵横的脑神经、毛细血管和足太阳膀胱经、足少阳胆经；腰背部有两条经络呈“П”字型分布于腰背部，以成年人为例1.与督脉平行，左、右各偏离35毫米和50毫米的4条足太阳膀胱经络；2.位于肩胛、上行至后脑勺的足少阳胆经络；脚底有30多个与人体各脏腑关联的反射区，足太阴脾经、足少阴肾经均起源于脚底(参见东南大学出版社出版、汤叔梁编著的《脚部按摩法》一书)以上的各经络、部位与人体的心、肾、肝、胆相通。经常按摩以上各穴位及阿是穴，可以疏通经络，调畅气血，强肾固精，安神键脑，使脏腑阴阳平衡，达到扶正祛邪的辅助作用。但人体的腰背部位于脊背一线的督脉各穴位不能轻易按摩。
目前，市场上有许多按摩脊背的健身器材，但大多数器材体积笨重、庞大，且售价较高，市场上销售的双乳头式电动按摩器虽然没有上述不足，但一次仅能按摩两点，按摩部位不便调节；市场上最早从日本引进的电动两轮上下滚动按摩垫，按摩力度适中(就其运动方式来说与本发明雷同)，但市价在1800-2800元之间；很少有人力自身驱动的按摩器。三年前山西省长治市贝斯特有限公司投放市场一种自驱式按摩椅，其椅背和座椅之间为铰接，椅背上有复合杠杆组件和16个固定的脊背滚轮组成的按摩机构。该按摩机构可上下调节；座椅的左右各有一个矩形橡胶环分别挂在座椅和椅背之间，将按摩机构压向按摩者的后背，依仗脊背滚轮众多以增大按摩区域，由此造成按摩力度不足，腰部按摩力更不足。按摩者靠腹肌前仰后合推动椅背，带动脊背滚轮实现上下滚动按摩；座椅的左右扶手是两个杠杆，每个杠杆的后端连接一个中间杠杆的一端，扶手的中间与中间杠杆的中间均与座椅铰接，中间杠杆的另一端拉动前述矩形橡胶环，以弥补按摩力的不足；由于矩形橡胶环的弹力大又不可调节，女同志很难提动该扶手，更不要说老年人了；其脚底按摩轮与脊背滚轮没有关联；座椅不可折叠，净重约14Kg；市场价740元。
本发明的目的是提供一种健身与按摩融为一体的自驱式头、背、脚同步按摩折叠椅；也是对本人在2000年12月申报实用新型的自驱脊背、颈椎按摩器的实用性简化和改进。(该专利批准号ZL 01 2 04535.7)本发明的目的是这样实现的两联接板[39]的两端和坐垫支架[40]中段的两侧、及后端的两侧分别与按摩椅架[1]的两侧和后支架[38]的两侧铰接，按摩椅架[1]的中部两侧钢管后面各有一个相同的铰支座，该铰支座後下方的凹槽与后支架[38]的上部两侧端接触靠紧，按摩椅架[1]下部的两支腿、后支架[38]的两支腿分别与地面接触，坐垫[32]与坐垫支架[40]由螺钉紧固成一体，坐垫[32]的后下方正中与角铁[50]连接；角铁[50]的垂直面位于坐垫[32]的后面，其上装有橡胶限位块[3]；以上零件组成了折叠椅；按摩椅架[1]中段两侧的铰接孔和其上端矩形方管上的长槽孔分别与主动曲柄杆[28]两分叉钢管前段的两铰接孔和从动曲柄杆[23]的一端铰接；棘轮[41]与主动曲柄杆[28]的另一端以及主连杆[2]的一端同轴、铰接，从动曲柄杆[23]的另一端与调节杆[48]的上端铰接，主连杆[2]和调节杆[48]这两者的另一端为孔、轴滑动配合，并由螺钉紧固成一体，以按摩椅架[1]为固定机架，上述后5个零件组成了四构件杆机构；棘轮[41]与装在主连杆[2]上的棘爪[42]通过扭簧啮合；主连杆[2]的中段上装有与其紧固成一体的铰座[10]；铰座[10]上装有脊背复合杠杆组件，该复合杠杆上装有4个相同的脊背滚轮；该四构件杆机构的从动曲柄杆[23]上装有轴向浮动联结的复合杠杆组件和颈椎滚轮组件，颈椎滚轮组件上罩有用松紧带收口的头罩[20]；主动曲柄杆[28]的两叉轴端孔分别与两传动杆[30]的孔由螺钉[29]动配合联结紧固，绳索[4]的一端插入棘轮[41]侧壁的孔内，并由螺钉紧固；坐垫[32]的后下方、靠近角铁[50]的正前方紧固有一个滑轮架[51]，滑轮架[51]上装有一个带轴承的滑轮[31]，滑轮架[51]上紧固有一个导向板[24]，绳索[4]的中段绕过滑轮[31]的凹槽，穿过导向板[24]前方的长槽孔，绳索[4]的另一端穿过绳索螺钉[44]螺纹上紧靠螺帽处的径向孔，再返回该孔，形成一个绳环，并由螺母紧固，该绳环套在弹簧吊钩[43]上；弹簧吊钩[43]是一种小五金市场上能购买到的带有弹簧推动的单向铰杆开关的葫芦形吊钩，弹簧吊钩[43]挂在按摩脚轮组件中段的绳索套[33]上；拉力弹簧[49]的一端挂在按摩椅架[1]的上端；另一端挂在铰座[10]上端的一条铁板孔中；当浮动铰套[26]与按摩椅架[1]矩型方管呈90度夹角状态下杠杆架[15]上部的一个孔中系有一根中段系紧的松紧带[12]，松紧带[12]的两端分别穿过按摩椅架[1]矩型方管后端的两小孔，松紧带[12]的两端相互打活结系紧，塞入按摩椅架[1]矩型方管下部的长槽孔中；按摩椅架[1]的上半部上罩有将脊背滚轮组件罩住的布罩[47]。
主动曲柄杆[28]设计成“U”字形状；其两分叉钢管的前段下方两侧各有一个铰支弯板，两铰支弯板相互平行的面上各有一个同轴线的铰接孔，从该两分叉钢管前段再向前处，两分叉钢管分别向外上方的某个空间截面上拐弯相同的若干角度，其后段为两平行的铰链支板，两铰链支板上各有一个同轴线的铰接孔。
带手柄的螺钉[9]穿过主连杆[2]中段的长槽孔与铰座[10]的螺孔紧固联结，主连杆[2]中段的方管与铰座[10]凹槽为滑动配合；从动曲柄杆[23]的固定铰支端通过手柄螺钉[27]与按摩椅架[1]上部矩型方管的长槽孔滑动联结，并通过手柄螺母[7]紧固；手柄螺钉[27]由按摩椅架[1]、从动曲柄杆[23]及浮动铰套[26]的孔中横穿，它既是四构件杆机构的固定铰支点，又是浮动铰套[26]的转动和轴向移动量的限制件。
浮动联结的复合杠杆组件和颈椎滚轮组件由浮动铰套[26]、压力弹簧[22]、手柄螺钉[27]、手柄螺母[7]、从动曲柄杆[23]、螺钉[25]、杠杆架[15]、浮动铰杆[14]、杠杆轴[19]、颈椎滚轮[16]组成；从动曲柄杆[23]的内孔中装有压力弹簧[22]和浮动铰套[26]；浮动铰套[26]与从动曲柄杆[23]滑动配合，其上的长槽孔通过手柄螺钉[27]限制其相对于从动曲柄杆[23]的轴向移动量，并由手柄螺母[7]与手柄螺钉[27]相互紧固在按摩椅架[1]上，杠杆架[15]的中间处有螺钉[25]与浮动铰套[26]转动联结，杠杆架[15]顺时针和逆时针转动一定角度后，被浮动铰套[26]的铰座横板挡住；杠杆架[15]两端各有一根中段与其连为一体的、对称的横向台阶轴，该轴的两侧轴又分别装有与之转动配合的浮动铰杆[14]，该轴的两端孔中各有一个过盈配合轴堵[18]，限制了浮动铰杆[14]的轴向位移；杠杆架[15]两端的两侧均有突起的筋板，它限制了浮动铰杆[14]相对于杠杆架[15]的转动范围；每个浮动铰杆[14]两端各套装有一个与之垂直、自身中段与之转动配合的杠杆轴[19]，浮动铰杆[14]端孔内装有一个过盈配合轴堵[18]，限制了杠杆轴[19]的轴向移动；杠杆轴[19]两端各装有一个与之转动配合的、其圆柱面上均布若干齿形的颈椎滚轮[16]，杠杆轴[19]端孔内有一个过盈配合轴堵[18]，限制了颈椎滚轮[16]的轴向移动；浮动铰杆[14]两端沿轴向各有一突起的筋板，它限制了杠杆轴[19]的转动量。
脊背复合杠杆组件由纵杠杆[6]、铰链座[5]、脊背轴杆[11]、螺母[8]、脊背滚轮[13]组成；铰座[10]上端的孔与纵杠杆[6]中端的铰座孔由螺钉铰接。铰座[10]上有一条铁板，限制纵杠杆[6]的转动量。纵杠杆[6]两端轴杆上各套装有与之铰接的铰链座[5]，分别由螺母[8]紧固，限制铰链座[5]的轴向移动，但不限制其转动。铰链座[5]与纵杠杆[6]的结合处有一个留间隙的凹槽，限制了铰链座[5]相对于纵杠杆[6]的转动的角度范围。脊背轴杆[11]的中段装在与纵杠杆[6]呈垂直方向的每个铰链座[5]上，由螺钉紧固为一体，其两端轴杆上套各装有与之转动配合的的脊背滚轮[13]，脊背轴杆[11]的两轴端各有一个弹簧卡圈，限制了脊背滚轮[13]的轴向移动。
按摩脚轮组件由按摩脚轮[35]、行走滚轮[34]、绳索套[33]、双头螺栓[21]、隔套[37]、支撑套[36]、螺钉[46]、螺钉[52]、弹簧吊钩[43]、绳索螺钉[44]、绳索[4]组成；表面为圆锥体的圆周均布的、若干凸起小球面的、粘接有磁疗磁铁的两按摩脚轮[35]，其圆锥体大端相对轴向排列，分别把支撑套[36]夹在中间，两行走滚轮[34]轴向排列又分别把前三者夹在中间，双头螺栓[21]穿过前五者的中心圆孔；两隔套[37]分别把绳索套[33]夹在中间，前三者套在支撑套[36]的外圆上，这四者之间留有轴向间隙和径向间隙，支撑套[36]长度较前三者长度之和略长；两按摩脚轮[35]、两行走滚轮[34]分别由其上的螺钉[46]、螺钉[52]与双头螺栓[21]径向紧固，前两者与支撑套[36]由双头螺栓[21](其上有供紧固用的加工平面)轴向紧固为一体，该两螺纹端口铆口；绳索[4]的材料是直径为1mm的喷塑不锈钢钢丝绳。
按摩椅架[1]左右两根钢管与坐垫支架[40]两侧的铰接处各有一截套装焊接的钢管，其中段有一个相同的向后拐弯，拐弯处的后下方各有一个相同的铰支座，该铰支座上各有一个同轴的铰接孔，分别与主动曲柄杆[28]两分叉钢管前段下方铰支板上的铰接孔铰接，前述四铰接孔同轴，两铰支座的后下方各有一个凹槽，其上部分别向中间拐圆弧大弯，其上部钢管端口分别与两块相同而又相对的角铁联接为一体，两角铁又与矩型方管下方沿长向左右对称分别联接为一体；矩型方管的两端曲面封口，沿矩型方管的长向、上下各一个通槽孔、左右各有一个通槽孔分别等宽、分别相对于矩型方管对中、对称，矩型方管上下两个通槽孔中有从动曲柄杆[23]、和从动曲柄杆[23]同轴的浮动铰套[26]穿过，手柄螺钉[27]横穿过矩型方管的左右两个通槽孔、以及该两个通槽孔中的从动曲柄杆[23]的横向铰接孔和浮动铰套[26]的横向通槽孔，并由手柄螺母[7]紧固。
棘轮[41]轴向的中部是一个圆柱面的凹槽，棘轮[41]一侧的轴肩圆柱面上装有一个径向螺钉，该径向螺钉与紧靠着其凹槽槽底、与该侧轴肩的一个轴向通孔相通；该轴向通孔中装有绳索[4]的一端，由该径向螺钉紧固联结，绳索[4]绕前述凹槽上，棘轮[41]轴向的另一侧轴肩圆柱面上是单向啮合、均布的若干棘齿。
两联接板[39]两铰接孔的孔距与后支架[38]任一侧钢管的两铰接孔孔距之和等于坐垫支架[40]任一侧的两铰接孔孔距与按摩椅架[1]任一侧钢管的两铰接孔(与其中部两侧钢管后面铰支座上的孔无关)孔距之和，按摩椅两侧上述四个零件的该孔距左右对称、相等，这是折叠椅折叠的基本条件。
表面为缝边的皮革、内包裹装有高密度海绵的坐垫[32]的前端外型为圆弧曲线，坐垫支架[40]为若干毫米厚的角铁弯形焊接成；按摩椅架[1]的上半部(不包括其上端的、具有长槽孔的矩形方管)、复合杠杆组件和脊背滚轮组件上罩有后部开口的布罩[47]，布罩[47]的前下部内侧左右各有一根松紧带分别系在主动曲柄杆[28]的两分叉钢管上，其中部内侧有一根松紧带系在角铁[50]的孔中，布罩[47]后面下部的两对松紧带应分别绕过主连杆[2]、调节杆[48]相互系扣，但不应系在主连杆[2]、调节杆[48]上，布罩次上部的一对松紧带在主连杆[2]、调节杆[48]的前面相互系扣；布罩最上部左右各有一根松紧带的短端系在按摩椅架[1]的圆钢管上，该两松紧带的长端应相互系紧；颈椎滚轮[16]组件上罩有用松紧带收口的头罩[20]。
按摩者端坐在本发明的坐垫上，背靠在本发明上的各脊背滚轮上，按摩者双手推动其身体两侧的传动杆；或者按摩者双脚蹬踏按摩脚轮[35]，通过绳索带动本发明的四构件杆机构以及其上的复合杠杆机构，依靠复合杠杆组件上的滚轮组对脊背做上下滚动按摩。与此同时，通过该四构件杆传动、由弹性力推动、复合杠杆组件上的浮动颈椎滚轮组件对按摩者颈椎两侧的人体穴位进行柔性滚动按摩。该四构件杆向下运动终点在橡胶限位块[3]阻挡下被迫改变方向；由于该四构件杆机构为摆杆机构(从动曲柄杆[23]和主动曲柄杆[28]不等长)，或者以四构件杆向上摆动的死点为终点；或者因颈椎滚轮[16]与脊背滚轮[13]的碰撞为终点。如
图1。
本发明按摩人体脊背滚动按摩的力度较佳，调节较方便，前期投入塑料模具费1.5万元，批量投产，成本260元+20元推销费/每台，市价550元，每台净利润150元，结构简单，体型较轻巧(按摩椅净重9.5Kg、按摩脚轮1.7Kg)，拆卸、折叠快捷。按摩者既按摩了脊背、颈脑、脚底，又锻炼了四肢。
下面结合附图对本发明详细说明图1是本发明的主视图。
图2是图1的A-A视图。
图3是图1的局部放大4是图1的D-D、E-E局部放大图。
图5是图1的局部放大图。
图6是图1的K向放大图和局部放大图。
图7是图1的T向放大图和局部放大8是图1拆除脊背按摩部件、传动杆、拉簧、按摩脚轮和绳索，将按摩器折叠后的视图。
图9是罩有布罩[47]、头罩[20]的按摩椅外观图。
图中1.按摩椅架 2.主连杆 3.橡胶限位块 4.绳索 5.铰链座6.纵杠杆 7.手柄螺母 8.螺母 9.螺钉 10.铰座 11.脊背杠杆12.松紧带 13.脊背滚轮 14.浮动铰杆 15.杠杆架 16.颈椎滚轮 17.弹性挡圈 18.轴堵 19.杠杆轴 20.头罩 21.双头螺栓 22.压力弹簧 23.从动曲柄杆 24.导向板 25.螺钉 26.浮动铰套 27.手柄螺钉 28.主动曲柄杆 29.螺钉 30.传动杆 31.滑轮 32.坐垫 33.绳索套 34.行走滚轮 35.按摩脚轮 36.支撑套 37.隔套 38.后支架 39.联结板 40.坐垫支架 41.棘轮 42.棘爪 43.弹簧钓钩 44.绳索螺钉 45.扭簧 46.螺钉 47.布罩 48.调节杆 49.拉力弹簧 50.角铁51.滑轮架 52.螺钉1.按摩前的准备、调整工作1.1当本发明处于图1状态时，四构件杆机构各杆件的传动角为90度。铰座[10]可相对于主连杆[2]的长槽孔上下调整，使间接与铰座[10]连接的脊背滚轮[13]组件的中点应处于按摩者脊背的中点，此时脊背滚轮[13]组件可以随本发明上的四构件杆机构向上或向下摆动，并且不超出按摩者脊背的按摩范围。一般来说，脊背滚轮[13]向下不应碰到按摩者的盆骨，向上不应超过其双肩。调整理想后，拧紧带有手柄的螺钉[9]，使铰座[10]与主连杆[2]紧固为一体。
1.2由于每个按摩者的胖瘦、高矮不一，为了调节颈椎滚轮[16]组件中点相对于按们者后脑勺中段的高度，从动曲柄杆[23]的固定铰支端通过手柄螺钉[27]在按摩椅架[1]的长槽孔中可以上下移动调节；并通过手柄螺母[7]紧固；调节杆[48]可在主连杆[2]的上端与之配合的孔中轴向上下移动，与前者对应调节，并由螺钉紧固；如上述，图1当主动曲柄杆[28]的工作压力角为90度时，通过该调节，颈椎滚轮[16]组件的中点应与按摩者后脑勺的中点基本相重合，以此达到以该点为中心颈椎滚轮[16]上下运动的距离相等。
1.3顺时针和逆时针(首先应按压棘爪[42]的手柄，使棘轮[41]与棘爪[42]脱离啮合)转动棘轮[41]，由于绳索[4]绕在棘轮[41]的凹槽轴颈上，根据按摩者腿的长度不同，可使绳索[4]的长短相应改变，以达到舒适的按摩效果，当松开棘爪[42]的手柄后，由于扭簧[45]的作用力，使棘轮[41]与棘爪[42]重新啮合。如图1、图7。
1.4通常请不要拆去松紧带[30]，一定要按前述要求(详见第2页第10行)安装、使用。参见图1。因为当按摩椅没有坐人，若有人猛力推动传动杆[30]，浮动铰套[26]、杠杆架[15]、颈椎滚轮[16]向下运动，由于有松紧带[30]提前拉动杠杆架[15]向上摆动，则避免了横杠杆[21]因惯性冲击而撞毁颈椎滚轮[16]等塑料件。
本发明使用时，通过手推或脚蹬产生的反作用力施于按摩者的后肩胛、颈脑和后腰部由于脚蹬按摩脚轮[35]需要间接克服拉力弹簧[49]的拉力；按摩椅架[1]有一个向后倾斜的角度，所以按摩者靠在本实用新型各个按摩滚轮上的时候，因人体重心的倾斜，脊背滚轮[13]对按摩者脊背产生按摩压力。由于有用棉加丝布制的布罩[47]将按摩滚轮与人体背部隔开，防止了衣服的磨损；同时增加了按摩椅的美观性和夏季的透气性。颈椎滚轮[16]组件上罩有用棉加丝布制的头罩[20]，以防止颈椎滚轮[16]夹缠女士的长发。如图1、图9。
2.本发明的按摩传动说明主动曲柄杆[28]设计成“U”字形状，实现了动力从按摩者身前向身后传动。按摩者背靠在各个滚轮上，端坐在本发明的坐垫[32]上，如图1，双手上下往复摆动位于按摩者身体两侧的传动杆[30]，带动与传动杆[30]；或者由双手推动和双脚蹬踏按摩脚轮[35](不穿鞋)，按摩脚轮[35]与行走滚轮[34]组装成一整体，在地面滚动，拉动位于该一体的中段、系在围绕其上旋转的绳索套[33]上的绳索钓钩[43](通过滑轮[31]时绳索[4]转变方向)，绳索[4]拉动拉着棘轮[41]。由于棘轮[41]被棘爪[42]挡住，不能转动，扭簧[46]迫使棘爪[42]与棘轮[41]啮合)，它只能拉动主连杆[2]向下运动。从而带动与传动杆[30]连接的主动曲柄杆[28]、主连杆[2]、从动曲柄杆[23]，以按摩椅架[1]为固定支架做向下转动。上述后4个零件组成了四构件杆运动构件。四构件杆机构带动复合杠杆组件上的脊背滚轮[13]对按摩者的脊背进行按摩；同时颈椎滚轮[16]对按摩者的颈椎、后脑勺进行柔性按摩。在随两侧传动杆[30]的连动回收过程中，双手适当阻尼(当拉力弹簧[49]安装在铰座[10]与按摩椅架[1]之间时，双手不用阻尼)，以增大按摩力；同时随四构件杆做下摆运动，拉力弹簧[49]被拉伸，按摩者脚蹬的受力方向与其腰背受脊背滚轮[13]的压力方向相反，从而达到脚心与腰部的穴位同时按摩的效果；同时增大了腰部的按摩力。主连杆[2]向下做圆弧转动，当撞到橡胶限位块[3]时，应改为双手推动传动杆[30]，带动主动曲柄杆[28]、主连杆[2]、从动曲柄杆[23]向上做圆弧转动，实现如前者那样各滚轮对按摩者的滚动按摩，仅仅是运动方向相反；在随按摩脚轮[35]连动回收的过程中，双脚适当阻尼，以增大按摩力；或者以四构件杆向上摆动的死点为终点；或者因颈椎滚轮[16]与脊背滚轮[13]的碰撞为终点。如图1、图2。
2.1脊背复合杠杆组件铰座[10]上焊有限位板，限制了纵杠杆[6]的转角范围。纵杠杆[6]两端轴杆上各套装有与之铰接的铰链座[5]，分别由螺母[8]紧固，限制铰链座[5]的轴向移动，但不限制其转动。铰链座[5]与纵杠杆[6]的结合处有一个留间隙的凹槽，限制了铰链座[5]相对于纵杠杆[6]的转动的角度范围。脊背轴杆[11]的中段装在与纵杠杆[6]呈垂直方向的铰链座[5]上，由螺钉紧固为一体，其两端轴杆上各套装有与之转动配合的脊背滚轮[13]。
2.2颈椎滚轮组件当按摩者在对脊背按摩时，为了兼顾对其颈椎两侧的穴位进行按摩，本发明设计有颈椎柔性按摩部件从动曲柄杆[23]的内孔中装有压力弹簧[22]和与之滑动配合的浮动铰套[26]，压力弹簧[22]推动浮动铰套[26]向前，因此，当本发明的四构件杆机构做圆弧摆动时，按摩者脊背的被托起和放下而牵动按摩者颈椎的位移变化得以弥补。浮动铰套[26]上的长槽孔通过手柄螺钉[27]限制其相对于从动曲柄杆[23]的轴向移动量，并有手柄螺母[7]与之相互紧固，手柄螺钉[27]由按摩椅架[1]、从动曲柄杆[23]及浮动铰套[26]的孔中横穿。它既是四构件杆机构的固定铰支点，又是浮动铰套[26]的转动限制件。杠杆架[15]的中间处有螺钉[25]与浮动铰套[26]转动联结，杠杆架[15]顺时针和逆时针转动一定角度后，被浮动铰套[26]的铰座横板挡住；杠杆架[15]两端各有一根中段与其连为一体的、对称的横向台阶轴，该轴的两侧轴又分别装有与之转动配合的浮动铰杆[14]，该轴的两端口各有一个过盈配合轴堵[18]，限制了浮动铰杆[14]的轴向位移；杠杆架[15]两端的两侧均有突起的筋板，它限制了浮动铰杆[14]相对于杠杆架[15]的转动范围；每个浮动铰杆[14]两端各套装有一个与之垂直、自身中段与之转动配合的杠杆轴[19]，浮动铰杆[14]端孔内装有一个过盈配合轴堵[18]，限制了杠杆轴[19]的轴向移动；杠杆轴[19]两端各装有一个与之转动配合的、其圆周上均布若干齿面的颈椎滚轮[16]，杠杆轴[19]端孔内有一个过盈配合轴堵[18]，限制了颈椎滚轮[16]的轴向移动；浮动铰杆[14]两端沿轴向各有一突起的筋板，它限制了杠杆轴[19]的转动量。颈椎滚轮[16]组件依靠弹簧[22]的间接推力，同时浮动靠紧在按摩者的颈椎两侧各35毫米的足少阳经络上；并与脊背滚轮[13]组件呈反方向摆动，达到对按摩者颈椎处的柔性按摩。
2.3按摩脚轮组件表面为圆锥体的圆周均布的、若干凸起小球面的、粘接有磁疗磁铁的两按摩脚轮[35]，其圆锥体大端相对轴向排列，分别把支撑套[36]夹在中间，两行走滚轮[34]轴向排列又分别把前三者夹在中间，双头螺栓[21]穿过前五者的中心圆孔；两隔套[37]分别把绳索套[33]夹在中间，前三者套在支撑套[36]的外圆上，这四者之间留有轴向间隙和径向间隙，支撑套[36]长度较前三者长度之和略长；两按摩脚轮[35]、两行走滚轮[34]分别由其上的螺钉[46]、螺钉[52]与双头螺栓[21]径向紧固，前两者与支撑套[36]由双头螺栓[21](其上有供紧固用的加工平面)轴向紧固为一体，该两螺纹端口铆口；绳索[4]的材料是直径为1mm的喷塑不锈钢钢丝绳。按摩者脱去鞋，双脚蹬踏在两按摩脚轮[35]上，由于按摩脚轮[35]与行走滚轮[34]组成一体，行走滚轮[34]便在地面上滚动，间接带动四构件杆机构做下摆运动。至此，作用在按摩者脊背处的脊背滚轮[13]组件通过复合杠杆机构实现了与四构件杆机构的运动件的整体联动，对按摩者脊背进行滚压按摩。如图6、图1。
主连杆[2]上下做圆弧转动，当撞到橡胶限位块[3]时而被迫换向圆弧转动。
本发明对按摩者脊背的上下运动弦长可以基本满足不同身高的的成年人。
有如下病患者不宜使用本按摩椅腰椎良恶性肿瘤、椎管狭窄症、骨折脱位、脊髓马尾受压型腰椎间盆突出症、化脓性脊柱炎、结核性脊柱炎、脊髓型颈椎病、有出血倾向的血液病(如脑出血、胃出血、过敏性紫癫)、艾滋病、癌症、老年性驼背和按摩皮肤的病变部位(如红肿、破溃、炎症)急慢性传染病的传染期以及按摩部位有皮肤传染病的患者；孕妇；心脑血管疾病、高血压患者慎用；心肝肾功能衰竭、脚垫、妇女月经期者不宜用足底按摩。以上参见北京出版社出版、崔军等编著的《最新疼痛自诊自疗丛书》系列丛书中的人工按摩章节。
当不使用本发明时，为了减小占地空间，可以将传动杆[30]上的螺钉[29]松开，将扶手管[30]从主动曲柄杆[28]左右两端的轴杆中取出；解开活扣的绳索[4]，将按摩脚轮[35]等组件收藏；手动松开螺钉[9]，卸去脊背滚轮组部件；并且将按摩椅架[1]、坐垫[32]、后支架[38]、坐垫支架[40]组成的折叠按摩椅折叠存放。如图8。
权利要求
1.一种由按摩者自身为动力的颈脑、脊背、脚底健身按摩椅，其特征是两联接板[39]的两端和坐垫支架[40]中段的两侧、及后端的两侧分别与按摩椅架[1]的两侧和后支架[38]的两侧铰接，按摩椅架[1]的中部两侧钢管后面各有一个相同的铰支座，该铰支座後下方的凹槽与后支架[38]的上部两侧端接触靠紧，按摩椅架[1]下部的两支腿、后支架[38]的两支腿分别与地面接触，坐垫[32]与坐垫支架[40]由螺钉紧固成一体，坐垫[32]的后下方正中与角铁[50]连接；角铁[50]的垂直面位于坐垫[32]的后面，其上装有橡胶限位块[3]；以上零件组成了折叠椅；按摩椅架[1]中段两侧的铰接孔和其上端矩形方管上的长槽孔分别与主动曲柄杆[28]两分叉钢管前段的两铰接孔和从动曲柄杆[23]的一端铰接；棘轮[41]与主动曲柄杆[28]的另一端以及主连杆[2]的一端同轴、铰接，从动曲柄杆[23]的另一端与调节杆[48]的上端铰接，主连杆[2]和调节杆[48]这两者的另一端为孔、轴滑动配合，并由螺钉紧固成一体，以按摩椅架[1]为固定机架，上述后5个零件组成了四构件杆机构；棘轮[41]与装在主连杆[2]上的棘爪[42]通过扭簧啮合；主连杆[2]的中段上装有与其紧固成一体的铰座[10]；铰座[10]上装有脊背复合杠杆组件，该复合杠杆上装有4个相同的脊背滚轮；该四构件杆机构的从动曲柄杆[23]上装有轴向浮动联结的复合杠杆组件和颈椎滚轮组件，颈椎滚轮组件上罩有用松紧带收口的头罩[20]；主动曲柄杆[28]的两叉轴端孔分别与两传动杆[30]的孔由螺钉[29]动配合联结紧固，绳索[4]的一端插入棘轮[41]侧壁的孔内，并由螺钉紧固；坐垫[32]的后下方、靠近角铁[50]的正前方紧固有一个滑轮架[51]，滑轮架[51]上装有一个带轴承的滑轮[31]，滑轮架[51]上紧固有一个导向板[24]，绳索[4]的中段绕过滑轮[31]的凹槽，穿过导向板[24]前方的长槽孔，绳索[4]的另一端穿过绳索螺钉[44]螺纹上紧靠螺帽处的径向孔，再返回该孔，形成一个绳环，并由螺母紧固，该绳环套在弹簧吊钩[43]上；弹簧吊钩[43]是一种小五金市场上能购买到的带有弹簧推动的单向铰杆开关的葫芦形吊钩，弹簧吊钩[43]挂在按摩脚轮组件中段的绳索套[33]上；拉力弹簧[49]的一端挂在按摩椅架[1]的上端；另一端挂在铰座[10]上端的一条铁板孔中；当浮动铰套[26]与按摩椅架[1]矩型方管呈90度夹角状态下杠杆架[15]上部的一个孔中系有一根中段系紧的松紧带[12]，松紧带[12]的两端分别穿过按摩椅架[1]矩型方管后端的两小孔，松紧带[12]的两端相互打活结系紧，塞入按摩椅架[1]矩型方管下部的长槽孔中；按摩椅架[1]的上半部上罩有将脊背滚轮组件罩住的布罩[47]。
2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征是主动曲柄杆[28]设计成“U”字形状；其两分叉钢管的前段下方两侧各有一个铰支弯板，两铰支弯板相互平行的面上各有一个同轴线的铰接孔，从该两分叉钢管前段再向前处，两分叉钢管分别向外上方的某个空间截面上拐弯相同的若干角度，其后段为两平行的铰链支板，两铰链支板上各有一个同轴线的铰接孔。
3.根据权利要求1所述的按摩器，其特征是带手柄的螺钉[9]穿过连杆[2]中段的长槽孔与铰座[10]的螺孔紧固联结，主连杆[2]中段的方管与铰座[10]凹槽为滑动配合；从动曲柄杆[23]的固定铰支端通过手柄螺钉[27]与按摩椅架[1]上部矩型方管的长槽孔滑动联结，并通过手柄螺母[7]紧固；手柄螺钉[27]由按摩椅架[1]、从动曲柄杆[23]及浮动铰套[26]的孔中横穿，它既是四构件杆机构的固定铰支点，又是浮动铰套[26]的转动和轴向移动量的限制件。
4.根据权利要求1所述的按摩器，其特征是浮动联结的复合杠杆组件和颈椎滚轮组件由浮动铰套[26]、压力弹簧[22]、手柄螺钉[27]、手柄螺母[7]、从动曲柄杆[23]、螺钉[25]、杠杆架[15]、浮动铰杆[14]、杠杆轴[19]、颈椎滚轮[16]组成；从动曲柄杆[23]的内孔中装有压力弹簧[22]和浮动铰套[26]；浮动铰套[26]与从动曲柄杆[23]滑动配合，其上的长槽孔通过手柄螺钉[27]限制其相对于从动曲柄杆[23]的轴向移动量，并由手柄螺母[7]与手柄螺钉[27]相互紧固在按摩椅架[1]上，杠杆架[15]的中间处有螺钉[25]与浮动铰套[26]转动联结，杠杆架[15]顺时针和逆时针转动一定角度后，被浮动铰套[26]的铰座横板挡住杠杆架[15]两端各有一根中段与其连为一体的、对称的横向台阶轴，该轴的两侧轴又分别装有与之转动配合的浮动铰杆[14]，该轴的两端孔中各有一个过盈配合轴堵[18]，限制了浮动铰杆[14]的轴向位移；杠杆架[15]两端的两侧均有突起的筋板，它限制了浮动铰杆[14]相对于杠杆架[15]的转动范围；每个浮动铰杆[14]两端各套装有一个与之垂直、自身中段与之转动配合的杠杆轴[19]，浮动铰杆[14]端孔内装有一个过盈配合轴堵[18]，限制了杠杆轴[19]的轴向移动；杠杆轴[19]两端各装有一个与之转动配合的、其圆柱面上均布若干齿形的颈椎滚轮[16]，杠杆轴[19]端孔内有一个过盈配合轴堵[18]，限制了颈椎滚轮[16]的轴向移动；浮动铰杆[14]两端沿轴向各有一突起的筋板，它限制了杠杆轴[19]的转动量。
5.根据权利要求1所述的按摩器，其特征是脊背复合杠杆组件由纵杠杆[6]、铰链座[5]、脊背轴杆[11]、螺母[8]、脊背滚轮[13]组成；铰座[10]上端的孔与纵杠杆[6]中端的铰座孔由螺钉铰接。铰座[10]上有一条铁板，限制纵杠杆[6]的转动量。纵杠杆[6]两端轴杆上各套装有与之铰接的铰链座[5]，分别由螺母[8]紧固，限制铰链座[5]的轴向移动，但不限制其转动。铰链座[5]与纵杠杆[6]的结合处有一个留间隙的凹槽，限制了铰链座[5]相对于纵杠杆[6]的转动的角度范围。脊背轴杆[11]的中段装在与纵杠杆[6]呈垂直方向的每个铰链座[5]上，由螺钉紧固为一体，其两端轴杆上套各装有与之转动配合的的脊背滚轮[13]，脊背轴杆[11]的两轴端各有一个弹簧卡圈，限制了脊背滚轮[13]的轴向移动。
6.根据权利要求1所述的按摩器，其特征是按摩脚轮组件由按摩脚轮[35]、行走滚轮[34]、绳索套[33]、双头螺栓[21]、隔套[37]、支撑套[36]、螺钉[46]、螺钉[52]、弹簧吊钩[43]、绳索螺钉[44]、绳索[4]组成；表面为圆锥体的圆周均布的、若干凸起小球面的、粘接有磁疗磁铁的两按摩脚轮[35]，其圆锥体大端相对轴向排列，分别把支撑套[36]夹在中间，两行走滚轮[34]轴向排列又分别把前三者夹在中间，双头螺栓[21]穿过前五者的中心圆孔；两隔套[37]分别把绳索套[33]夹在中间，前三者套在支撑套[36]的外圆上，这四者之间留有轴向间隙和径向间隙，支撑套[36]长度较前三者长度之和略长；两按摩脚轮[35]、两行走滚轮[34]分别由其上的螺钉[46]、螺钉[52]与双头螺栓[21]径向紧固，前两者与支撑套[36]由双头螺栓[21](其上有供紧固用的加工平面)轴向紧固为一体，该两螺纹端口铆口；绳索[4]的材料是直径为1mm的喷塑不锈钢钢丝绳。
7.根据权利要求1所述的按摩器，其特征是按摩椅架[1]左右两根钢管与坐垫支架[40]两侧的铰接处各有一截套装焊接的钢管，其中段有一个相同的向后拐弯，拐弯处的后下方各有一个相同的铰支座，该铰支座上各有一个同轴的铰接孔，分别与主动曲柄杆[28]两分叉钢管前段下方铰支板上的铰接孔铰接，前述四铰接孔同轴，两铰支座的后下方各有一个凹槽，其上部分别向中间拐圆弧大弯，其上部钢管端口分别与两块相同而又相对的角铁联接为一体，两角铁又与矩型方管下方沿长向左右对称分别联接为一体；矩型方管的两端曲面封口，沿矩型方管的长向、上下各一个通槽孔、左右各有一个通槽孔分别等宽、分别相对于矩型方管对中、对称，矩型方管上下两个通槽孔中有从动曲柄杆[23]、和从动曲柄杆[23]同轴的浮动铰套[26]穿过，手柄螺钉[27]横穿过矩型方管的左右两个通槽孔、以及该两个通槽孔中的从动曲柄杆[23]的横向铰接孔和浮动铰套[26]的横向通槽孔，并由手柄螺母[7]紧固。
8.根据权利要求1所述的按摩器，其特征是棘轮[41]轴向的中部是一个圆柱面的凹槽，棘轮[41]一侧的轴肩圆柱面上装有一个径向螺钉，该径向螺钉与紧靠着其凹槽槽底、与该侧轴肩的一个轴向通孔相通；该轴向通孔中装有绳索[4]的一端，由该径向螺钉紧固联结，绳索[4]绕前述凹槽上，棘轮[41]轴向的另一侧轴肩圆柱面上是单向啮合、均布的若干棘齿。
9.根据权利要求1所述的按摩器，其特征是两联接板[39]两铰接孔的孔距与后支架[38]任一侧钢管的两铰接孔孔距之和等于坐垫支架[40]任一侧的两铰接孔孔距与按摩椅架[1]任一侧钢管的两铰接孔(与其中部两侧钢管后面铰支座上的孔无关)孔距之和，按摩椅两侧上述四个零件的该孔距左右对称、相等，这是折叠椅折叠的基本条件。
10.根据权利要求1所述的按摩器，其特征是表面为缝边的皮革、内包裹装有高密度海绵的坐垫[32]的前端外型为圆弧曲线，坐垫支架[40]为若干毫米厚的角铁弯形焊接成；按摩椅架[1]的上半部(不包括其上端的、具有长槽孔的矩形方管)、复合杠杆组件和脊背滚轮组件上罩有后部开口的布罩[47]，布罩[47]的前下部内侧左右各有一根松紧带分别系在主动曲柄杆[28]的两分叉钢管上，其中部内侧有一根松紧带系在角铁[50]的孔中，布罩[47]后面下部的两对松紧带应分别绕过主连杆[2]、调节杆[48]相互系扣，但不应系在主连杆[2]、调节杆[48]上，布罩次上部的一对松紧带在主连杆[2]、调节杆[48]的前面相互系扣；布罩最上部左右各有一根松紧带的短端系在按摩椅架[1]的圆钢管上，该两松紧带的长端应相互系紧；颈椎滚轮[16]组件上罩有用松紧带收口的头罩[20]。
全文摘要
本发明是一种由按摩者自身驱动的头、背、脚按摩器。按摩者坐在按摩座椅上，脊背、后脑勺靠在各个滚轮上，手、脚(脱鞋蹬踏按摩脚轮)交替驱动其身后的四构件杆机构、带动其上的复合杠杆机构和脊背滚轮组，对按摩者脊背上下滚动按摩；带动由弹性力推动的、杠杆机构组成的浮动颈椎滚轮组对按摩者颈椎、后脑勺两侧的穴位进行柔性按摩；颈椎滚轮组与脊背滚轮组可分别上下移动调整，绳索也可手动快速调整长度。
文档编号A61H15/00GK1485022SQ0212923
公开日2004年3月31日 申请日期2002年9月27日 优先权日2002年9月27日
发明者候红旗 申请人:候红旗