专利名称：登楼轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种载人代步工具，特别是一种可供病残人使用的登楼轮椅。
目前可供病残人使用的轮椅种类很多，但由于均没有登楼功能，使居住在楼上的用户深感不便。
本实用新型的目的是提供一种登楼轮椅，它除了具有目前轮椅的功能外，还具有登楼的功能，从而更加便于居住在楼上的用户使用。
本实用新型的目的是这样实现的登楼轮椅包括一个折叠式座椅(2)、一对具有多个角轮的行星轮(1 5)、一对浮动式转向轮(7)、一对摆杆式驱动器、一对锁定栓(25)、一对止动器(13)、一对定位栓(17)、一对带有锁定钩(11)的定位钩(10)、一对定位轴套(23)和一对掩轮器(14)。登楼轮椅是以与普通轮椅的座椅结构基本相同的折叠式座椅为基础，折叠式座椅可以采用现有任何一种轮椅座椅的结构形式，它主要由一对带有扶手和脚踏板架的座椅侧架、座椅折叠机构、座椅面和靠背组成，根据需要脚踏板架的抬起高度和靠背角度可以做成固定的或可调的，而无论是固定式座椅靠背后上端车把(19)的高度还是高背可躺式座椅其靠背上端头枕架的高度都制成可调的，并由活头插销(29)将其调定的高度锁定。在一对座椅侧架后下部的立杆上分别通过行星轮轴(22)安装着一个具有多个角轮的行星轮(15)，在两个行星轮上各有一个角轮的外端面分别固联着一个同轴安装的被动齿轮(12)，在两行星轮架外侧露着的被动齿轮轴端各安装着一个定位轴套(23)。在两个座椅侧架的前下部分别安装着一个在弹簧作用下可以根据局部地面的高低上下浮动的浮动式转向轮(7)。一对摆杆式驱动器的上端分别通过摆杆轴(30)安装在固定于两座椅侧架上部外侧的摆杆轴架(31)上，在摆杆轴架的中部水平方向开有多个摆杆轴安装孔，摆杆轴的安装位置可以根据需要前后调整；在摆杆式驱动器上端的摆杆轴上依次套装着摆杆(18)和主动链轮(3)，在主动链轮的外侧依次安装着上链盒(1)和手柄可折下的摇把(27)，在位于摆杆式驱动器下端摆杆的开口轴架上，通过主动齿轮轴(24)安装着固联在一起的主动齿轮(9)和被动链轮(8)；在摆杆中部的支架上安装着链条张紧轮(4)，在摆杆中下部外侧通过联接件(26)安装着下链盒(21)；在摆杆的上部安装着后链盒(20)；在露于开口轴架外侧的主动齿轮轴端套着的轴套上套装着一个带有锁定钩(11)的定位钩(10)；在位于摆杆下端开口轴架上部的通孔内插装着栓头向里套有压缩弹簧的锁定栓(25)。摆杆式驱动器的下端可根据需要定位于驱动位置或非驱动位置，当处于驱动位置时，位于摆杆式驱动器下端的主动齿轮(9)与行星轮角轮上的被动齿轮(12)相啮合，这时应将位于两座椅侧架后下部立杆上的定位栓(17)分别插入两行星轮内轮架上的定位孔内，然后将定位钩和锁定钩勾在被动齿轮轴外端的定位轴套上，并将锁定栓插入固定在座椅侧架前下部定位件(5)的定位孔内，此时摇动轮椅两侧的摇把手柄，即可通过主动链轮、链条和被动链轮将动力传递给与被动链轮固联在一起的主动齿轮，通过主、被动齿轮的啮合又将动力传递给与被动齿轮相固联的行星轮角轮，当同向摇动轮椅两侧摇把或单独摇动某一侧摇把时，即可实现轮椅的前进、后退、左转弯或右转弯等运动。当摆杆式驱动器处于非驱动位置时，定位钩及锁定钩与定位轴套脱钩，定位栓退出行星轮内轮架的定位孔，将摆杆式驱动器的下端以摆杆轴为中心向前上方抬起，并将锁定栓插入轮椅侧架前下部定位件(6)的定位孔内，此时可以拉着轮椅靠背上端可伸缩的车把或高背可躺式座椅其靠背上端的头枕架拉着轮椅上、下楼。当轮椅由他人推着行走时，可以将摆杆式驱动器置于非驱动位置，此时应将安装在两座椅侧架后下部的一对定位栓(17)插入行星轮内轮架的定位孔内。在两行星轮的外轮架上均安装着止动器(13)和定位器(16)，转动止动器位于轮架外侧的搬把使止动爪压在被动齿轮的轮齿上既可以防止轮椅滑动。当轮椅不需要止动时，应将止动器搬把推入由弹簧片制成的定位器(16)内锁定。将随轮椅携带的一对掩轮器(14)从后面掩在行星轮后角轮下，然后向后拉轮椅，可以将行星轮带有被动齿轮的角轮调整到所需要的工作位置。本登楼轮椅根据所选用不同结构的座椅，可分别具有载人、可躺、可健身、可理疗、方便护理等不同的功能。此外还能在不安装摆杆式驱动器的情况下，使登楼轮椅变为可以登楼的专用护理载人工具。
采用目前各种轮椅座椅的结构形式设计生产的各种登楼轮椅，除了分别具有现有轮椅所具有的功能外，还具有了登楼的功能，从而方便了居住在楼上的病残人使用，同时还可以用于医院重病患者的上下楼转运。
以下结合本实用新型的实施实例和附图，对登楼轮椅予以详细叙述。
图1是登楼轮椅的侧面视图。
图2是登楼轮椅的正面视图。
图3是浮动式转向轮的结构图。
在本实施实例中采用的折叠式座椅(2)的脚踏板架和靠背均是固定的，它主要由一对带有扶手和脚踏板架的座椅侧架、座椅折叠机构、座椅面和靠背等组成，其结构及制作方法与目前同种类形的座椅基本相同，所不同的是其靠背后上端车把(19)的把芯杆插入靠背两侧的靠背边管内，车把高度上下可调，由活头插销(29)锁定车把的位置。活头插销的插头前部沿着插销轴线方向开有一个长缺口，在接近缺口底部的位置垂直并穿过缺口安装着一个定位销，在接近缺口的端部由一个螺钉联接着一个其上开有纵向长孔、且一端开有短缺口的锁定件(28)，将插销往靠背边管及把芯杆的孔内插入时，应将锁定件端部的缺口卡在位于插销长缺口底部的定位销上，使定位件与插销杆成一条直线，插入后将定位件向外拉出并将其折下即可锁定车把和防止插销脱落。
行星轮(15)采用的是一对普通三角轮式行星轮，所不同的是它们均有一个角轮的外侧用螺栓分别固联着一个与该角轮同轴安装的被动齿轮(12)，在被动齿轮轴外端紧固着一个定位轴套。
浮动式转向轮(7)与其它转向轮的区别在于安装在套筒(34)内的轮架上部的芯杆(39)上依次套装着下钢碗(36)、钢珠(37)、上钢碗(38)、压缩弹簧(35)、尼龙轴瓦(33)、套筒盖(40)和芯杆外帽(32)。套筒盖与套筒上口通过螺纹联接，套筒盖中心孔内安装的尼龙轴套由轴向螺钉定位，露出套筒盖的芯杆上端与芯杆外帽通过螺纹联接，并由径向安装的顶丝防松，压缩弹簧可以根据轮椅乘员的体重进行更换，他的上端顶在套筒盖的下面，下端压在上钢碗上，在外力和压缩弹簧的作用下，上钢碗可以沿着套筒内孔壁上下滑动，从而实现了转向轮的上下浮动。
在摆杆式驱动器中，在主、被动链轮、主动齿轮、张紧轮以及摆杆上端的轴孔内均安装着尼龙轴瓦。摇把上铰接的手柄由芯杆和外柄套组成，位于摆杆中下部的支架上开有用于安装链条张紧轮轴的长孔。
锁定栓(25)的栓头比栓杆略粗并具有前细后粗的锥度，栓杆的尾部带有螺纹，在栓杆上依次套上档圈和压缩弹簧，将栓杆由里向外从摆杆下端的开口轴架上部的通孔穿入，并将带有拉环的螺母紧固在露出开口轴架的栓杆尾部。
止动器(13)由一个在两端倒方的小轴和均在一端开有方孔的搬把及止动爪组成，小轴横装在行星轮外轮架上，搬把和止动爪通过方孔分别被安装在位于轮架外侧及内侧的小轴两端，并均由档圈和螺钉紧固。
在定位件(5)上加工有2至3个摆杆锁定栓插孔，插孔的位置根据摆杆轴在摆杆轴架上所被安装的不同位置来确定。安装在定位钩(10)上的锁定钩(11)由弹性钢丝制成。
定位栓由一个弯把栓杆和一个栓杆定位件组成，其结构及工作原理与门窗用的插销相似。
权利要求1.一种登楼轮椅，包括一个由一对带有扶手和脚踏板架的座椅侧架、座椅折叠机构、座椅面、靠背、车把、脚踏板架高度调节机构和靠背角度调节机构等组成的普通轮椅用折叠式座椅；一对由摆杆、摆杆轴、主动链轮、被动链轮、张紧轮、主动齿轮轴、主动齿轮、上链盒、下链盒、后链盒、摇把、定位钩、锁定钩、锁定栓组成的摆杆式驱动器；以及一对浮动式转向轮、一对具有多个角轮的行星轮、一对定位轴套、一对止动器、一对定位器、一对定位栓、两对定位件和一对掩轮器。其特征在于登楼轮椅是以与普通轮椅的座椅结构基本相同的折叠式座椅为基础，折叠式座椅可以采用现有任何一种轮椅座椅的结构形式，所不同的是无论是固定式座椅靠背后上端车把的高度还是高背可躺式座椅其靠背上端头枕架的高度都制成可调的，并由活头插销将其调定的高度锁定。在一对座椅侧架后下部的立杆上分别通过行星轮轴安装着一个具有多个角轮的行星轮，在两行星轮上各有一个角轮的外端面分别固联着一个同轴安装的被动齿轮，在行星轮架外侧露着的被动齿轮轴端安装着一个定位轴套。在两个座椅侧架的前下部各安装着一个在弹簧作用下可以根据局部地面的高低上下浮动的浮动式转向轮。一对摆杆式驱动器的上端分别通过摆杆轴安装在固定于两座椅侧架上部外侧的摆杆轴架上，在摆杆轴架的中部水平位置开有多个摆杆轴安装孔，摆杆轴的安装位置可以根据需要前后调整；在摆杆式驱动器上端的摆杆轴上依次套装着摆杆和主动链轮，在主动链轮的外侧依次安装着上链盒和手柄可折下的摇把；在位于摆杆式驱动器下端摆杆的开口轴架上，通过主动齿轮轴安装着固联在一起的主动齿轮和被动链轮；在露于开口轴架外侧的主动齿轮轴上套装着一个用于锁定主、被动齿轮中心距的带有锁定钩的定位钩；在位于摆杆下端开口轴架上部的通孔内插装着用于保证齿轮啮合精度和摆杆定位的栓头向里、栓杆前部套有压缩弹簧的锁定栓。在两行星轮的外轮架上各安装着一个防止轮椅滑动的带有搬把和止动爪的止动器及一个由弹性片制成的用于锁定止动器的定位器。在两座椅侧架的后下部各安装着一个用于将座椅与行星轮架固定在一起，防止行星轮绕着行星轮轴转动的定位栓。另外还随车携带着一对掩轮器。当摆杆式驱动器处于驱动位置时，位于摆杆式驱动器下部的主动齿轮与行星轮角轮上的被动齿轮相啮合，这时应将位于两座椅侧架后下部立杆上的定位栓分别插入两行星轮内轮架上的定位孔内，然后将定位钩和锁定钩勾在定位轴套上，并将锁定栓插入固定在座椅侧架前下部定位件的定位孔内，此时摇动摇把即可通过主动链轮、链条、被动链轮将动力传递给与被动链轮固联在一起的主动齿轮，并通过主、被动齿轮的啮合又将动力传递给与被动齿轮相固联的行星轮角轮，进而驱动轮椅在平地运动。当摆杆式驱动器处于非驱动位置时，应使定位钩和锁定钩与定位轴套脱钩，将定位钩退出行星轮内轮架的定位孔，将摆杆式驱动器下端以摆杆轴为中心向前上方抬起，并将锁定栓插入轮椅侧架前下部定位件的定位孔内，此时可以拉着轮椅靠背上端可伸缩的车把或高背可躺式座椅侧架其靠背上端的头枕架，拉着轮椅上下楼。当轮椅由他人推着行走时，可以将摆杆式驱动器置于非驱动位置，此时应将安装在两座椅侧架后下部的一对定位栓插入行星轮内侧架的定位孔内，以防轮椅翻转。本登楼轮椅根据所选用不同结构的座椅，可以分别具有载人、可躺、可健身、可理疗、方便护理等不同的功能。
2.按照权利要求1所述的登楼轮椅，其特征在于浮动式转向轮的套筒内安装着的转向轮架上部的芯杆上依次套装着下钢碗、钢珠；上钢碗；压缩弹簧、尼龙轴瓦、外套筒盖和芯杆外帽，套筒盖与套筒上口相联接，套筒盖中心孔内安装着尼龙轴瓦，露出套筒盖的芯杆上端与芯杆外帽通过螺纹联接，并由径向安装的顶丝防松，压缩弹簧上顶套筒盖、下压上钢碗，在外力和压缩弹簧的作用下，上钢碗可以沿着套筒内孔壁上下滑动，从而使芯杆及其下面的转向轮即能上下浮动，又能转动。
3.按照权利要求1所述的登楼轮椅，其特征在于锁定栓的栓头比栓杆略粗并带有前细后粗的锥度，在栓杆上依次套着档圈和压缩弹簧，将栓杆由里向外从摆杆下端的开口轴架上部的通孔穿入，并将露出开口轴架的栓杆尾部紧固上带有拉环的螺母。
4.按照权利要求1所述的登楼轮椅，其特征在于活头插销的插头前部沿着插销轴线方向开有一个长缺口，在接近缺口底部的位置垂直并穿过缺口安装着一个定位销，在接近缺口的端部有一个螺钉联接着一个其上开有纵向长孔、且一端开有短缺口的锁定件，该螺钉是横穿锁定件长孔的。将锁定件端部的缺口卡在位于插销长缺口底部的定位销上，锁定件即与插销杆成一条直线，将锁定件的缺口拉离定位销，即可将锁定件折下。
5.按照权利要求1所述的登楼轮椅，其特征在于定位栓由一个弯把栓杆和一个栓杆定位件组成，其结构及工作原理与门窗用的插销基本相同。
专利摘要登楼轮椅是一种供病残人在平地和上下楼使用的代步工具，它是以与普通轮椅的座椅结构基本相同的带有扶手和脚踏板架的折叠式座椅为基础，在它的两个座椅侧架后下部各安装着一个具有多个角轮的行星轮，在两个行星轮上各有一个角轮的外端面分别固联着一个同轴安装的被动齿轮；在两个座椅侧架的前下部分别安装着一个带有压缩弹簧的浮动式转向轮；一对摆杆式驱动器的上端安装在两座椅侧架上部的外侧，其上端安装着带有摇把的主动链轮，下端安装着固联在一起的被动链轮和主动齿轮以及定位钩和锁定栓。当摆杆式驱动器处于驱动位置时，摇动摇把即可驱动轮椅行走，当摆杆式驱动器处于非驱动位置时可拉着轮椅上下楼。
文档编号A61G5/00GK2536212SQ02205379
公开日2003年2月19日 申请日期2002年3月21日 优先权日2002年3月21日
发明者王庆文, 吴新宇 申请人:王庆文, 吴新宇