专利名称：可轻易转弯登楼车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种有一个以上带运输轮的车轴的手推车，特别是涉及一种可轻易转 弯登楼车。
背景技术：
现公知的登楼车，由一对有三个行星轮的复轮及车架构成，复轮上的三个行星轮 可绕轮轴转动，复轮可转动的安装于车架的车轴上，而车架与车轴固定为一体，两侧复轮可 分别独立地相对于车架和车轴转动，平地时，两侧复轮各有两轮着地，即共有四轮着地向前 滚动，登楼时，平地滚动的两个前轮遇到台阶阻挡停止，在人的拉力下，复轮以该停止轮轮 轴为支点向上转动而使复原悬空轮落到台阶的水平面上，平地滚动的两个后轮则悬空，当 原悬空轮遇到上级台阶的阻挡停止时，即开始下一轮的登阶过程。普通的登楼车存在问题 是，在平地或楼梯平台转弯时，因为是四轮着地，且四个轮子只能向前或向后转动，因此转 弯困难。另外，因为两次复轮可分别独立转动，因此在两侧复轮转动不同步时，易使车架摇 晃，不能平稳移动。为解决转弯困难问题，有的登楼车将复轮上的三个行星轮的轮距缩小， 即缩小了复轮前后两个着地轮着地点间的距离，当平地转弯时。拖动复轮的着地轮与地面 摩擦转弯，但此方法的问题在于登楼翻越台阶时悬空轮不能落到台阶的水平面上，而是悬 空轮与台阶的竖直面接触，因此增大了登楼阻力，另外车轮与地面直接摩擦，亦使车轮磨损 严重，且增大噪音。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种在平地、楼梯平台能很容易转弯并且登楼时移 动稳定的可轻易转弯登楼车。本发明的可轻易转弯登楼车，包括车架、车轴以及固定在车轴两端的两个复轮，车 架的底端设置有车架横梁，车架的中部垂直设有车架纵梁，车架纵梁的顶端设置有握把，所 述车轴可转动的与车架连接，两个复轮对称的固定在车轴的两端，所述复轮和车轴可相对 于车架转动，所述车轴与车架纵梁的连接处安装有可控制车轴转动方向的可控棘轮限向装置。本发明的可轻易转弯登楼车，所述可控棘轮限向装置包括外壳、一个或两个棘轮、 车轴套管、一个或两个棘爪、弹簧、拉线和开关，所述外壳固装在车架纵梁上，棘轮与车轴套 管固接，车轴套管穿过两侧外壳壳壁固装于车轴上，棘爪以可转动的方式固定在两侧的外 壳壁上，弹簧的一端抵顶在外壳壁上，弹簧的另一端顶在棘爪上用于把棘爪压向棘轮，开关 安装在车架上，所述拉线的一端连接棘爪，拉线的另一端连接开关，拉动拉线可将棘爪拉离 棘轮。本发明的可轻易转弯登楼车，所述可控棘轮限向装置包括外壳、棘轮、车轴套管、 棘爪轮、棘爪拨杆、第一拉线、第二拉线、第一开关和第二开关，所述外壳固装在车架纵梁 上，棘轮与车轴套管固接，车轴套管穿过两侧外壳壳壁固装于车轴上，棘爪轮以可转动的方
3式固定在两侧的外壳壁上，棘爪轮靠向棘轮一侧相向排列有两列方向相反的齿牙，棘爪轮 远离棘轮一侧向中心凹陷设有可容置拨杆上的拨舌前端予以抵顶的三个凹窝；所述棘爪拨 杆是由拨杆套管、弹簧、两个拨舌和横杆组成，弹簧置于拨杆套管的管腔内，两个拨舌分别 置于拨杆套管两端的管腔内，拨舌的一端与拨杆套管管腔内的弹簧相抵顶，拨舌的另一端 端呈圆滑半球状且拨舌前部伸出拨杆套管外，拨杆套管中部两侧向外凸伸两凸耳作为拨杆 转轴，其中一侧凸耳穿过外壳壳壁，穿出壳壁外部分上开一横向通孔，通孔可容所述横杆穿 过，所述横杆的两端分别与第一拉线和第二拉线相连，所述第一开关与第一拉线相连，所述 第二开关与第二拉线相连，外壳的内侧与棘爪轮相向处也开设有三个凹窝，该凹窝可容置 拨杆上的另一拨舌的上端予以抵顶。本发明的可轻易转弯登楼车，在所述车架横梁的两端安装有可控限位装置，该可 控限位装置包括置于车架横梁管腔两端内的弹簧、拉舌和拉线，所述拉舌的一端为柱状并 且伸出车架横梁外，所述弹簧的一端与管腔内的挡块相抵，弹簧的另一端与拉舌的另一端 相抵；拉线的一端位于横梁管腔内与拉舌右端连接，拉线的另一端穿出横粱连接于开关上。本发明可轻易转弯登楼车的有益效果为本发明也是采用三星轮式复轮结构，其改进在于将车轴可转动的与车架连接，两 个复轮对称的固定于车轴两端，即两个复乾和车轴固定为一整体，复乾和车轴可相对于车 架转动，在车轴上安装可控棘轮限向装置，可以控制车轴的转动方向。可控棘轮限向装置可分为几种方式1、单向单棘爪棘轮装置，可控制车轴和复轮只向登楼方向转动，操纵棘爪与棘轮 接触或分离的开关安装于车架上，开关通过拉线与棘爪相连。此方式仅可供登楼使用。2、双向双棘爪棘轮装置，两棘爪可分别或同时与棘轮接触或分离，可控制车轴和 复轮分别呈只向登楼方向转动或只向下楼方向转动或不能转动或自由转动四种状态，操纵 两棘爪与棘轮接触或分离的开关安装于车架上，开关分别通过拉线与棘爪相连，此方式也 可以用两个方向相反的单棘爪棘轮实现。3、双向单棘爪棘轮装置，可控制车轴和复轮只能向登楼方向转动或只向下楼方向 转动或自由转动，棘轮与棘爪轮接触，棘爪轮与棘爪拨杆接触，棘爪拨杆分别通过拉线与对 应的开关相连，两开关安装于车架上。当采用1、3方式时，在车架底端安装可控限位装置，即在车架底端中空横粱两端 各设一可操纵拉舌，拉舌后端与弹簧抵顶，开关通过拉线与拉舌相连，开关安装于车架上， 在复轮三条支臂相应位置各设置一限位凹孔用以容纳车架底端中空横梁两端探出的拉舌， 以使复轮和车架相对固定；若采用2方式时，因为两个棘爪可同时与棘轮接触使车轴和复 轮不能转动，亦即使车架和复轮保持相对固定，因此可不用在车架上安装限位装置。由于采用车轴相对于车架可转动方式，两个复轮对称且相对于车轴固定，亦即两 个复轮相对固定，因此两个复轮只能同步转动或静止，保证了车架的稳定性。由于在车轴上 安装了棘轮限向装置，登楼时，复轮只能向登楼方向转动，当到达楼梯平台转弯时，只需将 车架握把向下按，因为复轮不能向下楼方向转动，因此复轮会以前面的着地轮为支点，在车 架杠杆力的作用下使后面着地轮离地，此时整个登楼车只有两个轮子着地，左右各一个，因 此可以轻易转弯。当到达上级台阶登阶时，也不需要另外操作其它开关，仍然只是拉着握把 向上登楼即可。下楼转弯亦是此道理，平地时，若采用的可控棘轮限向装置采用1、3方式
4时，因为车架底端横粱上安装有可控限位装置，当拉舌被其后面的弹簧顶进复轮支臂上的 限位凹孔时，则复轮相对车架不能转动，因此向下按握把，也可以使复轮后面着地轮离地， 使该车复轮只有前面两着地轮着地，因此可灵活在平地滚动行走；若采用的可控棘轮限向 装置采用2方式时，因为两个棘爪可同时与棘轮接触使车轴和复轮不能转动，亦即使车架 和复轮保持相对固定，因此向下按握把，也可以使复轮后面着地轮离地，使该车复轮只有前 面两个着地轮着地，因此亦可灵活在平地滚动行走.当在平地需要停下时，只需将握把向 上抬起，则复轮后面两着地轮落地，使该车成为四轮着地，可平稳停止。另外，车轴上安装 棘轮阻向装置获得的另一有益效果是，登楼时可在楼梯台阶上用很小的力把登楼车停住休 息，因为登楼状态下复轮不能向下楼方向转动，此时只要停止向上的拉力，扶住握把，该车 即可在楼梯台阶上停住。
图1为本发明可轻易转弯登楼车主视图；图2为图1的左视图；图3为单向单棘爪棘轮装置的示意图；图4为双向双棘爪棘轮装置的示意图；图5为双向单棘爪棘轮装置的示意图；图6为车架底端横粱上可控限位装置示意图。图中1、复轮；2、车轴；3、车架；4、可控棘轮限向装置；5、单向单棘爪棘轮装置；6、棘爪； 7、棘轮；8、开关；9、拉线；10、双向双棘爪棘轮装置；11、棘爪；12、棘爪门；13、棘轮；14、开 关；15、开关；16、拉线；17、拉线；18、棘轮；19、棘爪轮；20、棘爪拨杆；21、拉线；22、开关； 23、双向单棘爪棘轮装置；24、拉舌；25、弹簧；26、开关；27、拉线；28、车架横梁；29、复轮支 臂；30、支臂；31、支臂；32、限位凹孔；33、限位凹孔；34、限位凹孔；35、可控限位装置；36、 握把；37、外壳；38、车轴套管；39、弹簧；40、车架纵梁；41、外壳；42、车轴套管；43、弹簧； 44、弹篝；45、外壳；46、车轴套管；47、拨杆套管；48、弹簧；49、拨舌；50、横杆；51、拉线；52、 开关；53、挡块。
具体实施例方式下面结合说明书附图对本发明一种可轻易转弯登楼车作进一步说明。实施例1参见图1、图2和图3，本发明的一种可轻易转弯登楼车，包括车架3、车轴2以及 固定在车轴2两端的两个复轮1，车架3的底端设置有车架横梁28，车架3的中部垂直设有 车架纵梁40，车架纵梁40的顶端设置有握把36，车轴2可转动的与车架3连接，两个复轮 1对称的固定在车轴2的两端，复轮1和车轴2可相对于车架3转动，车轴2与车架纵梁40 的连接处安装有可控制车轴2转动方向的可控棘轮限向装置4。参见图3，可控棘轮限向装置4为单向单棘爪棘轮装置5，由外壳37，棘轮7，车轴 套管38，棘爪6，弹簧39，拉线9，开关8组成，其中外壳固装于车架纵梁40上，棘轮7与车轴 套管38固接，车轴套管38穿过两侧外壳壳壁固装于车轴2上；棘爪6后部两侧有两凸耳，容置于两侧外壳壁的凹孔中，起棘爪轴的作用；弹簧39 —端抵顶于外壳壁，弹簧39的另一 端抵顶在棘爪6上，把棘爪6压向棘轮7 ；拉线9 一端连接棘爪6，拉线9的另一端连接开关 8，开关8安装于车架3上，拉动拉线9，作用在棘爪6上的作用力与弹簧作用在棘爪6上的 压力相反，把棘爪6拉离棘轮7。实施例2参见图4，与实施例1不同之处在于，可控棘轮限向装置4为双向双棘爪棘轮装置 10，由外壳41，棘轮13，车轴套管42，棘爪11，棘爪12，弹簧43，弹簧44，拉线16，拉线17，开 关14，开关15组成，其中车架纵梁，外壳、棘轮，车轴套管、车轴、棘爪、弹簧、拉线，开关等的 作用和连接方式与单向单棘爪棘轮相仿。实施例3参见图5，与实施例1不同之处在于，可控棘轮限向装置4为双向单棘爪棘轮装置 23，由外壳45，棘轮18，车轴套管46，棘爪轮19，棘爪拨杆20，拉线21，拉线51，开关22，开 关52等组成；棘爪拨杆20是由拨杆套管47、弹簧48、两个拨舌49、横杆50组成，采用此种 棘爪拨杆20的好处是当棘轮与棘爪轮的棘齿啮合在一起难以脱离时，仍可拉动拉线操纵 棘爪拨杆转动；其中外壳固装于车架纵梁40上，棘轮18与车轴套管46固接，车轴套管46 穿过两侧外壳壳壁固装于车轴上；棘爪轮19靠向棘轮一侧相向排列两列方向相反的齿牙， 棘爪轮19两侧向外凸出两凸耳，容置于外壳壁上的凹孔中，起转轴作用，棘爪轮远离棘轮 一侧向中心凹陷有三个凹窝，可容置拨杆上的拨舌前端予以抵顶；弹簧48置于拨杆套管管 腔内，两个拨舌49分别置于拨杆套管两端管腔内，拨舌后部与拨杆套管管腔内的弹簧相抵 顶，拨舌前部伸出拨杆套管外，且拨舌前端呈圆滑半球状，拨杆套管中部两侧向外凸伸两凸 耳作为拨杆转轴，其中一侧凸耳穿过外壳壳壁，穿出壳壁外部分上开一横向通孔，容横杆50 穿过，横杆50两端分别与拉线21，拉线51相连，开关22与拉线21相连，开关52与拉线51 相连，外壳后部内侧与棘爪轮相向处亦开设有三个凹窝，可容置拨杆上的另一拨舌前端予 以抵顶，此方式中拉动某根拉线，带动横杆、棘爪拨杆转动，使棘爪拨杆两端的拨舌分别抵 顶于棘爪轮和外壳后部三个凹窝的两侧的某个凹窝中，棘爪轮在棘爪拨杆内弹簧的压力下 转动，棘爪轮上一侧齿牙被压向棘轮.使棘轮只能朝某一方向转动若拉动另一根拉线，则 横杆、棘爪拨杆反向转动，棘爪拨杆两端的拨舌分别抵顶于棘爪轮和外壳后部三个凹窝的 中间凹窝中，棘爪轮在棘爪拨杆中拨舌后面弹簧压力下转动，使棘爪轮上的齿牙脱离棘轮， 此时棘轮可自由转动；继续拉动此拉线，横杆、棘爪拨杆继续转动，棘爪拨杆两端的拨舌分 别抵顶于棘爪轮和外壳后部三个凹窝的两侧的另一凹窝中，棘爪轮转动，另一侧齿牙被压 向棘轮，使棘轮只能朝另一方向转动。参见图6，可控限位装置35，车架底端横梁28为一中空管，管腔两端各内置一弹簧 21和一拉舌24，拉舌前端为柱状，弹簧后端与管腔内的挡块53相抵，弹簧前端与拉舌后端 相抵，拉舌前端伸出横梁外；拉线27 —端位于横梁管腔内与拉舌后端连接，另一端穿出横 粱连接于开关26上；复轮三条支臂29、30、31内侧与车架底端横梁端部相应位置分别设置 一限位凹孔32、33，34用以容纳拉舌前端伸出部分，当拉舌前端被限位凹孔容纳时，复轮不 能相对车架转动；拉动拉线，拉舌向横粱管腔内收缩，拉舌被拉出限位孔，复轮即可相对车 架转动；松开拉线，拉舌在其后面弹簧压力下向横梁外伸出，转动复轮，当复轮支臂上的限 位孔正对拉舌时，拉舌则被其后面弹簧压进限位孔中，限制复轮转动。
以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进 行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
权利要求
一种可轻易转弯登楼车，包括车架、车轴以及固定在车轴两端的两个复轮，车架的底端设置有车架横梁，车架的中部垂直设有车架纵梁，车架纵梁的顶端设置有握把，其特征在于所述车轴可转动的与车架连接，两个复轮对称的固定在车轴的两端，所述复轮和车轴可相对于车架转动，所述车轴与车架纵梁的连接处安装有可控制车轴转动方向的可控棘轮限向装置。
2.根据权利要求1所述的可轻易转弯登楼车，其特征在于所述可控棘轮限向装置包 括外壳、一个或两个棘轮、车轴套管、一个或两个棘爪、弹簧、拉线和开关，所述外壳固装在 车架纵梁上，棘轮与车轴套管固接，车轴套管穿过两侧外壳壳壁固装于车轴上，棘爪以可转 动的方式固定在两侧的外壳壁上，弹簧的一端抵顶在外壳壁上，弹簧的另一端顶在棘爪上 用于把棘爪压向棘轮，开关安装在车架上，所述拉线的一端连接棘爪，拉线的另一端连接开 关，拉动拉线可将棘爪拉离棘轮。
3.根据权利要求1所述的可轻易转弯登楼车，其特征在于所述可控棘轮限向装置包 括外壳、棘轮、车轴套管、棘爪轮、棘爪拨杆、第一拉线、第二拉线、第一开关和第二开关，所 述外壳固装在车架纵梁上，棘轮与车轴套管固接，车轴套管穿过两侧外壳壳壁固装于车轴 上，棘爪轮以可转动的方式固定在两侧的外壳壁上，棘爪轮靠向棘轮一侧相向排列有两列 方向相反的齿牙，棘爪轮远离棘轮一侧向中心凹陷设有可容置拨杆上的拨舌前端予以抵顶 的三个凹窝；所述棘爪拨杆是由拨杆套管、弹簧、两个拨舌和横杆组成，弹簧置于拨杆套管 的管腔内，两个拨舌分别置于拨杆套管两端的管腔内，拨舌的一端与拨杆套管管腔内的弹 簧相抵顶，拨舌的另一端端呈圆滑半球状且拨舌前部伸出拨杆套管外，拨杆套管中部两侧 向外凸伸两凸耳作为拨杆转轴，其中一侧凸耳穿过外壳壳壁，穿出壳壁外部分上开一横向 通孔，通孔可容所述横杆穿过，所述横杆的两端分别与第一拉线和第二拉线相连，所述第一 开关与第一拉线相连，所述第二开关与第二拉线相连，外壳的内侧与棘爪轮相向处也开设 有三个凹窝，该凹窝可容置拨杆上的另一拨舌的上端予以抵顶。
4.根据权利要求2或3所述的可轻易转弯登楼车，其特征在于在所述车架横梁的两 端安装有可控限位装置，该可控限位装置包括置于车架横梁管腔两端内的弹簧、拉舌和拉 线，所述拉舌的一端为柱状并且伸出车架横梁外，所述弹簧的一端与管腔内的挡块相抵，弹 簧的另一端与拉舌的另一端相抵；拉线的一端位于横梁管腔内与拉舌右端连接，拉线的另 一端穿出横粱连接于开关上。
全文摘要
本发明的一种可轻易转弯登楼车，包括车架、车轴以及固定在车轴两端的两个复轮，车架的底端设置有车架横梁，车架的中部垂直设有车架纵梁，车架纵梁的顶端设置有握把，所述车轴可转动的与车架连接，两个复轮对称的固定在车轴的两端，所述复轮和车轴可相对于车架转动，所述车轴与车架纵梁的连接处安装有可控制车轴转动方向的可控棘轮限向装置。本发明由于采用车轴相对于车架可转动方式，两个复轮对称且相对于车轴固定，即两个复轮相对固定，因此两个复轮只能同步转动或静止，保证了车架的稳定性，并且在平地、楼梯平台能很容易转弯。
文档编号B62B5/02GK101973292SQ20101051553
公开日2011年2月16日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年10月22日
发明者臧有国 申请人:臧有国