专利名称：电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电驱动单车领域，尤其适用于残疾人所用的电动轮椅车。
背景技术：
现有的电动轮椅车大多采用有刷高速电机，通过减速齿轮减速后驱动轮椅运行。这种驱动方式结构复杂，噪声较大，且有刷电机的碳刷易磨损，给维修带来不便。更令人难以接受的是，在电动和手动进行转换时较麻烦，须拨动机械离合器，使减速机构与轮椅主动轴脱开。为了改变这种状况，中国专利(申请号为01229510)公开了一种新型轮椅，该轮椅采用的是机械式刹车，操纵控制均不方便，致使行驶舒适性欠佳；此外机械式刹车调整维修不便；另外现有技术的电动轮椅的电池基本上安装在后尾部或座垫下，轮椅收藏或运输需折叠时，须先将电池取下或将有关部件拆下才行，很不方便。
发明内容
本实用新型的目的就是要提供一种能克服上述缺陷、为广大残疾朋友提供一种不用拆卸任何部件，便可轻易折叠的、采用电磁刹车的、安全可靠的、既可电动又可手动的新型电动轮椅。
本实用新型的目的是通过如下方案实现的本实用新型的电动轮椅包括有可折叠的两个车轮、坐椅和转向轮等，两个车轮分别安装在各自的驱动电机的低速外转子上，大力矩的电磁刹车器与外转子轮毂电机相连，并与电机轴同轴安装，其电枢板上的弹片与外转子轮毂电机的转子端盖连接成一体；装有线圈和磨擦片的磁轭板与轮椅车的车架固定连接。
本实用新型的电枢板和磁轭板间保持有适当间隙。
本实用新型的电动轮椅的电池通过金属盒安装在车架的下横杆和中横杆上。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点1、不用拆卸任何部件，便可方便地进行折叠，方便运输与贮藏。
2、采用大力矩的电磁刹车器，使控制更加简便，操作更加方便和舒适。
3、采用大力矩的电磁刹车器，使手动和电动之间的转换简单和方便。
图1是电磁刹车器安装的示意图。
图2a为轮椅架的侧视图。
图2b图2a的局部向视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明如图1和图2所示，本实用新型的电动轮椅包括有可折叠的两个车轮、坐椅和转向轮等，两个车轮分别安装在各自的驱动电机的低速外转子上，大力矩的电磁刹车器与外转子轮毂电机相连，并与电机轴6同轴安装，其电枢板4上的弹片3与外转子轮毂电机1的转子端盖2连接成一体；装有线圈和磨擦片的磁轭板5与轮椅车的车架7固定连接，电枢板4和磁轭板5间保持有适当间隙；电动轮椅的电池22通过金属盒安装在车架的下横杆23和中横杆21上。
本实用新型的电磁刹车器的电枢板4上的弹片3与外转子轮毂电机1的转子端盖2采用铆钉或螺钉连接成一体；装有线圈和磨擦片的磁轭5与轮椅车的车架7固连起来。上述的电枢板4和磁轭板5与外转子电机1同轴安装，且电枢板4和磁轭板5间保持适当的间隙如0.3-0.6mm。刹车时，由于电磁力作用，促使电枢板4上的弹片3、变形，将电枢板压向与车架固联的磁轭板5上的磨擦片上，通过磨擦力而使外转子电机刹车，从而使轮椅车减速或停止，方便控制。为了达到此目的，电机1的轴6上铣有扁方，它与安装电机轴的车架上的方孔对应，以防止刹车时电机轴转动。另外为了防止灰尘杂物，在电磁刹车器的外面装有防尘罩8，它可用塑料或金属制成。
图2a为轮椅架的侧视图，电池22安装于轮椅架的下横杆23和中横杆21之间，固定方式可采用金属结构或布袋方式。前者是一个开口的金属盒，它与轮椅架采用螺钉或焊接方式连接，电池放人盒中即可；后者采用尼龙塔扣或锁扣方式将电池固定在下横杆23和中横杆21上。
本实用新型采用两个永磁无刷外转子轮毂电机，分别直接驱动两个后轮。为方便控制和刹车，采用大扭矩的电磁刹车器与轮毂电机和机架相联。电磁刹车器通电时，将电机刹死；在不通电状态下，刹车与电机分离，主动轮处于自由状态。这种手动和电动之间的转换相当容易和方便。为了达到不用拆卸任何部件就可以进行折叠的目的，将控制器放在操纵手柄盒内或放在扶手的防护侧板上；将电池分别放在前轮后上方的轮架上，电池之间采用软导线连接。
权利要求1.一种电动轮椅，包括有可折叠的两个车轮、坐椅和转向轮等，其特征在于所述两个车轮分别安装在各自的驱动电机的低速外转子上，大力矩的电磁刹车器与外转子轮毂电机相连，并与电机轴(6)同轴安装，其电枢板(4)上的弹片(3)与外转子轮毂电机(1)的转子端盖(2)连接成一体；装有线圈和磨擦片的磁轭板(5)与轮椅车的车架(7)固定连接。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于所述电枢板(4)和磁轭板(5)间保持有适当间隙。
3.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于电动轮椅的电池(22)通过金属盒安装在车架的下横杆(23)和中横杆(21)上。
4.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于电动轮椅的电池(22)通过布袋安装在车架的下横杆(23)和中横杆(21)上。
专利摘要本实用新型涉及一种电驱动单车领域，尤其适用于残疾人所用的电动轮椅车。本实用新型的电动轮椅包括有可折叠的两个车轮、坐椅和转向轮等，两个车轮分别安装在各自的驱动电机的低速外转子上，大力矩的电磁刹车器与外转子轮毂电机相连，并与电机轴同轴安装，其电枢板上的弹片与外转子轮毂电机的转子端盖连接成一体；装有线圈和摩擦片的磁轭板与轮椅车的车架固定连接。本实用新型与现有技术相比具有方便折叠、运输与贮藏，采用大力矩的电磁刹车器，使控制更加简便，操作更加方便和舒适，手动和电动之间的转换简单和方便等优点。
文档编号A61G5/00GK2610887SQ0322419
公开日2004年4月14日 申请日期2003年3月10日 优先权日2003年3月10日
发明者余旭东 申请人:余旭东