辅助移动设备和方法

专利名称：辅助移动设备和方法
技术领域：
本发明涉及辅助移动设备和方法。例如，本发明的实施例特别适用于拐杖或
类似物。
背景技术：
长期以来人们使用包括各种设计的拐杖的辅助移动设备帮助受伤或其它临 时或永久残疾的人。为了适应不同体形的使用者，市场上现有的典型的拐杖总高度和沿总高度把 手的位置可调节。市场上制造的典型的拐杖具有木制(参见例如.，美国专利815, 368) 或铝制(参见例如，美国专利4， 838， 291)的主体部件。这种主体部件典型的具有多 个孔，通过该孔并利用金属螺栓和金属蝶型螺母，它们可相互连接。根据选定使用的特: 定的孔，来确定总高度和把手位置。典型的，仅存在一个总高度调节点。尽管其存在的历史很长，传统的拐杖具有一些问题，如由于其刚性而使用不 舒服，由于结构复杂而制造费用高，和由于任意一种拐杖高度调节的有限性，导致需要 制造和库存多种尺寸的该拐杖，从而带来较高费用。另一个问题是拐杖中使用的金属零 件易于在例如机场触发金属探测器警报。
附图的简要说明为了更完整的说明本发明的特定的实施例，包括本发明的当前优选的实施例 和本发明的当前公知的最佳方式，可参考


。应理解这些附图不是用来限制本发 明的范围，而仅是为了说明。现在来详细描述本发明的特定实施例，结合

这些实施例的实例。尽 管本发明结合特定的实施例来描述，应当理解为所述实施例并非将本发明只限制在那些 实施例。相反，本发明覆盖包含在由权利要求书限定的本发明的实质和范围内的替代， 修改和等效物。尽管优选实施例采用腋下拐杖，本发明包括或可采用广泛的移动辅助装 置，包括例如前臂拐杖或助步架等类似物。例如，前臂拐杖的实施例与腋下拐杖不同之 处可以是，总长较短，并且不具有腋下鞍座，而是具有前臂接触件。本发明的实施例还在下列共有的美国专利申请中被论及，这些专利申请通过 参考将其整体合并到本发明中。
2002年8月6日申请，名为"辅助移动设备和方法"的美国临时专利申请60/401，
630;
2003年2月10日申请，名为"使用多种高度调节的辅助移动设备和方法"的美国 专利申请号10/364， 126;
2003年2月10日申请，名为"避免触发警报的可调节辅助移动设备"的美国专利
申请号10/364， 605;
2003年2月10曰申请，名为"使用抗旋转装置的辅助移动设备和方法"的美国专 利申请号10/364， 086;
2003年2月10日申请，名为"结合有翼片的辅助移动设备和方法"的美国专利申 请号10/364， 180;
2003年2月10日申请，名为"使用位于非边界区域的翼片的辅助移动设备和方法" 的美国专利申请号10/361， 977;
2003年2月10日申请，名为"具有无插入的垫圈的接地的垫片的辅助移动设备和 方法"的美国专利申请号10/364， 059;
2003年2月IO日申请，名为"用于维持处于变化的角度的辅助移动设备的接地的 设备和方法"的美国专利申请号10/364, 082;
2003年2月10日申请，名为"用于使用限制压缩范围的辅助移动设备的抗震设备 和方法"的美国专利申请10/364, 642;
2003年2月10日申请，名为"带有具负轮廓的空芯的辅助移动设备和方法"的美 国专利申请号10/364， 577;
2003年2月10日申请，名为"制造具有空芯的辅助设备的设备和方法"的美国专 利申请号10/364， 091。 .
图1A包括本发明的一个实施例的示意立面图。根据本发明的该实施例，拐 杖la包括一个上部件3a, —个中部件5 a， 一个下部件7a，和可调节相互连接的把手 9a。相对于中部件的三个垂直调节点允许拐杖适应使用者的较大身高和臂长范围。这三 个调节点分别位于上部件3a，把手9a,和下部件。大范围对于制造商，医院和经销商 来说是有利的，否则将需要制造，购买和/或存储不同尺寸的常规拐杖(典型的是中等身 高成年人，较高的成年人，儿童，和小个儿童)。这样，本发明的实施例将若干型号的
拐杖更换为单一型号的拐杖。本发明的实施例主要或整体由聚合材料构成，例如高强塑料，如XENOY聚 树脂材料，尼龙，聚丙烯，泥炭或类似物。塑料可以是填充了玻璃，木材，其它强化添 加剂或其类似物。而且，在拐杖使用期间可相对移动的部件，可在外部使用添加剂例如 硅酮或类似物来润滑。根据本发明的一个特定的实施例，具有约30%的玻璃成分的玻璃 填充的尼龙能生产出强度好，和重量轻和成本低的拐杖。拐杖的组成，包括例如玻缡成 分的比例，可发生改变，以适应材料成本，拐杖设计，制造工序，顾客偏爱，其它市场 力量等的变化。图IB包括本发明的一个实施例即拐杖1的外形前立面图。拐杖1包括图1A 的拐杖la。(在拐杖1的视图中，为方便起见，图1B的视图被称为前视图。可以理解 当拐杖固定在人的腋下使用时，如图1B所示的拐杖的"前"面通常面对人的侧边的方 向，而不是人的前方)。拐杖1包括上部件3，中部件5，下部件7，和把手9。为方便起见，上述部 件3， 5， 7还分别被称为腋下部件3，主体部件5，和杆(shaft) 7。当然，应当理解在 本发明的一些其它类似实施例中，对应腋下部件3的元件可以不设在"腋下"(例如前 臂拐杖)，对应杆7的元件可以不采用杆的形式，对应主体部件5的元件可以不是"主 体"。部件3和5具有接合处11。部件5和9具有接合处13。部件5和7具有接合处15。 部件3， 5， 7和9的相对位置可调节，以便接合处ll， 13和15位于部件上的不同位置。图2A, 2B和2C分别包括如图1B所示的上部件3的一个实施例的前立面 图，侧立面图和前剖面图。图3A, 3B和3C分别包括如图1B所示的中部件的一个实施 例的前立面图，侧立面图和前剖面图。如所示意的，腋下部件3采用填塞的腋下鞍座垫16，并包括至少一个(图 示为2个)向下伸展的柱17。主体部件5包括对应数量的向上伸展的空腔柱19 (图示 为2个)，该柱的顶部开口，以便以伸縮套筒方式接纳向下伸展的柱。弹簧销21模铸到 腋下部件3内。空腔柱19具有侧壁，该侧壁具有垂直分隔开的孔，该孔设计成接纳弹 簧销21。通过使向下伸展的柱17伸进向上伸展的柱19内，并将弹簧销21插入垂直分 隔开的孔23的选定的其中之一内，以便锁定拐杖的高度，因此，很容易调节拐杖高度。 为了锁定垂直调节，将弹簧销21整体设在腋下支撑内，这样简化了拐杖设计，而传统 的拐杖通常使用的分离的弹簧销或分离的螺栓。为便于制造，空腔柱19的空腔并非最好是圆筒形，每个空腔可形成锥形， 以方便将芯模从模制的空腔柱19内取出。通常，锥度越大意味着越容易制造。例如， 如果芯的锥度合适将芯模取出，不需要对芯模进行抛光和"非粘合"。相反，通过降低 松散度，锥度越小或没有锥度可对设备的感觉更精确。在一个实施例中，不超过约1/16 度的锥度可产生良好精确的感觉。在另一个实施例中，至少1/16度的锥度可使制造更容 易和更经济，但最好锥度不大于约1/4度，或者不大于约l/8度。在又一个实施例中， 锥度大于l/8度，这制造更容易。其它锥度也是可能的。最好，相对于腋下部件l的可伸縮的向下尖细的腋下支撑柱，锥体为负轮廓
(negativedraft)。与具有较宽开口的空腔相比，这种负轮廓使得空腔的开口处贴合得更 紧密，并且，使用者很少能注意到松动。负轮廓由对于每个空腔的芯模形成。模芯最 好在相对于主体部件为"向下"方向25从主体部件抽出，如图19所示。这样，每个空 腔相对于其模芯具有正轮廓(positive draft)。在腋下支撑柱17内包含有一组模制弹簧支撑27。这些弹簧支撑27使腋下 支撑3相对于主体部件5保持稳定，特别是在空腔柱19的空腔呈负轮廓的情况下，例 如，尽管侧壁从腋下支撑柱17的直径渐縮，通过向外弹动可以接触到内侧壁。接纳支 撑柱17的空腔可具有对应的通道或键槽31,弹簧支撑27装进该通道或键槽31内，推 动该弹簧支撑27以使其贴紧，有助于防止在支撑柱17和接纳支撑柱17的空腔之间任 何相对转动。这样，弹簧支撑27是装进对应的键槽内以抵抗转动的突起的一个实例。 还可同时或替代采用在相配合的部件之间抵抗转动的任何其它方式。例如，可采用其它 非圆柱形柱和对应的接纳空腔。例如可采用具有多边形或星形或加肋的柱和空腔。主体部件5最好是单件，具有肋33的全聚合物设计(例如，整体强化塑料) 可降低重量，同时具有适当的期望的弯曲强度。传统的有限元分析可用来选择肋的尺寸。 肋33还保护上部件3内的揿扭接头21和下部件中的类似的揿扭接头(在下面的附图中 可以见到)，以防止其无意中制动。图3D包括图3A的主体部件的一部分的放大的局部前立面图，它包括主体 部件5的把手9。图4A-4C分别包括把手9的前立面图，顶视图，和侧立面图。把手9 最好沿拐杖1在其高度方向可调节。把手9可以加肋，以便获得节省重量的适当强度。 根据一个实施例，拐杖1包括用于调节和将拐杖握杆(grip)置于主体部件5内的选定 的其中一个垂直分隔开的支撑孔35 (见图3D)内的可移动销。图5A-5C分别包括可调 节销的一个实施例37的透视图，侧立面图，和后立面图。可调节销37具有至少一个尖 头39(图示为2个，这是最佳的)，并具有一个月牙形后板41。可调节销37设计成快 速卡扣就位。如图所示，后板41具有钩43，钩43快速卡扣就位，以便将可调节销37 固定就位。这种特殊的设计允许独立进行把手更换，而不需要从拐杖移除或解锁其它部 件。 一个优选实施例中的销37由聚合材料模制，也可使用任意其它适当的材料，例如 金属。图6A-6C分别包括杆7装配在主体部件5的下部时的前立面图，侧立面图， 和前剖面图。仅图示了主体部件5的下部。杆7底部最好包括靴套44。
拐杖l最好包括减震器。最好，减震器是下部件7的一部分。
图7A和7B分别只包括杆7的上部区域的前立面图和侧剖视图。作为弹性 地压縮拐杖7的总长以便减震的一种方式，杆7包括上杆部分45,下杆部分47，和位 于部分45与47之间的减震器49。减震器49的作用与具有一弹性系数的弹簧作用相同， 弹簧的弹性系数(也被称为弹簧常数)随着施加的重量增加而增加，这导致虽然使用者 重量不同但拐杖有相似的减震效果(注意弹簧常数测量弹簧的强度，该值越高表示弹 簧越强)。对于所有弹簧F=-K>X
这里，F是施加给弹簧的力，X是直到该力与弹簧平衡时弹簧的挠度，K是弹性系 数。对于琴用钢丝和拐杖中使用的其它传统的弹簧或气动装置，K被认为通常是常数， 因此当F (拐杖使用者施加的重量)增加，X，弹簧产生的挠度也成比例地增加。这带 来一个实际问题，即不同重量的拐杖使用者需要不同的弹簧，例如，如果使用者重量太 大，弹簧将完全受到压縮，而如果使用者重量不够，弹簧将不能适当的受压。然而，减 震器49设计成具有可变的弹性系数，以便当F增加时，K也增加，这使得随着F的增 加，X的增加显著地小于成比例的增加量。例如，对于不同型号的传统拐杖的两个典型 的使用者(例如"中等身高成年人"与"较高的成年人"，或者"儿童"与"较高的成 年人"，或任意其它成对的传统型号之间比较)之间的重量差，前述内容是对的。减震器49由弹性材料制成，例如橡胶，塑料，或类似物，如锥形的氯丁橡 胶。减震器还可以具有任'意其它形状，其截面从一端到另一端厚度增加。减震器还可以 是任意其它类型的弹性系数可变的弹簧，例如具有可变线圈直径和/或可变线圈密度的螺 旋弹簧。由于减震器49的性能，该拐杖只需一个结构就可以给不同重量的使用者提供 相似的减震效果。而且，使用具有良好的结构记忆性的氯丁橡胶或其它低硬度计橡胶或 塑料提供超过其它减震机构的进一步改进。下杆部分47可相对于上杆部分45轴向滑动。下杆部分47包括导向销51 ， 该导向销51在上杆部分45的下侧壁的底边缘内抵靠导向槽53滑动。例如，导向销51 和导向槽53最好模制在模制部分45和47内。导向销51和导向槽53通过上杆部分45 和下杆部分47抵抗相对转动。导向销51还形成锁定机构，以防止上杆部分45和下杆 部分47意外地分离。上杆部分45的内壁尺寸可以紧密贴靠下杆部分47的上外壁周围，以便提供 两个部件之间的紧密接合，同时还允许在部件之间滑动。下杆部分47的顶部包括阶梯 状帽55，该阶梯状帽55具有面朝上的凹槽，它容纳减震器49，并使减震器保持位于中 心。如图6C所示，主体部件4包括长的向下变尖的接纳杆7的空腔柱57。参见 附图7A-7B，除了利用腋下部件3调节拐杖高度外，上杆部分45包括弹簧销59，用于 垂直调节拐杖的高度。主体部件5的向下变尖的空腔柱57的侧壁包括分隔开的孔61，该孔接纳弹 簧销59。为便于制造，接纳杆的主体部件4的空腔并非最好是圆筒形。如上所述，结合 空腔柱19，该空腔呈锥形。最好，相对于可伸縮的向上尖细的杆，锥体为负轮廓。这种 负轮廓由空腔的模芯形成。参考图19，模芯最好在相对于主体部件为"向上"方向从主 体部件抽出，该方向如箭头63所示。这样，空腔相对于模芯具有正轮廓。在拐杖的一 个实施例中，不超过约1/16的锥度可带来良好精确的感觉。在另一个实施例中，至少 1/16度的锥度可使制造更容易和更经济，但最好锥度不大于约1/4度，或者不大于约1/8 度。在又一个实施例中，锥度大于l/8度，这容易制造。其它锥度也是可能的。再次参见图7A-7B，通过支撑65,杆7保持相对于主体部件5不旋转(参 见例如图6A-6C)，这与图2A-2C的特征27类似，具有内部弹力以提供与主体部件5 的紧密贴合，同时允许接纳杆7的主体部件5的空腔为负轮廓。接纳杆7的空腔可具有 对应的通道或键槽67 (参见图6C， 3C)，支撑65装进该通道或键槽67内，推动该支 撑65以便贴紧通道或键槽67,有助于防止在杆和接纳杆的空腔之间任何相对转动。以 这种方式，支撑65和其对应的键槽或通道67防止或减少在销51或59或51和59这二 者上由于任何旋转产生应力。这样，支撑65是装进相应的键槽内以抵抗转动的突起的 一个实例。还可同时或替代采用在相配合的部件之间抵抗转动的任何其它方式。例如， 可采用结合图2A-2C的特征27所述的方式。另外，杆7的上部设计成防止整个杆7从主体部件5的底部完全脱离。主体 部件5内的内键槽67终止于主体部件5的底部的端部附近(参见终端69，图3C),以 便杆7的上部区域不能经过主体部件5的底部离开。以这种方式，避免了乱摆弄，零件 丢失和其它损害。 —旦上杆部分45和下杆部分47装配在主体部件5内，可防止其部件由于相 互之间以及与主体部件5的紧公差(closetolerance)而分开。图8A-8C分别包括拐杖1的杆7的下部47的俯视图，侧立面图和侧剖视图。 如图所示，下部47的底部最好终止于闭合端71,该闭合端覆盖(指封堵意义上，在制 造过程中最好成整体)杆7的最好空腔下部47。闭合端71提供较大的表面(与管状开
口端相对)，在该表面上将轴向力分配在靴套44上(见图6A-6C)。这可防止靴套44过 度磨损，并有助于使整个靴套44不用金属，而传统的靴套须采用嵌入在垫脚内的金属
垫圈，以实现降低磨损传统的靴套的功能。图9包括下部件的下部的阶梯状帽的透视图，参见例如图7B和8A-8C。
图10A-10C分别包括靴套44 (参见图6A-6C)的侧立面图，前剖视图，和 透视图，这也被称为垫脚(footpad) 44。垫脚44与传统垫脚不同在于其形状为从垫脚 44外部"缺少" 一个或多个材料环73。这导致摺状功能，给拐杖使用者提供附加的缓 冲。另外，即使当使用时相对于垂直方向以较大角度施加重量时，远离的环(多个环) 允许垫脚的底保持与地齐平。"缺少"部分之间的材料还用来限制垫脚弹性，以避免其 结构失稳翘曲。在拐杖使用过程中，这确保较大牵引力和稳定性。垫脚可由任何橡胶或 其它聚合材料制成，但最好由不会很快磨损的防滑材料制成。根据本发明的实施例的一个特定的实施方式(例如实施例)，腋下拐杖具有 可在约15英寸数量范围内进行调节的高度。与传统拐杖相比，这非常有利，因为传统 的拐杖通常具有可在很小范围内调节的高度。约15英寸的调节范围例如可包括在下部 件和中部件之间的交界处约9英寸的调节量(在接纳空腔内具有小于约1/4的锥度)，和 在上部件和中部件之间的交界处约6英寸的调节量(在接纳空腔内具有小于约1/8的锥 度)。对于较高质量的实施例，锥度可分别进一步限制在小于约1/8度的锥度，和小于约 1/16度的锥度。拐杖可以构造成使得高度范围例如从约45英寸至约60英寸，或从约48 英寸至约62英寸。还可使用其它范围。例如，还可使用大于约9英寸，或大于纟，12英 寸的调节范围。还可使用其它范围。可以理解本发明不需要限制在任意特定数量的调节 范围。在本发明的一个替代实施例中，如图2A-2B所示，不存在整体弹簧销21和 其半岛状弹簧。取代的是，半岛状弹簧和其整体弹簧销21由每个整体弹簧销21位置处 的小孔(未图示)代替。接着，采用分离调节销。调节销可形成为例如如图11A-11D所 示的形状。图11A-UD分别包括调节销75的一个实例的前立面图，侧立面图，俯视图， 和透视图。拐杖高度的调节是通过使向下伸展柱17 (参见例如图2A-2C)在向上伸展空 腔柱19 (参见例如图3A-3C)内伸縮，并将分离调节销75插入选定的其中一个垂直分 隔开的孔23内来锁定拐杖的高度(参见例如图3A， 3C)。调节销75在去除时允许拐杖 使用者的双手自由调节腋下部件l到适当高度。在调节高度的同时，该高度调节机构不 需要拐杖使用者施加连续的压力压下任何弹簧销。根据一个替代的实施例或另一个实施
例，在调节杆7时可使用类似的调节销(未示出)，通过类似的更换弹簧销59进行，参 见例如图7A-7B。，分离调节销可以是例如由塑料或类似物分离地模制而成。当然，根 据设计者的意愿，还可采用金属销。图11A-UD中所示的销的形状仅是一种可能的形状。还可采用其它形状。 例如，可采用基本上更象圆柱形，榫钉形状的插入部分的销，以便增强沿销长度和横向 上的强度。这种形状还具有快速卡扣的特点，这允许在拐杖内锁定，以防止无意的脱离。 而且，这种形状也具有头部。最好，该头部还构造成装在肋内。例如，具有两个邻接肋 壁的边缘的矩形使销定向，以确保根据设计在销接合时具有快速卡扣特点。将头部装在 肋内可降低或减少销头伸出肋的量，从而降低销头钩挂在衣服，头发，其它物体，或类 似物上的可能性。图12A-12C分别包括另一个实例的调节销75b的俯视图，侧立面图， 和前立面图。最好，在替代实施例中向下伸展的柱17和向上伸展的空腔柱19具有伸展穿 过所有材料的孔。这样，每个销75 (或75b)从向上伸展空腔柱19的一侧贯穿进入， 并且销75的一端从向上伸展的空腔柱19的相对侧伸出来。销75的结构包括头部77和突起79和可选择的凹穴81。突起可压缩，以允 许穿过拐杖的垂直分隔开的孔。除非用稳定和集中的力，突起可以防止销脱离拐杖。拐 杖使用者在远离头部的一端83上施加力，以便将销75略微推出，从而更好地暴露头部 77。接着，通过抓紧和推动头部77，拐杖使用者可去除销75。当销75固定在拐杖内时， 头部最好落在主体部件5的肋33之间(参见例如图3A)。图13包括具有简化的单柱设计的本发明的另一个替代实施例lb的示意分解 视图。为简化起见，在图13中未示出肋，尽管替代实施例最好包括肋，并可包括本发 明文件内所述的其它特征。图14A-C和15A-B表示主体部件的一个具体的双部分实施例的两个部分。 与整体模制相反，主体部件包括一个上部分(图14A-C)和一个下部分(图15A-B，与 图14A-C比例不同)，这两个部分单独制造，然后装配在一起。使用这两个单独的部分 有助于降低主体部件所需要的模的尺寸，并很容易使这两部分在正确的方向上位于中心 (以便对于锥体，在拐杖主体内的开口与滑动部分紧密贴合)。在模制后，主体部件的上部分和下部分可利用"快速卡扣配合"，螺纹 (treading)(如同螺丝)，或压配合来接合。也可施加粘和剂(例如环氧树脂类或类似物)， 以增加部件之间的强度。可替代地，无粘和剂时，根据需要，双部分主体部件允许拐杖使用者将拐杖拆分成两段，以方便存储和运输。这种相同的特性还可降低经销商及医疗 保健机构运输和存储拐杖所需的空间。可使用一种可移动销，例如与图12A-C的销75b 类似的销，以便在装配时将两半固定在一起。主体部件的下部分(见图15A-B)还可用作前臂拐杖的双部分单独注射塑模 成的主体部件的下部分(与腋下拐杖对比)。以这种方式，加强了腋下拐杖和前臂拐杖 之间的部分的通用性，从而降低模制成本和其它成本。简而言之，前臂拐杖的主体部件 具有不同的上部分，但具有与腋下拐杖的主体部件相同的下部分。图16A-B包括根据本发明的一个实施例的前臂拐杖lc的前立面图和侧透视 图。图16C包括前臂拐杖lc的俯视图，它最好用聚合材料作为结构基础，并基本上不 包含金属。前臂拐杖lc包括下腿89，握紧把手9c，前臂柱19c,和护臂套91。护臂套 91与前臂拐杖lc的其余部分通过上柱17c连接起来。如上所述，例如结合图1B的拐 杖1可知，下腿89高度可调。通过上柱17c在前臂柱19c的空腔的芯内伸缩，护臂套 91相对于把手9c的高度位置也可调。把手9c的高度位置在一个实施例中或者固定，或 者在另一个实施例中可分离调节。在使用期间，使用者在把手9c和护臂套91处与前臂 拐杖lc接触。前臂拐杖lc的把手9c最好两端得到支撑，而与此相反，传统的模式是仅固 定一端。而且，将下腿89定位成使得其垂直轴，假想其伸展的话，在使用者握手的紧 握点处，例如在靠近把手'9c的中心，和/或不在把手9c的一端，与把手9c相交。在使 用中，图示的设计将压力分散在整个手掌，而以前的设计将应力集中在拇指和食指之间。 应力中心的降低减少了腕管综合征的发生率和严重性，和使用拐杖产生的其它重复J^力 带来的损伤。从结构设计的观点来看，在多侧支撑把手降低了把手相对于拐杖下腿的扭 矩，并沿下腿的杆使应力集中。图示的前臂拐杖lc构造成使用可拆卸上销75c，但也可 使用整体弹簧销，或其它锁定机构。可拆卸销75c可以例如重装配图12A-C所示的可拆 卸销75b。图示的前臂拐杖lc采用模制，可拆卸，高度可调节的下腿89。这样，如上 所述，可实现腋下拐杖和前臂拐杖的通用性，因为下腿89可以是通用的可更换部分， 它也可用于腋下拐杖内(见图14A-C和15A-B)。而且，使下腿89分离能够更紧凑地存 储和运输。前臂拐杖lc最好构造成使三个传统的前臂拐杖型号(少年，成年和高个子 成年)统一成两个型号。传统的每个型号的从把手至尖端的高度如下:少年-24.5"至33.5"， 成年_28"至37"，高个子成年-35.5"至41.5"。相反，前臂拐杖lc可包括两种尺寸，以覆 盖相同高度范围。例如，中等型号可在约24.5英寸至约32英寸之间调节，高个子型号 可在约32英寸至约42英寸之间调节。也可采用另一个范围。可以理解本发明不需要限 制在任意特定数量的调节范围。前臂撑lc的构造使调节范围增大，通过消除对第三种 产品和产品编码的需要，从而为卫生保健提供者和经销商简化库存。图17A-C分别包括护臂套91的俯视图，前视图和侧视图。图18A-E分别包 括护臂套快速卡扣进入的上柱17c的前立面图，侧立面图，后剖视图，前剖视图，和俯 视图。护臂套91很容易手动卡扣在柱17c上或脱离开它。护臂套91还可在柱17c上枢 转。相反，传统的护臂套螺栓连接，铆接，或不可移动。在护臂套91和前臂拐杖lc的 :丄L:余部分之间的快速动作可拆卸连接使得可以容易地更换护臂套。任何卡扣和铆接机构 可用来连接护臂套91和上柱17c。图示的特殊的机构包括护臂套91上的枢杆，和接纳 枢杆的上柱17c上的快速动作接受器。除非由于与预期结合的特定实例的特征，元件或实施例之间存在矛盾而不能 结合，通过使本发明文献中所述的任意数量和任意特征，元件或实施例相互结合和/或与 传统的特征，元件或装置结合，都可构成本发明的其它实施例，本发明文献包括所有在 此提供作为参考的文献。在说明书和附图中，所给出的实例的实施例的特定构造用于参考。只要不 超出本发明的实质和范围；本领域的普通技术人员可以理解本发明可表现为其他特定的 形式。例如，即使本发明的某些实施例表明将上部分套入下部分，或相反;也可采用相 反的构造，例如下部分套入上部分；或相反。对于另一个实例，即使本发明的一些实施 例采用伸縮连接，也可采用其它形式的可调节连接。本发明的范围不只限于前述说明书 中的特定的实施例，而更应由附后的权利要求书所限定。所有落在权利要求书所限定的 含义和等效范围内的改变和修改应被认为是包含在权利要求书的范围内。
权利要求
1.一种拐杖，所述拐杖具有一个高度，所述拐杖包括第一部件；第二部件，所述第二部件与第一部件可滑动且可锁定地连接，以便在未锁定时，允许第一和第二部件能相互进行基本上为线性的移动，以下称作第一相对移动，其中所述第一相对移动提供拐杖高度的第一个变化，以帮助适应使用者的身体高度；第三部件，所述第三部件与第二部件可滑动且可锁定地连接，以便在未锁定时，允许第二和第三部件能相互进行基本上为线性的移动，以下称作第二相对移动，其中所述第二相对移动提供拐杖高度的第二个变化，以帮助适应使用者的身体高度，并且其中第一个和第二个变化是彼此不同的。
2. 根据权利要求1所述的拐杖，其特征在于所述第一、第二和第三部件中的每个部件都包括一个上端和一个下端； 所述第一和第二部件被构造成，使第一部件的下端和第二部件的上端的其中之一，套入第一部件的下端和第二部件的上端的其中另一个内；和所述第二和第三部件被构造成，使第二部件的下端和第三部件的上端的其中之一，套入第二部件的下端和第三部件的上端的其中另一个内。
3. 根据权利要求2所述的拐杖，其特征在于，所述第一、第二和第三部件被构造 成，允许拐杖的高度的总调节量包括至少约12英寸的量。
4. 根据权利要求3所述的拐杖，其特征在于，所述第一和第二部件被构造成，使拐杖的高度的第一个变化不大于约9英寸。
5. 根据权利要求1所述的拐杖，其特征在于，所述第一、第二和第三部件被构造 成，允许拐杖的高度能被调节到包括约48至约50英寸之间的高度，和约58至约60英 寸之间的高度。
6. 根据权利要求1所述的拐杖，其特征在于，至少第一和第二部件包括作为结构 基础的塑料。
7. —种用于移动时帮助支撑人体重量的设备，该设备在沿着设备的方向上具有一 个长度，以下称作设备长度，所述设备包括-一个第一级；—个第二级，所述第二级与第一级可调节地连接，所述可调节地连接的第一和第二 级一起沿着设备的方向跨越一个长度，以下称作第一分长度，其中第一和第二级可调节 地连接，以允许改变所述可调节地连接的第一和第二级的相对位置，从而改变第一分长度，所述第一分长度的一个部分作为设备长度的第一部分；和一个第三级，所述第三级与第二级可调节地连接，所述可调节地连接的第二和第三 级一起沿着设备的方向跨越一个长度，以下称作第二分长度，其中第二和第三级可调节 地连接，以允许改变所述可调节地连接的第二和第三级的相对位置，从而改变第二分长 度，第二分长度的一个部分作为设备长度的第二部分，所述第二部分与设备长度的第一 部分不同；其中第一、第二和第三级被构造成，通过改变第一和第二分长度而调节设备长度；和其中改变第一分长度能有助于第一次调节设备长度，并且，改变第二分长度能有助 r第次调节设备长度，第一次调节不同于第二次调节。
8. 根据权利要求7所述的一种设备，其特征在于，所述第一、第二和第三级被构 造和布赏成，使得在使用时，人体的部分体重从人体传递到第一级，然后从第一级传递 给第二级，然后再从第二级传递给第三级，并且最后传递给大地。
9. 根据权利要求7所述的一种设备，其特征在于，至少第二和第三级基本由注模 塑料组成。
10. 根据权利要求7所述的一种设备，其特征在于，在不需要进行第二次调节的情 况下可进行第一次调节。
11. 一种用于帮助人移动的设备，所述设备包括-一个具有沿着轴的一个长度的拐杖；和位于拐杖上的至少两个调节点，其中所述长度，以下称为拐杖长度，在调节点是可 调节的，由此拐杖是可定制的，以便适应使用者的身体尺寸；其中调节点包括第一和第二调节点，并且第一调节点被构造成，至少偶尔对拐杖长 度的调节有贡献，所述拐杖长度的调节不仅仅来自于由第二调节点进行的调节的贡献。
12. 根据权利要求11所述的一种设备，其特征在于，所述拐杖包括-限定拐杖长度的一个上端和一个下端；和由使用者手握住的一个把手，所述上端和所述把手之间的距离以下被称为把手偏 置量(grip offset):至少一个第三调节点，其中所述把手偏置量在第三调节点处可调节，由此把手距离 可以定制以便适应使用者至少一部分肢体的长度；其中将第三调节点构造成至少偶尔可调节，以便对把手偏置量的调节有贡献，所述对把手偏置量的调节不仅仅来自于由第一或第二调节点进行的调节的贡献。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述拐杖包括在第三调节点处的 若干接收器，并且所述拐杖包括至少一个可移动销，其中所述把手被构造成与至少一个 可移动销接合，并且其中通过将把手定位，梧把手与至少一个可移动销接合，并且将至 少一个可移动销插入若干接收器中至少选定的其中一个，从而固定把手偏置量。
14. 根据权利要求ll所述的一种设备，其特征在于，所述拐杖是腋下拐杖。
15. 根据权利要求11所述的一种设备，其特征在于，所述拐杖和调节点被构造成， 允许拐杖长度的总调节量包括至少约12英寸的量。
16. 根据权利要求11所述的一种设备，其特征在于，所述拐杖包括作为结构基础 的塑料。
17. —种拐杖，所述拐杖具有垂直高度，所述拐杖包括 位于拐杖上端处的一个腋下鞍座，所述鞍座与人的腋下接合； 耦合到所述腋下鞍座的一个多部分组成的主体，所述多部分组成的主体被构造成，允许将拐杖的高度调节成包括小于约50英寸的高度和大于约59英寸的高度。
18. 根据权利要求17所述的一种拐杖，其特征在于，所述多部分组成的主体包括 作为结构基础的塑料。
19. 根据权利要求17所述的一种拐杖，其特征在于，所述多部分组成的主体包括 一个第一、第二和第三部分，所述第一部分与第二部分可调节地连接，所述第二部分与 第三部分可调节地连接，在第一和第二部分之间的调节有助于拐杖高度的第一个调节， 所述第二和和第三部分之间的调节有助于拐杖高度的第二个调节，所述第一个调节和第 二个调节彼此不同。
20. —种制造辅助移动的装置的方法，所述辅助移动装置具有一个装置长度，所述 方法包括如下步骤提供一个第一部件； 提供一个第二部件； 提供一个第三部件；将第一部件与第二部件可滑动地连接，其中通过第一调节的作用，使第一和第二部件之间的滑动改变装置长度；并且将第三部件与第二部件可滑动地连接，其中通过第二调节的作用，使第三和第二部 件之间的滑动改变装置长度，所述第一和第二调节的作用共同使装置长度的调节大于第一和第二调节作用中的任意其中之一。
21. 根据权利要求20所述的一种方法，其特征在于提供第一部件的步骤包括模制第一部件；提供第二部件的步骤包括模制第二部件；提供第三部件的步骤包括模制第三部件。
22. 根据权利要求21所述的一种方法，其特征在于-提供第二部件的步骤包括模制塑料的第二部件。
23. 根据权利要求20所述的一种方法，其特征在于，所述辅助移动装置是一个拐杖。40. —种根据权利要求35的方法所制造的辅助移动装置。
24. 根据权利要求20所述的一种辅助移动装置，其特征在于，所述辅助移动装置是一个拐杖。
25. —种用于调节辅助移动装置的纵向长度的方法，其中所述辅助移动装置包括一 个多部分组成的主体，和在所述辅助移动装置上的至少一个第一和一个第二调节点，其 中所述纵向长度，以下称为装置长度，在所述第一和第二调节点是可调节的，由此定制 所述辅助移动装置，以便适应使用者的身体尺寸，所述方法包括在第一调节点处调节所述辅助移动装置，以获得对所述装置长度的第一次调节；并 且 ''第二调节点处调节所述辅助移动装置，以获得对装置长度的第二次调节，其中所述 第一和第二次调节共同构成了总调节，所述总调节不仅仅是第一和第二调节的单独其中 之—。
26. 根据权利要求25所述的一种方法，其特征在于所述辅助移动装置包括限定装置长度的上端和下端，和一个使用者的手握住的把 手，所述上端和把手之间的距离以下称为把手偏置量；所述方法还包括在不需要调节装置长度的情况下调节把手偏置量。
27. —种腋下拐杖，包括一个腋下支撑，该支撑在使用时被放置在人腋下；和至少一个细长部件，该部件承受体重并且包括作为结构基础的一种聚合材料，其中 所述腋下支撑与至少一个部件耦合，以便帮助支撑人体的重量；其中该腋下拐杖在使用中有一个高度，所述高度的主要部分由至少一个细长部件构 成；并且其中所述腋下拐杖基本上不包括金属，由此所述腋下拐杖可以不触发机场金属检测 器的警报。
28. 根据权利要求27.所述的一种腋下拐杖，其特征在于，所述腋下拐杖被构造成 在使用期间不包括金属。
29. 根据权利要求27所述的一种腋下拐杖，其特征在于，至少一个部件基本上由注模塑料组成。
30. —种用于帮助支撑人体体重的设备，所述设备包括 一个拐杖，所述拐杖基本上由注模塑料组成，并且不包括金属； 其中所述拐杖，在用X射线观察时，有不同于金属拐杖的外观。
31. 根据权利要求30所述的一种设备，其特征在于，所述拐杖是高度可调节的腋 下拐杖。
32. 根据权利要求30所述的一种设备，其特征在于，所述拐杖基本上由玻璃填充 的尼龙组成。
33. —种帮助移动的装置，所述装置具有纵向轴，所述装置包括 一个下主体部分，当所述装置基本上被垂直定位以支撑使用者的重量时，所述下主体部分在其顶部处包括一个细长的、能承重的第一部件，当所述装置基本上被垂直定位 时，所述下主体部分在'其顶部处没有其它的平行于所述第一部件的细长的、承重部件； 和一个上主体部分，所述上主体部分包括位于其底部处的一个细长的第二部件，所述 第二部件与第一部件可调节地连接，调节连接可用来调节装置的高度；其中每一个所述第一和第二部件被整体成型以防止在第二部件和第一部件之间发生围绕纵轴的相对转动。
34. 根据权利要求33所述的一种装置，其特征在于所述第一和第二部件中的其中一个的细长部分沿着纵轴套入适当形状的通道，所述 通道由第一和第二部件中的另一个所限定，在调节期间，伸縮量调节装置高度；并且所述细长部分外部成型为不仅仅是圆柱，并且形成的合适形状的通道不仅仅是圆柱 孔，并且第二部件和第一部件之间围绕纵轴的相对转动被所述细长部分和通道抵抗。
35. 根据权利要求34所述的一种装置，其特征在于 所述细长部分包括一个外表面，并且所述通道包括一个内侧壁；并且所述外表面和内侧壁的其中一个包括一个突出部，并且该外表面和内侧壁中的另一 个包括一个管道，所述突起部被置于所述管道内，并且当所述细长部分套入所述通道中 时，所述突起部沿着所述管道滑动。
36. 根据权利要求35所述的一种装置，其特征在于，所述细长部分包括在外表面 上的若干肋，并且所述通道包括在内侧壁上的若干相应管道，所述管道用来接收肋。
37. 根据权利要求34所述的一种装置，其特征在于，所述细长部分被成型为具有 一个垂直于纵轴的多边外横截面，并且所述通道被成型为与所述细长部分交界，以便对 抗围绕纵轴的相对转动。
38. 根据权利要求33所述的一种装置，其特征在于，所述装置是腋下拐杖。
39. —种用于制造帮助身体受伤的人移动的设备的方法，所述设备有一个纵轴，所 述方法包括形成一个下主体部分，所述下主体部分包括一个细长的第一部件，在所述设备基本 垂直定位以支撑使用者的重量时，所述第一部件承受重量并且位于下主体部分的顶部， 在设备基本垂直定位时，所述下主体部分在其顶部没有其它的平行于所述第一部件的细, 长的、承重部件；和形成一个上主体部分，所述上主体部分包括在上主体部分底部的细长的第二部件， 所述第二部件与第一部件可调节地连接，调节连接可用来调节设备的高度；其中成形步骤包括每一个第一和第二部件的整体成型，以便对抗在第一和第二部件 之间围绕纵轴的相对转动。
40. 根据权利要求39所述的一种方法，其特征在于成形步骤包括形成第一和第二部件中的其中一个，以便包括细长部分，从而将它沿 着纵轴套入第一和第二部件中的另一个，并套入由第一和第二部件中的另一个所限定的 合适成形的通道中，套入量可调节装置的高度；并且所述细长部分外部不仅仅形成圆柱形，并且合适成形的通道不仅仅形成圆柱孔，并 且围绕纵轴第二部件和第一部件之间的相对转动被细长部分和通道所对抗。
41. 根据权利要求39所述的一种方法，其特征在于所述方法包括形成一种销和凹进(pin-and-rccess.)的锁，该锁将第一和第二部件锁 定以防止沿着纵轴的相互滑动，从而固定设备高度；并且.由于第一和第二部f^整体成型，防止了第一和第二部件之间围绕纵轴的相对转动， 这至少部分的避免了作用在销和凹进的锁上的力，否则会由于第一和第一部件之间围绕纵轴相对转动而产生作用在销和凹进的锁上的力。
42. —种使用根据权利要求39的方法所制造的设备。
43. 用于辅助移动的一种设备，包括 —个第一部件；一个第二部件，所述第二部件与第一部件可调节地连接，其中第一和第二部件一起 跨过可调节的高度；和在第一部件上整体成型的至少一个翼片，它在接合时对抗可调节高度的调节。
44. 根据权利要求43所述的一种设备，其特征在于，至少一个翼片在注模塑料的: 第一部件上整体成型。
45. 根据权利要求43所述的一种设备，其特征在于，所述设备是一种拐杖。
46. 根据权利要求43所述的一种设备，其特征在于 所述第二部件包括一个壁，该壁限定了一个开口空腔；所述第一部件被构造成套入该空腔内，其中套入的程度调节该可调节的高度； 所述翼片包括一个突起部；所述壁包括若干不规则部分，所述不规则部分被构造成与突起部交界以抵抗套入运动。
47. —种拐杖，所述拐杖包括一个多部分组成的主体，所述多部分组成的主体具有一个可调节的总轴向长度，其 中所述多部分组成的主体包括至少一个第一部分和一个第二部分，并且所述第一和第二. 部分的轴相对于彼此定位，这有助于总轴向长度的调节；和至少一个止挡，所述止挡与第一部分整体成型，在接合时，固定第一和第二部分之 间的相对轴向位置，其中所述止挡不仅仅是经过第一部分的孔。
48. 根据权利要求47所述的拐杖，其特征在于，至少一个止挡包括一个翼片，所述翼片与第一部分整体成型。
49. 根据权利要求47所述的拐杖，其特征在于，所述第一部分包括一个空腔外的 壁，并且所述翼片由壁中的大体上为U形的孔所限定。
50. 根据权利要求47所述的拐杖，其特征在于-所述翼片包括一个突出的锁定销；所述第二部分包括若干孔，其中锁定销可选择地布置在所述孔内，以便在第一和第 二部分之间固定相对的轴向位置。
51. 根据权利要求50所述的拐杖，其特征在于所述第一部分的细长部分被构造成套入第二部分，其中所述细长部分包括所述翼片；所述锁销被构造成穿过若干孔中的其中之一向外突起，将锁销固定在所述孔中；并且所述翼片可弯曲以便能够将锁销手工调节到若干孔的另一个中，并且提供回复力以 便将锁销保持在孔中，迸行柱调节。
52. —种用于制造辅助身体有损伤的人移动的设备的方法，所述方法包括形成第一部件，所述第一部件包括在所述第一部件上整体成型的止挡，其中所述止挡不仅仅是穿过所述第一部件的孔；提供一个第二部件；并且将所述第二部件与第一部件可调节地连接，其中所述第一和第二部件一起跨过可调 节的高度，并且其中所述止挡被构造成能被接合，以便抵抗第二部件的相对运动，因此 抵抗可调节高度的调节。
53. 根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述止挡包括一个翼片，所述翼 片所采用的是与所述第一部件剩余部分相同的材料。
54. —种使用根据权利要求52的方法所制造的设备。
55. —种使用根据权利要求52的方法所制造的设备，其特征在于，所述设备是腋 下拐杖。
56. —种用于辅助移动的设备，所述设备包括包括一个外部的第一部件，其中所述第一部件利用模制造，所述模包括形成所述外 部的第一部分的第一形成单元，和形成所述外部的第二部分的第二形成单元，在所述外 部的第一部分和第二部分之间的外部上存在至少一个边界，所述边界不一定被可视地标 识出；所述第二部件可调节地与第一部件连接，所述第一和第二部件一起跨过可调节的轴 向长度；和一个锁，当接合时，所述锁将可调节轴向长度固定在收縮或伸展的至少其中之一的 状态，其中所述锁接合或存在于第一部件上，而不是在第一部件外部的至少一个边界上。
57. 根据权利要求56所述的设备，其特征在于，所述锁包括在第一部件上的销， 所述第二部件包括若千插孔，所述销可布置在所述插孔内，所述销仅位于所述第一部件的外部的第一和第二部分中的其中之一上。
58. 根据权利要求57所述的设备，其特征在于，所述第一和第二部件包括作为结 构基础的塑料。
59. 根据权利要求58所述的设备，其特征在于，所述设备是拐杖。
60. 根据权利要求56所述的设备，其特征在于 所述模以下称为第一模，和第一部件的外部以下称为第一外部； 所述第二部件包括一个外部，以下称为第二外部；所述第二部件利用第二模模制，所述第二模包括用于形成第二外部的第一部分的至 少一个第三形成单元，和用于形成第二外部的第二部分的第四形成单元，在第二外部的第一部分和第二部分之间的第二外部上存在至少一个边界，所述边界不需为可视；和所述锁不接合于，也不存在于所述第二外部的第一部分和第二部分之间的第二外部 上的至少一个边界上。
61. —种用于制造辅助身体有损伤的人移动的设备的方法，所述方法包括 利用模来模制第一部件，所述模包括用于形成外部的第一部分的至少一个第一形成单元，和用于形成外部的第二部分的第二形成单元，在外部的第一部分第二部分之间的 外部上存在至少一个边界，所述边界不需被可视地标识出；提供第二部件，以便与第一部件可调节地连接，其中所述第一和第二部件一起跨过 可调节的轴向长度；和'提供锁，当接合时，所述锁将可调节轴向长度固定在收縮或伸展的其中之一的状态， 其中所述锁接合或存在于第一部件上，而不是在第一部件外部的至少一个边界上。
62. 根据权利要求61所述的一种方法，其特征在于，所述锁包括在第一部件上的销，第二部件包括若干插孔，所述销可布置在所述插孔内，所述销仅位于第一部件的外 部的第一和第二部分中的其中之一上。
63. —种利用权利要求62所述的方法制造的拐杖。
64. 根据权利要求61所述的一种方法，其特征在于，所述第二部件提供步骤包括 用材料模制第二部件，所述材料包括作为结构基础的塑料。
65. 根据权利要求61所述的一种方法，其特征在于 所述模以下称为第一模，所述第一部件的外部以下称为第一外部； 所述第二部件包括一个外部，以下称为第二外部；提供第二部件的步骤包括利用一个第二模模制第二部件，所述第二模包括用于形成第二外部的第一部分的至少一个第三形成单元，和用于形成第二外部的第二部分的第四 形成单元，在第二外部的第一部分和第二部分之间的第二外部上存在至少一个边界，所 述边界不需为可视；和所述锁不接合于，也不存在于所述第二外部的第一部分和第二部分之间的第二外部 上的至少一个边界上。65. —种利用权利要求61所述的方法制造的拐杖。
66. —种拐杖，它包括-具有上端和下端的主体，所述主体包括在下端的撑杆，所述撑杆终止于一个下尖端， 所述下尖端与所述撑杆成为一整体并使用相同材料；和在下尖端与主体连接的端盖，所述端盖不需要通过整模制备，在拐杖使用过程中， 所述端盖与地接触，所述端盖全部由弹性材料制成，其中端盖与撑杆连接，且没有任何 插入的垫圈或基板，插入的垫圈或基板不与撑杆或端盖成整体，且不与撑杆或端盖整体 成型。
67. 根据权利要求66所述的拐杖，其特征在于，所述下尖端没有任何实质的突缘。
68. 根据权利要求66所述的拐杖，其特征在于，所述撑杆是空心的，所述下尖端 基本上封闭。
69. 根据权利要求66所述的拐杖，其特征在于，所述下尖端闭合。
70. 根据权利要求''66所述的拐杖，其特征在于 所述尖端没有任何实质的突缘； 一个纵轴与所述撑杆相联；和所述主体借助下尖端的至少一个实质上面朝下的表面将重量传递到端盖，至少一个 基本上面朝下的表面的总面积，基本上不小于垂直于纵轴的撑杆的横截面的外部限定的 面积。
71. 根据权利要求66所述的拐杖，其特征在于 一个纵轴与所述撑杆相联； 所述撑杆是空心的；和所述主体借助下尖端的至少一个底表面将重量传递到端盖，其中至少一个底表面的 总面积，基本上大于在下尖端上方至少两英寸的位置处的，垂直于纵轴的撑杆的横截面 的非空区域的面积。
72. 根据权利要求66所述的拐杖，其特征在于，所述端盖限定一个空腔，通过在 空腔内接纳下尖端，使端盖与下尖端连接，因此，端盖张紧在下尖端上，并通过摩擦力 固定在下尖端上。
73. —种辅助移动装置，它包括-具有上端和下端的主体，所述主体包括在下端的细长部件，所述细长部件终止于下 尖端内的下端，所述下尖端与细长部件成整体，并且，不具有任何实质突缘，所述下尖 端具有至少一个底表面；所述细长部件沿纵轴延长；和一个弹性接地件，所述弹性接地件在下尖端与主体连接，在拐杖使用期间，接地件 与地面接触；其中主体借助下尖端的至少一个底表面将重量轴向传递到接地件，至少一个底表面 的总面积基本上大于垂直于纵轴的细长部件的横截面的非空区域的面积。
74. 根据权利要求73所述的辅助移动装置，其特征在于，所述接地件包括限定空 腔的端盖，通过在空腔内接纳下尖端，所述端盖与下尖端连接，因此，端盖张紧在下尖 端上。
75. 根据权利要求73所述的辅助移动装置，其特征在于，所述接地件包括与下尖 端连接的端盖，它不需要在下尖端的至少一个下表面插入任何固体材料来保护端盖不受 潜在损害。
76. 根据权利要求73所述的辅助移动装置，其特征在于，所述辅助移动装置是拐杖。
77. —种制造拐杖的方法，所述方法包括-形成具有上端和下端的主体，所述主体包括在下端的撑杆，所述撑杆终止于一个下 尖端，所述下尖端与撑杆整体成型并使用相同材料； 提供由弹性材料制成的接地件；和在下尖端不借助整模，且没有任何插入的垫圈或基板，使接地件与主体连接，在拐 杖使用期间，连接的接地件用于接地。
78. 根据权利要求77所述的方法，其特征在于，下尖端闭合。
79. 根据权利要求77所述的方法，其特征在于所述尖端没有任何实质突缘； ' 一个纵轴与所述撑杆相联；和主体借助下尖端的至少一个实质上面朝下的表面将重量传递到接地件，至少一个基' 本上面朝下的表面的总面积，基本上不小于垂直于纵轴的撑杆的横截面的外部限定的面积。
80. —种利用权利要求77所述的方法所制造的拐杖。
81. —种接地装置，它用于连接在辅助移动装置的底尖端部分上，所述接地装置包 括主体，所述主体包括作为结构基础的弹性材料，并包括顶端和底表面，所述底表面' 用于接地，主体用于从上方接纳所述辅助移动装置的重量；其中所述主体被构造成包括位于顶端和底表面之间的至少一个压平区域，所述至少 —个压平区域被构造成允许主体的外围部分比主体的中间部分更容易被压扁平，从而允 许即便当所述辅助移动装置被移动，使得所述辅助移动装置和大地之间的角度相对于初 始角度实质上发生改变时，仍能使底表面与大地保持齐平。
82. 根据权利要求81所述的接地装置，其特征在于，所述主体具有相对于中心垂 直轴的外围，所述主体在外围并在顶部和底表面之间的一个或多个位置处具有至少一个 空腔，其中至少一个压平区域包括至少一个空腔。
83. 根据权利要求82所述的接地装置，其特征在于，所述至少一个空腔在外围是 开口的。
84. 根据权利要求83所述的接地装置，其特征在于，底表面上的所述主体的下部 由基本上均匀的弹性材料制成。
85. 根据权利要求82所述的接地装置，其特征在于，所述辅助移动装置是拐杖。
86. —种包括根据权利要求82.所述的接地装置的拐杖，所述拐杖还包括与接地装 置连接的高度可调的拐杖主体。
87. 根据权利要求81所述的接地装置，其特征在于，所述主体成形为在顶端和底 表面之间具有一个中间部分，它基本上成圆筒形，或基本上类似锥底，但中间部分缺少 至少两个环形区域材料。
88. 根据权利要求81所述的接地装置，其特征在于-所述主体包括第一垂直层面，比第一垂直层面低的第二垂直层面，比第二垂直层面 低的第三垂直层面，所述第一，第二和第三垂直层面中的每个相对于主体中心的垂直轴 具有相应的平均半径；所述第一垂直层面的平均半径超过第二垂直层面的平均半径；和 所述第三垂直层面的平均半径超过第二垂直层面的平均半径。
89. —种制造连接在辅助移动装置的底尖端部分上的接地装置的方法，所述方法包括模制弹性材料制成的主体，所述主体包括顶端和底表面，底表面用于接地，主体用 于从上方接纳所述辅助移动装置的重量，模制步骤包括-使主体被构造成包括位于顶端和底表面之间的至少一个压平区域；和使所述至少一个压平区域被构造成允许主体的外围部分比主体的中间部分更容易压扁平，从而允许即便当所述辅助移动装置移动，使得所述辅助移动装置和大地之间的角度相对于初始角度实质上发生改变时，使底表面与大地保持齐平。
90. 根据权利要求89所述的方法，其特征在于，所述主体包括相对于中心垂直轴的外围，和模制步骤包括使主体成形为在外围并在顶部和底表面之间的一个或多个位置处具有至少一个空腔，其中所述至少一个压平区域包括至少一个空腔。
91. 一种拐杖，它包括具有上端和下端的拐杖主体，下端用于在移动期间与地接合；和与拐杖主体接合的弹性系数可变的弹簧，以提供拐杖的减震作用，其中随着弹簧的压縮加剧，弹簧提供较大的弹性系数。
92. 根据权利要求91所述的拐杖，其特征在于，所述弹簧能够被压縮，以允许在拐杖使用期间拐杖的高度可以有变动，所述变动包括至少约3毫米的量。
93. 根据权利要求92所述的拐杖，其特征在于，所述拐杖主体包括第一主体部段和第二主体部段，所述弹簧被耦合到所述拐杖主体，以便在第一和第二主体部段之间传递物理力。
94. 根据权利要求93所述的拐杖，其特征在于，所述拐杖主体限定了一个空腔， 所述弹簧被布置在所述空腔内。
95. 根据权利要求92所述的拐杖，其特征在于，所述弹簧包括一个弹性体，所述弹性体包括弹性材料。
96. 根据权利要求95所述的拐杖，其特征在于，沿弹性体的一个部段，多个点的厚度在沿压縮轴方向上逐渐加厚，以提供随着弹簧压縮加剧而可以变化的弹性系数。
97. —种用于辅助移动的装置，所述装置包括 第一部件；第二部件；和一个弹性体，所述弹性体包括弹性材料，并与第一部件和第二部件连接，以便在第一和第二部件之间传递物理力，从而给装置提供减震效果。
98. 根据权利要求97所述的装置，其特征在于，在装置正常的支撑重量使用中，所述弹性体能够压缩一定量，所述压縮量包括沿压縮轴至少约3毫米的量。
99. 根据权利要求98所述的装置，其特征在于， 一段弹性体具有一段锥形形状， 以便提供可变弹性系数，所述弹性系数随着弹性体的压縮量而变化。
100. 根据权利要求99所述的装置，其特征在于，所述第一和第二部件限定了一个 空腔，并且所述弹性体布置在所述空腔内。
101. 根据权利要求97所述的装置，其特征在于，所述装置是腋下拐杖。
102. —种用于辅助身体受伤的人移动的设备，所述设备包括-在设备使用期间用于支撑伤残人的部分重量的至少一个部件；和 比所述至少一个部件硬度较低的一种材料，所述材料与所述至少一个部件接合，以提供设备减震作用，其中在沿着压縮轴的多个点中的每个点，材料具有垂直于压縮轴的 厚度，多个点的厚度基本上互不相等，因此，根据压缩量，材料的弹性系数基本上不同。
103. 根据权利要求102所述的设备，其特征在于，在正常使用期间，所述材料能 够压縮的量包括至少约3毫米的量。
104. 根据权利要求103所述的设备，其特征在于，沿材料的一个部段，多个点的 厚度在沿压縮轴方向上逐渐加厚。
105. 根据权利要求103所述的设备，其特征在于，所述至少一个部件包括第一部. 件和第二部件，所述第一和第二部件至少局部借助所述材料而耦合，其中沿压縮轴的力至少局部借助所述材^1"在第一和第二部件之间传递。
106. —种制造拐杖的方法，包括以下步骤提供具有上端和下端的拐杖主体，所述下端用于在移动期间与地接合；和 使可变弹性系数的弹簧与拐杖主体耦合，以提供拐杖的减震作用，其中，随着弹簧 压縮加剧，所述弹簧提供较大的弹性系数。
107. 根据权利要求106所述的方法，其特征在于，所述弹簧能够姨压縮，以允许 在拐杖使用期间拐杖的高度可以有变动，所述变动包括至少约3毫米的量。
108. 根据权利要求107所述的方法，其特征在于，所述拐杖主体包括第一主体部: 段和第二主体部段，并且所述弹簧被耦合到拐杖主体，以便在第一和第二主体部段之间 传递物理力。
109. —种利用如权利要求107所述的方法制造的拐杖。
110. —种制造用于辅助人移动的设备的方法，所述方法包括以下步骤 提供在设备使用期间用于支撑人体的部分重量的至少一个部件；和形成比所述至少一个部件硬度较低的材料，其中在沿着压縮轴的多个点中的每个 点，所述材料具有垂直于压縮轴的厚度，多个点的厚度基本上互不相等，因此，根据压 縮量，材料的弹性系数基本上不同；和使材料与所述至少一个部件耦合，以提供设备的减震作用。
111. 一种用于增强身体受伤的人的移动性的装置，所述装置包括 包括细长部分的第一部件；和第二部件，所述第二部件被构造成可滑动地接纳所述第一部件的细长部分，并相对 于第一部件的细长部分具有负轮廓。
112. 根据权利要求111所述的装置，其特征在于，所述细长部分包括弹簧支撑， 尽管是负轮廓，所述弹簧支撑压住第二部件，以阻止第一部件相对于第二部件活动。
113. 根据权利要求112所述的装置，其特征在于，所述第二部件包括作为基础结 构的塑料。
114. 根据权利要求112所述的装置，其特征在于，所述第二部件限定一个空腔， 所述空腔沿滑动轴可滑动地接纳第一部件的细长部分，所述空腔包括可接纳第一部件的 细长部分的开口，其中沿着滑动轴并沿着空腔的部段，随着深度增加，空腔的内径逐渐 变大。
115. 根据权利要求114所述的装置，其特征在于，所述负轮廓至少具有沿空腔的 部段平行于滑动轴的1/8度的锥度。
116. 根据权利要求115所述的装置，其特征在于，至少存在第一部件的细长部分 插入所述空腔内的两个可达到的深度，两个可能的深度相互之差至少为六英寸。
117. —种在移动期间用于帮助支撑人体的重量的设备，所述设备包括 包括细长部分的第一级；和限定一个空腔的第二级，所述空腔沿滑动轴可滑动地接纳所述第一级的细长部分， 所述空腔具有可接纳第一级的细长部分的开口，第二级包括面向空腔的内侧壁，所述内 侧壁的至少一部分相对于滑动轴渐缩，所述内側壁上的第一点比内侧壁上的第二点更偏 离位于空腔中心的想象的滑动轴，所述内侧壁上的第一点比内侧壁上的第二点沿着位于 中心的想象的滑动轴处于在空腔内更深的位置。
118. 根据权利要求117所述的设备，其特征在于，所述第二级包括作为结构基础的塑料。
119. 一种制造用于辅助移动的设备的方法，所述方法包括以下步骤提供包括细长部分的第一部件；和提供第二部件，所述提供第二部件包括在第二部件内形成凹槽，以便可滑动地接纳第一部件的细长部分；和 使凹槽成锥形，以便相对于第一部件的细长部分成负轮廓。
120. —种根据权利要求28所述的方法，其特征在于，提供第二部件的步骤包括模 制以塑料为基础的材料制成的第二部件。
121. —种用于模制辅助移动的装置的一部分的模，所述部分下文称为第一部件， 所述装置还包括具有细长部分的第二部件，第一部件包括一个空腔和一个外部，所述空 腔包括至少一个第一外开口，所述空腔沿插入轴经过第一外开口接纳第二部件的细长部 分，插入轴具有一个插入第二部件的方向和一个取出第二部件的相反方向，所述模包括构造成使第一部件的外部成形的模板；和构造成使第一部件的空腔成形的模芯；所述模芯被构造和布置成沿不同于取出第二 部件的方向而与第一部件分离。
122. 根据权利要求121所述的模，其特征在于，所述模是用于塑料的喷射模塑用 的模。
123. 根据权利要求122所述的模，其特征在于-所述模芯被构造和布置成基本上在第二部件的插入方向上从第一部件的第一空腔 中取出； "所述空腔包括第二外开口 ，所述模芯经过所述第二外开口从第一部件取出。
124. 根据权利要求123所述的模，其特征在于 所述空腔下文称为第一空腔， 所述插入轴下文称为第一插入轴； 所述模芯下文称为第一 模芯； 所述装置还包括具有细长部分的第三部件；所述第一部件包括第二空腔，所述第二空腔包括至少一个第三外开口，第二空腔用 于沿第二插入轴经过第三外开口接纳第三部件的细长部分，第二插入轴具有一个插入第 三部件的方向和一个取出第三部件的相反方向；和所述模还包括用于使第一部件的第二空腔成形的第二模芯。
125. 根据权利要求124所述的模，其特征在于，所述第二模芯被构造和布置成沿 不同于取出第三部件的方向而与第一部件分离。
126. —种用于模制辅助移动装置的一部分的方法，所述部分下文称为第一部件， 所述装置还包括具有细长部分的第二部件，第一部件包括一个空腔和一个外部，所述空 腔包括至少一个第一入口，所述空腔沿插入轴经过第一入口接纳第二部件的细长部分， 插入轴具有一个插入第二部件的方向和一个取出第二部件的相反方向，所述方法包括以下步骤模制第一部件，包括利用模芯限定空腔；和 沿不同于第二部件取出的方向从第一部件取出模芯。
127. 根据权利要求126所述的方法，其特征在于，模制步骤包括喷射模塑采用塑料材料的第一部件。
128. 根据权利要求127所述的方法，其特征在于，所述第一入口是空腔的第一外 开口，取出步骤给空腔留下一个第二外开口，模芯经过所述第二外开口从第一部件取出， 所述取出步骤方向不同于第二部件的取出方向，而基本上沿着第二部件的插入方向。
129. 根据权利要求128所述的方法，其特征在于-插入轴下文称为第一插入轴； 模芯下文称为第一模芯； 装置还包括具有细长部分的第三部件；第一部件包括第二空腔，所述第二空腔包括至少一个第三外开口，第二空腔用于沿 第二插入轴经过第三外开口接纳第三部件的细长部分，第二插入轴具有一个插入第三部 件的方向和一个取出第三部件的相反方向；所述模制步骤还包括利用第二模芯限定第二空腔；和且所述方法还包括沿不同于第三部件取出方向而从第一部件取出第二模芯。
全文摘要
本发明提供帮助人移动的设备和方法，所述设备例如拐杖。例如，拐杖可包括下列一个或多个部件在拐杖上的至少两个高度调节点，以便在更大范围内进行调节，一种避免触发安全警告的结构，一个或多个不同的整体特性(例如整体模制特性)，一个大角度接地件，一个可变弹性系数的减震器，或其它特性。
文档编号A61H3/02GK101203202SQ03823876
公开日2008年6月18日 申请日期2003年8月6日 优先权日2002年8月6日
发明者杰瑞·金, 谢洛美·金, 赫苏斯·哥尔查, 里查德·W.·本纳 申请人:赫萨医疗设备有限公司