专利名称：带有小门进料机构的冻干机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种带有小门进料机构的冻干机，主要用于制药行业药品生产过程中，属于冻干机技术领域。
背景技术：
现代药品的生产都必须达到GMP的要求，GMP是为确保药品质量的万无一失，对影响药品生产质量的各种因素，所作的一系列基本规定。实施GMP，就是对药品生产全过程的管理。而冻干机作为药品生产过程中的一个主要设备，也必须达到GMP对生产装备的要求，其中很重要的一点就是不污染药物的生产环境。传统冻干机干燥箱门一般采用开启式，用手柄紧固箱门，在给冻干箱进行送料时，须开启箱门，通过控制板层的上升来一层一层地手动进料，人是最大的污染源，较易产生污染，而且既不方便，又耗费时间，传统冻干机干燥箱门高度较高，百级层流罩一般位于箱门最上方，安装和维护都比较不方便，且制造成本比较高。
发明内容
本实用新型的目的是发明一种可自动进出物料，减少污染，节约无菌室的制造成本的带有小门进料机构的冻干机。
为实现以上目的，本实用新型的技术方案是提供一种带有小门进料机构的冻干机，包括冻干机干燥箱，冻干机门，其特征在于，在冻干机干燥箱的正面设有小门进料机构。
所述的小门进料机构由铰链、小门、导轨、ISOLATOR罩、小油缸、旋转编码器、视觉传感器组成，ISOLATOR罩置于冻干机干燥箱的正面，小门通过铰链和轴承固定在ISOLATOR罩的罩口上，小门的两边设有导轨，可在导轨之间滑动的小门上端通过球面滑套轴承和波纹管保护套与小油缸连接，旋转编码器安装于冻干机干燥箱上，视觉传感器位于搁板之间。
所述的小门四周设有小门门封条。
本实用新型通过液压力驱动小门上升和下降来进出物料。当需要进料时，通过液压装置驱动小油缸，小油缸活塞杆带动小门作上升运动。当活塞杆升到最高位置时，小门处于完全打开状态，此时就可以从冻干机干燥箱侧面即小门打开的空间位置进料了。
小门进料机构的位置和高度都很合理。位置在冻干机干燥箱的正面，干燥箱箱门则在侧面，处于正面时一般位于百级无菌室里，使用也较方便，高度对于人体适中，使进出物料较为方便省力，且可降低百级层流罩高度。进出物料时只需打开小门，露出很少空间，便可进出料，而勿需打开干燥箱箱门，这样可以减少一定污染。
为使小门进料机构更趋完善和合理，就是进料能达到真正意义上的自动控制干燥箱内搁板上升一段固定距离，进一层物料，再上升一段，再进一层物料，而不需要对搁板的上升进行手动控制，上升的距离必须是一个定值，以使物料能顺利进箱，因此特地选用旋转编码器，利用它的原理对搁板进行上升距离的自动控制，反之，对于搁板的下降距离也一样能进行控制，即出料也能自动控制。
在搁板升降过程中，若搁板之间有障碍物时，搁板就会自动停止升降，本实用新型采用光栅保护即视觉传感器，由搁板一侧发送光源信号，另一侧负责接收信号，若中间有障碍物阻挡时，另一侧就接收不到信号了，再利用可编程序控制器(PLC)使正在升降的搁板停止升降，对于搁板和物料及人员都具有保护功能。
反顶槽密封技术是指小门门封条在蒸汽灭菌正压时能自动顶出，在抽真空负压时自动退回去，有利于小门在承受正压和负压时的密封，实现方法是在蒸汽灭菌时用压缩空气顶出门封条，在抽真空时用真空吸回门封条，使退回。
本实用新型的优点是可自动进出物料，缩短进出物料时间，节约劳动力，减少对干燥箱和药品的污染，能节约无菌室的制造成本，具有保护功能。
图1为带有小门进料机构的冻干机结构示意图；图2为小门进料机构结构示意图；图3为小门进料机构左视图；图4为小门进料机构右视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例如图1所示，为带有小门进料机构的冻干机结构示意图，所述的带有小门进料机构的冻干机包括冻干机干燥箱1，冻干机门2，冻干机干燥箱1的正面设有小门进料机构3。
如图2、3、4所示，为小门进料机构结构示意图，所述的小门进料机构3由铰链4、小门5、导轨6、ISOLATOR罩7、小油缸9、旋转编码器10、视觉传感器11组成。
选用材料为316L不锈钢制作轴承、铰链4、小门5、导轨6、ISOLATOR罩7、小油缸9和液压装置。
ISOLATOR罩7置于冻干机干燥箱1的正面，ISOLATOR罩7相当于百级层流罩，但体积可以减少很多，可以取代传统功能的百级层流罩；小门5通过铰链4和轴承固定在ISOLATOR罩7的罩口8上，作用是当小门5在承受正压和负压(真空状态)时，可以前后借位，有一定的活动余地，防止因受力过大造成小门位置的偏移或损伤。所述的小门5四周设有小门门封条12，小门5的两边设有导轨6，小门5上升和下降时在导轨6内滑动，小门5上端通过球面滑套轴承和波纹管保护套与小油缸9连接，导轨定位座用于定位和固定导轨，球面滑套轴承是为消除安装误差，便于前后借位置及保证密封之用。波纹管保护套用于包住小油缸活塞杆，起到保护小油缸活塞杆和防止液压油污染干燥箱和药品，波纹套支撑板用于固定和支撑波纹管保护套，油缸固定圆柱用于固定小油缸9，小油缸罩套住小油缸，防止油缸污染箱体和药品。
旋转编码器11安装于冻干机干燥箱1上，是一种电气自控元件，它是根据旋转编码器轴的每圈转动，提供一定数量的脉冲，周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。即测量小油缸活塞杆的移动速度，从而控制其移动速度，使其周期性的停止，每次都移动一段单位距离。小油缸带动搁板作上升和下降运动，因此可用旋转编码器10对搁板的上升和下降进行距离控制。
视觉传感器11位于搁板之间，搁板一侧发送光源信号，另一侧负责接收信号，若中间有障碍物阻挡时，另一侧就接收不到信号了，再把信号反馈至可编程序控制器，使正在升降的搁板停止升降，俗称光栅保护技术。
权利要求1.一种带有小门进料机构的冻干机，包括冻干机干燥箱(1)，冻干机门(2)，其特征在于，在冻干机干燥箱(1)的正面设有小门进料机构(3)。
2.根据权利要求1所述的带有小门进料机构的冻干机，其特征在于，所述的小门进料机构(3)由铰链(4)、小门(5)、导轨(6)、ISOLATOR罩(7)、小油缸(9)、旋转编码器(10)、视觉传感器(11)组成，ISOLATOR罩(7)置于冻干机干燥箱(1)的正面，小门(5)通过铰链(4)和轴承固定在ISOLATOR罩(7)的罩口(8)上，小门(5)的两边设有导轨(6)，可在导轨(6)之间滑动的小门(5)上端通过球面滑套轴承和波纹管保护套与小油缸(9)连接，旋转编码器(10)安装于冻干机干燥箱(1)上，视觉传感器(11)位于搁板之间。
3.根据权利要求1或2所述的带有小门进料机构的冻干机，其特征在于，所述的小门(5)四周设有小门门封条(12)。
专利摘要本实用新型涉及一种带有小门进料机构的冻干机，其特征在于，包括冻干机干燥箱，冻干机门，其特征在于，在冻干机干燥箱的正面设有小门进料机构。所述的小门进料机构由铰链、小门、导轨、ISOLATOR罩、小油缸、旋转编码器、视觉传感器组成，ISOLATOR罩置于冻干机干燥箱的正方，小门通过铰链和轴承固定在ISOLATOR罩的罩口上，小门的两边设有导轨，可在导轨之间滑动的小门上端通过球面滑套轴承和波纹管保护套与小油缸连接，旋转编码器11安装于冻干机干燥箱1大油缸上，视觉传感器11位于搁板之间。本实用新型的优点是是可自动进出物料，缩短进出物料时间，少劳动力，减少对干燥箱和药品的污染。
文档编号A61J3/00GK2759466SQ20042011443
公开日2006年2月22日 申请日期2004年12月20日 优先权日2004年12月20日
发明者郑效东 申请人:上海东富龙科技有限公司