专利名称：控制按摩程序的方法、使用该方法的按摩机和用于该按摩机的控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于根据拥有具有不同按摩参数的多个按摩阶段的按摩程序来为用户提供按摩的按摩机。
背景技术：
由于控制工程方面的近期发展，除了相对简单的按摩动作诸如轻拍之外，复杂的按摩动作诸如针压动作、揉捏动作及其组合也已经成为可能。通过根据预定程序执行这些按摩动作，已获得了可与熟练的按摩治疗专家(therapist)带来的效果相当的高级按摩效果。
例如，作为这种按摩机，日本专利提前公开No.6-327739公开了一种具有自动按摩疗程(course)功能的椅子型按摩机。该按摩机包括重复单元，用于在按摩疗程执行期间命令重复期望的按摩动作；以及控制单元，用于在那时再次执行重复单元所命令的按摩动作。作为结果，通过快速响应承受该按摩疗程的用户的请求可以提高用户的满意度。
但是，在该按摩机中，仅在执行的按摩疗程中，按摩动作的重复才可用。因为，在下次执行按摩疗程时需要再次输入用于重复期望的按摩动作的命令。这导致下面的不便，即迫使由按摩而处于放松状态的用户在每次执行按摩疗程时都进行同样的输入操作。
这样，因为不能在考虑到每次执行按摩疗程时做出的改变的情况下修改按摩疗程来满足用户的偏好，所以传统的按摩机还具有很大的改进空间。
发明内容
因而，为解决上述问题而实现的本发明的一个要旨是提供一种按摩程序控制方法，用于在下次执行按摩程序时，通过反映在按摩程序执行期间进行的按摩参数的改变，而修改按摩程序以满足用户的偏好。
即，在使用用于根据拥有具有不同按摩参数的多个按摩阶段的按摩程序来提供按摩的按摩机的情况下，本发明的按摩程序控制方法的特征在于包括下述步骤将在按摩程序执行期间在期望按摩阶段中执行的按摩参数的改变存储在存储器中，以及在下次执行所述按摩程序时根据存储在存储器中的该按摩参数的改变来修改该期望按摩阶段。
根据本发明的控制方法，由于在预定按摩程序执行期间为满足用户偏好而执行的按摩参数的改变可以被反映到随后执行的按摩程序上，所以可以修改按摩程序的内容以满足用户的偏好，而无需在每次执行按摩程序时都执行改变按摩参数的相同操作。
此外，当由于在期望按摩阶段中按摩参数的改变而发生按摩程序所需的总时间的改变时，优选的是改变不同于该期望按摩阶段的另一按摩阶段中的对应按摩参数，使得所述按摩程序在预定时间段内完成。
在这种情况下，即使当在期望按摩阶段中改变了按摩参数(例如按摩器的动作次数)时，也可以通过调整另一按摩阶段中按摩器的动作次数，而始终在所需时间段内完成该按摩程序。
特别地，优选的是该存储器包括用于存储所需数目的具有相同按摩参数的按摩阶段的存储表，并且当作为按摩参数改变的结果将该期望按摩阶段存储在存储表中时，从存储表中删除存储在存储表中预定位置的另一按摩阶段，并且改变从存储表中删除的该另一按摩阶段的按摩参数，使得按摩程序在预定时间段内完成。
作为本发明的另一优选实施例，该存储器包括用于存储所需数目的具有相同按摩动作次数的按摩阶段的存储表。在该示例中，当作为在期望按摩阶段中按摩动作次数改变的结果而将该期望按摩阶段存储在存储表中时，从存储表中删除存储在存储表中预定位置的另一按摩阶段，并且改变从存储表中删除的另一按摩阶段的按摩动作次数，使得按摩程序在预定时间段内完成。
此外，优选的是，该按摩程序包括多个具有相同按摩参数的按摩阶段，以及当在具有相同按摩参数的按摩阶段之一中执行的按摩参数的改变被存储在存储器中时，在下次执行按摩程序时，根据存储在存储器中的该按摩参数的改变，而一次全部地修改具有相同按摩参数的按摩阶段。
在这种情况下，可以在保持用户处于放松状态的同时有效地提供按摩程序，而无需每次执行具有相同按摩参数的按摩阶段时都执行输入按摩参数的改变的操作。
特别地，优选的是，该按摩参数包括按摩动作范围与按摩动作种类、按摩动作次数、按摩强度、和按摩速度中的至少一个的组合，并且按摩程序包括具有相同按摩动作范围的多个按摩阶段。在该示例中，当在具有相同按摩动作范围的按摩阶段的一个中执行的按摩参数的改变被存储在存储器中时，在下次执行按摩程序时，根据存储在存储器中的该按摩参数的改变，来一次全部地修改具有相同按摩动作范围的按摩阶段。
作为本发明的另一优选实施例，按摩参数包括沿宽度方向的按摩动作范围和沿高度方向的按摩动作范围与按摩动作种类、按摩动作次数、按摩强度、和按摩速度中的至少一个的组合，并且按摩程序包括具有沿宽度方向的相同按摩动作范围和沿高度方向的相同按摩动作范围中的至少一个的多个按摩阶段。在该示例中，当在多个按摩阶段的一个中执行的按摩参数的改变被存储在存储器中时，在下次执行按摩程序时，根据存储在存储器中的该按摩参数的改变，来一次全部地修改具有沿宽度方向的相同按摩动作范围和沿高度方向的相同按摩动作范围中的至少一个的按摩阶段。
此外，优选的是，按摩参数包括由多个块提供的按摩动作范围，所述多个块的每个由沿宽度方向的按摩动作范围与沿高度方向的按摩动作范围的多个组合组成。在该示例中，根据按摩动作范围与体型信息之间的预定相关性和待按摩用户的体型信息来从该多个块中确定最优块，以及在该最优块中确定沿宽度方向的按摩动作范围与沿高度方向的按摩动作范围的多个组合中的一个以满足用户的偏好。
在本发明中，可以防止在按摩程序执行期间用户错误地选择相当大地偏离由用户的体型信息推荐的最优按摩动作范围的按摩动作范围。此外，可以通过相对简单的操作为不熟悉该按摩机的用户提供舒适的按摩效果。
本发明的另一要旨是提供一种使用上述控制方法的按摩机。即，该按摩机的特征在于包括输入单元，被配置来输入按摩参数的改变；第一存储器，用于在按摩程序执行期间，临时存储在期望按摩阶段中由输入单元输入的按摩参数的改变；第二存储器，用于在按摩程序完成之后，存储从第一存储器提供的按摩参数的改变；以及控制单元，用于在下次执行按摩程序时，根据存储在第二存储器中的按摩参数的改变，而修改该期望按摩阶段。
此外，本发明的另一要旨是提供用于该按摩机的控制器。即，该控制器可从下述按摩机上拆卸，该按摩机包括第一存储器，用于在按摩程序执行期间，临时存储在期望按摩阶段中的按摩参数的改变；第二存储器，用于在按摩程序完成之后，存储从第一存储器提供的按摩参数的改变；以及控制单元，用于在下次执行按摩程序时，根据存储在第二存储器中的按摩参数的改变，而修改该期望按摩阶段。该控制器的特征在于包括被配置来输入按摩参数的改变的输入单元以及用于显示按摩参数的屏幕。
从下面描述的实施本发明的最佳方式，将理解本发明的其他特征及由此带来的效果。
图1是根据本发明实施例的椅子型按摩机的透视图；图2是按摩机的按摩头的动作范围的示例图；图3是按摩机中所使用的按摩程序的示例；图4是用于按摩机的控制器的正视图；图5是按摩机的控制单元的方框图；图6是根据本发明的按摩程序控制方法的图3的按摩程序的修改结果；图7A和7B分别是本按摩机中可用的另一按摩程序和存储表；图8A和8B是根据本发明的另一按摩程序控制方法的图7A的按摩程序和图7B的存储表的修改结果；图9是示出了上述实施例的按摩机的修改的图；和图10是修改中所使用的按摩程序的示例。
具体实施例方式
参考附图，根据优选实施例来详细解释本发明。
如图1所示，根据本发明实施例的椅子型按摩机包括座位部分1、靠背部分2、和腿部支撑部分3。按摩头4被合并到靠背部分2中，并且可由驱动机制(没有示出)来驱动。驱动机制的结构并不受限于可以通过按摩头4提供所需的按摩动作的情况。例如，可以使用日本专利提前公开No.6-327739中引入的驱动机制。在本实施例中，配置驱动机制使得可以通过按摩头4将针压动作、轻拍动作、上揉(knead-up)动作、下揉(knead-down)动作中的任何一个选择性地提供到坐在座位部分1上的用户的背部。
在本实施例的按摩机中，如图2所示，可以从总共72(6×12)个不同的动作范围中选择按摩头4的期望动作范围(Wx，Hy)。即，通过沿靠背部分2的宽度方向W的按摩头4的多个动作范围(Wx，x＝1到6)中的一个和沿靠背部分2的高度(上下)方向H的按摩头4的多个动作范围(Hy＝1到12)中的一个的组合，来确定该期望动作范围。在该实施例中，当值(x，y)变大时，获得按摩头4的更大的动作范围。
在本实施例的按摩机中，按摩动作次数、通过按摩头4施加于用户的负载量(下文中称之为“按摩强度”)、和按摩速度可以作为按摩参数和按摩头4提供的按摩动作种类以及按摩(按摩头)的动作范围(Wx，Hy)一起改变。
在本实施例的按摩机中，安装了用于以预定顺序向用户提供具有不同按摩参数的多个按摩阶段的按摩程序。基于该按摩程序的按摩头4的运动由按摩机的稍后描述的控制单元来控制。
图3示出了按摩程序的示例。该按摩程序具有10个按摩阶段。所述按摩阶段的每个在按摩头4提供的按摩动作种类和按摩动作范围(Wx，Hy)中的一个上与相邻按摩阶段不同。在该情况下，按摩动作次数(2次)、按摩强度(3级)、按摩速度(3级)各自恒定。
可以通过图4中所示的用于按摩机的控制器来执行用于改变按摩参数的输入。该控制器5可从按摩机的主体上拆卸，并且包括主电源开关10、用于在宽度方向上改变按摩头4的动作范围(Wx)的按钮11、用于改变按摩头4沿高度方向的动作范围(Hy)的按钮12、用于改变按摩动作次数的按钮13、用于改变按摩强度的按钮14、用于改变按摩速度的按钮15、用于选择按摩程序的按钮16、用于读出与个体用户相关联地存储的按摩程序的用户标识按钮17、和用于显示按摩程序的内容的显示器18。图4的控制器是一个示例。如必要的话，可以减少用于改变按摩参数的按钮的数目，或者可以增加改变另一按摩参数诸如按摩头4所提供的按摩动作种类的按钮。
如图5所示，本实施例的按摩机的控制单元6包括处理器20，该处理器20包括MPU以及提供有RAM21及EEPROM22的存储器。在按摩程序运行期间，当在期望按摩阶段中从控制器5输入按摩参数的改变时，将该按摩参数的改变临时存储在RAM21中。根据在按摩程序运行期间执行的按摩参数的改变，而改变进行中(in progress)的按摩程序，并且将关于存储在RAM中的按摩参数的改变的信息存储在EEPROM22中。当下次执行按摩程序时，控制单元6根据存储在EEPROM22中的关于按摩参数的改变的信息来修改按摩程序。因而，用户只需按下用户标识按钮17以选择用于该用户的按摩程序，从而基于上次执行的按摩参数的改变而修改的按摩程序被提供给该用户。此外，当多次执行上述改变按摩参数的操作时，可以有效地获得按摩程序以满足用户的偏好。
当用户在期望按摩阶段中改变按摩参数时，本实施例的按摩机具有下面的功能，即在下次执行按摩程序时相对于该期望按摩阶段以及具有同样按摩参数的另一个或者另一些按摩阶段而一次全部地(in one lump)改变按摩参数。
例如，当在利用按摩机执行图3的按摩程序期间将按摩阶段1中的按摩动作次数从2次改变为3次时，也一次全部地将与按摩阶段1具有同样的按摩头动作范围(W3，H4)和同样的按摩动作种类(针压)的按摩阶段5中的按摩动作次数从2次改变为3次。根据该控制方法通过修改图3的按摩程序而获得的修改后的按摩程序在图6中示出。
此外，当另一按摩阶段中的按摩头动作范围和按摩动作种类中的至少一个等同于按摩阶段1的按摩参数时，可以一次全部地修改该另一按摩阶段。不同于按摩动作次数的按摩参数可以以与上面类似的方式一次全部地进行改变。顺便提及，本控制方法的特征在于根据在上次执行按摩程序时所进行的按摩参数的改变，而在下一次执行按摩程序时一次全部地改变按摩参数。或者，可以一次全部地修改进行中的按摩程序的按摩阶段。
通过使用上面的功能，用户无需在每次执行具有相同或相似按摩参数的按摩阶段时都改变按摩参数。因而，用户可以在更放松的情况下接受按摩程序。作为结果，具有可以更有效地为用户提供按摩程序的优点。
此外，当由按摩参数的改变而引起按摩程序所需总时间的增加或减少时，本实施例的按摩机具有自动调整按摩程序使得在预定时间段内完成该按摩程序的功能。
下面的解释有利于理解该控制功能。例如，设置图7A中所示的按摩程序，并且如图7B中所示形成具有最多存储三个按摩阶段的容量的存储表。在按摩动作次数是3次的情况下，仅按摩动作种类和按摩动作范围被存储在存储表中。即，在图7的存储表中，将按摩阶段1存储在存储器1中、将按摩阶段4存储在存储器2中、将按摩阶段9存储在存储器3中。
例如，如图8A所示，当用户将按摩阶段6中的按摩动作次数从2次改变为3次时，这意味着通过具有按摩动作次数(3次)的按摩阶段的总数的增加而延长了完成按摩程序所需的时间段。在这种情况下，如图8A所示，控制单元从存储表中删除存储在存储器1中的按摩阶段3，并且还将按摩阶段3中的按摩动作次数从3次减到2次。此外，按摩阶段4和9分别向前移动到存储器1和2并且存储于其中。另一方面，将具有改变后的按摩参数，即按摩动作次数(3次)，的按摩阶段6重新存储在存储表的存储器3中。
这样，以发生的顺序删除按摩参数的改变，并且限制其中按摩动作次数增加的按摩阶段的总数目。此外，还限制在按摩阶段的每个中可改变的按摩动作次数。因而，即使用户在按摩程序执行期间增加了期望按摩阶段中的按摩动作次数，也可通过减少另一按摩阶段中的按摩动作次数，而将完成按摩程序所需的总时间保持在预定时间段内。当然，当用户减少在按摩程序的期望按摩阶段中的按摩动作次数时，可通过增加在另一按摩阶段中的按摩动作次数，而将完成按摩程序所需的总时间保持在预定时间段内。
在过去，已经提出了利用定时器来监控按摩程序的执行时间，并且当执行时间达到预定时间段时，强迫结束该按摩程序。但是，在这样的控制方法中，存在这样的担心，即在最终的按摩阶段完成之前，作为按摩参数的改变的结果而中途停止了进行中的按摩程序。在这种情况下，不能充分地达到舒适的按摩效果。相反，根据本发明的控制方法，即使当改变了按摩参数时，也可以在需要的时间段内完成按摩程序，并因而稳定地向用户提供舒适的按摩程序。
作为该实施例的按摩机的一种修改，优选的是，可以根据用户特有的体型(body-type)信息的输入，而选择沿宽度方向的按摩动作范围和沿高度方向的按摩动作范围的多个组合中最优的一个。
例如，如图9所示，提供了18个块(B1到B18)，每个由图2的按摩头4的一组四个不同的动作范围(Wx，Hy)组成。基于预先准备的按摩头的动作范围与诸如体高(body height)与体重的体型信息之间的相关性、以及待按摩用户的体型信息，而在每个按摩阶段中从18个块中确定推荐块，并且将该推荐块显示在控制器5的显示器18上。接着，由用户选择推荐块中的四个动作范围(Wx，Hy)中偏爱的一个。因而，可以避免用户在按摩程序执行期间错误地选择了不适于用户的按摩动作的情形。图10是具有针对各个按摩阶段的推荐块的按摩程序的示例。
在输入用户的体型信息的情况下，可以在控制器中形成用于输入用户的体高的体高输入部分(没有示出)。或者，可以通过将按摩头的位置设置在坐在按摩机上的用户的肩部位置并然后按下复位(reset)按钮(没有示出)，来收集用户的体型信息。
工业实用性如上所述，根据本发明，因为可以在下次执行按摩程序时通过反映在按摩程序执行期间输入的按摩参数的改变，来修改按摩程序以满足用户的偏好，所以与重复提供预定的按摩程序的情况相比，可以为个体用户提供更舒适的按摩效果。此外，无需在每次执行按摩程序时都改变按摩参数。因而，即使用户是老年人或者不擅长操作按摩机，也具有无需复杂的设置操作就轻易地获得期望的按摩效果的优点。
权利要求
1.一种在按摩机中控制拥有具有不同按摩参数的多个按摩阶段的按摩程序的方法，所述按摩机用于根据所述按摩程序提供按摩，所述方法包括下述步骤将在所述按摩程序的执行期间在期望按摩阶段中执行的按摩参数的改变存储在存储器中，以及在下次执行所述按摩程序时根据存储在所述存储器中的按摩参数的改变来修改该期望按摩阶段。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述按摩机是具有其中合并了用于提供按摩动作的按摩头的靠背部分的椅子型按摩机，并且所述按摩参数包括按摩动作种类、按摩动作范围、按摩动作次数、按摩强度、和按摩速度。
3.如权利要求1所述的方法，其中，当由于在期望按摩阶段中按摩参数的改变而发生所述按摩程序所需总时间的改变时，改变不同于该期望按摩阶段的另一按摩阶段中的对应按摩参数，使得所述按摩程序在预定时间段内完成。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述存储器包括用于存储所需数目的具有相同按摩参数的按摩阶段的存储表，并且当作为按摩参数的改变的结果将该期望按摩阶段存储在所述存储表中时，从所述存储表中删除存储在所述存储表中预定位置的另一按摩阶段，并且改变从所述存储表中删除的所述另一按摩阶段的按摩参数，使得所述按摩程序在预定时间段内完成。
5.如权利要求2所述的方法，其中，所述存储器包括用于存储所需数目的具有相同按摩动作次数的按摩阶段的存储表，并且，当作为按摩动作次数的改变的结果将该期望按摩阶段存储在所述存储表中时，从所述存储表中删除存储在所述存储表中预定位置的另一按摩阶段，并且改变从所述存储表中删除的所述另一按摩阶段的按摩动作次数，使得所述按摩程序在预定时间段内完成。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述按摩程序包括多个具有相同按摩参数的按摩阶段，以及当将在具有相同按摩参数的按摩阶段之一中执行的按摩参数的改变存储在所述存储器中时，在下次执行所述按摩程序时根据存储在所述存储器中的该按摩参数的改变而一次全部地修改所述具有相同按摩参数的按摩阶段。
7.如权利要求2所述的方法，其中，所述按摩参数包括按摩动作范围与按摩动作种类、按摩动作次数、按摩强度和按摩速度中的至少一个的组合，所述按摩程序包括具有相同按摩动作范围的多个按摩阶段，以及当在具有相同按摩动作范围的按摩阶段之一中执行的按摩参数的改变被存储在所述存储器中时，在下次执行所述按摩程序时根据存储在所述存储器中的该按摩参数的改变来一次全部地修改具有相同按摩动作范围的按摩阶段。
8.如权利要求2所述的方法，其中所述按摩参数包括沿宽度和高度方向的按摩动作范围与按摩动作种类、按摩动作次数、按摩强度和按摩速度中的至少一个的组合，所述按摩程序包括具有沿宽度方向的相同按摩动作范围和沿高度方向的相同按摩动作范围中的至少一个的多个按摩阶段，以及当在按摩阶段之一中执行的按摩参数的改变被存储在所述存储器中时，在下次执行所述按摩程序时，根据存储在所述存储器中的该按摩参数的改变，来一次全部地修改具有沿宽度方向的相同按摩动作范围和沿高度方向的相同按摩动作范围中的至少一个的按摩阶段。
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述按摩参数包括由多个块提供的按摩动作范围，所述多个块的每个由沿宽度方向的按摩动作范围和沿高度方向的按摩动作范围的多个组合组成，根据按摩动作范围与体型信息之间的预定相关性和待按摩用户的体型信息来从所述块中确定最优块；以及在所述最优块中确定沿宽度方向的按摩动作范围与沿高度方向的按摩动作范围的多个组合中的一个以满足用户的偏好。
10.一种用于根据拥有具有不同按摩参数的多个按摩阶段的按摩程序提供按摩的按摩机，所述按摩机包括输入单元，被配置来输入按摩参数的改变；第一存储器，用于在所述按摩程序的执行期间，临时存储在期望按摩阶段中由所述输入单元输入的按摩参数的改变；第二存储器，用于在所述按摩程序完成之后，存储从所述第一存储器提供的按摩参数的改变；以及控制单元，被配置来在下次执行所述按摩程序时，根据存储在所述第二存储器中的按摩参数的改变而修改该期望按摩阶段。
11.如权利要求10所述的按摩机，其中，所述按摩机是具有其中合并了用于提供按摩动作的按摩头的靠背部分的椅子型按摩机。
12.一种用于按摩机的控制器，该按摩机用于根据拥有具有不同按摩参数的多个按摩阶段的按摩程序提供按摩，所述按摩机包括第一存储器，用于在所述按摩程序的执行期间，临时存储在期望按摩阶段中执行的按摩参数的改变；第二存储器，用于在所述按摩程序完成之后，存储从所述第一存储器提供的按摩参数的改变；以及控制单元，被配置来在下次执行所述按摩程序时，根据存储在所述第二存储器中的按摩参数的改变而修改该期望按摩阶段，其中，所述控制器可从按摩机上拆卸，并且该控制器包括被配置来输入按摩参数的改变的输入单元以及用于显示按摩参数的屏幕。
全文摘要
一种按摩机具有输入装置(5)，用于输入按摩参数的改变；第一存储器(21)，用于在按摩程序执行期间，临时存储由输入装置(5)在期望按摩阶段所输入的按摩参数的改变；第二存储器(22)，用于在按摩程序完成之后，存储由第一存储器(21)提供的按摩参数的改变；和控制装置，用于在下次执行按摩程序时，基于存储在第二存储器(22)中的按摩参数的改变而纠正该期望按摩阶段。上面的结构使得执行按摩程序时所执行的按摩参数的改变能够被反映到下一按摩程序上，从而能够根据用户偏好实现按摩程序的有效创建。
文档编号A61H7/00GK1777405SQ20048001081
公开日2006年5月24日 申请日期2004年4月22日 优先权日2003年4月22日
发明者谷泽孝欣, 官口昌通, 西尾文宏, 塚田大辅, 西堀裕一, 武藤元治 申请人:松下电工株式会社