专利名称：药品发放装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及能够一一发放药品的药品发放装置。
背景技术：
以往，药品存放在可拉出地设置于保管架中的盒子(cassette)内。而且能够根据需要从保管架中将盒子拉出，取出存放于该盒子中的药品(例如，参照专利文献1日本特开平10-201825号公报)。
但是，在所述保管架中，必须从拉出的盒子的上方开口部拿住药品，因此有时候由于盒子的配置位置的关系，取出存放的药品有困难。而且盒子内存放的药品数量一多，则不仅拉出盒子本身有困难，要取出存放于盒子底部的药品也不方便。而且在例如抗癌剂等需要严加管理的药品那样的情况下，让这种药品自由地取出是有问题的。另一方面，由于加锁等结构上的原因，带来操作上的不便，而且也需要确认是否真正上锁了。
发明内容
因此，本发明以提供能够根据处方数据可靠地只取出处方规定数量的药品的药品发放装置为课题。而且以不会忘记取出能够可靠地取出药品的药品发放装置为课题。而且以提供只有被授权的人员才能够可靠地取出药品的药品发放装置为课题。
本申请第1方面的一种药品发放装置，设置有排成队存放药品的多个盒子、将该盒子内的药品向一端侧推压的推压手段、设置于所述盒子的一端部，具有保持药品的保持凹部的发放手段、使所述发放手段转到能够将所述盒子内的药品放入保持凹部的放入位置以及能够将保持于保持凹部的药品取出的取出位置的驱动手段、显示所述盒子中存放要发放的药品的盒子的显示手段、使所述发放手段转动用的驱动开关、以及所述显示手段所显示的所述盒子的驱动开关一旦接通，就利用所述驱动手段使所述发放手段从放入位置转到取出位置的控制手段。
在这里，所谓药品的“排成队”只要是在一个方向上排成队即可，不管纵、横、竖立等药品的方向。也包含向上堆叠的“排成队”。
所谓“多个盒子”不限于它们的形状和尺寸是相同的，也可以是不同的盒子。
所谓“推压手段”包含为了使药品能够放入发放手段的保持凹部，利用弹簧、电动机、传送皮带等驱动机构、靠自重使倾斜面转动或滑动的重锤，或利用药品的自重等手段。又，“推压手段”不限于推压排成队的药品的末端的药品的手段，也包含推压中间部分或发放手段附近的药品的手段。
设置“发放手段”的盒子的“一端部”也包含从盒子的外端稍靠内侧的位置。
发放手段的“保持凹部”只要能够保持一份药品而且具有能够取出的形状和大小的凹部即可，也包含做成网状或笼状，或做成U字形或V字形的凹部。而且不必保持整份药品，只要能够保持其一部分、例如其一半即可。总之，只要是在发放手段从放入位置转到取出位置期间能够保持住药品即可。
发放手段的“放入位置”是保持凹部在空的状态下从取出位置开始转动时能够放入排成队的药品前头的一份药品的位置。
“驱动构件”包含使发放手段绕轴转动，或使其在水平或垂直方向上转动，或以这些动作的组合动作进行驱动的构件。
“显示手段”只要能够按照处方数据显示出需发放药品的盒子位置即可，除了利用发光二极管等发光手段的光学显示外，也能够是利用文字和颜色、色彩的变化进行视觉显示的显示手段。又，“显示手段”也可以设置于各盒子的周围，或设置于盒子本身上，因为能够与各盒子的位置对应，所以只要操作者容易识别其位置，远离盒子也可以。
“驱动开关”除了接触式、非接触式、光透射式或反射式的开关外，也包含舌簧继电器等。又，“驱动开关”的位置可设置于各盒子的周围，也可以设置于盒子上，因与各盒子的位置对应，只要操作者容易辨认其位置，即便离盒子远些也可以。
“控制手段”包含微电脑、个人电脑等所有的控制装置。而且“控制手段”也可以设置多个，分散地进行处理。
本申请第2方面的一种药品发放装置，是在第1方面中，所述控制手段在利用所述驱动手段使所述发放手段从放入位置转到取出位置之后，如果再接通所述驱动开关，所述驱动手段就使所述发放手段从取出位置转动到放入位置，接着使其从放入位置转到取出位置。
本申请第3方面的一种药品发放装置，是在第1或2方面中，还设置取出了所要数量的药品时操作的结束按钮，一旦按动该结束按钮，所述控制手段就消除所述显示手段的显示，利用所述驱动手段使所述发放手段从取出位置转动到接收位置。
在这里，“结束按钮”包含机械开关和触摸面板。
本申请第4方面的一种药品发放装置，是在所述第1～3方面中，还设置存储所述盒子内药品库存数量的存储手段、检测所述盒子内药品当前数量的检测手段、以及报告忘记取出药品的报告手段，所述控制手段在所述检测手段检测出的药品当前数量与所述存储手段存储的库存数量相等时，使所述报告手段报告忘记取出药品的情况。
在这里，“存储手段”包含暂时存储于控制装置内的手段。在“存储手段”的形式中当然包含轻巧方便的媒体、硬盘、CD、RAM、ROM。
“检测手段”包含利用图像识别、称量、光线透射等各种检测方法的手段。
“报告手段”可以采用液晶显示面板、LED、指示灯、蜂鸣器等。
本申请第5方面的一种药品发放装置，是在第4方面中，所述控制手段在所述检测手段检测出的药品当前数量比所述存储手段存储的库存数量少时，将所述检测手段检测出的药品当前数量作为库存数量存储于所述存储手段。
本申请第6方面的一种药品发放装置，是在第1～4方面中，还设置认证所述药品发放装置的操作者的认证手段，所述控制手段仅在被所述认证手段认证的操作者是被授权的操作者时才进行所述控制。
在这里，“认证手段”中包含利用用户ID、密码、指纹、虹膜色彩、面孔识别等各种方式的认证系统。
还有，作为另一申请，是具备存储各种主文件的存储手段，与网络连接的多个药品发放装置。
通过更新所述药品发放装置中任一个主文件，从而更新其余的全部药品发放装置的主文件。
采用这样的结构，即使网络被断开，各药品发放装置也能够参照存储手段中存储的各种主文件的数据进行药品的发放处理。
作为所述存储装置中存储的主文件，有例如存储与包含药品代码、药品名称在内的药品有关的数据的药品主文件、存储与包含部署、药品代码、配置信息在内的药品配置有关的数据的药品配置主文件、存储与包含部署、药品代码、盒子编号在内的各盒子有关的数据的盒子主文件。
所述药品发放装置中以输入处方数据的装置为母机，其他为子机，所述母机根据处方数据参照药品配置主文件和盒子主文件生成发放数据，所述子机根据所述发放数据，如果与发放药品相对应，就执行药品的发放处理。
又，作为另一申请，最好药品发放装置的结构做成具备将药品排成队存放的多个盒子、以及如果从该盒子中的任意一个接收到发放许可请求信号，就通过使请求许可信号返回进行发放控制的控制手段。
具体为，最好将控制手段的结构做成具备对于每一单位规定数量的盒子设置的盒子控制器、管理多个盒子控制器的主控制器、以及根据处方数据生成发放数据，通过主控制器向各盒子控制器发送，从任意一个盒子控制器通过主控制器接收发放许可请求信号，以此使发放许可信号返回的控制装置。
利用上述结构，因为只有在接收到来自盒子一侧的发放请求信号，并使请求许可信号返回的情况下才能够发放药品，所以能够根据情况进行例如从存放相同药品的多个盒子(子母盒子)中发放药品的发放控制。也就是说，仅在自各子母盒子的每一个盒子发送许可请求信号，并且有请求许可信号返回的情况下能够发放药品，因此能够正确地发放药品，做到不会错误地多发出药品，正确地进行发放处理。
又，作为另一申请，最好将药品发放装置的结构做成具备将药品排成队存放的多个盒子、对该盒子中的若干个盒子进行控制的盒子控制器、以及在接通电源时以盒子为单位展开列举各盒子控制器控制的盒子数构成的排列要素的基板构成排列的各排列要素，对展开的各盒子分别存储从对应的盒子读取的数据，以此生成保管架构成排列的控制装置。
利用这样的结构，在电源接通时能够经常检测盒子的状态，因此在电源切断时即使调换盒子和对盒子提供药品，也能够得到正确的信息，能够进行合适的药品发放处理。
最好输入所述母机的处方数据从与网络连接的服务器输入时，母机能够根据输入的数据自动生成发放数据。
所述母机在存储手段中构筑保存根据处方数据生成的发放数据的主机用文件夹、保存表示存储于各种主文件中的某一个的数据被变更过的数据的发送用文件夹、以及接收用文件夹，所述子机在存储手段中构筑表示存储于该子机的主文件中的某一个的数据被变更，同时保存被发送到所述母机的接收用文件夹的变更数据的发送用文件夹，所述子机读取所述母机的主机用文件夹中的发放数据，根据该发放数据进行药品的发放处理，通过利用该药品发放处理，改变主文件，因此被变更的数据通过发送用文件夹被发送到母机的接收用文件夹，使母机的主文件得到更新。
又，作为另一申请，药品发放装置采用具备多个将药品排成队存放的盒子的结构，在该盒子中，将存放相同药品的盒子作为子母盒子，子母盒子的数量在小于等于发放要求数量的情况下，允许全部子母盒子进行发放，另一方面，在子母盒子的数量超过发放要求数量的情况下，只允许与发放要求数量相等的盒子的发放请求。
利用这样的结构，在相同药品的发放请求为多个请求的情况下，不仅可以利用子母盒子同时从多处进行发放，而且能够可靠地禁止在不经意的情况下取出药品。
采用本申请的第1方面，显示手段显示的盒子驱动开关一旦接通，发放手段就从放入位置转到取出位置，因此每按动驱动开关一次都能够可靠地取出保持于发放手段的保持凹部中的药品。
采用本申请的第2方面，在将一种药品取出后如果再次接通驱动开关，发放手段就从取出位置转到放入位置，接着从放入位置转到取出位置，因此能够可靠地取出多种药品。
采用本申请的第3方面，在取出所要数量的药品之后，如果按下结束按钮，显示手段上的显示就消失，同时发放手段从取出位置转到放入位置，因此不能够取出多于其的药品，能够只根据所需的量可靠地取出药品。
采用本申请的第4和第5方面，如果忘记取出药品而按下驱动开关，由于能够判定当前的数量和库存数量相同，而且，在显示手段上显示忘记取药的情况，因此能够不忘记取药，可靠地取出所要数量的药品。
采用本申请的第6方面，由于未经认证的操作者不能发放药品，因此只有被授权的操作者才能可靠地取药。
图1是本发明的实施方式的药品发放装置的概略正视图。
图2A是表示图1的支持构件与盒子的一个例子的部分立体图。
图2B是图1的支持构件的平面图。
图3是表示可使用于图1的盒子中的转子的立体图。
图4是表示可使用于图1的盒子中的转子的剖面图。
图5是从斜右侧观察盒子的部分立体图。
图6是从斜左侧观察盒子的部分立体图。
图7(a)是具有推压单元的盒子的剖面图，(b)是推压单元的侧面图，(c)是推压单元的俯视图，图8(a)表示转子的锁定机构的锁定状态，(b)是表示非锁定状态的盒子的前端部的左侧面图。
图9(a)是表示安装在盒子上的盖子的正视图，(b)是(a)的剖面图。
图10是转子的转动驱动机构的正面剖面图。
图11是本发明的实施方式的药品发放装置的方框图。
图12是表示多台药品发放装置通过网络连接的状态的方框图。
图13表示存储用盒子控制器控制的盒子的数目的基板结构排列。
图14表示根据基板结构排列与盒子构件生成的保管架的构成排列。
图15是表示用主控制器进行的各种控制的方框图。
图16表示根据输入的处方数据由控制装置生成的发放数据。
图17表示存储手段中存储的药品主文件。
图18表示存储手段中存储的药品配置主文件。
图19表示存储手段中存储的盒子的主文件。
图20是表示处方发放处理总体流程用的图。
图21表示用控制装置生成的发放数据的生成示例。
图22是表示无条件发放处理的流程图。
图23是表示无条件发放处理的流程图。
图24是表示处方发放处理的流程图。
图25是表示处方发放处理的流程图。
图26是表示发放处理的流程图。
图27表示显示于操作显示画面上的项目单画面。
图28表示在图27的项目单画面上弹出显示指纹认证画面的状态。
图29表示在操作显示画面上显示的患者选择画面。
图30表示在操作显示画面上显示的药品选择画面。
图31表示在图30的药品选择画面上弹出显示文字输入栏的状态。
图32表示在操作显示画面所显示的药品选择画面上弹出显示处方量输入画面的状态。
标号说明1框架主体2保管架3盒子4打印机5存放部6操作显示面板7用户认证装置8纵板9横板10 支持槽11 存放构件12 架板13 侧板14 舌簧开关15 驱动开关16 凸条17 支持部18 突出部19 显示器20 突出部21 导向部22 盖体23 转子24 推压单元25 卡定齿条25a 凹部26 保持凹部27 缺口
28 轴部28a 配合凹部29 外壳30 恒定负载弹簧30a 鼓状构件30b 弹簧部31 卡住构件31a 操作部31b 齿轮部32 磁铁33 支轴34 辅助齿轮35 液压减震器36 导向构件37 导向38 锁定机构39 导向凸部40 圆板41 弹簧42 锁定框架43 推入部44 突起45 槽部46 配合槽47 盖子48 滑动槽49a 凹部49b 凹部50 抵接部51 驱动机构52 电动机
53 蜗杆(worm gear)54 蜗轮(worm wheel)55 中间齿轮55a 齿轮55b 平齿轮56 驱动齿轮56a 驱动轴56b 配合凸部100 控制装置101 存储装置102 条形码阅读器103 流水帐打印机104 开位置传感器105 固定位置传感器106 锁定解除位置传感器200 主计算机201 母机202 子机203 主控制器204 盒子控制器D药品具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。
图1表示本实施方式的药品发放装置。保管架2设置于该药品发放装置的框架主体1上，在该保管架2上，在水平方向上设置多个盒子3，并且在垂直方向上设置成多层。在保管架2的下方，设置排出打印有发放的药品的名称、数量等的注射单的打印机4，在该打印机4的下方设置用于预先存放药品箱等的存放部5。在保管架2的右侧前面，设置操作显示面板6，能够进行规定的输入和显示。在操作面板6的下方设置对操作者的指纹进行识别，认证该操作者是否是被授权的操作者的用户认证装置7。保管架2的正面设置门或开闭器(shutter)，又根据需要保持于规定的温度。还有，100是药品发放装置的控制装置，包含存储装置101。102是条形码阅读器，读取利用所述打印机4打印出的包括注射单在内的处方上印刷的条形码。103是流水帐打印机，打印处方履历、发放结果、发放时间等。
保管架2由多片纵板8和横板9构成。相邻的纵板8之间的间隔根据存放于该处的盒子3的大小而定。在各纵板8的侧面上，在上下方向形成多层支持槽10。而且在对向的支持槽10上支持存放盒子3的存放构件11。上下相邻的支持槽10的间隔根据存放在该处的盒子3的大小而定。
存放构件11，如图2A所示，由架板12和从该架板12的两侧端向下方延伸的侧板13构成。该架板12的下表面以一定的间隔配设多个舌簧开关14作为检测盒子3内药品D数量的本发明的检测手段。在架板12的前面一侧的端面上，与各盒子3对应设置驱动开关15。仅在触动该驱动开关15的情况下，相应的盒子3的转子23(将在以后说明)转动，能够取出药品D。在各侧板13的外表面上，形成卡在所述保管架2的纵板8的支持槽10上的凸条16，在内表面上形成盒子3的以后将叙述的导向部21可滑动地卡住的支持部17。左侧的侧板13的前端，安装由半圆形的透光构件构成的突出部18。在突出部18埋设发光二极管(LED)构成的显示器19作为本发明的显示手段。在这里，LED设置蓝色和桔黄色两种，能够分别使其点亮和熄灭。又，在右侧的侧板13的前端上也设置半圆形的突出部20。在该突出部20，存放驱动盒子3的转子23用的驱动机构51(参照图10)。
盒子3如图2A(b)所示，做成上方和前方开口的箱形，在侧面上形成卡在所述存放构件11的支持部17上沿长度方向延伸的导向部21。又在盒子3上可转动自如地设置覆盖上方开口部的盖体22。在盒子3前方的开口端部上设置作为本发明的发放手段的转子23，能够将药品D一一发出。盒子3内的药品D以排成队列的状态存放，利用本申请发明的推压手段即推压单元24将药品向前方推。在盒子3的内部底面上，在长度方向上形成卡定齿条25。卡定齿条25的结构做成在长度方向上按规定间距设置多横向较长的凹部25a。
所述转子23，有如图2a所示用于发放安瓿瓶等小型的转子，和如图3和图4所示，用于发放存放安瓿瓶的箱子等大型的转子。这些转子23如图3所示，具有保持药品D用的保持凹部26。构成保持凹部26的两侧面上分别形成缺口27，从而就能容易地取出药品D。在转子23的端面中央部，轴部28突出，转动自如地支持于盒子3上。在转子23的正面上设置由印有盒子3内存放的药品D的名称的标签等构成的药品名称显示部。又，从转子23的正面看，右侧的轴部28的端面如图5所示，形成配合凹部28a。配合凹部28a与驱动机构51(参照图10)的配合凸部56b配合。
上述推压单元24，如图7(a)～(c)所示，是在外壳29内存放恒定负载弹簧30、卡住构件31、以及作为本发明的药品数量检测手段的磁铁32的单元。外壳29的一端面与盒子3内存放的药品D抵接。恒定负载弹簧30由鼓状构件30a和在该鼓状构件30a上卷绕长条带板的弹簧部30b构成，如果将弹簧部30b的前端拉出，就会以一定的力量返回，因此可以使用能够在市场上买到的コンストン(注册商标)等。恒定负载弹簧30的弹簧部30b的前端从外壳29拉出，沿着盒子3的侧壁配置，固定于盒子3的前端侧。卡住构件31设置成能够以支轴33为中心转动自如，一端的操作部31a从外壳29的上表面突出，盖体22一旦关闭，就受到推压。又，在卡住构件31的另一端上形成齿轮部31b，可装在所述卡定齿条25的凹部25a上或脱开。卡住构件31相对于支轴33其齿轮部31b较重，该齿轮部31b利用自重与卡定齿条25配合(当然也可以利用弹簧等施加弹力手段在配合方向上施加弹力。)。在卡住构件31齿轮部31b一侧上，转动自如地设置辅助齿轮34和液压减震器35。辅助齿轮34和卡住构件31一样配合于卡定齿条25的各凹部25a，借助液压减震器25的作用在转动时施加负荷。通过这样，在盒子3内充填药品D后，将盖体22关上，即使是推压单元24迅速移动也能够防止冲击存放的药品D的不良情况的发生。还有，36是导向构件，通过与在盒子3的内部底面的长度方向上形成的导向槽37滑动接触，使推压单元24的动作稳定。磁铁32配置于外壳29的顶部内侧面上，与所述存放构件11的舌簧开关14相对。
图8和图9表示取出所述盒子3时防止转子23转动的锁定机构38。在转子23的轴部28上设置形成导向凸部39的圆板40。在轴部28的周围具备利用弹簧41向图中左方向施加弹力的锁定框架42。锁定框架42的一端侧的推入部43上形成向内侧面突出的突起44。用该突起44与形成于盒子3的侧面的槽部45内保持所述弹簧41。又在锁定框架42的另一端部上形成能够与所述圆板40的导向凸部39配合或脱开的配合槽46。由固定在盒子3上的盖子47在除去推入部43后覆盖弹簧41和锁定框架42。盖子47上形成所述锁定框架42滑动的滑动槽48、所述推入部43滑动自如的第1脱离凹部49a和所述圆板40转动自如的第2脱离凹部49b。还有，在存放构件11的侧面上安装盒子3，以此形成与所述锁定框架42的推入部43抵接的抵接部50。
所述驱动机构51如图10所示，包含电动机52、蜗杆(worm gear)53、蜗轮(wormwheel)54、中间齿轮55和驱动齿轮56。蜗杆53固定于电动机52的旋转轴上，蜗轮54与蜗杆53啮合。中间齿轮55是将间隙齿轮55a与平齿轮55b形成一体构成的，平齿轮55b与蜗轮54啮合，间歇齿轮55a能与驱动齿轮56啮合。驱动齿轮56使用间歇齿轮，该驱动轴56a的前端面从突出部20向内侧突出，形成矩形的配合凸部56b，与转子23的轴部28的配合凹部28a配合。
使电动机52正反方向旋转驱动时，其驱动力通过蜗杆53、蜗轮54以及中间齿轮55传递到驱动齿轮56上，并且通过配合凸部56b和转子23的轴部28的配合凹部28a的配合传递到转子23上。借助于此，利用转子23交替地转到发放位置和放入位置，依序将存放于盒子3内的药品D发出。在这种情况下，如果转子23转到规定位置，中间齿轮55的间歇齿轮55a的齿部与驱动齿轮56的齿部不啮合，进一步转动受到阻止。因而，不需要对电动机52的驱动时间进行高精度管理，能够可靠地分别将转子23定位于发放位置和放入位置。
还有，转子23的转动位置也可以利用如下所述结构进行控制。也就是说，如图2B所示，通过齿轮52a、52b将电动机52的驱动力传递到轴部52c，利用开位置传感器104、固定位置传感器105、锁定解除位置传感器106分别检测出从轴部52c突出的3个突起104a、105a、106a，根据其检测信号对电动机52进行开·关控制。
用户认证装置7可以采用用户ID、密码、用户认证、虹膜色彩认证等各种认证手段。用户认证装置7只有在认证出具有预先登记的药品发放权限的操作人员的情况下才驱动步进电动机52等允许取出药品D。
控制装置100如图11所示，除了从所述驱动开关15、舌簧开关14、操作显示面板6等来的输入信号和处方数据外，还输入用户认证装置7的输入信号。控制装置100如图12所示，根据主计算机200等来的输入信号对主控制器203输出控制信号，通过盒子控制器204对各盒子3的电动机52和显示器19进行控制。又，各盒子3上设置的传感器的检测信号通过盒子控制器204输入到主控制器203，被读入控制装置100。
在主控制器203，接通电源时根据从各盒子3读取的数据(盒子构件B)和基板构成排列生成保管架构成排列。盒子构件B由盒子编号、药品库存数、盒子状态、通信状态等有关各盒子3的信息(盒子信息)构成。盒子构件B是在例如将盒子3安装于保管架2时用保管架2上设置的传感器(未图示)读取在盒子3上设置的被检测部(例如条形码)，将其与药品主文件等主文件对照，并且还加上来自舌簧开关14等的输入信号而生成。基板构成排列如图13所示，是将由各盒子控制器204控制的盒子数构成的排列要素加以排列后得出的。保管架构成排列如图14所示，是将基板构成排列的各排列要素以盒子为单位展开，在展开的各盒子3中分别贮存对应的盒子构件B。
这样，因为在接通电源时生成保管架构成排列，所以对于盒子3的配置变更也能够灵活地应对。具体地说，在改变盒子控制器204管理的盒子3的数量的情况下，只要变更基板构成排列的排列要素，就能够在电源接通时读取其内容，并应对。又，在子母盒子(存放相同药品的多个盒子3)的情况下，如上所述，在电源接通时，将每一个盒子中具有的盒子信息(后述的盒子构件A)分组，将编号最小的盒子作为母盒，同时将其他盒子作为子盒。然后将来自子母盒子的药品的发放数累计值作为该药品D的总发放数由母盒进行管理。但是，从各盒子3发放的药品D的发放数目由各盒子3管理。这样，由于生成保管架构成排列，没有必要对每一个药品发放装置改变设定，效果非常好。还有，以往对主体(主控制器侧)预先进行子母盒子的设定，一旦对子母盒子发送发放数据，就要由主体分配对子母盒子的发放数。
又，在主控制器203中，如图15所示，进行子母盒子管理、各盒子的管理、以及指令生成控制。
在子母盒子管理中，将盒子编号、(相同药品的)发放请求个数、已发放支数(以药品为单位)、已发放支数(以盒子为单位)、(对于盒子3进行的)得到发放许可的支数、子母盒子数(存放相同药品的盒子3的数目)等作为盒子构件A进行管理。因此不需要在装置一侧进行设定，能够根据数据进行管理。又可以自由设定存放相同药品的盒子3的数目，没有数目限制。例如可以在放置于某一药品发放装置中的盒子3中存放完全相同的药品。
在盒子管理中，根据从控制装置100输入的处方数据，参照接通电源时生成的保管架构成排列，管理是否从各盒子3按照处方数据发放药品，输出指令生成指示。
在指令生成控制中，按照盒子管理参照柜构成排列，生成包含盒子编号、药品库存数、盒子状态、通信状态等的盒子构件B。又按照利用各盒子管理输出的指令生成指示，参照保管架构成排列对于每一盒子控制器204将药品的发放处理汇总，生成如图16所示的发放数据。在图16中，没有对第1号盒子3的指令数据(在图16中用0表示)，在第2和第3号有由指令区分和要求支数构成的数据长度为3的指令数据，在那里，显示发放两支。但是，第4号的数据是数据长度1，只用指令区分构成，因此与发放控制无关，只表示正在确认盒子3的状态(图中用…表示)。这样，发放数据由于数据长度可变，可以将多个指令作为一个数据汇总发送，效率高。
存储装置101如图11所示，存储着各种主文件。作为主文件，除了诊疗科室主文件、部署主文件等以外，还包含药品主文件、药品配置主文件、盒子主文件、药品放置主文件等。
药品主文件，如图17所示，由以下所述项目构成，即药品代码、药品名、单位、钟琴声、声音等各种项目构成。所谓药品代码是意味着用于确定药品的一义代码的采购药品的商品项目。所谓药品名意味着药品的名称。在单位1中存储作为发放单位的支数，在单位2中存储每一支的容量(例如ml、mg)。还有，单位3备用。在钟琴声中记录发放相应的药品时输出的声音数据，输出的声音可以自由变更。药品名和数量作为声音数据登记在声音中。
药品配置主文件如图18所示，由部署、药品代码、配置信息、常数、库存、盒子数等各项目构成。在部署中存储例如“第3病房”、“外来”等表示设置药品发放装置的场所的数据。在药品代码中存储与所述药品主文件相同每一种药品不同的代码。以该药品代码为依据进行数据的调用，形成一一对应的关系。配置信息由表示存放相应的药品的盒子3没有配置于保管架2的“未配置”、药剂师没有利用药品发放装置而用手发放的“人工发放”、根据处方数据从药品发放装置自动发放的“机械发放”三个项目构成。常数中存储标准库存数、例如对于每一栋病房设置的每个单位期间的消费量的预测值。库存中存储药品单位的库存数量。同种药品在分别存放于多个盒子3中的情况下为其总计值。在盒子数中存储着存放相同药品的盒子3的数量。
这样，由于分别具备药品主文件和药品配置主文件，能够将药品主文件中存储的数据作为有通用性的数据。
盒子主文件如图19所示，由部署、药品代码、盒子编号、库存等项目构成。
这样，通过用药品配置主文件和盒子主文件两者对药品的库存数进行管理，可以采用与用途相对应的合适的管理方法。也就是说，在药品配置主文件中，不仅管理药品发放装置发放的药品，而且也管理包含可能人工发放的药品在内所有的药品的库存数目。另一方面，在盒子主文件中，管理安装于药品发放装置的各盒子中的药品的库存数量。
药品放置主文件，在预先决定手术等将使用的药品D的情况下，把这些将要使用的药品D全部分组登记。从而，在例如盲肠的手术等中发出药品D的情况下，可以根据在药品放置主文件中已登记的数据简单地发放药品D。在这种情况下，有时候发放药品的药品发放装置有多台。
上述构成的药品发放装置(客户)配置在各种部署中，如图12所示，在LAN(局域网)中与主计算机(服务器)200连接。多台药品发放装置中1台是母机201，其他是子机202。
在母机201和各子机202中，存储相同的主文件。而且母机201具备发SEND(送用)文件夹、RECV(接收)用文件夹、HOST(主机)用文件夹，子机只具备SENT(发送)用文件夹。
母机201的各文件夹具备与各子机202对应的多个下位文件夹(部署文件夹060l～06xx)。SEND用文件夹的各部署文件夹中，在某一主文件夹的数据内容被更新的情况下将该内容写入。根据该更新的数据，(已有数据更新通知的子机以外的)其他子机202的数据也被更新。主机用文件夹的各部署文件夹中，存储根据从主计算机输入的处方数据生成的发放数据。处方数据由患者属性(ID、姓名、出生年月日、分区(部署))、处方明细表(药品代码、处方量、次数)构成，管理编号分别自动分配。发放数据由指令区分、发放数量、盒子数、盒子编号等各项目构成，根据被赋予管理编号的处方数据的处方明细表，参照药品配置主文件和盒子主文件生成。
图21表示发放数据的生成例。也就是从处方数据取出处方明细表(A药品两支、B药品1支、C药品4支)，参照药品配置主文件和盒子主文件。在药品配置主文件中存储着以下数据，即A药品分别存放在两个地方的盒子3中，其库存(存放于药品发放装置中的A药品的总和)为3支，B药品存放在一个地方的盒子3中，其库存为两支，C药品存放在3个地方的盒子3中，存储着其库存为6支。而在盒子主文件中，分别存储着A药品在盒子3(盒子编号101)中存放两支，在盒子3(盒子编号102)中存放1支，B药品在盒子3(盒子编号120)中存放两支，C药品在盒子3(盒子编号131、132、133)中各存放两支的数据。然后，根据这些数据，将与管理编号对应赋予的指令区分作为1个单位，生成按照各药品的支数、盒子数、盒子编号的顺序排列替换后的发放数据。
子机202定期参考母机201的HOST用文件夹以及SEND用文件夹(在这里参考的周期对于SEND用文件夹采用60分钟，对于HOST用文件夹采用100毫秒)，如果存储着新的数据，就取得该数据。
在母机201的HOST用文件夹内部署文件夹中存储新的发放数据时，相应部署的子机202取得该发放数据。这时，在HOST用文件夹内部署文件夹中留下了取得发放数据的履历。而且在所述子机202中，由于发出在发放数据中存储的药品D，该子机202的主要数据(药品主要数据、盒子主要数据)的内容得到更新，同时从子机202的SEND用文件夹向母机201的RECV用文件夹输出处方发放完成信息。
母机201在从子机202向RECV用文件夹内发送处方发放完成信息时，读取以一定周期发送的数据，将主要数据加以更新，同时将该内容存储于与SEND用文件夹内的各子机对应的部署文件夹中与发送处方发放完成信息的子机202以外的子机202对应的部署文件夹中。借助于此，其他子机202参照它对主要文件进行更新。
又，一旦将更新主文件的内容的数据存储于母机201的SEND用文件夹内，通过各子机202参照它，将更新的数据从母机201的各主文件读入到子机202的主文件中，对全部子机进行主文件的更新。
这样，在某一药品发放装置的存储装置101中存储的各种主文件得到其他所有的药品发放装置的存储装置101的支持。因此，即使是在某一药品发放装置出错，不能够发放所要药品的情况下，也能够简单地通过存放相同药品的其他药品发放装置发出药品。又，即使是在患者转移病房等情况下，也能够自由地变更药品发放部署，因此能够灵活对应。而且在发放后能够在所有的药品发放装置上更新处方数据，因此能够可靠地防止重复发放。
又，在利用某一子机202更新主要数据的情况下，该内容存储在其SEND用文件夹中，将其发送给母机201的RECV文件夹。在母机201，根据被发送到RECV文件夹的更新数据对主要数据进行更新，将该内容的数据存储于SEND文件夹。
这样，通过在母机201与全部子机202之间进行数据的交接，能够使主要数据为相同的内容。从而，即使是网络断开的情况下母机201、各子机202仍能各自继续进行处理。又，在网络断开时，如果通过用母机201和子机202进行处理更新主要数据，则通过在网络恢复时进行数据交换能够进行更新使得主要数据的数据内容成为相同内容。
还有，即使是所述母机201和子机202中的任何一个都能够追加操作者、即下述指纹认证所需要的指纹登记。如果在母机201的指纹登记文件中登记指纹数据，则能够从全部子机202定期自动读取该信息，登记在各子机202的指纹登记文件中。又，如果在子机202的指纹登记文件上登记指纹数据，则该指纹数据一旦存储于母机201的指纹登记文件后，与前面所述相同，其他子机202定期读取该数据，登记于各自的指纹登记文件中。当然，指纹数据的更新只在比较更新日期后，确定为最新的情况下才进行。
以往，已知有例如日本特开2000-112801号公报和特开2003-345640号公报所公开的数据库备用系统，但是这些公报中具备多个数据库，其中的一个是主数据库。而且在主数据库发生故障的情况下，可以将其他数据库作为主数据库用于业务活动。
但是，上述数据库备用系统，由于是与装置(客户)分开另行设置的数据库之间的数据更新，所以在像本实施方式那样将多台药品发放装置(客户)连接网络使用的情况下，一旦网络被断开，就已经不能继续进行药品的发放处理。
而本实施方式的药品发放装置中，分别具备主文件，定期进行数据的更新，因此即使是网络被断开，也能够继续进行药品的发放处理。也就是说，本实施方式的连接网络的药品处理装置，是以即使网络断开时也能够继续进行适当的药品发放处理为课题的。
下面对如上所述构成的药品发放装置的动作进行说明。
在该药品发放装置中，在各盒子3内，药品D以排成一列的状态存放于其中。在该状态下，恒定负载弹簧30的推压力通过推压单元24施加于存放的药品D上，位于最前部的药品D被保持于位于放入位置的转子23的保持凹部26中。
控制装置100进行由药剂师通过手动方式发放药品的人工(free)发放处理、根据从主计算机输入的处方数据自动发放药品的处方发放处理、药剂师直接输入处方数据发放药品的药品指定发放处理。下面对各处理进行说明。
(人工发放处理)在人工发放处理中，如图22和图23的流程图所示，首先判断在用户认证装置7中是否进行确切的认证(步骤S1)。这里，在图27所示的项目单画面中，触动发放按钮进行操作，将指纹按在在显示于其中央部的图28所示的指纹认证画面的矩形框内。然后读取所按的指纹，与预先登记的数据库进行对照，如果有被登记的指纹数据，就判断为认证得到确切地进行。如果被识别为是登记过的指纹，就切换为图29所示的患者选择画面。
在患者选择画面上判断患者的选择是否完成(步骤S2)。这里，从画面上显示的患者数据的一览表选择患者，或通过向患者ID栏输入ID号确定患者，在该状态下通过触摸操作决定按钮选择患者。但是，在因急症等原因患者名字不清楚的情况下，可以不输入ID号就转移到下一步骤(在这种情况下，作为虚拟患者处理)。
根据设置于各盒子3的转子23上的药品名称显示部的记载内容，操作与存放发放的药品的盒子3对应的驱动开关15，如果开动(ON)信号被输入(步骤S3)，就从盒子控制器204向主控制器203输出发放请求信号(步骤S4)。
如果有从控制器203向盒子控制器204输入发放许可信号(步骤S5)，就使转子23正转，使保持于保持凹部26的药品D移动到发放位置(步骤S6)。又，使存放移动到发放位置的药品D的盒子3的显示器19点亮发蓝光(步骤S7)。借助于此，被授权的操作者可以从位于发放位置的转子23取出保持于保持凹部26的药品D。这时，最好是根据药品主文件中登记的声音数据用声音输出药品名称。借助于此，可以可靠防止发药错误。该声音输出特别便于在手术室和急救中使用。
接着，用下述操作显示面板6上显示的发药业务画面判断是否按了结束按钮(步骤S8)。
在按动结束按钮之前，根据接着的驱动开关15的操作产生的开动信号的输入信号(步骤S9)，利用驱动机构使转子23反转并停在放入位置上(步骤S10)。
然后，根据对于盒子3内的药品D移动到停在放入位置的转子23的保持凹部26是否经过了足够的时间，判断是否经过了剩余数量确认延迟时间(步骤S11)。如果经过了剩余数量确认延迟时间，就对盒子3内的药品D的剩余数量进行计算(步骤S12)。具体地说，根据与在盒子3内排成队的药品D对应的位置上设置的多个舌簧开关14中，靠推压单元24的磁铁32的靠近而接通的舌簧开关14的位置，计算在推压单元24与转子23的保持凹部26之间排成队的当前的药品剩余数量N。
接着，判断药品剩余数量N是否发生变化(步骤S13)。如果药品剩余数量N没有变化，就判断为药品D没有被发出，转子23从发出位置转到放入位置，然后返回步骤S6反复进行上述处理。另一方面，如果药品剩余数量发生变化，也就是盒子3内的药品D被发出一个，因此将药品D的发放数N加上1(步骤S14)。于是，只要盒子3内的药品D还没有发放完(步骤S15)，就返回步骤S4重复上述处理。
其后，药品D的发放结束，如果在步骤S8判断为结束按钮被按动，就使转子23反转停止在放入位置上(步骤S16)。然后，借助于作为检测手段的舌簧开关14和推压单元24的磁铁32，对盒子3内的药品D的剩余数量进行计算(步骤S17)，然后结束人工发放处理。
还有，如果药品D的发放中盒子3内的药品D已经发完，就根据在步骤S15的判断强行中断处理。
又，在所述人工发放处理中，只使对驱动开关15有过操作的盒子3的转子23从放入位置转到发放位置，但是也可以在最初就使全部盒子3的转子23转到发放位置。也就是利用未图示的传感器检测转到发放位置上的转子23的保持凹部26内是否有药品D，只有在判断为没有药品D的情况下，才使转子23转到放入位置，承接此后的药品D再度转动到发放位置。利用这样的方法能够不操作驱动开关15就将所要的药品D发出，操作更加方便。
(处方发放处理)图20表示处方发放处理中的全部处理流程。首先，将包含患者属性、药品代码、处方量次数的处方数据从主计算机输出到母机。在母机中将管理编号(以下记为注射单编号)分配给输入的处方数据，生成发药数据。全部子机参照根据处方数据生成的发药数据(这时输出蜂鸣器声音，使操作者明白其意图。)，根据管理编号发放相应的药品。
以下根据图24和图25进行详细说明。也就是与上述人工发放处理相同，在操作显示面板6上进行指纹认证之后(步骤S21)，判断处方选择是否完成(步骤S22)。处方选择通过在图29所示的患者选择画面上输入注射单编号的方法进行。但是，如果在注射单上印刷了与处方数据对应的条形码，也可以通过利用条形码阅读器102读取该条形码的方法进行。而且，如果触动患者选择画面上显示的发药按钮(步骤S23)，就从盒子控制器204向主控制器203输出发放请求信号(步骤S24)。
如果有从主控制器203向盒子控制器204输入发放许可信号(步骤S25)，就在已允许发放支数Np上加1(步骤S26)，然后使转子23正转，使保持凹部26中保持的药品D移动到发放位置(步骤S27)。在这里，根据已允许发放支数Np是否比发放请求支数No少一支，判断药品D的发放是否是最后的发放(步骤S28)。如果药品D的发放不是最后的发放(Np≠Np-1)，就使显示器(LED)9处于蓝光闪烁的状态(步骤S29)，如果是最后的发放(Np＝Np-1)，就显示蓝色灯点亮的状态(步骤S30)。还有，在盒子出错(转子23不能转动等)时，桔黄色灯闪烁，在缺药或余量不多时，桔黄灯点亮。又，在步骤S25，如果没有发放许可信号输入，就在步骤S38操作结束按钮以结束处理。
在这里，如果操作与使药品D移动到发放位置的转子23对应的驱动开关15(步骤S31)，就使转子23反向转动(步骤S32)，只等待药品剩余数量确认延迟时间后(步骤S33)，计算药品剩余数量(步骤S34)。然后，如果药品数量没有变化(步骤S35)，就返回步骤S27反复进行前面的处理，如果药品数量有变化，就将已发放药品支数Nd加1(步骤S37)。然后，在已发放药品支数Nd变成发放请求支数No之前，返回步骤S24，继续进行上述处理。如果已发放药品支数Nd变成发放请求支数No，就待机直到驱动开关15受到操作为止，利用对驱动开关15的操作，使转子23移动到放入位置之后，通过触动结束按钮(图29或图32所示的业务结束按钮)(步骤S38)，结束上述处理。
又，即使在步骤S31没有操作驱动开关15，如果结束开关受到操作(步骤S39)，与上面所述相同，也使转子23反向转动(步骤S40)，在只待机药品剩余数量确认延迟时间之后(步骤S41)，对药品剩余数量进行计算(步骤S42)。然后，判断药品数量是否变化(步骤S43)，如果有变化，就在已发放药品支数Nd上加1(步骤S44)，如果没有变化，就保持不变，判断已发放药品支数Nd是否达到发放请求支数No(步骤S45)。如果已发放药品支数Nd达到发放请求支数No，就在使转子23移动到放入位置的状态下结束上述处理，如果没有到达，就使操作面板6显示忘记取药(步骤S46)。然后，如果发放处理没有结束(步骤S47)，就返回步骤S28反复进行上述处理。
这样，如果药品取出结束，就使转子23转到放入位置，因此转子23的保持凹部26处于隐藏在盒子3内的状态，从外部不能使转子23转动随意地将药品D取出。从而即使是麻醉药和药性强烈的药等，不加以特别注意也能够恰当进行管理。
(药品指定发放处理)药品指定发放处理与上述处方发放处理大致相同，不同点仅在于，判断患者选择是否完成，同时判断药品选择是否完成，取代处方选择是否完成的判断。患者选择是否完成的判断与上述人工发放处理相同，因此现根据操作面板6的显示内容对药品选择是否完成的判断进行说明。
也就是说，一旦在患者选择画面选择了患者并按动决定按钮，就切换到图30所示的药品选择画面。在该药品选择画面，从显示的药品一览表选择相应的药品，或如图31所示，操作检索按钮使其显示50音图ア行或拉丁字母构成的文字输入栏，通过选择某一个，一览显示从相应的文字开始的药品，进行药品的选择即可。在利用检索按钮进行的检索中，通过依序选择文字输入栏中的文字，可以输入药品名字。
如果这样进行药品的选择，通过操作决定按钮，使图32所示的处方量输入画面弹出显示，在输入数字和单位之后使未图示的处方次数输入画面弹出显示，如果输入处方次数，药品选择处理就结束。
但是，在所述处方发放处理和药品指定发放处理中，一旦触动了发放按钮，就开始从存放相应药品的盒子3开始发放药品的发放处理，但是在多个盒子3中存放相同药品的情况下，根据图26所示的流程进行发放处理。
首先判断是否接收到对子母盒的发放数据(发放指示信号)(步骤S51)。如果接收到发放数据，就向相应的子母盒子输出发放数据(步骤S52)。图21表示根据A药品两支、B药品1支、C药品4支的处方明细表生成发放数据的例子。也就是说，根据处方明细表参照药品配置主文件以及盒子主文件，生成由指令区分、发放支数、盒子数以及盒子编号构成的发放数据。对于一个指令区分，连续存储各药品的发放支数、盒子数、以及盒子编号，因此能够抑制数据长度，同时即使是在从多个盒子3发放相同药品的情况下，也能够简单地对应处置。
在这里，对子母盒子数Noc是否小于等于发放请求支数No进行判断(步骤S53)。在子母盒子数Noc小于等于发放请求支数No的情况下，即使是从全部子母盒子发出药品D，能够发出的药品数量也不会超过发放请求支数No，因此允许全部子母盒子(101～103)进行发放(步骤S54)，将子母盒子数Noc(在上述例子中为3个)与已允许发放支数Np相加(步骤S55)。另一方面，在子母盒子数Noc超过发放请求支数No的情况下，例如子母盒子数Noc为3个，发放请求支数No为两支的情况下，如果从所有的子母盒子发放药品D，则能够发放的药品数量超过发放请求支数No，因此只允许对盒子请求支数No部分的盒子3的发放请求(步骤S56)，将发放请求支数No相加(步骤S57)。这样可以防止没在意的发放。
然后，如果有来自盒子3的许可请求(步骤S58)，就将盒子已发放药品支数Nc(x)加1(步骤S59)，同时在已发放药品支数Nd上加1(步骤S60)。
接着，判断发放请求支数No是否大于等于已允许发放支数Np(步骤S60)。如果发放请求支数No大于等于已允许发放支数Np，就对相应的盒子3发送发放许可信号(步骤S62)，在已允许发放支数Np上加1(步骤S63)。另一方面，如果发放请求个数No小于已允许发放支数Np，这次就判断发放请求支数No是否小于等于已发放药品支数Nd(步骤S64)。如果发放请求支数No小于等于已发放药品支数Nd，就结束上述处理，如果超过，就返回步骤S58反复进行上述处理。
这样，在将发放请求支数No与已允许发放支数Np进行比较之后，再将已允许发放支数Np与已发放药品支数Nd加以比较，是因为在发出发放许可，转子23旋转到取出位置的状态下，不能够判断药品D是否从转子23的保持凹部26中被取出。也就是说，在上述结构中，从保持凹部26取出药品D，然后按动驱动开关15，转子23转到放入位置，确认盒子3内存放的药品数量减少的同时，在确认来自盒子控制器204的发放允许请求后就完成药品D的发放。借助于此，能够利用子母盒子进行正确的发放。
还有，由于利用作为检测手段的舌簧开关14检测存放在盒子3内的药品D的数量，因此能够根据该检测信号进行规定的显示，同时如果剩余数量太少也能够通报。
又，盒子3可在上下方向上叠层呈水平配置，但是也可以垂直或倾斜配置。这样能够根据设置的空间相应改变保管架2的形状。例如只能在保管架2的下方一侧形成设置空间的情况下，做成将盒子3垂直配置，从上表面一侧取出药品D的结构即可。又可以使盒子3横向放置，而将药瓶等盖子向上地进行配置。
又可以使用能够检测手靠近的区域传感器等非接触式传感器，以代替驱动开关15那样的接触式传感器。又，设置检测转子23的保持凹部26内有无药品D的传感器，在转子23转向发放位置的状态下，判断保持凹部26内没有药品D的情况下，也可以自动地使转子23旋转到放入位置。
又，各盒子3的转子23的驱动控制通过盒子控制器204、主控制器203进行，但是也可以使控制装置100包含主控制器203或两控制器203、204的功能来进行驱动控制。总而言之，只要形成能够利用接收和发送发放请求信号和发放许可信号，发放药品D的结构即可。
权利要求
1.一种药品发放装置，其特征在于，设置有排成队存放药品的多个盒子、将该盒子内的药品向一端侧推压的推压手段、设置于所述盒子的一端部，具有保持药品的保持凹部的发放手段、使所述发放手段转动到能够将所述盒子内的药品放入保持凹部的放入位置以及能够将保持于保持凹部的药品取出的取出位置的驱动手段、显示所述盒子中存放要发放的药品的盒子的显示手段、使所述发放手段转动用的驱动开关、以及所述显示手段所显示的所述盒子的驱动开关一旦接通，就利用所述驱动手段使所述发放手段从放入位置转动到取出位置的控制手段。
2.根据权利要求1所述的药品发放装置，其特征在于，所述控制手段在利用所述驱动手段使所述发放手段从放入位置转到取出位置之后，如果再接通所述驱动开关，所述驱动手段就使所述发放手段从取出位置转到放入位置，接着从放入位置转到取出位置。
3.根据权利要求1或2中所述的药品发放装置，其特征在于，还设置有取出了所要数量的药品时操作的结束按钮，一旦操作该结束按钮，所述控制手段就消除所述显示手段的显示，利用所述驱动手段使所述发放手段从取出位置转动到放入位置。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的药品发放装置，其特征在于，还设置有存储所述盒子内药品库存数量的存储手段、检测所述盒子内药品当前数量的检测手段、以及报告忘记取出药品的报告手段，所述控制手段在所述检测手段检测出的药品当前数量与所述存储手段存储的库存数量相等时，使所述报告手段报告忘记取出药品的情况。
5.根据权利要求4所述的药品发放装置，其特征在于，所述控制手段在所述检测手段检测出的药品当前数量比所述存储手段存储的库存数量少时，将所述检测手段检测出的药品当前数量作为库存数量存储于所述存储手段。
6.根据权利要求1～5的任一项所述的药品发放装置，其特征在于，还设置有认证所述药品发放装置的操作者的认证手段，所述控制手段仅在被所述认证手段认证的操作者是被授权的操作者时才进行所述控制。
全文摘要
本发明提供根据处方数据能够可靠地取出处方数量的药品的药品发放装置，为此该装置设置有排成队存放药品的多个盒子(3)、将该盒子(3)内的药品向一端侧推压的推压手段(24)、设置于盒子(3)的一端部，具有支持药品的保持凹部(26)的发放手段(23)、使该发放手段(23)转到能够将盒子(3)内的药品放入保持凹部(26)的放入位置以及能够将保持于保持凹部(26)的药品取出的取出位置的驱动手段(51)、显示盒子(3)中存放的要发放的药品的盒子(3)的显示手段(19)、使发放手段(23)转动用的驱动开关(15)、以及显示手段(19)所显示的盒子(3)的驱动开关(15)一旦接通，就利用驱动手段(51)使发放手段(23)从放入位置转到取出位置的控制手段(100)。
文档编号A61J7/00GK1856289SQ20048002762
公开日2006年11月1日 申请日期2004年9月17日 优先权日2003年9月26日
发明者汤山正二, 粕屋雅彦, 小滨章臣, 藁科政利 申请人:株式会社汤山制作所