专利名称：按摩组合件及具有该组合件的椅式按摩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及能够使第一按摩指与第二按摩指接近或离开、对被按摩者的肩进行捏揉按摩的按摩组合件及具有该组合件的椅式按摩机。
背景技术：
已知有第一按摩指与第二按摩指由各自的驱动源所驱动、通过相互协调的动作(共同动作)而对被按摩者的肩进行揉搓的按摩机的专利文献1。
而且，已知还有使左右相对配置的按摩指相互接近与离开的摇动，夹住患部或对患部摩擦而揉搓的按摩机的专利文献2。
专利文献1特开平9-313559号公报专利文献2特开2002-233559号公报前者的按摩机，由于驱动源数目的增加而使成本增高，而且，第一按摩指与第二按摩指的协调动作的控制很复杂。
后者的按摩机没有像按摩师用手指对被按摩者的肩进行捏揉按摩那样的动作。
发明内容
本发明鉴于上述情况而提出，其目的在于提供使第一按摩指与第二按摩指能够重复进行相互接近与离开的动作，由该动作对被按摩者的肩进行捏揉按摩的按摩组合件。
本发明之1的按摩机组合件，由可摇动地设置在机架21上的第一按摩指200、摇动第一按摩指200的摇动驱动装置、以及第二按摩指300所构成，其中，第二按摩指300，被配置为可与第一按摩指200的摇动相连动并可相对于该第一按摩指200接近及离开地摇动，与第一按摩指200协调而对被按摩者的患部进行捏揉按摩。
本发明之2的按摩机组合件，分别在可摇动地配置于机架21上的左右一对摇动杆100上，配置有可相互接近及离开而对被按摩者的患部进行捏揉按摩的第一按摩指200与第二按摩指300，第一按摩指200与第二按摩指300连接于变换摇动杆100的摇动动作、使第一按摩指200与第二按摩指300进行接近及离开运动的运动变换装置400。
而且，本发明的椅式按摩机，按摩组合件20，被配置为沿配置于被按摩者所靠坐的座部11的后方所设置的靠背12、向上下方向可往复移动。
在本发明之1的情况下，设置按摩组合件20，使第一按摩指200与第二按摩指300能够到达对被按摩者的肩进行揉搓的位置。当由摇动驱动装置使第一按摩指200摇动时，第二按摩指300与其连动，重复进行与第一按摩指200的接近与离开的摇动。在两按摩指200、300接近时，对肩的肌肉进行捏揉，离开时解除该捏揉。该动作与按摩师对肩的捏揉按摩动作相同，能够得到由历来的按摩机的敲打与揉搓动作所得不到的按摩效果。
由于在摇动驱动第一按摩指200时，第二按摩指300也与其连动摇动，所以不需要用于驱动第二按摩指300而单独设立驱动源，能够使装置结构简化，而且能抑制制造成本的上升。
在本发明之2的情况下，在使摇动杆100摇动时，第一按摩指200及第二按摩指300虽然也摇动，但由运动变换装置400使两按摩指200、300在摇动杆100上重复进行接近与离开。与本发明之1同样，在两按摩指接近时对肩的肌肉进行捏揉，离开时解除该捏揉。
由于第一按摩指200与第二按摩指300的动作的驱动源是摇动杆100的摇动动作，所以不需要设立使第一按摩指200及第二按摩指300动作的单独的驱动源，与本发明之1同样，能够使按摩组合件及按摩机的结构简化，并能抑制制造成本的上升。
图1是表示按摩组合件收存于靠背状态的截面图。
图2是表示将按摩组合件向前推出状态的截面图。
图3是表示按摩组合件的后视图。
图4是表示按摩组合件从右斜后方观察的立体图。
图5是表示按摩组合件的主要取出部分的立体图。
图6是表示按摩组合件从左斜后方观察的立体图。
图7是表示按摩组合件的主要取出部分的截面图。
图8是控制装置的方框图。
图9是椅式按摩机的概略立体图。
图10是摇动杆、第一按摩指、第二按摩指的分解立体图。
图11是摇动杆、第一按摩指、第二按摩指的组装立体图。
图12是在机架上装配的左右一对摇动杆的立体图。
图13是第一实施例的第一按摩指与第二按摩指打开状态的侧视图。
图14是同上第一按摩指与第二按摩指闭合状态的侧视图。
图15是第一实施例的左右摇动杆打开状态的俯视图。
图16是同上左右摇动杆闭合状态的俯视图。
图17是第二实施例的第一按摩指与第二按摩指打开状态的侧视图。
图18是同上第一按摩指与第二按摩指闭合状态的侧视图。
图19是第三实施例的第一按摩指与第二按摩指打开状态的侧视图。
图20是同上第一按摩指与第二按摩指闭合状态的侧视图。
图21是第四实施例的第一按摩指与第二按摩指打开状态的侧视图。
图22是同上第一按摩指与第二按摩指闭合状态的侧视图。
图23是第五实施例的第一按摩指与第二按摩指打开状态的侧视图。
图中20-按摩组合件，40-揉搓轴，50-敲打轴，100-摇动杆，200-第一按摩指，202-推压元件，300-第二按摩指，302-推压元件，400-运动变换装置，401-转动角度限制装置。
具体实施例方式
对具有能够进行上述按摩动作的按摩组合件的椅式按摩机，举出一例加以说明。
如图9所示，椅式按摩机在被按摩者靠坐的座部11的后端，由框架等连接有可自由倾斜动且能够决定位置的靠背12，在靠背12上，沿该靠背12的中央部开设的开口，配置有可上下移动的按摩组合件20。按摩组合件20，由靠背12上的布或垫子等(未图示)所覆盖，如后面所述，按摩组合件20可以从靠背12的内侧向外侧无障碍地伸出。
在以下的说明中，“前”是指按摩组合件面向被按摩者一侧，“后”是指从被按摩者离开的一侧。而且，“左”指的是面向按摩机的左侧，“右”指的是面向按摩机的右侧。
而且，以下所说明的按摩组合件20，在左右配置的一对摇动杆100上分别配置第一按摩指200与第二按摩指300，可以使左右的第一按摩指200、200及第二按摩指300、300接近与离开，而对被按摩者的患部从左右夹住进行揉搓动作，主要由第一按摩指200、200对患部进行敲打动作，以及将它们合而进行复动作，但这些都是附加的动作，发明的要点在于由第一按摩指200与第二按摩指300能够对肩及颈部进行捏揉那样的揉搓动作。
(靠背的内部结构)如图1及图2所示，在靠背12的内部，上下方向平行配置有左右一对的导轨14。各导轨14、14的截面为”コ”字型，配置为对向的槽。在槽的开口边缘，设有支架16(参照图3)，在导轨14、14上，安装有可升降的按摩组合件20。
如图1至图3所示，按摩组合件20，在导轨14、14中可升降地嵌入在机架21的上下部突出设置的4个滚轴23、23、65、65。在机架21上，装载有按摩组合件20的全部构成部件。
如图3及图4所示，在机架21的中央，纵向固定着具有一定间隔的2个辅助机架22、22。
在辅助机架22、22的下部，上下用旋转轴24轴承水平支撑并能够旋转，在旋转轴24的两端，具有延长至左右的导轨14、在各自的轴端嵌于导轨14而转动的下侧滚轴23，以及与在导轨14的开口缘形成的与所述支架16相啮合的齿轮25。
在机架21上，装载有上下用马达26，该上下用马达26的输出轴，通过减速装置27连接于所述上下用旋转轴24。上下用马达26旋转驱动上下用旋转轴24，使齿轮25旋转，沿导轨14升降按摩组合件20。
(按摩指的结构及揉搓、敲打机构)如图3至图5所示，分别在轴支撑辅助机架22、22的大体中央的揉搓轴40与跨越支撑于该揉搓轴40的下方的敲打轴50而连接装配的左右一对摇动杆100上，装配有第一按摩指200与第二按摩指300。
揉搓轴40与敲打轴50，通过减速装置42、52而连接于装载在机架21上的揉搓马达41与敲打马达51。
如图4、图5、及图10所示，摇动杆100的基部，可旋转地嵌入支撑于在揉搓轴40上形成的、在相反方向上倾斜并偏心的两处输出轴部40a、40a。在摇动杆100的自由端(前端)一侧，从机架21的前面开设的窗孔21a向前方外扩、弯曲并突出。摇动杆100的自由端向下弯曲。
如图10所示，摇动杆100的后端，由杆55、55连接于后述的敲打轴50上的偏心凸轮53上，以揉搓轴40为中心转动，即，限制摇动杆100自由端的上下及左右的摇动幅度。
如图10至图12所示，在摇动杆100的自由端的上部与下部，分别装配有在摇动杆100的摇动面与沿面内可以旋转的第一按摩指200与第二按摩指300。
第一按摩指200，由第一转动杆201与在该杆的自由端向内突出设置的推压头302所构成。第一转动杆201可旋转地支撑在摇动杆100上突出设置的支撑轴102，推压头302位于比摇动杆100更前方的位置。
第二按摩指300，由棒状的第二旋转杆301与在该杆一端的内侧突出设置的推压头302所构成。
第二旋转杆301的大体中央部，嵌入在摇动杆100的前端下侧所突出设置的销103上，使推压头302能够向下侧旋转。
在第二旋转杆301的上部，开设有沿该杆的长度方向延长的槽状、长孔状等凹槽303，在该凹槽303中可滑动地嵌入在第一转动杆201上突出设置的销203。在两个推压头302、302之间，形成有为了夹持被按摩者的肩部肌肉的充分富裕的间隔。
第一按摩指200的推压头302可以是如图3所示，将扁平滚轴体202a的可旋转地轴支撑于第一转动杆201上，但如图10所示，使宽度大的滚轴体202b可旋转地横向轴支撑于第一转动杆201上，能够得到与从按摩师手指的食指至小拇指之间的宽度间隔相近的揉搓按摩感。
为了使第二按摩指300接近按摩师的大拇指的揉搓按摩感，使第二旋转杆301的先端向内侧稍微隆起，大体形成大拇指的宽度即可。
在实施例中，如图15所示，摇动杆100、100的自由端在最大张开时(此时，摇动杆的自由端位于最上方的位置)，如图16所示，摇动杆100、100的自由端最大关闭时(此时，摇动杆的自由端位于最下方的位置)，都能决定推压头302、302的大小及后述的摇动杆100的左右振幅，使下侧的第二按摩指300的推压头302的宽度中心L2比上侧的第一按摩指200的推压头302的宽度中心L1位于内侧。这是鉴于按摩师在按摩肩部时，下侧的大拇指的位置比上侧的食指以下的指列的宽度中心位于内侧的事实，从而更接近按摩师的揉搓按摩感。
在第一按摩指200上，连接有限制第一按摩指200相对于摇动杆100的相对转动角度范围的转动角度限制装置401。
实施例的转动角度限制装置401，是由杆402轴支撑连接第一转动杆201的后部上端与主机架21的装置。
在第一转动杆201与机架21上突出设置的杆支承部204、82上，可旋转及倾斜地嵌入的上述杆402的两端的球状部，构成自由接头。
如图14所示，左右的摇动杆100、100的自由端在相互间隔变小的同时下降，杆402使第一按摩指200突出，第一按摩指200以支撑轴102为中心，相对于摇动杆100向逆时针方向旋转。此时，第一按摩指200上的销203推压第二按摩指300，第二按摩指300以销103为中心向顺时针旋转。在图14的状态下，第一按摩指200的推压头202到达最低位置，第二按摩指300的推压头302在最大前进位置，两推压头202、302之间打开的间隔为最小。该最小间隔是能够对被按摩者的肩部肌肉进行适当捏揉按摩的间隔。
如图13所示，左右的摇动杆100、100的自由端，在相互扩大间隔的同时上升时，杆402将第一按摩指200拉向后方，第一按摩指200以支撑轴102为中心相对于摇动杆100向顺时针方向旋转。此时，第一按摩指200上的销203推压第二按摩指300，以销103为中心向逆时针方向旋转。在图13的状态下，第一按摩指200的推压头302到达最高位置，第二按摩指300的推压头302到后退最大行程，两推压头202、302之间打开的间隔为最大。该最大间隔，是能够解除对被按摩者的肩部肌肉进行捏揉按摩的有少许富裕状态的间隔。
如前面所述，由于摇动杆100、100处于向前方外方扩展的状态并偏心安装于揉搓轴40上，能够由所述杆55阻止旋转，所以揉搓轴40在一个方向上连续旋转时，摇动杆100、100的自由端可左右、上下、前后地运动。由此，第一按摩指200及第二按摩指300也左右摇动，对被按摩者患部进行按摩动作，与所述第一按摩指200及第二按摩指300的接近及离开运动复合地进行。
如图15所示，在左右的第一按摩指200、200最大打开的状态下，第一按摩指200、200位于从被按摩者的肩部到颈部的位置，如图16所示，在左右的第一按摩指200、200最接近的状态下，能够稍微推压被按摩者的颈部。
如图4及图5所示，在敲打轴50上，支撑有其相位偏差为180度的偏心凸轮53、53，两偏心凸轮53、53，通过自由街头54、54和杆55、55连接于摇动杆100、100的揉搓轴40一侧的后端。
当敲打马达51在一个方向上连续旋转时，通过与敲打轴50偏心连接的杆55、55，摇动杆100、100以所述揉搓轴40为中心摇动，使其先端发生大的上下振动，主要由第一按摩指200实施敲打按摩。当揉搓轴40与敲打轴50同时旋转时，摇动杆100重复前后行程、上下行程、左右行程的运动复合而成的往复运动。
(推出机构60)如图1及图2所示，在上述按摩组合件20上，配置有可将按摩组合件20前后移动的推出机构60，作为推出机构60，可以举出由以下曲柄机构61与连杆机构70所构成的例子。
曲柄机构61，如图5及图6所示，由曲柄臂63、63将配置于揉搓轴40前方的曲柄轴62与上侧的滚轴65、65(参照图6)可自由旋转嵌入的曲柄销64、64(参照图5)连接而构成。由于曲柄销64、64对于曲柄轴62偏心，所以曲柄轴62旋转时，曲柄销64、64以曲柄轴62为中心描绘出圆周轨迹。还有，在图示的实施例中，曲柄轴62、曲柄臂63、63及曲柄销64、64，是由一根金属棒所构成，如图5所示，由轴承62a、62a将曲柄轴62、62轴支撑于机架21上。
如图3所示，在辅助机架22上，上下突出设置着具有轴承22b、22b的支撑片22a、22a，在轴承22b、22b上，如图3、图4及图6所示，轴支撑有推出用丝杠轴67。该丝杠轴67的上端，通过由皮带轮及皮带构成的减速装置68而连接于推出用马达69。
在推出用丝杠轴67上，螺纹接合有螺母71。螺母71可以由树脂制成，在树脂螺母71上，如图6及图7所示，连接有连杆机构70。连杆机构70，可以由连接片72和第三连接片78所构成。
还有，以下对连接片72是由在长度方向上可相互滑动连接并能够伸缩的第一连接片73与第二连接片75所构成的例子加以说明。
第一连接片73，在前后方向上由可倾斜的轴支撑于树脂螺母71上，在第一连接片73的基端一侧的附近，突出设置有滑动用轴74。
第二连接片75，由从两侧夹持第一连接片73的一对部件所构成，分别在长度方向上开设有长孔76。在第二连接片75的长孔76中，分别可滑动地嵌入第一连接片73的所述滑动用轴74。
进而，如图6所示，在第二连接片75的先端，突出设置有轴75a，在所述滑动用轴74之间拉紧设置有弹簧77。弹簧77将第二连接片75向树脂螺母71的方向上施加弹力，在第二连接片75无负荷的状态下，弹簧77使第二连接片75处于最接近树脂螺母71的状态。
在第二连接片75的轴75a上，轴支撑有第三连接片78。第三连接片78从中央向前方弯曲，先端固定于所述曲柄轴62上，第三连接片78与曲柄轴62一体旋转。
当树脂螺母71位于推出用丝杠轴67的上侧时，第三连接片78被拉向接近第二连接片75的一侧，按摩组合件20(机架21)处于最向后倾斜的位置(参照图1及图6)。
从该状态使推出用丝杠轴67旋转，如图7所示，当使树脂螺母71向下侧移动时(图7中箭头A方向)，伴随着树脂螺母71向下的移动，第二连接片75将与第三连接片78的轴支撑部向下拉伸，第三连接片78以曲柄轴62为中心旋转。由于第三连接片78与曲柄轴62固定，所以曲柄轴62与第三连接片78共同一体旋转。
曲柄轴62两端的曲柄销64、64，由于仅能够由滚轴65、65而沿导轨14、14移动，而不能前后移动，所以由曲柄轴62的旋转，按摩组合件20以上下旋转轴24为中心倾斜转动，由于上下旋转轴24设置在按摩组合件20的下方，所以如图2所示，由按摩组合件20的倾斜转动，使包含第一按摩指200，第二按摩指300的摇动杆100、100向前方推出(图7中箭头B所示)。
当从图2的状态反向旋转推出用丝杠轴67时，树脂螺母71向上侧移动，与上述相反，按摩组合件20后退，包含上下的按摩指200、300的摇动杆100，被拉回靠背12的内部(参照图1)。在拉回的状态下，对于在靠背12上的被按摩者，仅第一按摩指200的推压头202处于可推压的位置。
通过推出用丝杠轴67的旋转，即，通过树脂螺母71对于推出用丝杠轴67的位置的调节，能够调节按摩组合件20的推出量。
按摩组合件20的推出量，可以由推出量检测装置79所检测。作为推出量检测装置79，例如如图6所示，可以配置与第三连接片78相接的可变电阻器79a，由该可变电阻器79a测定伴随着第三连接片78的转动角度的电阻值的变化。
还有，由于曲柄轴62也与第三连接片78一体旋转，所以也可以在曲柄轴62上设置推出量检测装置79。
(控制装置90)椅式按摩机的全部控制，都由图8所示的控制装置90进行。控制装置90，被配置于按摩机的适当的位置，具有控制各马达26、41、51、69的驱动电路(未图示)及能够储存按摩程序的存储器等。以下所述的按摩动作，也由控制装置90中所储存的程序实行。
(本发明的按摩动作)如图13所示，按摩组合件20可以从靠背12向前方推出，在第一按摩指200的推压头302与第二按摩指300的推压头302之间为最大张开的状态下，调节按摩组合件20的推出量与高度位置，使第一按摩指200位于被按摩者的肩部的稍微上方、第二按摩指300与肩的背部接触。
在上述状态下驱动揉搓马达41，使揉搓轴40旋转。
两摇动杆100在前后左右运动的同时，其自由端以揉搓轴40为中心上下摇动。摇动杆100上的第一按摩指200与第二按摩指300虽然也摇动，但作为运动变换装置400的杆402，在摇动杆100的自由端上升时，将第一按摩指200向后方拉动，并以支撑轴102为中心相对于摇动杆100向顺时针方向旋转。
如图14所示，在摇动杆100的自由端下降时，杆402使第一按摩指200向前方突出，使第一按摩指200以支撑轴102为中心相对于摇动杆100向逆时针方向旋转。
如上所述，在摇动杆100的自由端处于上升位置的状态下，第一按摩指200的推压头202为高位置，第二按摩指300的推压头302为后退位置，推压头202、302之间的间隔成为最大(参照图13)，在摇动杆100的自由端为下降位置的状态下，第一按摩指200的推压头202为低位置，第二按摩指300的推压头302为前进位置，推压头202、302之间的间隔成为最小(参照图14)。因此，在揉搓轴40转动一周时，肩上的推压头202与肩的背部的推压头302接近与离开。
在两推压头202、302接近时，对肩部肌肉进行捏揉，离开时解除捏揉。该动作与按摩师在捏揉按摩肩部时的动作同样，能够得到在历来的按摩机中的敲打、揉搓动作中所不能够得到的按摩效果。
在实施例中，如上所述，不论是如图15所示的左右的摇动杆100、100的自由端在最大打开时，还是如图16所示的最大关闭时，下侧的第二按摩指300的推压头302的宽度中心L2都比上侧的第一按摩指200的推压头202的宽度中心L1更位于内侧。进而，上侧的推压头202的宽度与手指的食指至小拇指的宽度尺寸大体对应，下侧的推压头302的宽度大体为大拇指的宽度，因此，能够得到与按摩师对肩部按摩时下侧的大拇指的位置比上侧的食指以下的指列的宽度中心更位于内侧的捏揉按摩同样的揉搓按摩感。
在实施例中，由于左右摇动杆100、100间的自由端，在从相互间隔为最小的状态(参照图16)扩大间隔的同时上升，从相互间隔最大的状态(参照图15)缩小间隔的同时下降，所以从肩及颈部的外侧向内侧捏揉肩及颈部，能够得到与按摩师用手捏揉按摩肩及颈部同样的按摩感。
在本发明的实施例中，在按摩组合件20中具有测定第一按摩指200的推压头202对被按摩者所施压力的体压测定装置92，能够基于体压测定装置92所测定的对身体的压力而调节第一、第二按摩指200、300的动作速度。
作为体压测定装置92，例如在前面的结构中，由于第二连接片75对于第一连接片73的滑动量，与施加于第一按摩指200的力相对应，所以如图6所示，由可变电阻器79a等测定第二连接片75的滑动量即可。当按摩指200、300与被按摩者的肩部相接触时，第一按摩指200接受向上的力，其结果是，第二连接片75抵抗弹簧77的弹力而向上滑动，第二连接片75的滑动量可以由可变电阻器79a所检测，从检测值测定第一按摩指200的推压力。
例如，当第一按摩指200的推压力大时，由于第一按摩指200与被按摩者强烈接触，所以揉搓马达41的旋转速度减慢，可以控制由第一按摩指200与第二按摩指300而进行缓慢的捏揉按摩。反之，当第一按摩指200的推压力小时，由于该按摩指与被按摩者的接触不太强，所以能够有效地加快揉搓马达41的旋转速度。
进而，还可以具有测量被按摩者在按摩过程中生理量变化的生理量测定装置96，基于由生理量测定装置96所测定的生理量而调节摇动杆100，即，调节第一按摩指200及第二按摩指300的动作速度。作为生理量，可以列举出心跳数，呼吸数，皮肤的阻抗变化等，可以由共知的测定装置来测定。
测定生理量，例如在判断为被按摩者为松弛状态的情况下，以快的速度摇动摇动杆100，使第一按摩指200与第二按摩指300的接近与离开的动作加快；在判断为被按摩者为紧张状态的情况下，以慢的速度摇动摇动杆100，使第一按摩指200与第二按摩指300的接近与离开的动作减慢。
而且，还可以在由被按摩者对椅式按摩机进行操作的操作部98(参照图8)上装配能够由手动改变揉搓马达41或敲打马达51的旋转速度的按钮。通过该按钮，被按摩者可以根据自己的喜好手动改变由按摩指200、300进行捏揉的速度。
在实施例的情况下，上述动作中由于揉搓轴40每旋转一周，摇动杆100、100重复接近(参照图16)与离开(参照图15)的动作，所以除了捏揉按摩之外，还能够起到充分按摩肩部的左右、同时从两侧夹持被按摩者的颈部而进行按摩的效果。
在使第一按摩指200的推压头202与第二按摩指300的推压头302的间隔最小、对患部捏揉的状态下，临时停止揉搓马达41，驱动上下用马达26，使按摩组合件20上升2～3cm。接着停止上下用马达26，2～3秒后再启动揉搓马达41，扩大两推压头202、302的间隔，解除捏揉状态。接着反向旋转上下用马达26，使按摩组合件20下降，回到原来的位置，通过重复这样的动作，能够对患部重复进行捏揉，进一步实现有效的捏揉按摩。
(附加的敲打按摩动作)在将按摩组合件20收存于靠背12内、仅第一按摩指200的推压头202可对被按摩者推压的状态下，由上下用马达26调节按摩组合件20的高度，使该推压头202位于被按摩者的背及腰的患部。驱动敲打马达51，使敲打轴50旋转。由于摇动杆100的后端与敲打轴50上的偏心凸轮53、53由杆55轴支撑连接，所以敲打轴50每旋转一周，摇动杆100前后移动一次。这就是对患者背部进行敲打的按摩动作。
而且，还可以通过驱动上下用马达26而升降按摩组合件20，来实施推压头3202强烈地推压被按摩者状态的旋转按摩。
而且，当然还可以通过将第二按摩指300上的推压头302制成如图3所示的扁平滚轴体202a那样的、无棱角的对患者比较温和的形状，使第一按摩指200及第二按摩指300的推压头202、302同时与被按摩者的背部相接触。
在上述动作的基础上，使揉搓轴40旋转，还可以附加上述捏揉按摩的动作。
(第一、第二按摩指的安装的第二实施例(图17、图18))在由上述同样的机理而摇动且摇动范围被限制的摇动杆100的自由端，由支撑轴102支撑着可旋转的第一按摩指200。在以下的第三至第五实施例中也是同样。
在棒状的第二按摩指300的大体中央部，与该按摩指的长度方向大体垂直而开设的短的长方孔207中，可滑动地嵌入在摇动杆100的前侧下部突出设置的销103，纵向支撑第二按摩指300。在第二按摩指300的所述凹槽303中，可滑动地嵌入第一按摩指200上的销203。
图17是第一按摩指200上的推压头202与第二按摩指300上的推压头302之间为最大张开、解除了对被按摩者肩部捏揉的状态。图18是表示推压头202、302之间为最大闭合、对肩部捏揉的状态。
与前述图13中的第一实施形式相比，不同点在于摇动杆100上的销103不仅能够使该第二按摩指300旋转，而且，是仅以长形孔207长度部分、在前后具有富裕的状态而支撑。根据这样的不同，可使第二按摩指300与患部柔和接触。
(安装有第一、第二按摩指的第三实施例(图19、图20))在第二按摩指300的大体中央，开设有沿该按摩指长度方向的凹槽303，在该凹槽303中，可滑动地嵌入摇动杆100的销103。而且，第二按摩指300由第一按摩指200上的销203所支撑。
当摇动杆100的自由端上升时，与前述同样，第一按摩指200对于摇动杆100以支撑轴102为中心向顺时针方向旋转。此时，第一按摩指200上的销203，使第二按摩指300以摇动杆100的销103为中心向逆时针方向旋转。在这种状态下，第一按摩指200的推压头202到达最高位置，第二按摩指300的推压头302在最大后退位置，两按摩指202、302之间打开的间隔为最大(参照图19)。
当摇动杆100的自由端下降时，如前所述，第一按摩指200相对于摇动杆100以支撑轴102为中心向逆时针方向旋转。由第一按摩指200的逆时针方向的旋转，该按摩指上的销203使第二按摩指300以摇动杆100上的销103为中心向顺时针方向推压旋转。在这种状态下，第一按摩指200的推压头202到达最低位置，第二按摩指300的推压头302在最大前进位置，两按摩指202、302之间打开的距离为最小(参照图20)。
(安装有第一、第二按摩指的第四实施例(图21、图22))在摇动杆100的自由端下部，由销103可旋转地向下支撑第二按摩指300。
第一按摩指200与第二按摩指300由连杆205轴支撑连接。连杆205的第一按摩指200一侧的轴支撑部205a比支撑第一按摩指200的支撑轴102更位于后方，连杆205的第二按摩指300一侧的轴支撑部205b位于支撑第二按摩指300的上方、销103的附近。
当摇动杆100的自由端上升时，与前述同样，第一按摩指200相对于摇动杆100以支撑轴102为中心向顺时针方向旋转。由该旋转，连杆205推压第二按摩指300，使第二按摩指300以摇动杆100上的销103为中心向逆时针方向旋转。在这种状态下，第一按摩指200的推压头202到达最高位置，第二按摩指300的推压头302在最大后退位置，两按摩指202、302之间打开的间隔为最大(参照图21)。
当摇动杆100的自由端下降时，与前述同样，第一按摩指200相对于摇动杆100以支撑轴102为中心向逆时针方向旋转。由该旋转，连杆205拉第二按摩指300，使第二按摩指300以摇动杆100上的销103为中心向顺时针方向旋转。在这种状态下，第一按摩指200的推压头202到达最低位置，第二按摩指300的推压头302在最大前进位置，两按摩指202、302之间打开的间隔为最小(参照图22)。
(安装第一、第二按摩指的第五实施例((图23)在摇动杆100的自由端下部，由销103将第二按摩指300可旋转地向下支撑。
以第一按摩指200与第二按摩指300各自的旋转中心为圆弧中心，形成相互向反方向旋转啮合的齿轮部206、305。
当摇动杆100的自由端上升时，与前述同样，第一按摩指200相对于摇动杆100以支撑轴102为中心向顺时针方向旋转。由该旋转，使得第一按摩指200和与齿轮啮合的第二按摩指300向逆时针方向旋转。在这种状态下，第一按摩指200的推压头202到达最高位置，第二按摩指300的推压头302在最大后退位置，两推压头302、302之间打开的间隔为最大。
当摇动杆100的自由端下降时，与前述所述，第一按摩指200相对于摇动杆100以支撑轴102为中心向逆时针方向旋转。由该旋转，使得第一按摩指200和与齿轮啮合的第二按摩指300向顺时针方向旋转。在这种状态下，第一按摩指200的推压头202到达最低位置，第二按摩指300的推压头302在最大前进位置，两推压头202、302之间打开的间隔为最小。
还有，在上述实施例中，可旋转地嵌入摇动杆100、100的基端的输出轴部40a、40a，在揉搓轴40上分别向相反方向倾斜且偏心，由揉搓轴40的旋转，使摇动杆100、100上下、前后、左右地摇动，由该摇动使第一按摩指200与第二按摩指300作接近与离开动作。
而且，输出轴部40a、40a也可以不偏心，仅倾斜。
在这种情况下，当摇动杆100左右摇动、两摇动杆100、100的间隔扩大时，如图13所示，两按摩指200、300的间隔扩大。当两摇动杆100、100的间隔缩小时，如图14所示，两按摩指200、300的间隔缩小。
输出轴部40a、40a也可以与上述相反，不倾斜，仅偏心。在这种情况下，摇动杆100上下、前后移动，在向上方且向后方摇动时，如图13所示，两按摩指200、300的间隔扩大，在向下方且向前方摇动时，如图14所示，两按摩指200、300的间隔变窄。
还有，根据上述实施例的结构，还可以由推出用马达69，仅使按摩组合件20前后移动，也可以使第一按摩指200与第二按摩指300作接近及离开动作。
如图1所示，当按摩组合件20位于后方的位置时，第一按摩指200与第二按摩指300的间隔扩大，如图2所示，当按摩组合件20位于前方的推出位置时，第一按摩指200与第二按摩指300的间隔缩小。
总之，本发明只要使第一按摩指200旋转，与其连动的第二按摩指300相对于第一按摩指200进行接近与离开的动作即可，可以由专用的马达驱动旋转第一按摩指200即可。
而且，通过同时驱动揉搓马达41与推出用马达69，进而同时驱动包括上下驱动用马达26，能够实现添加更复杂运动的捏揉按摩。
而且，在上述实施例中，由摇动杆100来摇动第一按摩指200与第二按摩指300，但也可以省略摇动杆100。在这种情况下，在机架21上可旋转地支撑第一按摩指200，在该第一按摩指200上，连接马达等摇动驱动装置，置换上述各实施形式中的在机架21上的摇动杆100，连接第一按摩指200与第二按摩指300，使两按摩指200、300能够协调地对被按摩者的患部进行捏揉按摩即可。
上述实施例的说明，是为了阐述本发明而举出的例子，并不仅限定本发明范围中所述的发明，也不应该理解为本发明的范围的压缩。而且，本发明中各部分的结构也不限于上述实施方式，当然也可以在本发明的范围内进行各种变更。
权利要求
1.一种按摩组合件，其特征在于由可摇动地设置在机架(21)上的第一按摩指(200)、摇动第一按摩指(200)的摇动驱动装置、以及第二按摩指(300)所构成，其中，第二按摩指(300)，被配置为可与第一按摩指(200)的摇动相连动并可相对于该第一按摩指(200)接近及离开地摇动，与第一按摩指(200)协调而对被按摩者的患部进行捏揉按摩。
2.一种按摩组合件，其特征在于分别在可摇动地配置于机架(21)上的左右一对摇动杆(100)上，配置有可相互接近及离开而对被按摩者的患部进行捏揉按摩的第一按摩指(200)与第二按摩指(300)，第一按摩指(200)与第二按摩指(300)连接于变换摇动杆(100)的摇动动作、使第一按摩指(200)与第二按摩指(300)进行接近及离开运动的运动变换装置(400)。
3.根据权利要求2所述的按摩组合件，其特征在于在摇动杆(100)的自由端一侧，可转动地支撑着第一按摩指(200)与第二按摩指(300)，由转动角度限制装置(401)限制第一按摩指(200)对于摇动杆(100)的相对转动角度，同时，在第一按摩指(200)上突出设置的销(203)，可滑动地嵌入在第二按摩指(300)上开设的凹槽(303)内，构成运动变换装置(400)。
4.根据权利要求2所述的按摩组合件，其特征在于在摇动杆(100)的自由端一侧，可转动地支撑着第一按摩指(200)，由转动角度限制装置(401)限制第一按摩指(200)对于杆(100)的相对转动角度，同时，在杆(100)上突出设置的销(103)，可滑动地嵌入在第二按摩指(300)上开设的长孔(207)内，第一按摩指(200)上突出设置的销(203)，可滑动地嵌入在第二按摩指(300)上开设的凹槽(303)内，构成运动变换装置(400)。
5.根据权利要求2述的按摩组合件，其特征在于在摇动杆(100)的自由端一侧，可旋转地支撑着第一按摩指(200)，由转动角度限制装置(401)限制第一按摩指(200)对于摇动杆(100)的相对转动角度，同时，在第一按摩指(200)上，可转动地支撑着第二按摩指(300)，在摇动杆(100)上突出设置的销(103)，可滑动地嵌入在第二按摩指(300)上开设的凹槽(303)内，构成运动变换装置(400)。
6.根据权利要求2所述的按摩组合件，其特征在于在摇动杆(100)的自由端一侧，可转动地支撑第一按摩指(200)与第二按摩指(300)，由转动角度限制装置(401)限制第一按摩指(200)对于摇动杆(100)的相对转动角度，同时，由连杆(205)轴支撑连接第一按摩指(200)与第二按摩指(300)，构成运动变换装置(400)。
7.根据权利要求2所述的按摩组合件，其特征在于在摇动杆(100)的自由端一侧，可转动地支撑第一按摩指(200)与第二按摩指(300)，由转动角度限制装置(401)限制第一按摩指(200)对于摇动杆(100)的相对转动角度，同时，在第一按摩指(200)与第二按摩指(300)上，形成向互相的相反方向旋转的啮合齿轮部(206、305)，构成运动变换装置(400)。
8.根据权利要求2～7中任意一项所述的按摩组合件，其特征在于分别在可旋转地配置于主机架(21)上并具有对于轴心在相互相反方向倾斜的两个输出轴部(40a、40a)的揉搓轴(40)的该输出轴部上，可旋转地支撑着摇动杆(100)的基端一侧，第一按摩指(200)与机架(21)，由作为转动角度限制装置(401)的两端自由接头的杆(402)进行轴支撑连接，通过揉搓轴(40)的旋转，使左右第一按摩指(200、200)及第二按摩指(300、300)相互接近及离开。
9.根据权利要求2～7中任意一项所述的按摩组合件，其特征在于分别在可旋转地配置于主机架(21)上并具有对于轴心偏心的输出轴部(40a、40a)的揉搓轴(40)的该输出轴部(40a、40a)上，可旋转地支撑着摇动杆(100)的基端一侧，第一按摩指(200)与机架(21)，由作为转动角度限制装置(401)的两端自由接头的杆(402)进行轴支撑连接，通过轴(40)的旋转，使左右第一按摩指(200、200)及第二按摩指(300、300)相互接近及离开。
10.根据权利要求1或2所述的按摩组合件，其特征在于第一按摩指(200)及第二按摩指(300)，分别具有对患部进行推压的推压元件(202、302)，第二按摩指(300)的推压元件(302)，比第一按摩指(200)的推压元件(202)的横向宽度小。
11.根据权利要求10所述的按摩组合件，其特征在于第二按摩指(300)上的推压元件(302)的横宽方向中心，位于第一按摩指(200)上的推压元件(202)的横宽方向中心的内侧。
12.一种椅式按摩机，其特征在于，具有配置于被按摩者所靠坐的座部(11)的后方的靠背(12)、以及沿该靠背(12)在上下方向可往复移动地所配置的权利要求1至11中任意一项所述的按摩组合件(20)。
13.根据权利要求12所述的椅式按摩机，其特征在于按摩组合件(20)，连接于将包含第一按摩指(200)及第二按摩指(300)的摇动杆(100)的自由端、向靠背(12)前方移动的推出机构(60)。
全文摘要
一种按摩组合件，分别在可摇动地装备于机架21上配置的左右一对摇动杆(100)上，配置有能够相互接近及离开的第一按摩指(200)与第二按摩指(300)，第一按摩指(200)与第二按摩指(300)连接于将摇动杆(100)的摇动动作变换为第一按摩指(200)与第二按摩指(300)的接近及离开运动的运动变换装置(400)。当第一按摩指(200)与第二按摩指(300)接近时，对被按摩者的患部进行捏揉，离开时解除捏揉，由此，能够得到与按摩师的捏揉动作相接近的按摩。这种按摩组合件，通过在摇动杆上上下配置的第一按摩指与第二按摩指，能够与按摩师的手指动作同样，对被按摩者的肩部进行捏揉按摩。
文档编号A61H7/00GK1660025SQ20051000700
公开日2005年8月31日 申请日期2005年1月28日 优先权日2004年2月26日
发明者森田芳年, 菅祐司, 高桥伸明 申请人:三洋电机株式会社