专利名称：高分辨率非定标三维超声波图像切片获取方法
技术领域：
本发明涉及超声波医学图像，尤其是非定标三维超声波图像切片获取方法。
背景技术：
现有的二维超声波图像设备通过一个线阵探测器向体内发出超声波脉冲并接收回波。回波的大小和时间用来产生一幅身体在扫描断面处的二维(2-D)的灰度图像(B型扫描)。但是现有的二维超声波图像设备不能提供观测人体部位深度方向多断层与多角度的切片信息，且由于受超声波的远场衰落和斑点噪声的影响，图像的分辨率较低。
基于二维超声波图像设备的免提三维(3-D)超声波图像方法设备，在现有的二维超声波图像设备上增加了空间位置传感器。由线阵探测器采集一系列二维图像数据，同时空间位置传感器对探测器扫描的方向和角度定标，进而构成三维图像数据。由于需要空间位置传感器对探测器进行空间定位，其实现技术复杂，成本大幅度增加。
基于二维超声波图像设备的免提三维超声波图像设备在技术方面存在三个问题。首先，位置传感器并不能精确地跟踪和检测探测器的扫描方向和角度。当用探测器放在人体胸部或腹部部位上不移动时，这时会发现取样图像仍在改变。这是因为人体胸部或腹部部位受呼吸影响是活动的。因此当任意地移动探测器的时候，位置传感器并不能给出精确的空间信息。其次，形成三维(3-D)超声波图像需要用到深度方向的远场数据，远场数据受到超声波的远场衰落和斑点噪声的影响。第三，不能提供观测人体部位多角度的切片信息。
发明内容
为解决现有的二维超声波图像设备不能提供观测人体部位深度方向多断层与多角度的切片信息的问题，及现有的免提三维超声波图像设备在技术方面存在的问题，本发明提出的三维超声波图像切片获取系统，对采集的二维超声波图像序列进行二维离散余弦变换与远场补偿，与免提三维超声波图像设备不同，本发明免除位置传感器，而由探测器的移动方式匀速直线运动、旋转运动或角度偏移运动，对二维图像序列空间相关位置进行软定标，进而构成含空间信息的三维图像数据。本发明给出三维图像数据的多角度切片方法，可获取观测部位的三维超声波图像数据的多断层和多角度切片。
1.系统构成及功能本发明的三维超声波图像获取系统由二维超声波图像设备与三维超声波图像数据处理系统构成。
三维超声波图像数据处理系统的功能是接收来自二维超声波图像设备的二维超声波图像序列，进行数据空间定标与数据处理，形成三维超声波图像数据，根据用户指令对三维超声波图像数据进行多断层、多角度切片和显示。
2.三维超声波图像获取方法完成上述的系统构成后，按下列步骤可获取观测部位的三维超声波图像数据的多断层和多角度切片。
步骤1数据采集与定标用户选择采样频率与选择移动方式(例如匀速直线运动)，使用探测器扫描感兴趣部位。二维超声波图像设备将采集的B型扫描图像发送给三维超声波图像数据处理系统。三维超声波图像数据系统对收到的二维超声波图像序列，根据其相关性进行空间定标。其方法是第k次采样的原始图像数据x(n1，n2，kT)与第k-1次采样的原始图像数据x(n1，n2，(k-1)T)比较，如果其平均误差小于给定阈值，则舍弃第k次采样的原始图像数据x(n1，n2，kT)，否则予以保留。这里，T为距离采样周期，由k＝1，...，K，K为采样总数。
步骤2三维超声波图像数据处理三维超声波图像数据的远场补偿考虑到超声波传感器的工作环境与二维超声波图像数据流的空时分布，第k次采样的原始图像数据x(n1，n2，kT)常常不能反映真实的情况。T为距离采样周期，由用户移动探测器的速度和距离决定。k＝1，...，K，K为采样总数。
三维超声波图像数据表示为如下数据模型x1(n1，n2，kT)＝x0(n1，n2，kT)+n(n1，n2，kT)(1)n(n1，n2，kT)是超声波数据的斑点噪声，超声波数据的位置与距离采样周期T有关。本发明解决远场衰落的方法是对式(1)中的数据x1(n1，n2，kT)进行下列运算x(n1，n2，kT)＝x1(n1，n2，kT)+En1(2)E为补偿系数，由用户确定，n1为图像的行变量步骤3三维超声波图像数据处理三维超声波图像数据去斑点噪声对于式(2)，固定离散采样时间k，仅对x(n1，n2，kT)的第1变量和第2变量进行二维离散余弦变换X(k1,k2,kT)=CΣn2=0N2-1Σn1=0N1-1x(n1,n2,kT)cos(2n1+1)k1π2N1·cos(2n2+1)k2π2N2---(3)]]>k1＝0，1，...，N1，k2＝0，1，...，N2，其中C=1N1N2,k1=0,k2=02N1N2,k1=0,k2≠0ork1≠0,k2=02N1N2,k1≠0,k2≠0---(4)]]>本发明算法在二维频域处理超声波数据，去除斑点噪声。设斑点噪声的最大值是T0，Y(k1，k2，kT)＝X(k1，k2，KT)-T0(5)对Y(k1，k2，kT)取二维离散余弦反变换y(n1,n2,kT)=CΣk2=0N2-1Σk1=0N1-1Y(k1,k2,kT)cos(2k1+1)n1π2N1·cos(2k2+1)n2π2N2---(6)]]>这里的C在式(4)中给出。
分别对k＝1，...，K，重复上述算法，可获得经过远场补偿和去斑点噪声的三维超声波图像数据y(n1，n2，kT)。
步骤4三维超声波图像数据处理超声波图像增强在二维频域，采用下列方法增强超声波图像(1)区域滤波只保留二维离散余弦变换低频部分能量及中区域的系数(低通滤波)；(2)逻辑比特分布在频域指定能量充沛的系数比特数多，其他的系数比特数少；(3)门限控制根据二维离散余弦变换系数设定门限，门限以下的系数将被删除；(4)矢量量化只保存能量集中部分的系数。
步骤5三维超声波图像数据切片三维超声波图像数据多断层切片方法对由式(6)获得的三维超声波图像数据y(n1，n2，kT)，固定某一变量n1＝n10，或n2＝n20，或k＝k0可获得多断层三维超声波图像数据切片，y(n10，n2，kT)，y(n1，n20，kT)，y(n1，n2，k0T)。
步骤6三维超声波图像数据切片三维超声波图像数据多角度切片方法对由式(6)获得的三维超声波图像数据y(n1，n2，kT)，使某一变量n1，或n2，或k为另一变量n1，或n2，或k的线性函数，可获得三维超声波图像数据多角度切片，如y(n1，f(n1)，kT)，y(n1，n2，f(n2)T)，y(f(k)，n2，kT)等。
步骤7三维超声波数据可视化图4给出了可视化的算法流程。本文发明的三维超声波图像可视化系统提供了两种可视化工具。
第一种是多断层切片平面切片工具，其实现方法由步骤5的三维超声波图像数据多断层切片方法给出。它可以显示用户指定的任意断层的超声波图像数据。
第二种是断层切片平面切片工具，其实现方法由步骤6的三维超声波图像数据多角度切片方法给出。它可以显示用户指定的任意角度的超声波图像数据。
发明效果本发明免除位置传感器而采用软定标方法构成三维超声波图像数据，使三维超声波图像数据的获取设备简化。本发明采用远场补偿和二维离散余弦变换滤除斑点噪声来使三维超声波图像分辨率提高。本发明通过固定三维超声波图像数据的某个变量为常数获取三维超声波图像数据的多断层切片，通过使三维超声波图像数据的某个变量为其它变量的线性函数获取三维超声波图像数据的多角度切片。人体检测部位深度方向多断层与多角度的切片信息是现有的二维超声波图像设备不能提供的。
图1.三维超声波图像系统硬件组成示意2.三维超声波图像处理系统模块图3.图像增强结果比较(a)原始图像；(b1)离散余弦低通滤波结果；(b2)离散余弦高通滤波结果；(b3)离散余选带通滤波结果；(c1)，(c2)，(c3)，(c4)分别为上述图像的中值滤波结果。
图4.使用预定的运动类型(匀速直线运动)的三维可视化图5.超声波图像三维可视化(a)三维超声波图像的表面灰度视图；(b)三维超声波图像的表面伪彩色视图；(c)三维超声波图像的3断层灰度切片；(d)三维超声波图像的3断层伪彩色切片。
图6.超声波图像的三维灰度视图(a)、(b)和(c)分别为不同角度的灰度切片图像。
具体实施例方式
图4显示了一个匀速直线运动类型的三维超声波图像可视化处理过程与结果。三维超声波图像处理系统将接收到的二维超声波图像序列存入视频(Avi)文件，然后按移动方式对二维图像序列空间定标，远场补偿与去斑点噪声处理使图像增强，再将处理后的三维超声波图像进行切片处理和显示。
1.中间结果三维超声波图像数据的远场补偿与去斑点噪声采用本发明的三维超声波图像处理系统，经过上述步骤1-步骤3，实现对三维超声波图像数据的远场补偿与去斑点噪声处理，获得图3的图像增强结果，图3(a)为原始图像；图3(b1)为离散余弦低通滤波结果；图3(b2)为离散余弦高通滤波结果；图3(b3)离散余选带通滤波结果；图3(c1)-(c4)分别为上述图像的中值滤波结果。
2.最终结果三维超声波图像多断层切片与多角度切片采用本发明的三维超声波图像处理系统，经过上述步骤1-步骤6，实现三维超声波图像的多断层切片图5(a)为三维超声波图像的表面灰度视图；图5(b)为三维超声波图像的表面伪彩色视图；图5(c)为三维超声波图像的3断层灰度切片；图5(d)为三维超声波图像的3断层伪彩色切片。
现有二维超声波图像设备无法获取图5的数据信息。
采用本发明的三维超声波图像处理系统，经过上述步骤1-步骤5，与步骤7，实现三维超声波图像的多角度切片图6为三维超声波图像的多角度灰度切片，其中图6中的(a)、(b)和(c)分别为不同角度的灰度切片结果。
图5和图6显示了利用现有二维超声波图像系统及本发明提供的三维超声波图像处理系统所获得三维超声波图像切片结果。现有二维超声波图像设备无法获取图6的数据信息。
权利要求
1.高分辨率非定标三维超声波图像切片获取方法，其特征在于，三维超声波图像获取系统由二维超声波图像设备与三维超声波图像数据处理系统构成，三维超声波图像数据处理系统以非定标方式构成三维图像数据，三维超声波图像数据处理系统对采集的二维超声波图像序列进行远场补偿，去斑点噪声与图像增强，获取三维图像数据的多断层和多角度切片数据，对三维超声波数据可视化。
2.根据权利要求1所述高分辨率非定标三维超声波图像切片获取方法，其特征在于三维超声波图像数据处理系统以非定标方式构成三维图像数据，其方法与步骤是，用户选择采样频率和移动方式直线平移，旋转，角度偏移，使用探测器扫描检测部位，二维超声波图像设备将采集的B型扫描图像发送给三维超声波图像数据处理系统，三维超声波图像数据系统对收到的二维超声波图像序列，根据其相关性进行空间定标，即第k次采样的原始图像数据x(n1，n2，kT)与第k-1次采样的原始图像数据x(n1，n2，(k-1)T)比较，如果其平均误差小于给定阈值，则舍弃第k次采样的原始图像数据x(n1，n2，kT)，否则予以保留，这里，T为距离采样周期，由k＝1，...，K，K为采样总数。
3.根据权利要求1所述高分辨率非定标三维超声波图像切片获取方法，其特征在于，三维超声波图像数据的远场补偿是将三维超声波图像数据表示为如下空时分布数据模型x1(n1，n2，kT)＝x0(n1，n2，kT)+n(n1，n2，kT)(1)n(n1，n2，kT)是超声波数据的斑点噪声，T为距离采样周期，k＝1，...，K，K为采样总数，解决远场衰落的方法是对式(1)中的数据x1(n1，n2，kT)进行下列运算x(n1，n2，kT)＝x1(n1，n2，kT)+En1(2)E为补偿系数，由用户确定，n1为图像的行变量。
4.根据权利要求1所述高分辨率非定标三维超声波图像切片获取方法，其特征在于，三维超声波图像数据处理系统对采集的二维超声波图像序列去斑点噪声，对于式(2)，固定离散采样时间k，仅对x(n1，n2，kT)的第1变量和第2变量进行二维离散余弦变换X(k1,k2,kT)=CΣn2=0N2-1Σn1=0N1-1x(n1,n2,kT)cos(2n1+1)k1π2N1·cos(2n2+1)k2π2N2---(3)]]>k1＝0，1，...，N1，k2＝0，1，...，N2，其中C=1N1N2,k1=0,k2=02N1N2,k1=0,k2≠0ork1≠0,k2=02N1N2,k1≠0,k2≠0---(4)]]>在二维频域处理超声波数据，去除斑点噪声，设斑点噪声的最大值是T0，Y(k1，k2，kT)＝X(k1，k2，KT)-T0(5)对Y(k1，k2，kT)取二维离散余弦反变换y(n1,n2,kT)=CΣk2=0N2-1Σk1=0N1-1Y(k1,k2,kT)cos(2k1+1)n1π2N1·cos(2k2+1)n2π2N2---(6)]]>这里的C在式(4)中给出；分别对k＝1，...，K，重复上述算法，可获得经过远场补偿和去斑点噪声的三维超声波图像数据y(n1，n2，kT)。
5.根据权利要求1所述高分辨率非定标三维超声波图像切片获取方法，其特征在于，三维超声波图像数据处理系统对采集的二维超声波图像序列进行图像增强，在二维频域采用下列方法增强超声波图像(1)区域滤波只保留二维离散余弦变换低频部分能量及中区域的系数(低通滤波)；(2)逻辑比特分布在频域指定能量充沛的系数比特数多，其他的系数比特数少；(3)门限控制根据二维离散余弦变换系数设定门限，门限以下的系数将被删除；(4)矢量量化只保存能量集中部分的系数。
6.根据权利要求1所述高分辨率非定标三维超声波图像切片获取方法，其特征在于，获取三维图像数据的多断层切片是对由式(6)获得的三维超声波图像数据y(n1，n2，kT)，固定某一变量n1＝n10，或n2＝n20，或k＝k0，进而获得多断层三维超声波图像数据切片，y(n10，n2，kT)，y(n1，n20，kT)，y(n1，n2，k0T)。
7.根据权利要求1所述高分辨率非定标三维超声波图像切片获取方法，其特征在于，获取三维图像数据的多角度切片是对由式(6)获得的三维超声波图像数据y(n1，n2，kT)，使某一变量n1、或n2、或k为另一变量n1、或n2、或k的线性函数，进而获得三维超声波图像数据多角度切片，如y(n1，f(n1)，kT)，y(n1，n2，f(n2)T)，y(f(k)，n2，kT)。
8.根据权利要求1所述高分辨率非定标三维超声波图像切片获取方法，其特征在于，三维超声波数据可视化是通过两种可视化工具完成，第一种是多断层切片平面切片工具，其实现方法由权利要求6的三维超声波图像数据多断层切片方法给出，它可以显示用户指定的任意断层的超声波图像数据，第二种是多角度切片工具，其实现方法由权利要求7的三维超声波图像数据多角度切片方法给出，它可以显示用户指定的任意角度的超声波图像数据。
全文摘要
高分辨率非定标三维超声波图像切片获取方法，其三维超声波图像获取系统由二维超声波图像设备与三维超声波图像数据处理系统构成，三维超声波图像数据处理系统以非定标方式构成三维图像数据，本发明采用远场补偿和二维离散余弦变换滤除斑点噪声来使三维超声波图像分辨率提高。本发明通过固定三维超声波图像数据的某个变量为常数获取三维超声波图像数据的多断层切片，使三维超声波图像数据的某个变量为其它变量的线性函数获取三维超声波图像数据的多角度切片。本发明使三维超声波图像数据的获取设备简化，本发明获得的人体检测部位深度方向多断层与多角度的切片信息是现有的二维超声波图像设备不能提供的。
文档编号A61B8/00GK1644171SQ20051001123
公开日2005年7月27日 申请日期2005年1月21日 优先权日2005年1月21日
发明者肖扬, 李红艳, 胡绍海 申请人:北京交通大学