专利名称：前端可弯曲光电子硬管内窥镜的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医用光学电子仪器，具体涉及一种医用电子内窥镜，属于国际专利分类A61B1/00“用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，如内窥镜”技术领域。
背景技术：
目前，内窥镜技术已经相当完善，有很多公司已经设计并生产了许多不同型号的内窥镜，用于医学和工业。图象的视频化大多通过外接的CCD加光学转换接口。其存在的问题是1、传统的刚性内窥镜光学系统，需要转向时，一般需要采用倒威棱镜。由于出瞳在镜体内部，与人眼很难重合，容易产生渐晕。2、光学转换接口的分光棱镜，使光信号衰减，同时两套光学系统连接，容易产生摩尔效应。这些多以损失图象的清晰度为代价。传统的内窥镜视频系统已经不能满足要求。国外的电子镜技术已将CCD做在前端，虽然有效解决了问题，但价格非常昂贵。
发明内容
本实用新型的目的，在于克服上述不足，提供一种在不增加系统造价的情况下，可有效解决光学转向传递中渐晕和两套光学系统成像时摩尔效应的前端可弯曲光电子硬管内窥镜。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
一种前端可弯曲光电子硬管内窥镜，包括三片镜光学系统、1/4CCD成像系统和传导光纤照明系统组成，其特征在于在内窥镜的前端装有由三片镜头组构成的三片镜光学系统和1/4CCD成像系统，其参数为视场角为62°，有效焦距EFFL＝3mm，F/#＝6.6L6mm＝＞L’4.06。
所述的镜头可沿上下左右四个方向转动。
所述的刚性内窥镜系统中，可以内置手术器械通道，具体为柔性的内置钳道。
其内置照明采用光纤或发光管。
这样实现的本实用新型，采用了三片镜光学系统，完成了消色差和消畸变，将1/4CCD做在前端，进行图象采集自动平衡和光补偿。视频信号转为电信号输出，双光纤照明消除盲点。弯曲部在180°范围内可调，增加了视场角，可观察全视野。
图1为本实用新型前端可弯曲光电子硬管内窥镜的整体结构示意图；图2为导光光纤或发光管的俯视图。
图中1、保护镜，2、三片镜头组，3、1/4CCD，4、弯曲部，5、导光光纤或发光管，6、器械通道，7、前端镜套，8、过渡镜套，9、导向钢丝，10、操作部，11、导向轮，12、控制线和光纤电缆。
具体实施方式
如图1、2所示，前端可弯曲光电子硬管内窥镜，包括三片镜光学系统2、1/4CCD成像系统3和传导光纤照明系统5组成。在内窥镜的前端装有由三片镜头组2构成的三片镜光学系统和1/4CCD成像系统3，其参数为视场角为62°，有效焦距EFFL＝3mm，F/#＝6.6 L6mm＝＞L’4.06。清晰度达180线。易于光学加工，便于装配。具有小焦距、大视野、高清晰的特点。弯曲部由一组万向节焊在导丝上转动，导丝可带动前端左右或上下转动180°。根据需要可作成两方向和四方向，即镜头可沿上下左右四个方向转动，从而可观察全视野。光学系统直接通过1/4CCD成像，直接在屏幕上提供可视的物体复制像。用电信号传递图像，直接输出视频信号。
在该刚性内窥镜系统中，可以内置手术器械通道6，也可不置。具体为柔性的内置钳道。其内置照明采用光纤或发光管5。
该光学系统由三片镜组成，选用两片折射率高的光学玻璃，提高光学稳定性。
保护镜1、三片镜头组2和CCD3同镶在一个φ7的刚性套内，组成前端部分，后面连接由一组弯曲部万象节4和导向钢丝9组成的软性弯曲部。弯曲部后面连接一个φ7的刚性过渡镜套8再连接操作部10。操作部10手柄上安装导向轮11，连接固定钢丝9。转动导向轮11可转动弯曲部。导光光纤5和电源线(+6V)通过导线12连接到主机。主机由冷光源和控制电路组成。完成视频输出和图象处理。器械通道6，根据需要，可加可不加。
本实用新型广泛用于工业和口腔科、五官科、妇科检查及可视手术。由于光学设计采用大视野高清晰的三片镜系统，保证了采集图象无畸变，及480线视频信号的输出，极大方便了图象的后处理。全屏显示可直接连监视器，也可接计算机进行图象处理。
权利要求1.一种前端可弯曲光电子硬管内窥镜，包括三片镜光学系统、1/4CCD成像系统和传导光纤照明系统组成，其特征在于在内窥镜的前端装有由三片镜头组构成的三片镜光学系统和1/4CCD成像系统，其参数为视场角为62°，有效焦距EFFL＝3mm，F/#＝6.6 L∶6mm＝＞L’∶4.06。
2.根据权利要求1所述的前端可弯曲光电子硬管内窥镜，其特征在于所述的镜头可沿上下左右四个方向转动。
3.根据权利要求1所述的前端可弯曲光电子硬管内窥镜，其特征在于所述的刚性内窥镜系统中，可以内置手术器械通道，具体为柔性的内置钳道。
4.根据权利要求1所述的前端可弯曲光电子硬管内窥镜，其特征在于其内置照明采用光纤或发光管。
专利摘要本实用新型涉及一种光学刚性前端可弯曲电子内窥镜。特别应用工业和医学检查可视手术系统，以解决医患之间交流。本实用新型包括三片镜光学系统、1/4CCD成像系统、传导光纤照明，内置器械通道等，其特点是将CCD做在镜体前端，将光信号直接转换成电信号输出，有效地解决了光学转向传递中的渐暈和两套光学系统成像时的摩尔效应。由于采用1/4英寸CCD，外径可达7mm之细，前端和手柄为刚性，中间连接软性弯曲部使镜头在180度上下左右转动，器械通道内置也可不置。可广泛应用于工业和口腔科、五官科、妇科检查及可视手术。由于光学设计采用大视野高清晰的三片镜系统保证了采集图像无畸变和480线视频信号输出，极大地方便了图象后处理，全屏显示可直接监视器也可接计算机进行图象处理。
文档编号G02B23/24GK2831171SQ200520007838
公开日2006年10月25日 申请日期2005年3月3日 优先权日2005年3月3日
发明者张渝陵, 王丛一, 王肈圻, 赵秋玲 申请人:天津市菱医科技发展有限公司