飞机目视检查探测镜及其光源控制方法和控制装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种飞机目视检查探测镜及其光源控制方法和控制装置。该飞机目视检查探测镜包括第一手柄、由多根连杆组成的连杆组以及镜面，其中所述第一手柄连接于所述连杆组的前端，至少一根所述连杆能够相对于至少另一根连杆转动和/或伸缩，以及所述镜面连接于所述连杆组的末端。本发明的飞机目视检查探测镜可对飞机结构及零部件表面实现全方位的检查，不仅准确度或精度明显增加，而且检查速度也比较快。
【专利说明】
飞机目视检查探测镜及其光源控制方法和控制装置
技术领域
[0001]本发明总的涉及检测仪器，尤其涉及用于检测飞机结构等的飞机目视检查探测
Ho
【背景技术】
[0002]对飞机进行目视检测时，观察的情况包括如飞机零件、部件和设备等的表面状态、配合面的对准、变形或液体泄露的迹象等。直接目视检查为直接用人眼或使用放大镜等设备对设备进行检测。间接目视检查是对不能直接进行观察而借助于各种光学仪器或设备进行目视观察的方法。
[0003]目视检查简单方便，是飞机结构完整性检查的最基本、最常用检查方法之一，对保证飞机的安全性具有重要意义。与涡流、超声等无损检测方法相比，目视检查经济、简便且检测速度快。据统计，目视检查分别占货机和客机机务维修检查工作量的80%和90%以上目视检查结果受检测人员的主观因素影响较大。
[0004]FAA(美国联邦航空局)关于无损检测中人为因素的研究表明，缺陷形状与尺寸、光照条件、测试距离及测试者年龄等对测试结果有直接的影响。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种准确度或精度明显增加，而且检查速度也比较快的飞机目视检查探测镜。
[0006]为了实现上述发明目的，根据本发明的一方面，提供了一种飞机目视检查探测镜。该飞机目视检查探测镜包括第一手柄、由多根连杆组成的连杆组、红外线光学检查仪以及镜面，其中所述第一手柄连接于所述连杆组的前端，至少一根所述连杆能够相对于至少另一根连杆转动和/或伸缩，所述红外线光学检查仪连接于所述连杆组，以及所述镜面连接于所述连杆组的末端。
[0007]较佳地，所述飞机目视检查探测镜用于检查飞机的零部件表面。
[0008]较佳地，所述红外线光学检查仪可转动地连接于所述连杆组。
[0009]较佳地，所述红外线光学检查仪带有逻辑判断模块和触发装置，所述逻辑判断模块和所述触发装置电连接并用于控制所述触发装置来触发红外线光学检查。
[0010]—实施例中，所述飞机目视检查探测镜还包括光源，所述光源布置于所述镜面的边缘。
[0011 ]较佳地，所述光源为自适应主动光源，所述自适应主动光源能够根据环境的光线条件，遵循光源控制方法实现自动调节光源的亮度。
[0012]—实施例中，所述飞机目视检查探测镜还包括可调节手柄，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆，其中所述第一手柄连接于所述第一连杆的第一端，所述第一连杆的第二端可动地连接于所述可调节手柄的第一端，以及所述可调节手柄的第二端可动地连接于所述第二连杆的第一端，所述第二连杆的第二端固定连接于所述镜面。
[0013]较佳地，所述第一手柄可转动地连接于所述第一连杆的第一端。
[0014]较佳地，所述第一连杆的所述第一端朝向第一方向弯曲，且所述第二连杆的第二端弯曲朝向与第一方向相反的第二方向弯曲。
[0015]较佳地，第一连杆的弯曲角度为120-160度。
[0016]较佳地，第二连杆的弯曲角度为120-160度。
[0017]较佳地，所述可调节手柄可相对于第一连杆转动且当所述可调节手柄转动到第一位置时，所述第一连杆可相对于所述第二连杆伸缩，而当所述可调节手柄转动到第二位置时，所述第一连杆相对于所述第二连杆固定。
[0018]一实施例中，所述镜面为球面镜。
[0019]根据本发明的另一方面，提供了一种飞机目视检查探测镜的双检测光源控制方法。该飞机目视检查探测镜包括连杆组和红外线光学检查仪，其中所述红外线光学检查仪连接于所述连杆组，所述双检测光源控制方法包括以下步骤:
[0020]S10:从不同位置处的环境光提取第一测试信号和第二测试信号；
[0021]S20:对第一测试信号和第二测试信号进行比较运算并得到运算结果；
[0022]S30:对所述运算结果进行放大并输出判断信号；
[0023]S40:对判断信号进行运算并输出控制信号；以及；
[0024]S50:对控制信号进行逻辑判断，以确定是否达到可触发状态并确定是否触发红外线光学检查仪。
[0025]—实施例中，所述飞机目视检查探测镜还包括光源和镜面，其中所述光源布置于所述镜面的边缘，所述镜面连接于所述连杆组的末端，所述双检测光源控制方法包括以下步骤S60:通过控制信号来实现所述光源的亮度自动控制。
[0026]根据本发明的又一方面，提供了一种飞机目视检查探测镜。该飞机目视检查探测镜包括连杆组、红外线光学检查仪、光源、镜面和控制装置，其中述红外线光学检查仪连接于所述连杆组，所述光源布置于所述镜面的边缘以及所述镜面连接于所述连杆组的末端，以及所述控制装置包括感光电路、比较器、放大器、控制器、光源亮度控制模块、逻辑判断模块和触发装置，所述感光电路用于采集多路环境光信号并与所述比较器电连接，所述比较器用于比较所述多路环境光信号并与所述放大器电连接，所述放大器与所述控制器电连接，所述控制器与所述光源亮度控制模块电连接以控制所述光源的亮度，所述控制器进一步和所述逻辑判断模块电连接，以及所述逻辑判断模块和所述触发装置电连接并用于控制所述触发装置来触发红外线光学检查。
[0027]本发明的飞机目视检查探测镜可对飞机零部件表面实现全方位的检查，不仅准确度或精度明显增加，而且检查速度也比较快。
[0028]在阅读了本发明的下述特定的非限制性的实施例后，本发明的其它特征和优点都会显现出来。
【附图说明】
[0029]图1是根据本发明的一实施例的飞机目视检查探测镜的结构示意图。
[0030]图2是根据本发明的一实施例的一种飞机目视检查探测镜双检测光源控制方法的流程图。
[0031]图3是根据本发明的一实施例的一种飞机目视检查探测镜双检测光源控制方法的具体实施框图。
【具体实施方式】
[0032]以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。附图中，相同的元件用相同或相似的附图标记来标示。本文中，前侧、后侧、左侧、右侧、横向、纵向、上、下、上游、下游、顶、底、顶部、底部等表示方向的术语通常指的是产品在正常使用状态下，各零部件的定向，除非特别指出。
[0033]参见图1，飞机目视检查探测镜100包括第一手柄101，由多根连杆103、107组成的连杆组110以及镜面105，其中第一手柄101连接于连杆组110的前端，镜面105连接于连杆组110的末端。连杆组110中，至少一根连杆能够相对于至少另一根连杆转动和/或伸缩，从而便于调节观察角度。
[0034]图1所示的实施例中，连杆组110包括第一连杆103和第二连杆107，第一连杆103可相对于第二连杆107转动和伸缩。具体地，第一连杆103通过可调节手柄104连接。第一连杆103的第一端与第一手柄101连接。较佳地，第一连杆103的第一端可转动地连接于第一手柄101，从而可以通过第一连杆103和第一手柄101的相对转动来调节第一连杆的转动方向，进而调节镜面的朝向。第一连杆103的第二端可转动地连接于可调节手柄104的第一端。可调节手柄104的第二端可转动地连接于第二连杆107的第一端。第二连杆107的第二端固定连接于镜面105。当可调节手柄104转动到第一位置时，第一连杆103可相对于第二连杆107转动和伸缩，而当可调节手柄转动到第二位置时，第一连杆103相对于第二连杆107固定。
[0035]本实施例中，第一连杆的第一端朝向第一方向弯曲，弯曲的角度较佳地为120-160度。更佳地，弯曲的角度为130-150度。第二连杆的第二端朝向与第一方向相反的方向弯曲。较佳地，该弯曲的角度为120-160度。更佳地，该弯曲的角度为130-150度。
[0036]需要指出的是，图1所示的实施例中，连杆组由两根连杆构成，然而连杆组也可以由3根或更多根连杆组成。连杆之间的相对转动或相对伸缩运动可以采用本领域已知的任何合适的结构来实现，在此不再详述。
[0037]在第一连杆103上，还连接有红外线光学检查仪102。红外线光学检查仪可通过温度感应快速判断部件及产品的缺陷。本实施例中，红外线光学检查仪102可相对于第一连杆103转动，从而便于观察不同的飞机部位。本实施例中，红外线光学检查仪102带有逻辑判断模块和触发装置，逻辑判断模块和触发装置电连接并用于控制触发装置来触发红外线光学检查。应理解的是，红外线光学检查仪也可固定连接于连杆组件的任何合适的地方。本文中，红外线光学检查仪102可以采用本领域已知的或待开发的任何合适的红外线光学检查仪，只要其适于检查物体表面即可。本文中，红外线光学检查仪102的触发也可以由操作人员主动进行，即操作人员可根据检查条件主动触发红外线光学检查。
[0038]飞机目视检查探测镜100还包括光源106，光源106布置于镜面105的边缘。这里，镜面105可以是平面镜或球面镜。光源106为自适应主动光源，其能够根据环境的光线条件自动调节光源的壳度，从而有利于提尚观察效率。
[0039]图2是根据本发明的一实施例的一种飞机目视检查探测镜双检测光源控制方法的流程图。本实施例的双检测光源控制方法原理是将来自两个方向的光源进行检测，然后再进行逻辑分析和控制，当有一侧光源受到干扰，控制器不动作，实现了对光源干扰的抑制，实现对光源亮度及红外线光学检查触发的双重控制，能够保证飞机目视检查探测镜的自适应主动光源根据环境的光线条件自动调节光源亮度和红外线光学检查的主动触发，是飞机目视检查的一种理想方法。
[0040]具体来说，如图2所示，飞机目视检查探测镜的双检测光源控制方法包括以下步骤:
[0041]S10:从不同位置处的环境光提取第一测试信号和第二测试信号；
[0042]S20:对第一测试信号和第二测试信号进行比较运算并得到运算结果；
[0043]S30:对所述运算结果进行放大并输出判断信号；
[0044]S40:对判断信号进行运算并输出控制信号；以及
[0045]S50:对控制信号进行逻辑判断，以确定是否达到可触发状态并确定是否触发红外线光学检查仪。
[0046]步骤SlO中，第一测试信号和第二测试信号可以是环境光亮度信号，提取信号的方式可以通过本领域已知或待开发的任何方式，例如通过传感器或感光电路来提取。步骤S20中，可通过采用合适的比较器来实现，主要是比较两路环境光的亮度，得到例如亮度差的结果。在步骤S30至S50中，当亮度差别达到一定程度时，可决定触发或不触发红外线光学检查仪。
[0047]上述双检测光源控制方法中，还可包括步骤S60:通过控制信号来实现所述光源的亮度自动控制。
[0048]图3是根据本发明的一实施例的一种飞机目视检查探测镜双检测光源控制方法的具体实施框图。飞机目视检查探测镜包括连杆组、红外线光学检查仪、光源、镜面和控制装置，其中述红外线光学检查仪连接于所述连杆组，所述光源布置于所述镜面的边缘以及所述镜面连接于所述连杆组的末端。所述控制装置包括感光电路210、比较器220、放大器230、控制器240、光源亮度控制模块250、逻辑判断模块260和触发装置270，其中所述感光电路用于采集多路环境光信号并与所述比较器电连接。所述比较器用于比较所述多路环境光信号并与所述放大器电连接。所述放大器与所述控制器电连接。所述控制器与所述光源亮度控制模块电连接以控制所述光源的亮度。所述控制器进一步和所述逻辑判断模块电连接。所述逻辑判断模块和所述触发装置电连接并用于控制所述触发装置来触发红外线光学检查。
[0049]本实施例中，感光电路、比较器、放大器、控制器、光源亮度控制模块、逻辑判断模块和触发装置可以采用本领域已知的或待开发的任何合适的元件，在此不再详述。
[0050]本发明的飞机目视检查探测镜无需复杂的检测设备器材，结构简单、制造成本低。检测结果具有直观、真实、可靠性高、操作方便、重复性好等特点，具备广阔的应用前景。在观察过程中通过调节镜面的角度可实现全方位的检查。可发现大部件表面的缺陷，可实现人眼对飞机的复杂区域和部件的目视检查。与现有技术相比，本发明的飞机目视检查探测镜不仅准确度或精度明显增加，而且检查速度也比较快，从而不仅可以保障结构的安全性，还能够避免因为飞机长时间停场造成的经济损失。
[0051]上面描述了本发明的飞机目视检查探测镜的【具体实施方式】。应理解，通过阅读上文内容，本领域技术人员还可对上述的飞机目视检查探测镜作出合适的更改或者可在现有飞机目视检查探测镜的基础上，通过部分结构改装，来实现对飞机目视检查探测镜的改装，从而为飞机的安全维护/维修任务提供优良的保障设备。需要指出的是，上述的描述中，本发明的飞机目视检查探测镜用于检查飞机。应理解的是，该飞机目视检查探测镜也可用于检查其它机器设备，诸如火箭、飞船等。
[0052]为了说明和描述目的，已经作出了本发明的之前描述，但这些描述不是穷举的或者用来将本发明限制于所述的精确形式。选择这些描述是为了解释本发明的原理及其实践应用，由此使本领域的技术人员能够以适合于所考虑的具体应用的各种实施例和各种改型来最好地利用本发明。尽管已经示出和描述了本发明的具体构造，但其它替代构造对于本领域技术人员来说也是显而易见的并落入本发明的预期范围之内。
【主权项】
1.一种飞机目视检查探测镜，其特征在于， 所述飞机目视检查探测镜包括第一手柄、由多根连杆组成的连杆组、红外线光学检查仪以及镜面， 其中所述第一手柄连接于所述连杆组的前端，至少一根所述连杆能够相对于至少另一根连杆转动和/或伸缩，所述红外线光学检查仪连接于所述连杆组，以及所述镜面连接于所述连杆组的末端。2.如权利要求1所述的飞机目视检查探测镜，其特征在于，所述红外线光学检查仪可转动地连接于所述连杆组。3.如权利要求1所述的飞机目视检查探测镜，其特征在于，所述红外线光学检查仪带有逻辑判断模块和触发装置，所述逻辑判断模块和所述触发装置电连接并用于控制所述触发装置来触发红外线光学检查。4.如权利要求1所述的飞机目视检查探测镜，其特征在于，所述飞机目视检查探测镜还包括光源，所述光源布置于所述镜面的边缘。5.如权利要求4所述的飞机目视检查探测镜，其特征在于，所述光源为自适应主动光源，所述自适应主动光源能够根据环境的光线条件自动调节光源的亮度。6.如权利要求1所述的飞机目视检查探测镜，其特征在于， 所述飞机目视检查探测镜还包括可调节手柄，所述连杆组包括第一连杆和第二连杆， 其中所述第一手柄连接于所述第一连杆的第一端，所述第一连杆的第二端可动地连接于所述可调节手柄的第一端，以及所述可调节手柄的第二端可动地连接于所述第二连杆的第一端，所述第二连杆的第二端固定连接于所述镜面。7.如权利要求6所述的飞机目视检查探测镜，其特征在于，所述第一连杆的所述第一端朝向第一方向弯曲，且所述第二连杆的第二端弯曲朝向与第一方向相反的第二方向弯曲。8.如权利要求6所述的飞机目视检查探测镜，其特征在于，所述可调节手柄可相对于第一连杆转动且当所述可调节手柄转动到第一位置时，所述第一连杆可相对于所述第二连杆伸缩，而当所述可调节手柄转动到第二位置时，所述第一连杆相对于所述第二连杆固定。9.如权利要求1所述的飞机目视检查探测镜，其特征在于，所述镜面为球面镜。10.一种飞机目视检查探测镜的双检测光源控制方法，其特征在于: 所述飞机目视检查探测镜包括连杆组和红外线光学检查仪，其中所述红外线光学检查仪连接于所述连杆组，所述双检测光源控制方法包括以下步骤: SlO:从不同位置处的环境光提取第一测试信号和第二测试信号； S20:对第一测试信号和第二测试信号进行比较运算并得到运算结果； S30:对所述运算结果进行放大并输出判断信号； S40:对判断信号进行运算并输出控制信号；以及 S50:对控制信号进行逻辑判断，以确定是否达到可触发状态并确定是否触发红外线光学检查仪。11.根据权利要求10所述的双检测光源控制方法，其特征在于:所述飞机目视检查探测镜还包括光源和镜面，其中所述光源布置于所述镜面的边缘，所述镜面连接于所述连杆组的末端，所述双检测光源控制方法包括以下步骤S60:通过控制信号来实现所述光源的亮度自动控制。12.一种飞机目视检查探测镜，其特征在于: 所述飞机目视检查探测镜包括连杆组、红外线光学检查仪、光源、镜面和控制装置， 其中述红外线光学检查仪连接于所述连杆组，所述光源布置于所述镜面的边缘以及所述镜面连接于所述连杆组的末端，以及所述控制装置包括感光电路、比较器、放大器、控制器、光源亮度控制模块、逻辑判断模块和触发装置，所述感光电路用于采集多路环境光信号并与所述比较器电连接，所述比较器用于比较所述多路环境光信号并与所述放大器电连接，所述放大器与所述控制器电连接，所述控制器与所述光源亮度控制模块电连接以控制所述光源的亮度，所述控制器进一步和所述逻辑判断模块电连接，以及所述逻辑判断模块和所述触发装置电连接并用于控制所述触发装置来触发红外线光学检查。
【文档编号】G01N21/01GK106093063SQ201610369556
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】牛俊峰, 徐国军, 姚铁军
【申请人】中国商用飞机有限责任公司, 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院