专利名称：卧式腿部康复训练器的制作方法
技术领域：
一种卧式腿部康复训练器，属于医疗器械。用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成下肢体损伤的患者作腿部康复训练。
背景技术：
医学理论和实践证明，脑瘫后遗症或意外事故造成的下肢体损伤患者必须进行肢体训练，有助于恢复肢体功能，防止肌肉“废用性”萎缩。但由于患者的功能障碍，不能独立完成肢体训练，一般是由护士或其他人实施，而且需要实施者具有一定的护理知识，按部就班地进行。这是一项很消耗实施者体力的工作。目前已有的腿康复训练器(CPM机)主要用于膝关节的手术后恢复训练，它置于腿的下方，关节活动范围较小，对髋关节和踝关节的训练作用较小，不适于偏瘫患者腿关节的康复训练。
发明内容
一种卧式腿部康复训练器是根据康复学理论和人机合作机器人原理，借助调速控制器，自主地调整训练速度和运动范围，从而达到最佳康复训练效果。
卧式腿部康复训练器的主要结构包括直流伺服电机、丝杠、曲柄连杆滑块机构、脚踏板、导轨、转角传感器、调速控制器和底座。其中直流伺服电机的一端与丝杠相连，另一端与转角传感器相连。与丝杠配合的螺母固装在滑块上。导轨是端部固定在底座上的1根与丝杠平行的光杠；曲柄连杆滑块机构中的滑块借助其上的透孔套装在光杠上，并可在其上作往复直线运动；而曲柄的外端铰接在底座上。曲柄连杆滑块机构中的曲柄和连杆的长度均可调，以适应不同患者的腿长，并借助快速锁紧机构锁定。曲柄上有捆扎带，以便患者作康复训练时绑住大腿(换言之，患者大腿和小腿的屈伸运动是靠曲柄带动的)。脚踏板铰接在滑块外侧，以便当滑块往复运动时及时调整脚的方位。当患者脚掌踏在脚踏板上时，曲柄连杆滑块机构位于患者腿部外侧，也因此，此康复训练器有左、右之分(只需颠倒脚踏板、曲柄连杆滑块机构和丝杠、直流伺服电机的安装位置即可)。转角传感器、调速控制器和直流伺服电机间用导线相连。
上述结构中的丝杠和滑块上的螺母可将电机的转动转换成滑块沿导轨的往复运动，进而迫使曲柄连杆滑块机构和捆绑其上的腿部作屈伸运动。
使用时，可将腿部康复训练器放置在普通床上，且置于左腿或右腿的外侧，患者的脚掌踏在脚踏板上，用曲柄上的捆扎带绑住患者的大腿。患者可在调速控制器的键盘上自主设定控制指令(如训练的速度和运动范围等)，启动直流伺服电机，它将在调速控制器的控制下实现患者预期的腿部屈伸运动。
本实用新型用于心脑血管疾病致瘫和因意外事故等造成的下肢体损伤患者做下肢康复训练，也可用于健康老人的体育锻炼。
图1卧式腿部康复训练器结构示意图(主视图)图2卧式腿部康复训练器俯视示意图具体实施方式
下面给出本实用新型的优选实施方式，并结合附图加以说明。
如图1、2所示，卧式腿部康复训练器的主要结构包括直流伺服电机1、丝杠2、曲柄连杆滑块机构3、脚踏板4、导轨5、调速控制器6、转角传感器7和底座8。其中直流伺服电机1的一端与丝杠2相连，另一端与转角传感器7相连；与丝杠2配合的螺母固装在滑块33上；导轨5是端部固定在底座8上的1根与丝杠2平行的光杠，曲柄连杆滑块机构3中滑块33借助其上的透孔套装在光杠导轨5上，并可在其上作往复直线运动；而曲柄31的外端铰接在底座8上。曲柄连杆滑块机构3中的曲柄31和连杆32的长度均可调，以适应不同患者的腿长，并借助快速锁紧机构锁定，且曲柄31上有捆扎带34，以便患者作康复训练时绑住大腿。脚踏板4铰接在滑块33的外侧，以便当滑块33往复运动时即时调整脚的方位。当患者脚掌踏在脚踏板4上时，曲柄连杆滑块机构3位于患者腿部外侧，也因此，此康复训练器有左、右之分(只需颠倒脚踏板4、曲柄连杆滑块机构3和丝杠2、直流伺服电机1的安装位置即可)。转角传感器7、调速控制器6和直流伺服电机1间用导线相连。
上述结构中的丝杠2和滑块33上的螺母可将直流伺服电机1的转动转换成滑块33沿导轨5的往复运动，进而迫使曲柄连杆滑块机构3和捆绑其上的腿部作屈伸运动使用时，可将腿部康复训练器放置在普通床上，且置于左腿或右腿的外侧，患者的脚掌踏在脚踏板4上，用曲柄31上的捆扎带34绑住患者的大腿。患者可在调速控制器6的键盘上自主设定控制指令(如训练的速度和运动范围等)，启动直流伺服电机1，它将在调速控制器6的控制下实现患者预期的腿部屈伸运动。
本实用新型用于心脑血管疾病致瘫和因意外事故等造成的下肢体损伤患者做下肢康复训练，也可用于健康老人的体育锻炼。
权利要求1.一种卧式腿部康复训练器，其特征在于它包括直流伺服电机(1)、丝杠(2)、曲柄连杆滑块机构(3)、脚踏板(4)、导轨(5)、调速控制器(6)、转角传感器(7)和底座(8)；其中，直流伺服电机(1)的一端与丝杠(2)相连，另一端与转角传感器(7)相连；与丝杠(2)配合的螺母固装在滑块(33)上；导轨(5)是端部固定在底座(8)上的1根与丝杠(2)平行的光杠，曲柄连杆滑块机构(3)中的滑块(33)借助其上的透孔套装在光杠导轨(5)上；而曲柄(31)的外端铰接在底座(8)上；曲柄连杆滑块机构(3)中的曲柄(31)和连杆(32)的长度均可调，并借助快速锁紧机构锁定，且曲柄(31)上有捆扎带(34)；脚踏板(4)铰接在滑块(33)的外侧；转角传感器(7)、调速控制器(6)和直流伺服电机(1)间用导线相连。
专利摘要一种卧式腿部康复训练器，用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成下肢体损伤的患者作腿部康复训练。它是根据康复学理论和人机合作机器人原理，借助调速控制器，自主地调整训练速度和运动范围。本实用新型的主要结构包括直流伺服电机、丝杠、曲柄连杆滑块机构、脚踏板、导轨、转角传感器、调速控制器和底座。使用时，可将本实用新型放在普通床上，患者的腿部置于其外侧，脚掌踏在脚踏板上，用捆扎带缚住大腿，并在调速控制器的键盘上自主设定控制指令即可。
文档编号A61H1/00GK2796691SQ200520020789
公开日2006年7月19日 申请日期2005年5月11日 优先权日2005年5月11日
发明者张立勋, 张今瑜, 冯春海 申请人:哈尔滨工程大学