专利名称：背部按摩器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种按摩器具，尤其是涉及一种具有按摩揉捏与行走两种运动机构的，主要用于人体背部的按摩器。
背景技术：
按摩装置是一种深受人们喜爱的保健器具，已有的按摩装置有振动式、锤打式、揉捏式等各种类型，尤其是采用电动设备的按摩头作往返直线运动的按摩装置层出不穷，但基本上属于振动、揉捏式的按摩器具。背部的按摩经常通过按摩椅实现，已有的按摩椅通常在椅的座垫上尤其是靠背上安装按摩揉捏头、传动机构、变速机构和电机，实现对人体特定部位的按摩、揉捏、敲打，达到舒筋活血、消除疲劳的目的。由于靠背和座垫均固定，人坐在上面按摩时身体无法移动，时间久后，身体自然会产生疲惫的感觉。CN2079962U号专利申请公开了一种多功能按摩椅，它由转椅、升降机构、按摩手主机构等装置组成。其中转椅包括椅座、靠背、立轴、底架、扶手兼推拉杆；升降机构包括滑道、底盘、滚轮、壳罩；按摩手主机构包括揉头、捻头、掐手及揉头传动和掐手传动部分。授权公告号为CN2696607Y的实用新型专利提供了一种背部按摩装置的机芯，该机芯设有揉捏装置和敲击装置，揉捏装置设有行走电机、主轴、行走齿轮、偏角轮、揉捏臂、行走螺母、行走框架、齿条、行走丝杆、托板、行走支架、偏心轴、大皮带轮、传动皮带、小皮带轮、摆杆销轴、摆杆组件、弹簧挂钩、摆杆拉簧，行走电机、齿条固结在行走框架上，行走丝杆通过轴承固结在行走框架上，小皮带轮固结在电机轴上，大皮带轮固结在行走丝杆一端，行走螺母固接在行走支架上，托板固结在行走支架上，行走齿轮固结在主轴上，齿条固结在行走框架上，行走齿轮与齿条啮合，偏角轮固结在主轴上，揉捏臂通过轴承连接在偏角轮上，摆杆带动通过摆杆销轴连接在揉捏臂上的摆杆组件产生揉捏动作，摆杆拉簧挂在弹簧挂钩A及弹簧挂钩B上；敲击装置设有敲击电机、小皮带轮、传动皮带、大皮带轮、偏心轴、敲击轴承座和万向杆，敲击电机固结在揉捏装置的行走支架上，偏心轴通过轴承连接在揉捏装置的行走支架上，小皮带轮固结在敲击电机上，大皮带轮固结在偏心轴上，敲击轴承座通过轴承套在偏心轴的偏心端上，并通过万向杆与揉捏装置的揉捏臂连接，万向杆由万向杆销轴固结在大皮带轮上。授权公告号为CN2708884Y的实用新型专利提供了一种背部推揉式按摩器，它包括基座、按摩头、马达、传动箱、回复杆，按摩头安装旋转轴两端内扣的支轴上，回复杆上的对称立柱上套有弹簧，立柱插入基座上对应的孔中。
发明内容
本实用新型的目在于提供一种具有按摩揉捏与行走两种运动机构，适合于人体背部按摩揉捏的按摩器。
本实用新型设有壳体、揉捏装置、行走装置和控制电路，壳体包括上盖与下盖，上盖与下盖由紧固件紧固，揉捏装置、行走装置设于下盖内，控制电路通过输线杆与揉捏装置和行走装置电连接；揉捏装置包括揉捏电机、揉捏蜗杆、揉捏传动齿轮、揉捏斜齿轮组、传动轴、偏心轴、偏心套、偏心轮、偏心臂、偏心盖、摇摆臂和按摩轮，揉捏蜗杆接揉捏电机机轴，揉捏斜齿轮组与揉捏蜗杆啮合，揉捏传动齿轮与揉捏斜齿轮组啮合，揉捏传动齿轮、偏心轴、偏心轮、偏心臂、偏心盖设于传动轴上，揉捏电机与偏心盖固接于行走装置底座上，摇摆臂设于偏心臂的上部，按摩轮装设于摇摆臂两端，按摩轮位于壳体上盖缕空槽上方；行走装置包括行走装置上盖与底座、行走电机、行走蜗杆、行走小齿轮组、行走斜齿轮组、行走大齿轮组和齿条，行走蜗杆接行走电机机轴，行走斜齿轮组与行走蜗杆啮合，行走小齿轮组与行走斜齿轮组啮合，行走大齿轮组分别与行走小齿轮组和齿条啮合，齿条固设在壳体下盖内机架上。
揉捏装置的摇摆臂可设上摇摆臂和下摇摆臂。
由于本实用新型的按摩轮采用行走电机驱动行走蜗杆带动齿轮，经过减速后与固定在整机壳体下盖内的齿条啮合传动的行走方式，因此不仅其行程长，行走稳定性好，而且结构相对简单，容易实现控制，特别适合于人体背部按摩揉捏。
图1为本实用新型实施例的结构分解图。
图2为本实用新型实施例的外观俯视图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型设有壳体、揉捏装置、行走装置和控制电路，壳体包括上盖1与下盖13，上盖1与下盖13由紧固件紧固。揉捏装置、行走装置设于下盖内，控制电路通过输线杆14与揉捏装置和行走装置电连接；揉捏装置包括揉捏电机11、揉捏蜗杆12、揉捏传动齿轮4、揉捏斜齿轮组19、传动轴7、偏心轴5、偏心套6、偏心轮8、偏心臂22、偏心盖9与20、摇摆臂3和按摩轮29，揉捏蜗杆12接揉捏电机11的机轴，揉捏斜齿轮组19与揉捏蜗杆12啮合，揉捏传动齿轮4与揉捏斜齿轮组19啮合，揉捏传动齿轮4、偏心轴5、偏心套6、偏心轮8、偏心臂22、左右偏心盖9与20设于传动轴7上，揉捏电机11与左右偏心盖9、20固接于行走装置底座16上，摇摆臂设于偏心臂的上部，按摩轮装设于摇摆臂两端，按摩轮位于壳体上盖缕空槽上方；行走装置包括行走装置上盖17与底座16、行走电机21、行走蜗杆23、行走小齿轮组24、行走斜齿轮组25、行走大齿轮组2和齿条15，行走蜗杆23接行走电机21的机轴，行走斜齿轮组25与行走蜗杆23啮合，行走小齿轮组24与行走斜齿轮组25啮合，行走大齿轮组2分别与行走小齿轮组24和齿条15啮合，齿条15固设在壳体下盖13内的机架上。行走装置的上盖17与底座16通过螺钉18紧固。按摩轮29通过螺栓27、28紧固在摇摆臂3的两端。
揉捏装置的摇摆臂设上摇摆臂和下摇摆臂。
由于本实用新型的机芯设有行走与揉捏两种运动机构，两部分的运动机构相互独立，即一个电机通过蜗杆和齿轮组带动揉捏传动；另一个电机通过蜗杆和齿轮组传动驱动行走运动。
行走装置由行走电机21通过行走蜗杆23驱动行走斜齿轮组25，经过行走斜齿轮组的联动关系，由行走斜齿轮组25驱动行走小齿轮组24，并由其驱动行走电机大齿轮组2，再由其联动关系与齿条15啮合，齿条15是固定在机架上的，根据相对运动原理，通过行走电机21的正反转实现上下行走运动，以对人体背部实施按摩与揉捏。而揉捏装置由揉捏电机11通过揉捏蜗杆12驱动揉捏斜齿轮组10，再由其联动关系，由揉捏斜齿轮组10驱动传动轴7上的揉捏传动齿轮组4，通过揉捏传运齿轮组4上的销带动传动轴7。传动轴7两端的销驱动偏心轴5，并由偏心轴5上的花键驱动偏心轮(采用偏心圆柱凸轮)8，由偏心圆柱凸轮8的360度旋转带动偏心臂22作左右摇摆运动，从而带动摇摆臂作左右，上下摇摆运动。
权利要求1.背部按摩器，设有壳体、揉捏装置、行走装置和控制电路，壳体包括上盖与下盖，上盖与下盖由紧固件紧固，揉捏装置、行走装置设于下盖内，控制电路通过输线杆与揉捏装置和行走装置电连接，其特征在于揉捏装置包括揉捏电机、揉捏蜗杆、揉捏传动齿轮、揉捏斜齿轮组、传动轴、偏心轴、偏心套、偏心轮、偏心臂、偏心盖、摇摆臂和按摩轮，揉捏蜗杆接揉捏电机机轴，揉捏斜齿轮组与揉捏蜗杆啮合，揉捏传动齿轮与揉捏斜齿轮组啮合，揉捏传动齿轮、偏心轴、偏心轮、偏心臂、偏心盖设于传动轴上，揉捏电机与偏心盖固接于行走装置底座上，摇摆臂设于偏心臂的上部，按摩轮装设于摇摆臂两端，按摩轮位于壳体上盖缕空槽上方；行走装置包括行走装置上盖与底座、行走电机、行走蜗杆、行走小齿轮组、行走斜齿轮组、行走大齿轮组和齿条，行走蜗杆接行走电机机轴，行走斜齿轮组与行走蜗杆啮合，行走小齿轮组与行走斜齿轮组啮合，行走大齿轮组分别与行走小齿轮组和齿条啮合，齿条固设在壳体下盖内机架上。
2.如权利要求1所述的背部按摩器，其特征在于揉捏装置的摇摆臂设上摇摆臂和下摇摆臂。
专利摘要背部按摩器，涉及一种按摩器具，提供一种具有按摩揉捏与行走两种运动机构，适合于人体背部按摩揉捏的按摩器。设有壳体、揉捏装置、行走装置和控制电路，揉捏装置包括电机、蜗杆、传动齿轮、斜齿轮组、传动轴、偏心轴、偏心套、偏心轮、偏心臂、偏心盖、摇摆臂和按摩轮，蜗杆接电机，斜齿轮组接蜗杆，传动齿轮接斜齿轮组，传动齿轮、偏心轴、偏心轮、偏心臂、偏心盖设于传动轴上，摇摆臂设于偏心臂的上部，按摩轮设于摇摆臂两端，行走装置包括上盖与底座、电机、蜗杆、小齿轮组、斜齿轮组、大齿轮组和齿条，蜗杆接电机机轴，斜齿轮组接蜗杆，小齿轮组接斜齿轮组，大齿轮组接小齿轮组和齿条，齿条固设在壳体下盖内机架上。行程长，稳定性好。
文档编号A61H7/00GK2843423SQ20052010540
公开日2006年12月6日 申请日期2005年8月8日 优先权日2005年8月8日
发明者邹剑寒 申请人:邹剑寒