专利名称：按摩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及按摩机，例如在坐在椅子上的状态下可以对肩、后背、腰等进行按摩的按摩机，特别涉及在上部与下部具有左右一对的配有推拿球的治疗臂的按摩机。
背景技术：
在专利文献1中所知的以往的按摩机是在坐在椅子上的状态下可以进行肩、后背、腰等的按摩，其在推拿用旋转轴上可以摆动地枢轴支撑左右一对的杠杆，在该杠杆的各自的自由端上，在一定范围内可以转动地连接着在上部及下部具有推拿球的治疗臂的大致中央部，在靠背部内配置按摩单元使其在上下方向上自由移动，所述按摩单元使杠杆在左右或上下方向上摆动来进行推拿或敲打按摩。在该按摩机的靠背部的表面上铺设有由具有柔软性的材料的布料制成的靠靠背罩，遮隐了按摩单元。当按摩单元在上下方向上移动时，治疗臂的上下的推拿球沿着体形摆动，从腰到后背、从后背到肩，沿着体形进行按摩。
专利文献1日本专利文献特开2000-237257号公报在该专利文献中所述的按摩机中，治疗臂使按摩单元上升从后背面向肩时，安装在治疗臂上的上部的推拿球被推压向前方突出，为了可以按摩肩的上部，对其施加力以使一直向布制的靠靠背罩的方向(前方)突出。
但是，当坐在椅子上并靠在靠背上时，以往的布制的靠靠背罩使用的是伸缩率低的材料，使得后背或腰不能陷入到靠背部内，上部的推拿球41即使要向前方突出，如图7所示，由于撑住了布制靠背罩70，阻止了突出，所以有这样得问题不能充分地突出到肩的上部，不能得到尤其对肩的充分的按摩。而且为了方便，在图7中使用的符号与在本发明的实施例中使用的符号相同。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种按摩机，上部的推拿球可以充分地向前方突出，可以得到对腰和后背整体、特别是对肩也能得到良好的按摩感。
在用于解决上述的课题的本发明的按摩机中，在可以摆动地被枢轴支撑在推拿用旋转轴上的左右一对的杠杆的各自自由端上，在一定范围内可以转动地连接上部及下部具有推拿球的治疗臂的大致中央部，在上下方向上，将按摩单元自由移动地配置在靠背部内，所述按摩单元使所述杠杆在左右及/或上下方向上摆动来进行推拿及/或敲打按摩，通过被铺设在靠背部的表面上的由具有柔软性的材料构成的靠背罩来遮隐按摩单元，对所述治疗臂施加力，使得相对于所述杠杆，上部的推拿球一直向所述靠背罩的方向突出，其中，所述靠背罩在靠背部的上部与下部的伸缩率不同，上部的伸缩率比下部的伸缩率高。具体地所述靠背罩由布料构成，该布制靠背罩的上部的伸缩率为130％以上。
根据本发明的按摩机，当安装在治疗臂上的上部推拿球因按摩单元的上升而从后背朝向肩部时，不会被靠背罩阻碍而能充分地向前方突出，即使对肩部也可以得到良好的按摩感。
另外，因为靠背罩的下部使用伸缩率低的材料，所以可以防止后背的下部和腰陷入靠背部内。
图1是本发明的按摩机的纵截面图。
图2是该按摩机的按摩单元的正视图(此处，底盘的相对侧的可见线也用实线表示)。
图3是该按摩机的按摩单元的主要部分截面平面图。
图4是说明对于该按摩机杠杆的治疗臂的转动范围的示意图。
图5是表示该按摩机的靠背部的立体图。
图6是该按摩机按摩肩部时的说明图。
图7是以往的按摩机按摩肩部时的说明图。
图中
52-推拿用旋转轴；43-杠杆；41-推拿球；42-治疗臂；30-按摩单元；13-靠背部；70-靠背罩；72-上部布制靠背罩；71-下部布制靠背罩。
具体实施例方式
关于适用于椅子式的按摩机10的例子说明本发明。本发明并不限于椅子式，例如，也可以适用于床式的按摩机等。此时，在技术方案范围内所说的按摩单元可以在上下方向上移动是指沿着人体的脊梁移动。
如图1所示，按摩机10的椅子11由以下部件构成被治疗者坐下的座位部12；从该座位部12向上形成的靠背部13；在座位部12的左右两侧向上形成的扶手部14。座位部12、靠背部13、扶手部14是分别在内部连接金属制成的管、架或板等而形成的，外周包裹着布制的靠背罩和垫子。对于铺设在靠背部13的表面(与后述的按摩单元的上下移动范围相对应的部分)上的布制靠背罩70，在后面进行说明。
如图1所示，在靠背部13的内部，在上部及下部分别具有上架16与下架17，上下的架16、17的左右两端部被连接在上下方向上平行延伸的左右一对的导轨18、18上。导轨18、18的上端越过上架16向上方延伸，在导轨18、18的前端，安装了支撑被治疗者的头部的靠头部15。导轨18、18的下部被形成座位部12的架支撑。另外，在下架17上连接公知的斜倚机构19，靠背部13相对于座位部12可以摆动。
导轨18、18的截面形状是“コ”字状，槽被配置成相对，沿着该导轨18、18可以升降地安装按摩单元30。
在靠背部13的内部，配有被枢轴支撑成与导轨18、18平行的螺纹轴22、和由使该螺纹轴22旋转的升降马达21构成的升降单元20。在螺纹轴22的下端具有滑轮23，通过传送带与升降马达21的旋转轴紧密相连，如果驱动升降马达21，则螺纹轴22正转或逆转。
在螺纹轴22上，配有电连接在图中未示出的控制机构上的编码器24，将螺纹轴22的旋转作为脉冲信号发送到控制机构。在一方的导轨18的上下分别配有限制开关33、34，若按摩单元30到达其在向上或向下方向的移动界限，则将信号发送给控制机构。
如图1至图3所示，按摩单元30在底盘32上具有治疗指40、40；使该治疗指40、40动作的推拿机构50及敲打机构60，所述底盘32在上下方向上分别左右各一对地枢轴支撑嵌在导轨18、18的槽上的滚筒31、31、31、31。底盘32具有旋紧在螺纹轴22上的螺纹筒35，如前所述，如果螺纹轴22旋转，则按摩单元30通过螺旋推力而升降。
治疗指40、40在中央大致弯曲成“ㄑ”的字型的板状的治疗臂42的上下两端各具有一对的推拿球41、41，板状的杠杆43枢轴支撑臂42的弯曲部分。杠杆43自由旋转地枢轴支撑推拿机构50，杠杆43的后端通过球关节44安装连接杆45，该连接杆45与敲打机构60紧密连接。
如图4所示，通过架设在治疗臂42与杠杆43之间的弹簧80，将上部的推拿球41一直推压向前方(布制靠背罩70侧)突出的方向。另外设置与形成在杠杆43上的两个凸部47、47相接的凸部48，使得对于杠杆43只在一定范围内转动。
推拿机构50具有在倾斜状态下枢轴支撑治疗指40、40的各杠杆43、43的推拿用旋转轴52；使该推拿用旋转轴52旋转的推拿马达51。具体地，在推拿用旋转轴52上，偏心且互相对称地倾斜而固定的凸轮体52′枢轴支撑各杠杆43。来自推拿马达51的动力通过减速机构53被传递到推拿用旋转轴52上。
在按摩轴52上，在分别倾斜的状态下枢轴支撑治疗指40、40，杠杆43、43分别连接在连接杆45、45上而阻止了旋转，所以如果使按摩轴52旋转，则左右的推拿球41、41画出椭圆形的轨道，重复地接近、分离并往复运动来进行推拿动作。
如图2所示，在推拿用旋转轴52上安装了磁体55，通过该磁体55、及与各磁体55的旋转移动路线相对而配置在底盘上的舌簧接点开关56，检测推拿用旋转轴52旋转。另外，通过编码器检测推拿马达51的旋转。
敲打机构60包括在从轴心互相错开180度的状态下，支撑治疗指40、40的各连接杆4545的敲打轴62；及使该敲打轴旋转的敲打马达61。来自敲打马达61的动力通过减速机构63被传递到敲打轴62上。如果使敲打马达61旋转，则通过与敲打轴62偏心紧密连接的连接杆45、45，杠杆43、43在上下方向(也包括前后方向)往复移动，进行敲打动作。与敲打马达61同样，配置了编码器64，敲打马达61的旋转被作为来自编码器64的脉冲信号被送到控制机构。
通过铺设在靠背部13上的布制靠背罩70，覆盖了可以进行推拿和敲打动作的按摩单元30，该布制靠背罩70如图5所示由上下两块布构成。与下部的布制靠背罩71的材料的伸缩率相比，上部的布制靠背罩72的材料的伸缩率更高。
具体地，下部的布制靠背罩71由聚酯或尼龙纤维的织品构成，伸缩率为110％到120％左右，与此相对，上部的布制靠背罩72由聚酯或尼龙纤维的针织品(通称针织)构成，伸缩率为130％到160％。
这样，因为使上部的布制靠背罩72的伸缩率比下部的布制靠背罩71的伸缩率高，所以如图6所示，在使按摩单元30上升而对肩进行按摩的情况下，通过弹簧80的推压力或下部推拿球41受到的来自后背的按压力，使治疗指40、40的上部推拿球41、41向前方突出，上部的布制靠背罩72随着其延伸，上部推拿球41不会被靠背罩72阻碍而能充分地突出到肩部。因此，可以对肩部进行良好的按摩。
对于肩部以外的后背或腰，上下的推拿球41、41沿着体形移动，从而可以得到与以往按摩机同样的良好的按摩感。
另外，因为下部的布制靠背罩71的伸缩率低，所以可以充分地支撑腰或后背的下部，而不会使其陷入靠背部13内。
在上述的实施例中，作为靠背罩70由上下两块布料构成，上部的靠背罩72即使只相当于坐在椅子上的人的肩部的附近的部分，也能发挥同样的效果。
另外，由于具有与所述布制的靠背罩72的伸缩率一样高的外罩图中未示出，所以还可以进一步覆盖靠背罩70的表侧整体。如果这样做的话，则可以隐藏内侧的靠背罩70的下部靠背罩71与上部靠背罩72的接头，因为在可以更美观的同时，还构成了表里二层结构，所以即使各自的靠背罩的耐久性下降，作为整体也能得到足够的持久性，可以降低各自的靠背罩的价格。
另外内侧的靠背罩70与外侧的外罩(图中未示出)如果具有柔软性，则并不限于布制的材料。
权利要求
1.一种按摩机，在可以摆动地被枢轴支撑在推拿用旋转轴上的左右一对的杠杆的各自自由端上，在一定范围内可以转动地连接上部及下部具有推拿球的治疗臂的大致中央部，在上下方向上，将按摩单元自由移动地配置在靠背部内，所述按摩单元使所述杠杆在左右及/或上下方向上摆动来进行推拿及/或敲打按摩，通过被铺设在靠背部的表面上的由具有柔软性的材料构成的靠背罩来遮隐按摩单元，对所述治疗臂施加力，使得相对于所述杠杆，上部的推拿球一直向所述靠背罩的方向突出，其特征在于，所述靠背罩在靠背部的上部与下部的伸缩率不同，上部的伸缩率比下部的伸缩率高。
2.根据权利要求1所述的按摩机，其特征在于，所述靠背罩由布料构成。
3.根据权利要求1或2所述的按摩机，其特征在于，所述靠背罩的上部的伸缩率为130％以上。
全文摘要
提供一种按摩机，在一定范围内可以转动地将在上部及下部具有推拿球(41)(41)的治疗臂(42)的大致中央部连接在杠杆(43)上，在上下方向上，将按摩单元(30)自由移动地配置在靠背部(13)内，所述按摩单元(30)使所述杠杆(43)在左右及/或上下方向上摆动来进行推拿及/或敲打按摩，通过被铺设在靠背部的表面上的布制靠背罩(70)来遮隐按摩单元(30)，布制靠背罩是在靠背部的上部与下部的伸缩率不同的布料，上部的伸缩率比下部的高。这样，使上部的推拿球可以充分地向前方突出，不仅是对腰和后背整体，还能使肩部得到良好的按摩感。
文档编号A61H23/02GK1813652SQ20061000698
公开日2006年8月9日 申请日期2006年1月26日 优先权日2005年2月2日
发明者古家义也, 常峰丰彦, 吉川知也, 铃木孝诚 申请人:三洋电机株式会社