专利名称：按摩组合件及具有该按摩组合件的按摩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够使上按摩轮与下按摩轮接近或离开、对被按 摩者的肩部和背部进行捏揉按摩的按摩组合件及具有该按摩组合件 的按摩机。
背景技术：
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目前已知的按摩机，以专利号为200510007004 *3的按摩机为例， 该按摩机按摩组合件，分别在可摇动地装备于机架上配置的左右一对 摇动杆上，配置有能够相互接近及离开的第一按摩指与第二按摩指， 在按摩组合件向靠背前方移动的推出机构的推动下，靠近被按摩者的 肩上部，在揉搓电机带动揉搓轴旋转时，通过揉搓轴两端的输出轴部 带动摇动杆运动，在作为转动角度限制装置的两端自由接头的杆进行 轴支撑连接的作用下，驱动左右第一按摩指及第二按摩指横向相互接 近及离开的，同时摇动第一按摩指并通过运动变换装置与第二按摩指 连动，形成第一按摩指与第二按摩指相互接近及离开，实现对被按摩 者的肩部进行捏揉按摩的功能。
上述按摩组合件及具有该上述组合件的按摩机，按摩组合件后 退时只有第一按摩指与被按摩者的背部接触，对被按摩者只能在肩部 进行捏揉按摩，并且上述的按摩机对被按摩者的肩部的捏揉动作是一 个左右第一按摩指及第二按摩指横向相互接近及离开与第一按摩指 与第二按摩指相互接近及离开两个动作的复合动作，无法实现独立的 第一按摩指与第二按摩指相互接近及离开而形成的真正捏揉动作，同
时存在构造复杂、不易制造的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种能在不增加驱动源的前提 下提供一种能够使上按摩轮与下按摩轮接近或离开、对被按摩者的肩 部和背部进行捏揉按摩并且结构简单、易制造的按摩组合件及具有该 组合件的按摩机。
本发明为解决以上技术问题而提供一种以下两个技术解决方案。 第一个技术方案是具有如下结构的按摩组合件，它由按摩轮1，
球头盖板ll，球头连杆12，对开轴承座总成13，偏心倾斜轴套16， 揉搓轴121，叩击轴131，圆柱销132，皮带133，叩击电机136，心 脏框架210，前倾机构220，前倾电机221，皮带222，丝杆223，前 倾连杆229，升降机构230，升降电机231，升降齿轮237组成，其 特点是，在按摩轮1上装配有按摩轮联接板总成2，按摩轮联接板总 成2通过按摩轮联接板转轴4连接于摇臂轴承座5上，同时通过摇臂 连杆6及转轴7与小摇臂9连接，小摇臂9通过小摇臂转轴10连接 于摇臂轴承座5上，它们又通过球头盖板11、球头连杆12与对开轴 承座总成13连接，在对开轴承座总成13中设有轴承14，轴承14装 配在叩击偏心套15的两端上。
第一个解决方案一种较好的实施方式是，按摩组合件上的按摩轮 1，按摩轮联接板总成2，转轴4，摇臂轴承座5，摇臂连杆6，转轴 7，小摇臂9，小摇臂转轴IO，球头盖板ll以及球头连杆12在对开 轴承座总成13和偏心倾斜轴套16的另一侧具有相同的一组并且呈对 称分布。
第二个技术解决方案是，提供一种具有如下结构的按摩机，它利 用了第一个技术解决方案所选用的按摩组合件。其结构是，它由揉搓
轴121，叩击轴131，圆柱销132，皮带133，叩击电机136，心脏框 架210，前倾机构220，前倾电机221，皮带222，丝杆223，前倾连 杆229，升降机构230，升降电机231，升降齿轮237组成，其特征 是，在按摩机传动装置110的相互平行的揉搓轴121和叩击轴131的 两端分别配置有左按摩组合件20和右按摩组合件30,在左右一对按 摩组合件的摇臂轴承座5轴承内孔有偏心倾斜轴套16，偏心倾斜轴 套16装配在揉搓轴121的两端，叩击轴131在揉搓轴121的后面， 按摩组合件中的叩击偏心套15装配在叩击轴131的两端，在揉搓轴 121的支撑下，叩击轴131带动左按摩组合件20、右按摩组合件30 两端在180°相位上相对于中心孔偏心量相等的叩击偏心套15转动 时，左右按摩组合件20、 30的按摩轮1在各自的连杆机构的带动往 复运动。该按摩机还可以选用只有一个按摩轮的按摩组合件。
第二个技术解决方案一种较好的实施方式是，在该按摩机上设有 使按摩机构及其按摩组合件向人体方向推出的升降前倾机构200，它 是由心脏框架210、前倾机构220和升降机构230组成，心脏框架210 通过螺钉与前倾机构220和升降机构230相连在一起。
由于本发明采用按摩组合件，使按摩机在不增加驱动源的前提 下，不仅可以实现左右一对按摩组合件在左右方向上同时相互接近和 离开，对被按摩者的患部进行揉搓按摩，以及左右一对按摩组合件的 上下两个按摩轮同时相互接近和离开的动作异步进行而实现对被按 摩者的患部进行叩击按摩，而且可以实现独立的上下两个按摩轮相互 接近及离开而形成的真正捏揉动作，还可以实现揉搓+叩击和揉搓+
捏揉两种组合按摩动作，所以简化按摩机的结构，增加按摩机的功能。
图1——本发明按摩组合件的结构示意图 阁2——图1中叩击偏心套的放大图 图3——按摩机构的结构示意图
图4——按摩组合件在捏揉按摩时使用状态参考图 图5——叩击偏心套相对位置细节A部结构示意图 图6——按摩组合件在叩击按摩时使用状态参考图 图7——叩击偏心套相对位置细节B部结构示意图 图8——按摩机构及其按摩组合件前倾状态的结构示意图 图9——按摩机构及其按摩组合件向后收存状态的结构示意图
具体实施例方式
下面结合附图给出本发明的实施例，用来进一步说明技术解决方案。
按摩组合件的一种结构示意图如图1-图2所示，按摩组合件有 上下两个按摩轮1,它们分别装配于各自的按摩轮联接板总成2、 3 上，按摩轮联接板总成2、 3通过各自的按摩轮联接板转轴4连接于 摇臂轴承座5上，同时通过各自的摇臂连杆6及转轴7、 8与各自的 小摇臂9连接，小摇臂9通过各自的小摇臂转轴10连接于摇臂轴承 座5上，同时通过各自的球头盖板ll、球头连杆12与各自的对开轴 承座总成13连接，两个对开轴承座总成中的轴承14装配于同一两端 在180°相位上相对于中心孔偏心量相等的叩击偏心套15的两端上。
参考图3-图7，左右一对按摩组合件20、 30分别被配置于按摩 机传动装置110的相互平行的揉搓轴121和叩击轴131的两端，在左
右一对按摩组合件的摇臂轴承座5轴承内孔有偏心倾斜轴套16，偏 心倾斜轴套16装配在揉搓轴121的两端，按摩组合件中的叩击偏心套 15装配在叩击轴131的两端，按摩组合件的按摩轮是靠在人体背部的， 位于按摩机的前面，所以叩击轴131在揉搓轴121的后面，偏心倾斜轴 套16与揉搓轴121轴向垂直配置一台揉搓电机，固定在揉搓电机轴 上的蜗杆与固定在揉搓轴121中央的蜗轮啮合，在叩击轴131的下方 有一台与叩击轴131平行配置的叩击电机136，通过皮带及两个皮带 轮与叩击轴131相连。
利用该按摩组合件的按摩机如图8-图9所示，升降前倾机构200 由心脏框架210、前倾机构220和升降机构230组成，按摩机构100 被可旋转地配置于升降前倾机构200的心脏框架210上，升降前倾机 构200的前倾电机221固定在心脏框架210上，前倾电机221的皮带 轮与皮带222相连，皮带222又与前倾机构220的装配在丝杆223下 端的皮带轮相连，丝杆223上下端装有轴承和轴承座，轴承座用螺钉 固定在心脏框架210上，丝杆223上装有传动螺母及传动螺母座，丝 杆223转动实现传动螺母及传动螺母座沿丝杆223轴向移动，传动螺 母座的转轴上与前倾连杆229的一端相连，前倾连杆229的另一端通 过转轴与按摩机构100相连，实现按摩机构100及其按摩组合件前倾 或向后收存的动作；在按摩机左右两侧的两个升降齿轮237装配在升 降轴的两端，固定在升降轴上的蜗轮与升降电机231轴上的蜗杆啮 合，左右两个升降齿轮237与椅子后靠背部的左右两根齿条啮合，使 按摩机可沿椅子后靠背部上下移动，以实现对被按摩者的肩部和背部 进行捏揉按摩及其他按摩动作。
工作原理
按摩机传动装置110具有两相互平行的输出轴揉搓轴121和叩 击轴131，揉搓轴121由揉搓电机通过蜗杆、蜗轮减速、驱动；叩击
轴131由叩击电机136通过皮带133传动减速、驱动。揉搓轴121转 动，带动偏心倾斜轴套16转动，在叩击轴131的支撑限制下左右一 对按摩组合件20、 30的上下两个按摩轮1在左右方向上同时相互接 近和离开，实现对被按摩者的患部进行揉搓按摩；在揉搓轴121的支 撑下，叩击轴131带动叩击偏心套15转动时左右一对按摩组合件20、 30的上下两个按摩轮1在各自的连杆机构的带动下同时相互接近和 离开的动作同步进行，即左侧按摩组合件20的上下两个按摩轮1相 互接近(离开)时，右侧按摩组合件30的上下两个按摩轮1也相互 接近(离开)，实现对被按摩者的患部进行捏揉按摩(如图4);在揉 搓轴121的支撑下，叩击轴131反向转动，左右两个叩击偏心套15 发生180°相位变化，叩击轴131带动叩击偏心套15转动时左右一 对按摩组合件20、 30的上下两个按摩轮1在各自的连杆机构的带动 下同时相互接近和离开的动作异歩进行，即左侧按摩组合件20的上 下两个按摩轮l相互接近(离开)时，右侧按摩组合件30的上下两 个按摩轮1相互离幵(接近)，实现对被按摩者的患部进行叩击按摩
(5n图g)。
揉搓轴121和叩击轴13i同时转动时，可以实现揉搓t叩击和揉 搓+捏揉两种组合按摩动作。
升降前倾机构200由心脏框架210、前倾机构220和升降机构230
组成，按摩机构100被可旋转地配置于升降前倾机构200的心脏框架 210上，前倾电机221转动时通过皮带222传动，带动丝杆223转动， 使与丝杆223装配的传动螺母产生轴向移动，按摩机构100在与传动 螺母相连接的前倾连杆229的推动下，实现按摩机构100及其按摩组 合件前倾(如图8)或向后收存(如图9)的动作，在升降机构230 的升降电机231转动时，通过蜗杆、蜗轮传动带动按摩机左右两侧的 两个升降齿轮237转动，通过与椅子后靠背部的齿条啮合，使按摩机 可沿椅子后靠背部上下移动，以实现对被按摩者的肩部和背部进行捏 揉按摩及其他按摩动作。
同理，根据本发明给出的技术解决方案，还可以给出其它实施例。 如与以上实施例l相比，其它部分的结构不变，而按摩组合件上的各 部件只有一组的实施例；或者与以上实施例l相比，其它部分的结构 不变，而按摩机传动装置只有一组按摩组合件的实施例；或者与以上 实施例1相比，其它部分的结构不变，而没有升降前倾机构的实施例。
权利要求
1.一种按摩组合件，它由按摩轮(1)，球头盖板(11)，球头连杆(12)，对开轴承座总成(13)，偏心倾斜轴套(16)组成，其特征是，在按摩轮(1)上装配有按摩轮联接板总成(2)，按摩轮联接板总成(2)通过按摩轮联接板转轴(4)连接于摇臂轴承座(5)上，同时通过摇臂连杆(6)及转轴(7)与小摇臂(9)连接，小摇臂(9)通过小摇臂转轴(10)连接于摇臂轴承座(5)上，它们又通过球头盖板(11)、球头连杆(12)与对开轴承座总成(13)连接，在对开轴承座总成(13)中设有轴承(14)，轴承(14)装配在叩击偏心套(15)的两端上。
2. 根据权利要求1所述的一种按摩组合件，其特征是，按摩组合件上的按摩轮(l)， 按摩轮联接板总成(2)，转轴(4)，摇臂轴承座(5)，摇臂连杆(6)，转轴(7)，小摇 臂(9)，小摇臂转轴(10)，球头盖板(11)以及球头连杆(12)在对开轴承座总成(13) 和偏心倾斜轴套(16)的另一催IJ具有相同的一组并且呈对称分布。
3. 利用权利要求1或2所述的具有按摩组合件的按摩机，它由揉搓轴(121)，叩击轴(i3!)'圆样销(i32)，皮带(i33)，叩击电机(i36)，心脏框架(2io;>，前倾机构(220)'前倾审机(221、皮带(222)，丝杆(223)'前倾连杆(229)，升降机构(230)， 升降电机(231),升降齿轮(237)组成，其特征是，在按摩机传动装置的相互平行的 揉搓轴(121)和叩击轴(131)的两端分别配置有左按摩组合件(20)和右按摩组合件 (30)，在左右一对按摩组合件的摇臂轴承座(5)轴承内孔有偏心倾斜轴套(16)，偏 心倾斜轴套(16)装配在揉搓轴(121)的两端，叩击轴(131)在揉搓轴(121)的后 面，按摩组合件中的叩击偏心套(15)装配在叩击轴(131)的两端，在揉搓轴(121) 的支撑下，叩击轴(131)带动左按摩组合件(20)、右按摩组合件(30)两端在180° 相位上相对于中心孔偏心量相等的叩击偏心套(15)转动时，左右按摩组合件(20)、(30) 的按摩轮(1)在各自的连杆机构的带动往复运动。
4. 根据权利要求3所述的--种按摩组合件及具有该组合件的按摩机，其特征是， 在该按摩机上设有使按摩机构及其按摩组合件向人体方向推出的升降前倾机构(200)， 它是由心脏框架(210)、前倾机构(220)和升降机构(230)组成，心脏框架(210) 通过螺钉与前倾机构(220)和升降机构(230)相连在---起。
全文摘要
本发明涉及一种能够使上按摩轮与下按摩轮接近或离开、对被按摩者的肩部和背部进行捏揉按摩的按摩组合件及具有该按摩组合件的按摩机。该按摩组合件，它由按摩轮1等组成，在按摩轮1上装配有按摩轮联接板总成2。具有该按摩组合件的按摩机，它由左右一对按摩组合件20、30分别被配置于按摩机传动装置110的相互平行的揉搓轴121和叩击轴131的两端，在揉搓轴121的支撑下，叩击轴131带动叩击偏心套15转动时左右一对按摩组合件20、30的上下两个按摩轮1在各自的连杆机构的带动下同时相互接近和离开，实现对被按摩者的患部进行与按摩师的捏揉动作相接近的按摩，结构简单，易于制造，在不增加驱动源的前提下增加了按摩机的功能。
文档编号A61H7/00GK101164512SQ20061006947
公开日2008年4月23日 申请日期2006年10月20日 优先权日2006年10月20日
发明者周长伟, 宋胜捷, 崔美芬, 康炳元 申请人:山东康泰实业有限公司