运动数据设备的制作方法

文档序号:1131313阅读:258来源:国知局
专利名称:运动数据设备的制作方法
技术领域
本发明涉及用于在运动期间测量使用者心率和/或速度等的运动数据设备。
背景技术
从事运动、尤其是慢跑或跑步的人通常想要了解他们的速度和所经过的距离以及他们的心率信息。
对于速度/距离信息,可以使用基于GPS的传感器,但是其性能在建筑物之间或在森林中经常受到制约。另一选择是使用加速度传感器,但是它通常需要使用者在使用前跑几百米来标定,并且许多使用者认为这是不方便的,而且事实上,许多基于加速度的传感器不能检测行走速度。就这一点而言,计步器的使用仍然是低成本而又适当精确的解决方案,尤其是对于业余爱好者而言。
心率监测器被用来测量心率信息,尤其是日益流行的胸部佩戴型。这种心率监测器一般是比计步器更精密的电子装置,并且经常被用在人体上的不同位置处。
本发明试图提供新的或以另外方式改进的运动数据设备,其成本相对较低且使用更便利。

发明内容
根据本发明,提供了在运动期间在使用者的身体上使用的运动数据设备,包括心电图检测器,所述心电图检测器用于在运动期间检测所述使用者的心电图数据;附连装置,所述附连装置用于将心电图检测器附连在所述使用者的胸部上;动作检测器,所述动作检测器用于在运动期间检测指示所述使用者的步数的身体动作数据;处理器,所述处理器用于基于由所述心电图检测器检测到的心电图数据和由所述动作检测器检测到的身体动作数据来计算运动数据,所述运动数据包括所述使用者的心率、速度和距离、以及卡路里消耗中的至少一项;以及输出装置,所述输出装置用于通知所述使用者计算得到的运动数据。
优选地,所述动作检测器包括计步器。
更优选地,所述计步器与所述心电图检测器物理关联,以便通过所述附连装置附连在所述使用者的胸部上。
更优选地,所述计步器是摆式传感器和压电型传感器的其中之一。
优选地,所述动作检测器包括加速度计。
更优选地,所述加速度计是安装在手腕上的。
更优选地,所述加速度计是集成电路型传感器和压电型传感器的其中之一。
在第一优选实施例中,所述运动数据设备包括传感器单元、与所述传感器单元分离的数据单元和在所述传感器单元和所述数据单元之间的信号链路,其中所述传感器单元包括所述心电图检测器、所述附连装置和所述动作检测器;以及所述数据单元包括所述处理器、所述输出装置和用于附连在所述使用者手腕上的单独的附连装置。
更优选地,所述动作检测器包括计步器。
更优选地,所述输出装置包括用于显示计算得到的运动数据的显示器。
更优选地,所述信号链路包括所述传感器单元处的无线发射器,所述无线发射器用于发送无线信号,所述无线信号指示由所述心电图检测器检测到的心电图数据和由所述动作检测器检测到的身体动作数据;以及所述数据单元处的无线接收器,所述无线接收器用于接收所述无线信号,所述处理器将基于所述无线信号计算运动数据。
在第二优选实施例中,所述运动数据设备包括传感器单元、与所述传感器单元分离的数据单元和在所述传感器单元和所述数据单元之间的信号链路,其中所述传感器单元包括所述心电图检测器和所述附连装置;以及所述数据单元包括所述处理器、所述动作检测器、所述输出装置和用于附连在所述使用者手腕上的单独的附连装置。
更优选地,所述动作检测器包括加速度计。
更优选地,所述输出装置包括用于显示计算得到的运动数据的显示器。
更优选地,所述信号链路包括所述传感器单元处的无线发射器,所述无线发射器用于发送无线信号,所述无线信号指示由所述心电图检测器检测到的心电图数据;以及所述数据单元处的无线接收器,所述无线接收器用于接收所述无线信号,所述处理器将基于所述无线信号和由所述动作检测器检测到的身体动作数据计算运动数据。
在第三优选实施例中,所述运动数据设备包括传感器单元、与所述传感器单元分离的数据单元和在所述传感器单元和所述数据单元之间的信号链路,其中所述传感器单元包括所述心电图检测器、所述附连装置、所述处理器和所述动作检测器;以及所述数据单元包括所述输出装置和用于附连在所述使用者耳朵上的单独的附连装置。
更优选地,所述动作检测器包括计步器。
更优选地,所述输出装置包括用于通告计算得到的运动数据的音频装置。
更优选地,所述信号链路包括有线连接,所述有线连接用于将通过所述处理器计算得到的运动数据发送给所述输出装置。
优选所述运动数据设备包括用于输入所述使用者的身高和性别的输入装置,其中,对所述处理器编程,以基于由所述计步器检测到的步数以及基于输入的身高、性别和由所述动作检测器检测到的步频计算得到的可变步幅计算速度和距离。
进一步优选所述输入装置还使得能够输入所述使用者的身体素质,并且,对所述处理器编程,以基于计算得到的速度、由所述心电图检测器检测的心率和输入的身体素质来计算卡路里消耗。
有利地,所述附连装置包括带。
优选对所述处理器编程以确定用于距离计算的所述使用者的可变步幅,所述可变步幅基于所述使用者的性别、身高和步频来确定。
进一步优选依据以下公式确定所述可变步幅步幅=a*(F-b)2+c*H*G其中F为步频G为性别系数女性0.7/男性0.8H为身高a、b和c为参数,a、b和c的值按如下取决于F的值[a,b,c]=
(F<1.5Hz)[a,b,c]=
(1.5Hz≤F<2.0Hz)[a,b,c]=
(2.0Hz≤F<2.5Hz)[a,b,c]=[-0.5,2.9,1.15] (2.5Hz≤F<3.3Hz)[a,b,c]=
(F≥3.3Hz)优选对所述处理器编程,以基于所述使用者的重量、身体素质和心率计算卡路里消耗。
进一步优选依据以下公式计算卡路里消耗卡路里消耗=TI*重量*(瞬时HR/最高HR)-AF其中,HR为心率,TI和AF分别为取决于VO2百分数(%VO2max)的训练指数和活动因子,所述VO2百分数为瞬时VO2除以VO2max,其中瞬时VO2取决于速度。
还进一步优选依据以下公式的其中之一确定瞬时VO2行走VO2=0.1*速度+3.5
跑步VO2=0.2*速度+3.

现在将参考附图更具体地描述本发明,该描述仅供示例,在附图中图1是显示使用依据本发明的运动数据设备的第一实施例的女性使用者的示意图,该运动数据设备包括她胸部上的传感器单元和她手腕上的数据单元;图2是图1中传感器单元的不完整的前视图,显示它的一些内部部件;图3是图2中传感器单元的操作电路的功能框图;图4是图1中数据单元的不完整的前视图,显示它的一些内部部件;图5是图4中数据单元的操作电路的功能框图;图6是显示用于不同身高的女性使用者的作为步频函数的典型步幅曲线的图形;图7是显示使用依据本发明的运动数据设备的第二实施例的男性使用者的示意图;图8是图7中设备的不完整的前视图,显示它的一些内部部件;和图9是图7中设备的操作电路的功能框图。
具体实施例方式
首先参考附图中的图1至5,显示了实现本发明的第一运动数据设备,其包括两个分离单元,也就是经由操作用的无线信号链路互相通信的传感器单元100和数据单元200,该无线信号链路可以是例如RF(射频)信号链路。可选地,可以使用从传感器单元100至数据单元200的有线连接/链路。
传感器单元100呈胸带(chest belt)形式,其具有壳体110和用于将整个单元100水平地附连在使用者胸部上的胸带(或条带)120,使用者也就是如所示的女性使用者。容纳在壳体110中的是用于在运动期间检测指示使用者步数的身体动作数据的计步器130、用于在运动期间检测使用者ECG数据的心电图(ECG)检测电路或检测器140和用于发送传输或指示这两种数据的无线RF信号的RF发射器150。这样的模块130、140和150物理关联在一起,并且由壳体110中的共用DC电源供电,共用DC电源可以由可替换或可重复充电的电池组或电池(cell)方便地提供。
传感器单元100具有位于壳体100中的电子操作电路190,电子操作电路190由电池197供电且包括ECG传感器191,该ECG传感器191包括带120的相对端处的后侧上的一对电极121,这对电极用于靠在使用者胸部上以检测她的心跳。作为操作电路190的一部分,放大器192、施密特触发器(Smitt trigger)193、MCU(微处理器控制单元)194、以5.3kHz谐振的RF调制器195和天线196从ECG电极121的输出端开始串连连接。调制器195和天线196为发射器150的关键部件。
ECG传感器191/电极121、放大器192和施密特触发器193一起构成ECG检测器140。检测到的心跳是ECG信号,该信号将由放大器192放大,然后由施密特触发器193转换为脉冲序列以便由MCU 194进行后续处理。与普通触发器相比较,施密特触发器193提供以下优点,即能够更好地控制可由噪声引起的错误触发信号。
计步器130为由永磁铁131形成的摆式传感器,永磁铁131被支撑在接近垂直簧片开关(reed switch)133的近弹性可枢转悬臂132的自由端处。当使用者在行走、慢跑或跑步运动期间上下运动她的身体时,磁铁131在经过簧片开关133的相对方向上摆动,从而簧片开关133打开和关闭以检测和指示使用者的步数或步伐数(paces)(身体动作)。簧片开关133被连接至MCU 194的输入端,该输入端与用于施密特触发器193的输入端相分离。
作为可选方案,可改为使用压电型传感器的计步器,这种计步器在尺寸上更紧凑且经常更为耐用和可靠。
其中,对MCU 194编程,以基于由ECG电极121检测到的、经施密特触发器193调整的心跳脉冲计算心率(以每分钟心跳数计),并然后将计算得到的心率转变为编码数据包。MCU 194还将对由计步器130检测到的使用者的步数按时间进行计数,并然后确定步频和可变步幅(在下面定义),以计算使用者经过的距离和使用者的速度。
除了各种前述计算数据之外,MCU 194将插入识别数据单元200的装置ID码以及用于错误修正的校验位,这些一起被编码为编码数据包。该编码数据包被输出给发射器150,从而在MCU 194的控制下作为无线RF信号以5.3kHz谐振发送,以便由数据单元200接收。
数据单元200呈手表形式,其具有表壳210,表壳210装配有用于将整个装置附连在使用者手腕上的条带。数据单元200包括用于输出包括运动数据的各种数据的LCD显示器220和用于操作控制和数据输入的若干键230,其中数据输入包括输入使用者的个人数据,例如身高、性别和身体素质(fitness level)。可选地,可使用PC或PDA通过有线或无线通信输入这种数据。
电子操作电路290被容纳在表壳210中,电子操作电路290基于MCU291来构建且包括连接至MCU 291的RF接收器292以便从传感器单元100接收RF信号,也就是编码数据包。显示器220和键230还被连接到MCU291以便操作。
其中,对MCU 291编程,以解调和处理编码数据包,以从中提取编码数据,也就是心率、速度和距离,然后在LCD显示器220上显示这些数据。MCU 291还将执行计算以确定某些其它运动数据,特别是在运动中使用者消耗或燃烧的卡路里,并显示该结果。还可以显示步频和经过时间。
带有MCU 291的操作电路290还提供标准的时间/日期记录手表功能,包括秒表和闹钟功能。
对心率(HR)检测而言,基于ECG的胸带100是优选的,因为它在休息或者在轻度或高强度运动期间对使用者均是有效的。
不同年龄的人通常可以达到的最高心率可以使用简单公式来确定最高心率=220-年龄表示为最高心率百分数(也就是%HR)的瞬时HR给出了对运动强度的合理指示%HR=瞬时HR/最高HR关于速度和距离,通过将距离除以时间来计算速度速度=距离/时间通过将步伐数或步数乘以步幅来确定距离距离=步数×步幅在该公式中,使用嵌入到胸带100中的计步器130来对步数进行计数。计步器130的灵敏度被标定为最优等级,以便对于行走和跑步/慢跑类型的人体运动两者步数的计数都可以得到优化。
传统上,对于具体的人,主要依据他的/她的身高来选择步幅的固定值并将其输入。这对于精确性而言经常是不令人满意的。
在上面距离公式中使用的步幅是可变步幅(ST),取决于使用键230输入的人的性别(sex/gender)和身高以及主要步频,对每一步计算该可变步幅步幅=f(步频,性别,身高)在实践中,对于每一步,步频通过MCU 194被瞬时确定,并优选在直接在前的一定时间段或一定的步数上求平均值。
详细的步幅公式是ST=a*(F-b)2+c*H*G其中,a、b和c为参数,其值按如下取决于F的值[a,b,c]=
(F<1.5Hz)[a,b,c]=
(1.5Hz≤F<2.0Hz)[a,b,c]=
(2.0Hz≤F<2.5Hz)[a,b,c]=[-0.5,2.9,1.15] (2.5Hz≤F<3.3Hz)[a,b,c]=
(F≥3.3Hz)其中F是以每秒步数计的步频G是性别系数女性0.7/男性0.8H是以米计的高度步幅公式由大量统计测试和分析(volume statistical testing andanalysis)得出。在图6中描绘了显示用于不同身高的女性使用者的作为步频函数的瞬时步幅曲线的图形。
对处理器291编程,以基于由计步器130检测到的步数和如上所述基于由使用者输入的身高和性别以及由计步器130检测到的步频来确定的可变步幅来计算速度和距离。
还对处理器291编程,以基于如上所述计算的速度、由ECG检测器140检测到的心率和由使用者输入的身体素质来计算运动期间的卡路里消耗。
依据以下公式,由心率(HR)和速度等计算卡路里消耗每小时的卡路里消耗=TI*重量*%HR-AF训练指数(training index)(TI)和活动因子(Activity Factor)(AF)为用于运动的标准参数,它们按如下取决于VO2百分数(%VO2max)

VO2百分数(%VO2max)为瞬时VO2除以VO2max的比值%VO2max=VO2/VO2maxVO2max被定义为最大耗氧率,经常表示为每分钟升数(L/min)或者每分钟每kg体重的毫升数(ml/kg/min)。因为氧消耗与能量消耗线性相关,所以VO2max为人产生持久活动所需能量的能力的量度。它是确定运动长于四至五分钟的能力或一个人自身身体素质的最重要因素之一。可以按如下计算VO2max男性VO2max=67.195+6.7235(ACT-S)-0.381(年龄)-0.754(BMI)女性VO2max=56.363+6.7235(ACT-S)-0.381(年龄)-0.754(BMI)其中,ACT-S是由使用者使用键230输入的活动性计分(activity score)(0,1,2)BMI=重量(kg)/高度(m)的平方瞬时VO2表示具体类型运动的强度,并按如下计算行走VO2=0.1*速度+3.5跑步VO2=0.2*速度+3.5(速度以每小时的英里数计)计步器130对步数进行计数,并且最佳被设置在使用者的躯干(例如胸部)上,这是由于在使用者跑步或慢跑时该部位简单地上下运动。对于更复杂的检测,可改为使用加速度计130A,如图4中虚线所示,该加速度计130A被安装在装在手腕上的数据单元200中。加速度计130A是IC(集成电路)型或压电型加速度传感器,其中后一种类型是在振动和震动仪表的领域中被广泛使用的传感器。
对于当前的用途,加速度计130A被用来检测在跑步或慢跑运动期间使用者相关手臂的摆动动作、即方向上的逆转,以便给出关于使用者步数的指示,也就是以便间接地对她的步数进行计数。
由于传感器单元100不再并入动作检测器130A,故它的MCU 194不再负责计算使用者的行进速度和距离,并且,它的发射器150将仅仅主要将通过ECG检测器140检测到的ECG数据发送给数据单元200。相反,在数据单元200处,MCU 291将对由加速度计130A感测到的使用者步数按时间进行计数,并确定步频和可变步幅,以计算使用者所经过的距离和使用者的速度。MCU 291还将基于接收到的ECG数据和在原位确定的脚步相关数据(step-related data)计算使用者的卡路里消耗。
图7至9显示实现本发明的由男性使用者使用的第二运动数据设备,它与上述的第一运动数据设备(具有计步器)具有类似的基本构造,并且以类似方式操作,其中,用同样的附图标记加后缀字母“B”来表示等同部分。主要不同在于传感器单元100B被构造为执行所有的数据感测和处理功能,且数据单元200B被简化为音频装置、即耳机200B,并通过有线连接/链路150B连接至传感器单元100B。
胸带120B将整个传感器单元100B附连在使用者上,以便使用带上(on-belt)电极121B进行ECG数据检测。传感器单元100B的壳体110B上的按钮230B和LCD显示器220B使得能够手动输入使用者的性别(sex/gender)、身高和身体素质。耳机200B具有单独的附连装置,以便附连在使用者的耳朵上。
作为传感器单元的壳体110B中的操作电路190B的一部分,ECG检测器140B/121B检测使用者的ECG数据(也就是心跳),并且,计步器130B对他的步数进行计数。另外,对MCU 194B编程,以基于由ECG电极121B检测到的、经放大器192B和施密特触发器193B调整的心跳脉冲来计算心率,按时间对由计步器130B检测到的使用者的步数进行计数并确定步频和可变步幅(使用输入的性别和高度),然后计算使用者的行进速度和距离。基于计算得到的速度、检测到的心率和输入的身体素质,MCU 194B还可以计算使用者燃烧的卡路里。
操作电路190B包括连接在MCU 194B输出端处的语音IC 195B,语音IC 195B用于将计算得到的运动数据,即心率、速度/距离和卡路里消耗,转换为话音形式(speech form),然后将其沿导线150B传送到耳机200B以便告知使用者。为了能够通过耳机200B的插头连接耳机200B,传感器单元100B包括耳机塞孔模块(phone jack module)150BB。
该主题发明(the subject invention)提供低成本的运动数据设备,以便测量人在行走、慢跑或跑步运动期间的心率、速度和距离,以及由心率和速度两者来计算他/她的能量或卡路里消耗。
仅仅通过示例给出了本发明,本领域技术人员在不脱离本发明的范围的情况下,可以对所述实施例作出各种修改和/或变化,本发明的范围在所附权利要求中指定。
权利要求
1.一种在运动期间在使用者的身体上使用的运动数据设备,包括心电图检测器,所述心电图检测器用于在运动期间检测所述使用者的心电图数据;附连装置,所述附连装置用于将心电图检测器附连在所述使用者的胸部上;动作检测器,所述动作检测器用于在运动期间检测指示所述使用者的步数的身体动作数据;处理器,所述处理器用于基于由所述心电图检测器检测到的心电图数据和由所述动作检测器检测到的身体动作数据来计算运动数据,所述运动数据包括所述使用者的心率、速度和距离、以及卡路里消耗中的至少一项;以及输出装置,所述输出装置用于通知所述使用者计算得到的运动数据。
2.如权利要求1所述的运动数据设备,其特征在于所述动作检测器包括计步器。
3.如权利要求2所述的运动数据设备,其特征在于所述计步器与所述心电图检测器物理关联,以便通过所述附连装置附连在所述使用者的胸部上。
4.如权利要求2或权利要求3所述的运动数据设备,其特征在于所述计步器是摆式传感器和压电型传感器的其中之一。
5.如权利要求1所述的运动数据设备,其特征在于所述动作检测器包括加速度计。
6.如权利要求5所述的运动数据设备,其特征在于所述加速度计是安装在手腕上的。
7.如权利要求5或权利要求6所述的运动数据设备,其特征在于所述加速度计是集成电路型传感器和压电型传感器的其中之一。
8.如权利要求1至7中任意一项所述的运动数据设备,包括传感器单元、与所述传感器单元分离的数据单元、和在所述传感器单元和所述数据单元之间的信号链路,其特征在于所述传感器单元包括所述心电图检测器、所述附连装置和所述动作检测器;以及所述数据单元包括所述处理器、所述输出装置和用于附连在所述使用者手腕上的单独的附连装置。
9.如权利要求8所述的运动数据设备,其特征在于所述动作检测器包括计步器。
10.如权利要求8所述的运动数据设备,其特征在于所述输出装置包括用于显示计算得到的运动数据的显示器。
11.如权利要求8所述的运动数据设备,其特征在于所述信号链路包括所述传感器单元处的无线发射器,所述无线发射器用于发送无线信号,所述无线信号指示由所述心电图检测器检测到的心电图数据和由所述动作检测器检测到的身体动作数据;以及所述数据单元处的无线接收器,所述无线接收器用于接收所述无线信号,所述处理器将基于所述无线信号计算运动数据。
12.如权利要求1至7中任意一项所述的运动数据设备,包括传感器单元、与所述传感器单元分离的数据单元、和在所述传感器单元和所述数据单元之间的信号链路,其特征在于所述传感器单元包括所述心电图检测器和所述附连装置;以及所述数据单元包括所述处理器、所述动作检测器、所述输出装置、和用于附连在所述使用者手腕上的单独的附连装置。
13.如权利要求12所述的运动数据设备,其特征在于所述动作检测器包括加速度计。
14.如权利要求12所述的运动数据设备,其特征在于所述输出装置包括用于显示计算得到的运动数据的显示器。
15.如权利要求12所述的运动数据设备,其特征在于所述信号链路包括所述传感器单元处的无线发射器,所述无线发射器用于发送无线信号,所述无线信号指示由所述心电图检测器检测到的心电图数据;以及所述数据单元处的无线接收器,所述无线接收器用于接收所述无线信号,所述处理器将基于所述无线信号和由所述动作检测器检测到的身体动作数据计算运动数据。
16.如权利要求1至7中任意一项所述的运动数据设备,包括传感器单元、与所述传感器单元分离的数据单元、和在所述传感器单元和所述数据单元之间的信号链路,其特征在于所述传感器单元包括所述心电图检测器、所述附连装置、所述处理器和所述动作检测器;以及所述数据单元包括所述输出装置和用于附连在所述使用者耳朵上的单独的附连装置。
17.如权利要求16所述的运动数据设备,其特征在于所述动作检测器包括计步器。
18.如权利要求16所述的运动数据设备,其特征在于所述输出装置包括用于通告计算得到的运动数据的音频装置。
19.如权利要求16所述的运动数据设备,其特征在于所述信号链路包括有线连接,所述有线连接用于将通过所述处理器计算得到的运动数据发送给所述输出装置。
20.如权利要求1至7中任意一项所述的运动数据设备,包括用于输入所述使用者的身高和性别的输入装置,其特征在于对所述处理器编程,以基于由所述计步器检测到的步数以及基于输入的身高、性别和由所述动作检测器检测到的步频计算得到的可变步幅来计算速度和距离。
21.如权利要求20所述的运动数据设备,其特征在于所述输入装置还使得能够输入所述使用者的身体素质,并且,对所述处理器编程,以基于计算得到的速度、由所述心电图检测器检测到的心率和输入的身体素质来计算卡路里消耗。
22.如权利要求1至7中任意一项所述的运动数据设备,其特征在于所述附连装置包括带。
23.如权利要求1至7中任意一项所述的运动数据设备,其特征在于对所述处理器编程以确定用于距离计算的所述使用者的可变步幅,所述可变步幅基于所述使用者的性别、身高和步频来确定。
24.如权利要求23所述的运动数据设备,其特征在于依据以下公式确定所述可变步幅步幅=a*(F-b)2+c*H*G其中F为步频G为性别系数女性0.7/男性0.8H为身高a、b和c为参数,a、b和c的值按如下取决于F的值[a,b,c]=
(F<1.5Hz)[a,b,c]=
(1.5Hz≤F<2.0Hz)[a,b,c]=
(2.0Hz≤F<2.5Hz)[a,b,c]=[-0.5,2.9,1.15] (2.5Hz≤F<3.3Hz)[a,b,c]=
(F≥3.3Hz)
25.如权利要求1至7中任意一项所述的运动数据设备,其特征在于对所述处理器编程,以基于所述使用者的重量、身体素质和心率计算卡路里消耗。
26.如权利要求25所述的运动数据设备,其特征在于依据以下公式计算卡路里消耗卡路里消耗=TI*重量*(瞬时HR/最高HR)-AF其中,HR为心率,TI和AF分别为取决于VO2百分数(%VO2max)的训练指数和活动因子,所述VO2百分数为瞬时VO2除以VO2max,其中瞬时VO2取决于速度。
27.如权利要求26所述的运动数据设备,其特征在于依据以下公式的其中之一确定瞬时VO2行走VO2=0.1*速度+3.5跑步VO2=0.2*速度+3.全文摘要
一种在运动期间在使用者身体上使用的运动数据设备,包括心电图检测器(140),其用于在运动期间检测使用者的心电图数据;胸带(120),其用于将心电图检测器(140)附连在使用者的胸部上;动作检测器(130),其用于在运动期间检测指示使用者的步数的身体动作数据;处理器(194),其用于基于由心电图检测器(140)检测到的心电图数据和由动作检测器(130)检测到的身体动作数据来计算运动数据,所述运动数据包括使用者的心率、速度和距离、以及卡路里消耗中的至少一项;以及输出装置(200),所述输出装置用于通知使用者计算得到的运动数据。
文档编号A61B5/0402GK101061949SQ20071010121
公开日2007年10月31日 申请日期2007年4月24日 优先权日2006年4月28日
发明者陈炜文 申请人:万威科研有限公司
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