专利名称：仿人步态行走功能康复机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及仿人步态行走功會線复机，尤其适用于人体下肢手术后的康复 治疗和训练。背景駄人体下肢^iS行手术后ll^进行康复治疗和训练，主要考虑三个方面的因素， 即^W能、训 肉和,关节^度。目前，医疗和康复机构所翻的人体下臓复鹏大部分为简单的力fii复机，如下肢卧g自动康复机，踏车式自动康复机等，i^MW^肌肉力量的恢复具 有积极的作用，{謝于人体下1 #的协调性，也就魏于关节的、翻度的训练并无很大帮助，后续的协调ttji复依然要舰自主的步行来实现。对于关节置换术患 者§^#折患者*^将增加下 复初期的受力，不利于假体的固定和骨折部位的愈合。实用新型内容本实用新型的目的,对已有技术中的不^处，,一种结构简单，使用方 便，协调舰的仿人步态储功會線复机。为实Ud悉目的，本实用新型的fi^功會線复机，在TO内CT驱动^S和四 连杆机构，积^M盖的前部设有支,，中部设有^t座椅的升降台，支自上设有操作面板和握杆，升降台上设有带靠背的座椅，tnji上部左右两侧设有与其内部 四3i杆^i构相ii动的脚踏板，底部设有带有滚轮的^t座。戶腿的驱动錢由设在传动箱内的电动柳经同步带相连的传动轴构成；戶腿 的四连杆机构由固定在传动fw侧与,轴相连的传动杆和ii^杆构成；戶，升降台上的座椅两侧设有座椅扶手；皿的TO上设有维修门。本实用新^Ki四杆机构，患者坐在固定的J^Lh，双脚固定^m板上，M 控带腼板设定电动机的 lii^i汄体步^^t的调节。面前的扶手可以自主调节， iiiiJM的^S。电动mMM同步带带动主,上的同^轮实现结构的运动，四 杆机构的运动实i!W踏板的运动，运动 为人体步行曲线，使得固定柳踏社 的人体下肢按照jtk曲^i动，两P^替进行，实i^态^te动，实ilA体下肢协 调性的康复训练。織复机倉辦实l!A体步态的真^m， M^制电机的^t^ 超杯同步态鹏的^Ji复训练，能在下肢受力较小的状态下进1涉态康复训练， 超i汄体下肢协调性训练的目的，确辭术康复的顺禾诚行。座椅可升降，可进行 90°旋转，臓安^g的不同可以选择左旋航旋，便于患者的入座和调整姿势。 可随人体坐姿的不同自动调节，^T始人体曲线，使患者據复训练中不会因为坐 姿的原因产 劳感。,椅和脚踏板分别有起固定作用的^:带，可以保证患者 的稳定坐姿和足与康复机的稳定,，避^^繊I^M的二次伤害。康复鹏部 的滚轮可方便移动，其结构简单，^ffl方便，协调TO，具有广泛的实用性。
图1是本实用新型的剖鹏构图。 图2是本实用新型的外形鄉图。图中1—握杆，2—操作面板，3—^ttt， 4—顶盖，5—鹏，6—维修门，7 —^ 座，8—靠背，9一座椅扶手，10—座椅，11—升降台，12—脚踏板，13—传 动杆，14—雜杆，15—盖板，16—传动箱，17—电动机，18—传动轴，19—同步 带，20—滚轮。具体鄉方式
以下结合附图中的 例对本实用新型作进一步的描述附图戶标，仿人步态行走功會線复ttt要由操作面板2、支,3、 5、支 撑座7、座椅IO、升降台ll，脚踏板l、置驱动^g和四连杆机构,，驱动， 和四连杆机构设在TO5内，驱动装置由设在^^箱16内的电动机17和经同步带 19相连的g轴18构成；电机17 同步带19实现齿轮的方M^i动，从而^ 与齿ffeii接的传动轴18的转动，传动轴18 传动杆13和连杆14运动，通 WF的旋转由杆13顶^^接的踏板12来实1!^体步态曲线的 。四连杆机构由 固定在传动箱16两侧与传动轴18相连的传动杆13和连接杆14构成。通过调节设 在四杆上不同的限位孔，可实现步长的调节，步长调节范围在38mm 58ram，可以适 应不同下肢诚的患者。4劍轴18上设有盖板15， ^ftt3设在鹏5顶盖4的 前部，操作面板2和握杆l设在^t^3上，升降台11设在鹏5顶盖4的中部， 升降台11上设有带靠背8的座椅10,座椅10两侧设有座椅扶手9， ■ 5上部左 右两侧设有与其内部四连杆机构相连动的脚踏板12，底部设有带有滚轮20的支撑 座7， TO5上设有维修门6。工作过程患者坐于座椅io上，舰舰升降台ii来调节下肢与康复;fenji板12之间的距离，患者足舰<顿錢带固定于踏板12上，避兔意外盼滑脱。扶手9 和靠背8来实现患者的^f^^，如有需要可舰錢带固定患者。患者可手 扶握杆l，并可调节其高度，MLCD控审腼板2上的M调节电禾/l^i^实现步 行鹏的快惺同时可以显赫态训练的ffi、步长、时间以及消耗的热*^#数， 还可以雜MP3音乐播放，调节患者的心情。控帝腼板固定于支撑座3上。传动机 构位于顶盖4和TO 5构成的密闭结构中，在两侧^W—扇维修门6方fl^康复机 的维护。如需对康复机移动可M^子13来实现，当至腿指定地点时调节，台7 来实现固定和水平。
权利要求1. 仿人步态行走功肯據复机，辦征在于在TO(5)内设置驱动,和四连杆机构，M(5)顶盖(4)的前部设有支,(3)，中部设有^t座椅(10)的升降 台(ll)， ^ftt(3)上设有操作面板(2)和握杆(1)，升降台(11)上设有带靠背(8) 的座椅(10)，机箱(5)上部左右两侧设有与其内部四连杆机构相连动的脚踏板 (12)，底部设有带有滚轮(20)的娥座(7)。
2. 根据权利要求1 BW的仿人步态fi^功會據复机，，征在于皿的驱 动装置由设在传动箱(16)内的电动机(17)和经同步带(19)相连的转动轴(18)构 成。
3. 皿权利要求1皿的仿人步态行走功倉據复机，，征在于自的四 连杆机构由固定在传动箱(16)两侧与传动轴(18)相连的传动杆(13)和雜杆(14) 构成。
4. 根据权利要求1腿的仿人步态行走功倉據复机，辦征在于戶脱升降台(11)上的座椅(10)两侧设有座椅扶手(9)。
5. 根据权利要求1臓的仿人步态行走功倉糠复机，辦征在于臓的鹏(5)上设有维修门(6)0
专利摘要一种仿人步态行走功能康复机，在机箱内设置驱动装置和四连杆机构，机箱顶盖的前部设有支撑柱，中部设有装有座椅的升降台，支撑柱上设有操作面板和握杆，升降台上设有带靠背的座椅，机箱上部左右两侧设有与其内部四连杆机构相连动的脚踏板，底部设有带有滚轮的支撑座。座椅可升降，可进行90°旋转，根据安装位置的不同可以选择左旋或右旋，便于患者的入座和调整姿势。座椅靠背可随人体坐姿的不同自动调节，其符合人体曲线，使患者在康复训练中不会因为坐姿的原因产生疲劳感。康复机底部的滚轮可方便移动，其结构简单，使用方便，协调性好，具有广泛的实用性。
文档编号A61H1/00GK201019975SQ20072003659
公开日2008年2月13日 申请日期2007年3月27日 优先权日2007年3月27日
发明者姜海波, 葛世荣 申请人:中国矿业大学