专利名称：红外线探测导盲杖及其配套的充电器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种导盲装置，具体涉及一种红外线探測导盲杖及其配套的充电器。
技术背景随着科技的发展和社会的进步，人们对于残疾人给予了更多的关注，众多用 于帮助残疾人克服生活陣碍的用品已被生产出来,电子类导盲装置就是其中的一 种，它可以帮助盲人解决行路时遇到的困难。目前，电子类导盲装置主要有导盲 机器人、电子导盲杖、导盲眼镜等，但这些电子导盲装置或是功能有限、或是性 能差、或是造价昂贵，都不适于实际应用。
经对现有技术的文献检索发现，莫斯科航空学院、莫斯科医学仪器科学院发 明了一种名称为'电子引路人'的盲人用红外线探測器，该装置主要是基于电脑 的技术应用，功能较强，但该发明成本较高，不利于被广泛应用。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种红外线探測导盲杖 及其配套的充电器，使其廉价实用，并有较强的可推广性。 本实用新型是通过如下技术方案实现的，本实用新型红外线探測导盲杖包括盲杖载体和主体电路，主体电路装在盲杖载体内部主体电路包括红外线发射电路、红外线接收电路、稳压电源电路、检测电 路、蟹报电路和积水探測电路；红外线发射电路包括红外线编码芯片U,、电阻R3、晶振Y,、电容C2、电容 C3、电容C4、可调电阻VRi、晶体管Q2、红外线发射管E>2、 D3以及功能选择 开关K2，红外线编码芯片的1脚接地、输出端4脚与晶体管Qa的基极连接， 晶振两端连接在红外线编码芯片的2、 3脚上，电容C2、电容C3—端分别连接在晶振、的两端、另一端接地，电阻R3两端连接在红外线编码芯片l^的6、 7脚上，红外线编码芯片U,的5脚为电源端，与稳压电源电路中的Q,的 发射极连接，Ch的发射极接地，可调电阻VR,—端与Q2的集电极连接、另一端分别与红外线发射管D2、 D3的阴极连接，红外线发射管D2 、 D3的阳极分别与功能选择开关K2 —端的两个选择触点之一连接，功能选择开关K2的另一端与稳 压电源电路中的Qi的发射极连接，红外线缚码芯片U,经晶体管Ch驱动D2或 D3红外线发射管，发出红外线信号，晶振^保证了红外线编码芯片U,的频率 稳定度，VRi可调电阻用于调节红外线发射管D2、 D3的电流，改变系统的探测 灵敏度；红外线接收电路包括红外线接收芯片U2、红外线接收芯片U3、电阻R卜电容Cs、功能选择开关K3，红外线接收芯片U2、 U3的3脚电源端与积水探測电路中一个金属端子、电阻R！的一端、电容C5的正极相连接，红外线接收芯片 U2、 U3的2脚输出端分别与功能选择开关K3—端的两个选择触点之一连接，功 能选择开关K3的另一端与检翻电路中的电阻R4和二极管D4连接，红外线接收 芯片U2、u3的1鹏地，电容Cs的负极接地，电阻R,的另一 端分别与稳压电 源电路中的电容Q的正极、电源开关Id的输出端以及曹报电路中电阻Rjj的一 端连接；稳压电源电路包括电源、电湄开关K^和充电插口CZ,、晶体管Q卜电阻R2、 二极管A、发光管LEDh发光管LED2、电容Cg以及电容d，电源负极接地， 电源正极分别与电源开关Id的输入端、充电插口CZt—端连接，充电插口CZ, 另一端接地，电源开关K,的输出端分别与晶体管Q,的集电极、电阻R2的一端、 红外线接收电路中的电阻&的一端、电容C8的正极和警报电路中的电阻R 、 R 、音频振荡器U4的8脚连接，电容C8的负极接地，电阻R2的一端与晶体管 Q，基极、二极管D,的阳极并接在一起，二极管D,、发光管LED,、发光管LEDj 串连，发光管LED2负极接地，电容d正极分别与晶体管Ch的基极、电阻& 连接，其负极接地，稳压电源电路为红外线编码芯片仏及红外线发射管D2、 D3 提供工作电压，发光管LE^兼作电源指示^W电,括二极管D4、电阻R4、电審Q以及晶体管Q4， 二极管D4与
电阻R4并联后一端与红外线发射电路中的功能选择开关Ka的输出端连接，另一 端分别与晶体管Q4的基极、电容C6正极、积水检测电路中的晶体管Q3的集电极连接，电容C6负极接地，晶体管Q4的集电极与警报电路中的电阻R^—端、 音频振荡器U4的4脚连接，晶体管Q4的发射极接地；整报电路包括音频振荡器U4、电阻R6、 R7、 R 、电容C7、电容C9以及扬声器BL,电阻Rs—端与晶体管Q4的集电极、音频振荡器U4的4脚连接，另一端 与音频振荡器U4的8脚、稳压龟源电路中的电源开关Id的输出端、R2的一端 以及红外线接收电路中的电阻R,—端、电阻R6—端电容Cg正极连接，电阻&的另一端分别与电阻R7的一端、音频振荡器U4的7脚连接，电阻R7的另一端分别与音频振荡器U4的2脚、6脚以及电容C7的正极连接，电容C7的另一端 接地；积水k測电路包括晶体管Q3、电阻Rs、两个金属端子，晶体管Q3的集电极与检测鹏中的晶体管Q4的基极、电容C6正极、二极管D4与电阻R4并联电路的一端连接，晶体管Q3的发射极接地，晶体管Q3的基极与电阻Rs的一端、一 个金属端子连接，电阻R5的另一端接地，另一个金属端子与红外线接收电路中 的红外线接收芯片U2、 U3的3脚电源端、电阻R!的一端以及电容Cs的正极相 连接。本实用新型红外线探澜导盲杖工作时，由红外线发射电路发出一定方向、某 —固定,的红外线信号，当该红外线信号墀到捧碍物时，其中的一部分红外线 信号被反射，具有与上述红外线信号相同方向性和固定选频的红外线接收电路接 收上述反射的红外线信号，并输出一电信号，检测电路处理这一电信号，并传送 至警报秒各，当该电信号强度达到设定阈值时，警报电路被启动发出警报，积水 探测电路与检测电路、整报电路连接，当积水探测电路触水时会发出一电信号， 检测电路处理该电信号，然后传送至曹报电路，蟹报电路接收该电信号后启动， 本实用新型还提供了与上述红外线探測导盲杖配套的充电器，该充电器电路包括半波整流滤波电路、自激式开关振荡电源转换电路、变压器、整流滤波电 路、终止电压^H电路、指示电賂及恒流源电路半波整流滤波电8fr包括交流电输入端口、 二极管Ds、电阻R9及电容Cw， 交流电输入端口的一极与二极管Ds的阳极连接，二极管Ds的阴极分别与电容 C14的一端、自激式开关振荡电源转换电路中的电阻RU和电容do并联电路的一端、电阻RH)及变压器1连接，交流电输入端口的另一极与电阻R9的一端连接，电阻&的另一端分别与电容C14的一端、自激式开关振荡电源转换电路中的电 容Cu的负极、电阻Ru的一端以及变压器T,连接；自激式开关振荡电源转换电路包括电阻Rio、 Ru、 Ri2、 Ru、 Rw、电容Cw、 Cu、 C12、 二极管D6、 D7、 Dg及晶体管Qs，电阻Ru)的一端分别与电阻Ru和电容Cu)并联电路的一端、变压器T!、半波整流滤波电路中的二极管D5的阴极、电容C14的一端连接，电阻Rie的另一端分别与晶体管Q5的基极、稳压管E>7的 阴极、电阻Ru的一端及电容d2的一麟接，电阻Ru和电容Cw并联电路的另 一端连接二极管D6的阴极，二极管D6的阳极分别与晶体管Qs的集电极以及变 压器T,连接，晶体管Q5的发射极与电阻Ru连接，电阻Ri2的另一端分别与电容Cu的负极、半波整流滤波电路中的电阻R9、电容d4连接，电容Cu的正极分别连接二极管D7、 Dg的阳极，二极管D8的阴极分别连接变压器1、电阻R14， 电阻RM的另一端分别连接电阻Ru、电容C!2的一端；整流滤波电路包括二极管D9、电容Cu: 二极管D4的阳极连接变压器T,、 阴极分别连接电容Cu的正极、电阻Ru以及指示电路中晶体管Q7的发射极，电 容C13的负极分别连接变压器Tt和电路公共接地点；指示电路包括晶体管Q7、电阻Rn以及发光管LED3，晶体管Q7的集电极与 电阻Rn、发光管LED3串连接地，晶体管Q7的基极分别连接恒流源电路中的电 阻Ris、 Rw;终止电压检測电路包括集成电路Us和可变电阻VR2， U5的1脚控制端分别 与恒流源电路中的晶体管Q6的基极、电阻Rw连接，Us的3脚接地，Us的2脚 输入端与可变电阻VRa动触头连接，可变电阻VR2的另一端分别与恒流源电路 中的晶体管Q6的发射极、恒流滅输出头的正极连接；恒流源,包括电阻!115、 R16、晶体管Q,以及充电插头，晶体管Q6的集电
极分别接电阻R1S、 R16，晶体管Q6的基极与电阻Rui另一端连接，晶体管Q6 的发射极与充电插头的正极连接，充电插头的负极接地。本实用新型与红外线探測导盲杖配套的充电器工作时，交流电经半波整流滤 波电路处理后，产生一直流电压，此电压经自激式开关振荡电源转换电路处理后 供给变压器，经变压器变压后，再经整流滤波电路处理产生直流电压，将该直流 电压加载到恒流源电路上，对电池进行恒流充电，指示电路同时启动，当电池充 电到设定电压时，终止电压检測电路启动，充电停止，指示电路同时关闭。本实用新型红外线探拥导盲杖采用了主动式红外线技术，与现有技术中采用 的超声波技术相比，造价低，抗干扰性及可靠性强本实用新型红外线探測导盲 杖将红外线探測电路与导盲杖有机的结合，使导盲杖具有"障碍探测"、"通道扫 描"、"积水探測"等多方位的外界感知功能，比现有的同类产品具有更强功能; 而且本实用新型采用的都是通用的电子器件，造价低廉，可被广泛的应用。本实用新型通过小批量样机的实施，根据实际使用评介，达到设计要求，能 帮助盲人及时发现空间陣碍物、地面积水等危险情况，帮助盲人搜寻可前行的通 道，为盲人疗动提供很大方便，并增强了行动的安全性。
图1本实用新型实施例红外线探測导盲杖外形示意图图2本实用新型实旎例红外线探測导盲杖主体电路图图3本实用新型实施例与红外线探測导盲杖配套充电器的电路图具体实施方式
以下结合附图对本实用新掣的实施例作详细说明:本实施例在以本实用新型 技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实 用新型,护范围不限于下述的实施伊J。图1为本实施例红外线探溷导盲杖外形示意图，如图所示，该红外线探测导 盲杖下端3cm处设置有"陣碍探测"探头，该探头可垂直向上发射红外线光束， 能有效SS测盲人行进前方自地面至2m髙空(高度可预设)中的障碍物；在导盲 杖上端、导盲杖手柄前方设置有"通道扫描"探头，该探头可水平向前发射红外 线光束，能有效扫攄盲人前方2m (距离可預设)范围内是否有可行进的通道；
"障碍糊H"探头和"通道扫描"探头由导盲杖手柄上的控制按钮进行控制； "障碍探測"探头下方、导盲杖觫地端设置有"积水探測"探头，该探头可探測 地面的积水。
本实施例红外线探裙导盲杖包括盲杖载体和主体电路，主体电路装在盲杖载、 体内部，图2为本实施例红外线探涠导盲杖主体电路图，如图所示，该主体电路 包括红外线发射电路、红外线接收电路、稳压电源电路、检测电路、警报电路 和积水探测电路；红外线发射电路包括红外线编码芯片U,、电阻Ra、 455KHz晶振Yb电容 C2、电容C3、电容C4、可调电阻VRh晶体管Q29013、红外线发射管D2、 D3 以及功能选择开关K2,红外线编码芯片U,的1脚接地、输出端4脚与晶体管 Qz卯13的基极连接，455KHz晶振^两端连接在红外线编码芯片U,的2、 3脚 上，电容C2、电容C3 —端分别连接在455KHz晶振Y,的两端、另一端接地， 电阻R3两端连接在红外线编码芯片U！的6、 7脚上，红外线编码芯片U,的5脚 为电源端，与稳压电源电路中的Qi9013的发射极连接，Q2卯13的发射极接地， 可调电阻VR,—端与Qj卯13的集电极连接、另一端分别与红外线发射管D2、D3的阴极连接，红外线发射管D2 、 D3的阳极分别与功能选择开关K2—端的两个选择触点之一连接，功能选择开关K2的另一端与稳压电源电路中的QP013 的发射极连接，红外线编码芯片仏经晶体管Q2邻13驱动D2或D3红外线发射管， 发出载频为38KHz的红外线信号,455KHz晶振Y！保证了 U！极髙的频率稳定度， VR,可调电阻用于调节红外线发射管Dz、 D3的电流，可改变系统的探测灵敏度 红外线接收电路包括红外线接收芯片U2、红外线接收芯片U3、电阻R,、电容Cs、功能选择开关K3，红外线接收芯片U2、 U3的3脚电源端与积水探测电 路中金属端子I、电阻&的一端、电容C5的正极相连接，红外线接收芯片U2、U3的2脚输出端分别与功能选择开关K3 —端的两个选择触点之一连接，功能选 择开关K2.的另一端与检測电路中的电阻R4和二极管D4连接，红外线接收芯片 U2、U3的1脚接地，电容C5的负极接地，电阻R,的另一端分别与稳压电源电 路中的电容Cs的正极、电源开关Id的输出端以及醬报电路中电阻Rg的一端连接；稳压电源电路包括电源、电源开关id和充电插口CZt、晶体管Q,9013、电 阻R2、 二极管D一148、发光管LED^发光管LED2、电容Cg以及电容d,电 源负极^，电源正极分别与电源开关K4的输入端、充电插口CZi—端连接， 充电插口 CZ,另一端接地，电源开关K,的输出端分别与晶体管Q,9013的集电 极、电阻R2的一端、红外线接收电路中的电阻&的一端、电容Cg的正极和警 报电路中的电阻R6、 R 、音频振荡器U4NE555的8脚连接，电容Cg的负极接 地，电阻Ra的一端与晶体管Q,9013基极、二极管D,的阳极并接在一起，二极 管D!、发光管LEDh发光管LED2串连，发光管LED2负极接地，电容d正极 分别与晶体管Ch9013的基极、电阻Ra连接，负极接地，稳压电源电路为红外线 编码芯片Q及红外线发射管Da、D3提供3.5V的工作电压，LED,兼作电源指示检测电路包括二极管D4 、电阻R4 、电容C6以及晶体管Q49013, 二极管 D4与电阻R4并联后一端与红外线发射电路中的功能选择开关K2的输出端连接， 另一端分别与晶体管Q49013的基极、电容C6正极、积水检測电路中的晶体管 Ch卯13的集电^接，电容C6负极接地，晶体管Q49013的集电极与警报电路 中的电阻Rs—端、音频振荡器U4NE555的4脚连接，晶体管Q49013的发射极 接地麥报电路包括音頻振荡器U4NE555、电阻R 、 R7、 Rg、电容C7、电容C9 以及扬声器BL，电阻R —端与晶体管Q4%13的集电极、音频振荡器U4NE555 的4脚连接，另一端与音頻振荡器U4NE555的8脚、稳压电源电路中的电源开 关K,的输出端、Ra的一端以及红外线接收电路中的电阻R,—端、电阻Rfi—端 电容Q正极连接，电阻IU的另一端分别与电阻R7的一端、音頻振荡器U4NE555 的7脚连接，电阻R7的另一端分别与音频振荡器U4NE555的2脚、6脚以及电容C7的正极连接，电容C7的另一端接地；积水探拥电路包括晶体管Q39013、电阻Rs、金属端子I、 n，晶体管Q3卯13 的集电极与检測电路中的晶体管Q49013的基极、电容C6正极、二极管D4与电 阻R4并联电路的一端连接，晶体管Q3卯13的发射极接地，晶体管Q3卯13的基 极与电阻Rs的一端、金属端子I金属墦子I连接，电阻Rs的另一端接地，金厲 端子I与红外线接收电路中的红外线接收芯片U2、 U3的3脚电源端、电阻& 的一端以及电容C5的正极相连接。上述U2、 113为一体化红外线接收芯片PKM023SMB,其内部集成了 38KHz 选频放大及整形电路(对自然界及非38KHz的人造红外线均无反应)，其中U2 与红外线发射管D2组成"通道扫描"探测头，U3与红外线发射管D3组成"障 碍探測"探測头。K2为功能选择开关，用于两组探測头之间的选择，当探测头 的有效指向区域内有瘅碍物时，会有一部分红外光线被反射回112或U3其输出端 变为低电平，检测电路立刻动作，晶体管Q49013由导通状态变为跟随U2或U3 的输出电平作间歇关断，使蟹报电路中的音频振荡器U4NE555的4脚得到间歇 离电平，音频振荡器U4NE555的3脚发出间歇的音频信号，音频频率由电阻R6、 R7、 C7等决定，扬声器BL随之发出报整声，表明空间有障碍物。金属端子I、 II组成了"积水探測"探測头，当该探測头触水时，积水探测电路导通，检测电 路动作，并驱动警报电路发出警报。本实施例红外线探渊导盲杖采用的电源是4节1.2V、 600mA镍氨电池，平 时待机电流约30mA，可保证本实施例红外线探測导盲杖工作约20小时。本实施例还提供了与上述红外线探測导盲杖配套的充电器，用该充电器对红 外线探测导盲杖进行充电可以有如下两种方式:将红外线探测导盲杖中使用的电 池取出来，放到充电器中充电，或不取出电池，而直接将该充电器上的充电插头 插入红外线探測导盲杖中的充电插口进行充电。图3所示为上述充电器的电路 图，如图所示，该充电器电路包括半波整流滤波电路、自激式开关振荡电源转 换电路、变压器T卜整流滤波电路、终止电压检測电路、指示电路及恒流源电 路；半波整流滤波电路包括220V交流电输入端口 、二极管Ds、金属端子IN4007、 电阻R9及电容C14, 220V交流电输入端口的一极与二极管Ds金属端子IN4007 的阳极连接，二极管D5金属端子IN4007的阴极分別与电容C,4的一端、自激式 开关振荡电源转换电路中的电阻Ru和电容Qo并联电路的一端、电阻Ru)及变 压器T,连接，220V交流电输入端口的另一极与电阻R9的一端连接，电阻R9的 另一端分别与电容C14的一端、自激式开关攞荡电源转换电路中的电容Cu的负
极、电阻Ru的一端以及变压器^连接；自激式开关振荡电源转换电路包括电阻RK)、 Ru、 R12、 Ru、 R"、电容Qo、 Cu、 C12、 二极管D6、 D7、 Dg及晶体管Q52SC2482，电阻Ru)的一端分别与电 阻Ru和电容do并联电路的一端、变压器Ti、半波整流滤波电路中的二极管 D5金属端子IN4007的阴极、电容C14的一端连接，电阻Ru)的另一端分别与晶 体管Q52SC2482的基极、稳压管D7的阴极、电阻Ru的一端及电容Cu的一端 连接，电阻R"和电容Cw并联电路的另一端连接二极管D6的阴极，二极管D6 的阳极分别与晶体管Q52SC2482的集电极以及变压器连接，晶体管 Q52SC2482的发射极与电阻Ru连接，电阻R12的另一端分别与电容Cu的负极、 半波整流滤波电路中的电阻R9、电容d4连接，电容C"的正极分别连接二极管 D7、 Dg的阳极，二极管Dg的阴极分别连接变压器T"电阻R"，电阻RM的另 一端分别连接电阻Ru、电容Cu的一端；整流滤波电路包括二极管Dg、电容Cu: 二极管D4的阳极连接变压器Tt、 阴极分别连接电容C13的正极、电阻R15以及指示电路中晶体管Qt4014的发射极，电容Ct3的负极分别连接变压器Ti和电路公共接地点；指示电S&^括晶体管0:9014、电阻R17以及发光管LED3，晶体管Q79014 的集电极与电阻Rn、发光管LED3串连接地，晶体管Q7卯14的基极分别连接恒流源电路中的电阻Ris、 Ri6;终止电压检測电路包括集成电路UsLM431和可变电阻VR2， U5LM431的1 脚控制端分别与恒流源电路中的晶体管Q6抑知的基极、电阻Rw连接，U5LM431 的3脚接地，U5 LM431的2脚输入端与可变电阻VR2动触头连接，可变电阻 VR2的另一端分别与恒流源电路中的晶体管Q6抑50的发射极、200mA恒流源输 出头的正极连接；恒流源电路包括电阻Ris、 Ri6、晶体管Qs抑50以及充电插头，晶体管Q68050 的集电极分别连接电阻Rw、 R16，晶体管Q6抑50的基极与电阻RM另一端连接， 晶体管Q 8050的发射极与充电插头的正极连接，充电插头的负极接地。本实施例与上述红外线探測导盲杖配套的充电器在充电过程中，220V交流
电经二极管Ds、电容d4半波整流滤波后，产生直流电压，此电压经晶体管Q52SC2482髙频开关后供给变压器T!，经变压器T,变压后，再经二极管D9、电 容C13整流滤波产生约7.6V的直流电压，晶体管Q 8050、电阻RiS组成的200mA 恒流源，对上述电池进行200mA的恒流充电，当电池充电到5.65V时，1)5导通， 使晶体管Q68050关断，停止充电，充电时发光管LED3发光，充电自动结束后 其熄灭。
权利要求1.一种红外线探I8导盲杖，包括盲杖载体和主体电路，主体电路装在盲杖载体内部，其特征在于，所述的主体电路包括红外线发射电路、红外线接收电路、稳 压电源电路、检測电路、蟹报电路和积水探測电路；红外线发射电路包括红外线编码芯片Ub电阻R3、晶振Y,、电容C2、电容C3、电容C4、可调电阻VR,、晶体管Q2、红外线发射管D2、 D3以及功能选择开关K2, 红外线编码芯片"的1脚接地、输出端4脚与晶体管Qa的基极连接，晶振Yt两端 连接在红外线编码芯片U,的2、 3脚上，电容C2、电容C3—端分别连接在晶振Y, 的两端、另一端接地，电阻R3两端连接在红外线编码芯片U,的6、 7脚上，红外线 编码芯片仏的5脚为电源端，与稳压电源电路中的Qi的发射极连接，Q2的发射极 接地，可调电阻VR,—端与Q2的集电极连接、另一端分别与红外线发射管D2、 Da的阴极连接，红外线发射管D2 、D3的阳极分别与功能选择开关K2—端的两个选择触点之一连接，功能选择开关K2的另一端与稳压电源电路中的Q！的发射极连接； 红外线接收电路包括红外线接收芯片U2、红外线接收芯片U3、电阻电容C5、功能选择开关K3，红外线接收芯片U2、 U3的3脚电源端与积水探测电路中一个金属端子、电阻R,的一端、电容Cs的正极相连接，红外线接收芯片U2、 U3的2 脚输出端分别与功能选择开关K3—端的两个选择触点之一连接，功能选择开关K3 的另一端与检測电路中的电阻R4和二极管D4连接，红外线接收芯片U2、 U3的1 脚接地，电容C5的负极接地，电阻R,的另一端分别与稳压电源电路中的电容C8 的正极、电源开关Id的输出端以及警报电路中电阻Rg的一端连接；稳压电源电路包括电源、电源开关Id和充电插口 CZb晶体管Qh电阻R2、 二极管D,、发光管LED卜发光管LED2、电容Cg以及电容d，电源负极接地，电 源正极分别与电源开关K4的输入端、充电插口 CZ,—端连接，充电插口C&另一 端接地，电源开关K,的输出端分别与晶体管Q,的集电极、电阻R2的一端、红外线 接收电路中的电阻Rt的一端、电容C8的正极和警报电路中的电阻R6、 R 、音频振 荡器U4的8脚连接，电容C8的负极接地，电阻Ra的一端与晶体管Q！基极、二极 管A的阳极并接在一起，二极管Dh发光管LED^发光管LED2串连，发光管LE" 负极接地，电容d正极分别与品体管Q,的基极、电阻R2连接，负极接地；检测电路包括二极管D4、电阻R4、电容C6以及晶体管Q4， 二极管D4与电阻 R4并联后一端与红外线发射电路中的功能选择开关K2的输出端连接，另一端分别 与晶体管Q4的基极、电容C6正极、积水检测电路中的晶体管Q3的集电极连接，电 容C6负极接地，晶体管Q4的集电极与替报电路中的电阻Rg—端、音频振荡器U4的4脚连接，晶体管Q4的发射极接地；警报电路包括音頻振荡器U4、电阻R6、 R7、 Rg、电容C7、电容C9以及扬声器BL，电阻R8—端与晶体管Q4的集电极、音频振荡器LU的4脚连接，另一端与音 频振荡器U4的8脚、稳压电源电路中的电源开关Id的输出端、R2的一端以及红外 线接收电路中的电阻&一端、电阻R6—端电容C8正极连接，电阻Rfi的另一端分别与电阻R7的一端、音频振荡器U4的7脚连接，电阻R7的另一端分别与音频振荡 器U4的2脚、6脚以及电容C7的正极连接，电容C7的另一端接地；积水探测电路包括晶体管Ch、电阻Rs、两个金属端子，晶体管Q3的集电极与检測电路中的晶体管Q4的基极、电容Cfi正极、二极管D4与电阻R4并联电路的一端连接，晶体管Q3的发射极接地，晶体管Q3的基极与电阻Rs的一端、 一个金属端 子连接，电阻Rs的另一端接地，另一个金属端子与红外线接收电路中的红外线接收 芯片U2、 U3的3脚电源端、电阻R!的一端以及电容Cs的正极相连接。
2.根据权利要求1所述的红外线探測导盲杖，其特征是，所述的红外线接收电 路，其方向性和选频特性与红外线发射电路发出的红外线信号一致。
3.一种与红外线探测导盲杖配套的充电器，其特征在于，充电器电路包括半 波整流滤波电路、自激式开关振荡电源转换电路、变压器、整流滤波电路、终止电 压检测电路、指示电路及恒流源电路；半波整流滤波电路包括交流电输入端口、 二极管Ds、电阻R9及电容d4，交流 电输入端口的一极与二极管D5的阳极连接，二极管DS的阴极分别与电容C14的一 端、自激式开关振荡电源转换电路中的电阻Ru和电容Cu)并联电路的一端、电阻 Ru)及变压器Tt连接，交流电输入端口的另一极与电阻R9的一端连接，电阻R9的 另一端分别与电容Cw的一端、自激式开关振荡电源转换电路中的电容Cn的负极、 电阻R12的一端以及变压器T皿连接； 自激式开关振荡电源转换电路包括电阻Rw、 Rii、 Ri2、 R13、 R"、电容Cw、 Cu、 C12、 二极管D6、 D7、 Dg及晶体管Q5，电阻Rio的一端分别与电阻Rn和电容do 并联电路的一端、变压器1、半波整流滤波电路中的二极管D5的阴极、电容C14 的一端连接，电阻Ru)的另一端分别与晶体管Q5的基极、稳压管D7的阴极、电阻 Ru的一端及电容Cu的一端连接，电阻Rn和电容Cu)并联电路的另一端连接二极 管D6的阴极，二极管D6的阳极分别与晶体管Q5的集电极以及变压器T,连接，晶 体管Q5的发射极与电阻Ru连接，电阻Ru的另一端分别与电容Cu的负极、半波 整流滤波电路中的电阻R9、电容Cw连接，电容Cu的正极分别连接二极管D7、 Dg 的阳极，二极管D8的阴极分别连接变压器Th电阻Rw，电阻R"的另一端分别连 接电阻Ru、电容Cu的一端；整流滤波电路包括二极管D9、电容Cu; 二极管D4的阳极连接变压器T卜阴极分别连接电容Cu的正极、电阻RM以及指示电路中晶体管Q7的发射极，电容Q3 的负极分别连接变压器1和电路公共接地点；指示电路包括晶体管Q7、电阻Rn以及发光管LED3，晶体管Q7的集电极与电 阻R17、发光管LED3串连接地，晶体管Q7的基极分别连接恒流源电路中的电阻R15、 Ri6;终止电压检測电ftP&括集成电路Us和可变电阻VRa，Us的1脚控制端分别与恒 流源电路中的晶体管Q6的基极、电阻Rw连接，Us的3脚接地，Us的2,入端 与可变电阻VRa动触头连接，可变电阻VR2的另一端分别与恒流源电路中的晶体管 Q6的发射极、恒流源输出头的正极连接；恒流源电路包括电阻R1S、 R16、晶体管Q6以及充电插头，晶体管Q6的集电极 分别连接电阻Ru、 R16,晶体管Q6的基极与电阻Rui另一端连接，晶体管Qs的发 射极与充电插头的正极连接，充电插头的负极接地。
专利摘要一种红外线探测导盲杖及其配套的充电器。本实用新型红外线探测导盲杖包括盲杖载体和主体电路，主体电路装在盲杖载体内部，该主体电路包括红外线发射电路、红外线接收电路、检测电路、警报电路、积水探测和稳压电源电路；红外线发射电路发出的红外线信号遇到障碍物时，其中的一部分被反射，红外线接收电路接收反射的信号，并输出电信号，检测电路处理该电信号，驱动警报电路发出警报；积水探测电路触水后发出电信号，检测电路处理该电信号，启动警报电路发出警报；红外线发射由稳压电源电路供电。本实用新型还提供了与该红外探测导盲杖配套的充电器。本实用新型具有多方位的外界感知功能，造价低，为盲人行动提供了方便性和安全性。
文档编号A61H3/00GK201019916SQ20072006768
公开日2008年2月13日 申请日期2007年3月8日 优先权日2007年3月8日
发明者张倩捷, 淦 罗 申请人:张倩捷