智能导盲杖的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能导盲杖。
【背景技术】
[0002]我国盲人及视力障碍者数量大，约占全世界盲人总数的20%。盲人由于生理上的缺陷，在公共场所行走时面临着诸多不便以及潜在的危险。
[0003]目前，市面上的导盲杖或者是通过导盲杖与障碍物接触，或者是通过一些传感器将探测信息反馈给导盲杖。无论采用以上哪种方式都不能有效的指引使用者方向。
【发明内容】
[0004]本发明所解决的技术问题在于提供一种智能导盲杖，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006]智能导盲杖，包括手柄和与手柄螺纹连接的导杆；所述手柄内嵌有手柄终端；所述手柄上设有与手柄终端连接的手柄操作按钮和扩音器以及超声波探测头；所述手柄终端包括电源模块、GPS导航系统、控制系统核心处理器、超声波障碍物探测系统、喇叭及汉英语音播报模块、蓝牙耳机支持模块、SIM卡支持模块、TF卡支持模块、话筒支持模块、USB2.0支持模块，所述电源系统中的电源输出端分别接GPS导航系统、控制系统核心处理器、超声波障碍物探测系统、手柄操作按钮中的电路电源输入端；所述超声波障碍物探测系统与控制系统核心处理器通过CAN总线协议连接；所述GPS导航系统与控制系统核心处理器通过CAN总线协议连接；所述控制系统核心处理器分别与喇叭及汉英语音播报模块、蓝牙耳机支持模块、SIM卡支持模块、TF卡支持模块、话筒支持模块、USB2.0支持模块连接。
[0007]进一步，所述超声波障碍物探测系统由超声波发生器和超声波接收器两个部分组成，超声波发生器探测前方一定范围内一定距离内有没有障碍物存在，并将探测新型传送给超声波接收器，超声波接收器再将接收的信息传送给控制系统核心处理器，控制系统核心处理器调用喇叭及汉英语音播报模块做出语音提示。
[0008]进一步，所述GPS导航系统由GPS芯片、地图、导航软件三部分组成，由控制系统核心处理器来制定规划路径进行导航，并提供语音播报，可以向新型控制系统核心处理器提供当前经度纬度坐标。
[0009]进一步，所述控制系统核心处理器通过GSM网络可以与后台服务系统进行通讯。
[0010]进一步，所述手柄操作按钮上设有开关键、SOS键、一键回家键、当前位置键、菜单键、报时键以及音量调节键，其中所有按键均采用盲文，通过终端上的SOS键，将会通过电话功能接入到呼叫中心，呼叫中心可以提供的服务主要包括信息点的查询，信息点的下发，为用户打电话通知用户家人，用户当前位置周边设施的查看等等。
[0011]进一步，所述手柄终端通过PC工具与电脑连接，通过电脑可以方便用户对手柄终端进行软件管理和轨迹管理等，管理软件主要包括地图的浏览(拖拉缩放)，目的地的位置展现，通过地图搜索信息点，并将信息点保存到目的地，产品的关于信息，如产品名称，网址，联系电话等。轨迹管理，包含轨迹的命名，软件更新，软件版本的更新。
[0012]综上所述，本发明有益效果:
[0013]本发明在普通导盲杖上，装配了超声波探测系统和GPS导航系统以及SM卡，通过声波探测系统来实现障碍物探测提醒；通过装配的GPS导航系统，可以规划路径，也可以根据常用轨迹进行导航；通过装配的SM卡实现GSM网络连通，方便救助和远程定位；也可以通过GSM网络将特定的路径发送到导航系统，GPS导航系统按照指令指挥路径，提高盲人出行安全。
【附图说明】
[0014]图1为本发明结构示意图；
[0015]图2为所述手柄结构示意图；
[0016]图3为所述手柄终端结构示意图；
[0017]图4为所述手柄操作按钮结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]实施例
[0020]如图1-4所述，智能导盲杖，包括手柄I和与手柄I螺纹连接的导杆2 ;所述手柄I内嵌有手柄终端；所述手柄I上设有与手柄终端连接的手柄操作按钮3和扩音器4以及超声波探测头5 ;所述手柄终端包括电源模块、GPS导航系统、控制系统核心处理器、超声波障碍物探测系统、喇叭及汉英语音播报模块、蓝牙耳机支持模块、SIM卡支持模块、TF卡支持模块、话筒支持模块、USB2.0支持模块；所述电源系统中的电源输出端分别接GPS导航系统、控制系统核心处理器、超声波障碍物探测系统、手柄操作按钮中的电路电源输入端；所述超声波障碍物探测系统与控制系统核心处理器通过CAN总线协议连接；所述GPS导航系统与控制系统核心处理器通过CAN总线协议连接；所述控制系统核心处理器分别与喇叭及汉英语音播报模块、蓝牙耳机支持模块、SIM卡支持模块、TF卡支持模块连接；所述超声波障碍物探测系统由超声波发生器和超声波接收器两个部分组成，超声波发生器探测前方一定范围内一定距离内有没有障碍物存在，并将探测新型传送给超声波接收器，超声波接收器再将接收的信息传送给控制系统核心处理器，控制系统核心处理器调用喇叭及汉英语音播报模块做出语音提示；所述GPS导航系统由GPS芯片、地图、导航软件三部分组成，由控制系统核心处理器来制定规划路径进行导航，并提供语音播报，可以向新型控制系统核心处理器提供当前经度纬度坐标；所述控制系统核心处理器通过GSM网络可以与后台服务系统进行通讯，盲人在外迷路了，按下手柄操作按钮上的SOS键，后台人工服务可以通知家人来接，或者通知出租车到达现场，或者将要去目的地的路径规划好发到导盲杖，开始自动导航，盲人想去一个新地方，可以直接跟我们服务后台联系，后台会把目的地的导航线路发给他，轻松实现导航。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.智能导盲杖，包括手柄和与手柄螺纹连接的导杆；其特征是，所述手柄内嵌有手柄终端；所述手柄上设有与手柄终端连接的手柄操作按钮和扩音器以及超声波探测头；所述手柄终端包括电源模块、GPS导航系统、控制系统核心处理器、超声波障碍物探测系统、喇叭及汉英语音播报模块、蓝牙耳机支持模块、SIM卡支持模块、TF卡支持模块、话筒支持模块、USB2.0支持模块，所述电源系统中的电源输出端分别接GPS导航系统、控制系统核心处理器、超声波障碍物探测系统、手柄操作按钮中的电路电源输入端；所述超声波障碍物探测系统与控制系统核心处理器通过CAN总线协议连接；所述GPS导航系统与控制系统核心处理器通过CAN总线协议连接；所述控制系统核心处理器分别与喇叭及汉英语音播报模块、蓝牙耳机支持模块、SIM卡支持模块、TF卡支持模块、话筒支持模块、USB2.0支持模块连接。2.根据权利要求1所述的智能导盲杖，其特征是，所述超声波障碍物探测系统由超声波发生器和超声波接收器两个部分组成。3.根据权利要求1所述的智能导盲杖，其特征是，所述GPS导航系统由GPS芯片、地图、导航软件三部分组成。4.根据权利要求1所述的智能导盲杖，其特征是，所述手柄操作按钮上设有开关键、SOS键、一键回家键、当前位置键、菜单键、报时键以及音量调节键，其中所有按键均采用盲文。
【专利摘要】本发明公开一种智能导盲杖，该导盲杖在普通导盲杖上，装配了超声波探测系统和GPS导航系统以及SIM卡，通过声波探测系统来实现障碍物探测提醒；通过装配的GPS导航系统，可以规划路径，也可以根据常用轨迹进行导航；通过装配的SIM卡实现GSM网络连通，方便救助和远程定位；也可以通过GSM网络将特定的路径发送到导航系统，GPS导航系统按照指令指挥路径，提高盲人出行安全。
【IPC分类】A61H3/06
【公开号】CN104887463
【申请号】CN201410081558
【发明人】章世勇
【申请人】宁波天坦智慧电子科技股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月7日