用于盲人健康生活的智能导盲系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及导盲技术领域，尤其涉及一种用于盲人健康生活的智能导盲系统。
【背景技术】
[0002]现有的室内导航的常见方式有三种:环境地图模型匹配导航、路标导航和视觉导航。环境地图模型匹配导航是通过传感器探测周围环境，构造局部环境地图，并与其事先存储于内部的地图进行匹配，该方法灵活性较大，但是较为复杂，需要对运动物体和目标物体精确的定位，但现有技术很难达到，因此准确度一般，不适合盲人使用。路标导航是在事先知道路标的坐标、形状等特征的前提下，将全局路线分解为路标与路标之间的片段，通过不断探测路标来确定自身的位置以完成导航，该方法对环境的依赖性较大。视觉导航主要要完成障碍物和路标的探测及识别，目前应用最多的是通过安装摄像机实现局部视觉导航。对于盲人来说，上述室内导航的方法实现不方便、成本高，因而不适于盲人在室内使用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种方便盲人在室内使用、实现方便且成本低的室内导盲系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种用于盲人健康生活的智能导盲系统，所述用于盲人健康生活的智能导盲系统包括导航车、多条引导路标和电子标签；
[0005]所述多条引导路标铺设在室内的地面上，用于引导所述导航车沿引导路标行动至目的地；
[0006]所述电子标签，设置在所述引导路标上，用于存储所述引导路标的位置信息和方向信息；
[0007]所述导航车包括信号接收模块、控制模块、识别模块和信息读取模块，其中:
[0008]所述信号接收模块与所述控制模块连接，用于接收用户输入的指示信息，将所述指示信息发送至所述控制模块；
[0009]所述识别模块与所述控制模块连接，用于识别所述引导路标的路线信息，并将识别的所述路线信息发送至所述控制模块；
[0010]所述信息读取模块与所述控制模块连接，用于读取所述电子标签中的引导路标的位置信息和方向信息，并将所述位置信息和方向信息发送至所述控制模块；
[0011]所述控制模块与所述信号接收模块、识别模块和信息读取模块连接，用于根据所述指示信息、路线信息以及所述位置信息和方向信息控制所述导航车行动至目的地。
[0012]优选地，所述识别模块包括图像采集单元和图像处理单元:
[0013]所述图像采集单元用于采集所述引导路标的路线图像，将所述路线图像发送至所述图像处理单元；
[0014]所述图像处理单元用于将根据所述路线图像得到的所述引导路标的路线信息发送至所述控制模块。
[0015]优选地，所述信号接收模块为语音输入模块，用于采集用户通过语音输入的包括目的地的指示信息。
[0016]优选地，所述控制模块包括:
[0017]路线控制单元，用于根据接收的所述引导路标的路线信息，控制所述导航车沿所述引导路标的中心线行驶；
[0018]方向控制单元，用于根据接收的所述指示信息，以及读取的所述电子标签中的引导路标的位置信息和方向信息，控制所述导航车的行动方向。
[0019]优选地，所述导航车还包括:
[0020]障碍物检测模块，与所述控制模块连接，用于检测所述引导路标中的障碍物，并在检测到障碍物时向所述控制模块发送障碍物的位置信息，供所述控制模块控制所述导航车停止运行。
[0021]优选地，所述导航车还包括设置在所述导航车前方的车前灯，该车前灯用于为所述识别模块的图像采集单元采集所述引导路标的路线图像提供光线。
[0022]优选地，所述电子标签设置在各条所述引导路标的起点、终点和中部，以及多条所述引导路标的交汇处。
[0023]本实用新型通过信号接收模块接收用户输入的指示信息，控制模块根据指示信息控制导航车启动并朝向目的地的方向行驶；在导航车行驶的过程中，通过信息读取模块读取引导路标的位置信息和方向信息，控制模块控制导航车下一步的行驶方向，同时识别模块实时识别引导路标的路线信息，控制模块根据路线信息控制导航车始终在引导路标的中心行驶，最终到达目的地，这种导盲系统方便盲人在室内使用，实现方便且成本低。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型用于盲人健康生活的智能导盲系统第一实施例的结构示意图；
[0025]图2为图1中识别模块的功能模块示意图；
[0026]图3为图1中控制模块的功能模块示意图；
[0027]图4为本实用新型用于盲人健康生活的智能导盲系统第二实施例的结构示意图。
[0028]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0029]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0030]本实用新型提供一种用于盲人健康生活的智能导盲系统，通过导航车引导对盲人在室内的活动进行引导。根据用户输入的目的地，控制导航车在室内的地面上所铺设的引导路标中运行，并通过读取的电子标签中存储的引导路标的位置信息和方向信息实时控制导航车下一步的行驶方向，最终控制导航车搭载用户行驶至输入的目的地。
[0031]参照图1，图1为本实用新型用于盲人健康生活的智能导盲系统第一实施例的结构示意图。
[0032]用于盲人健康生活的智能导盲系统包括导航车10、多条引导路标20和电子标签30，其中:
[0033]多条引导路标20铺设在室内的地面上，用于引导导航车10沿引导路标20行动至目的地；
[0034]电子标签30设置在引导路标20上，用于存储引导路标20的位置信息和方向信息;
[0035]导航车10包括信号接收模块101、控制模块102、识别模块103和信息读取模块104，其中:
[0036]信号接收模块101与控制模块102连接，用于接收用户输入的指示信息，将指示信息发送至控制模块102 ;
[0037]识别模块103与控制模块102连接，用于识别引导路标的路线信息，并将识别的路线信息发送至控制模块102 ;
[0038]信息读取模块104与控制模块102连接，用于读取电子标签中的引导路标的位置信息和方向信息，并将位置信息和方向信息发送至控制模块102 ;
[0039]控制模块102与信号接收模块101、识别模块103和信息读取模块104连接，用于根据指示信息、路线信息以及位置信息和方向信息控制导航车10行动至目的地。
[0040]在通过导航车10开始导航时，用户通过信号接收模块101接收用户输入的指示信息，该指示信息中包含有用户想要到达的目的地，控制模块102接收到指示信息后，控制导航车10启动并朝向目的地的方向行驶；在导航车10行驶的过程中，通过设置在导航车10上的信息读取模块104读取电子标签30中存储的位置信息和方向信息，在读取到位置信息和方向信息后，控制模块102控制导航车10下一步的行驶方向；同时，识别模块103实时识别引导路标20的路线信息，即识别出引导路标20所在的区域，识别模块103将路线信息发送至控制模块102，控制模块102控制导航车10始终在引导路标20的中心行驶，最终控制导航车10搭载用户到达目的地。
[0041]本实施例通过信号接收模块101接收用户输入的指示信息，控制模块102根据指示信息控制导航车10启动并朝向目的地的方向行驶；在导航车10行驶的过程中，通过信息读取模块104读取引导路标20的位置信息和方向信息，控制模块102控制导航车10下一步的行驶方向，同时识别模块103实时识别引导路标20的路线信息，控制模块102根据路线信息控制导航车10始终在引导路标20的中心行驶，最终到达目的地，这种导盲系统方便盲人在室内使用，实现方便且成本低。
[0042]在上述实施例中，为方便盲人使用，信号接收模块101可以为语音输入模块，盲人只需通过语音输入的方法输入指示信息，语音输入模块采集该指示信息。
[0043]进一步地，信号接收模块101还用于对输入的指示信息进行有效性判断，并在指示信息有效时将指示信息发送至控制模块102。在信号接收模块101接收到用户输入的指示信息后，判断指示信息是否有效，即判断该指示信息中的目的地是否为有效地址，在控制模块102中是否存储有当前室内所对应的该地址；当指示信息为有效