一种智能传感分杆探测导盲用装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到辅助盲人出行工具，尤其涉及到一种智能传感分杆探测导盲用
目.0
【背景技术】
[0002]盲人在走路时通常需要拐杖辅助，但用传统的拐杖无法判断其前后左右及上下的障碍物状况，同时也无法确定盲人当前所在的位置，导致盲人行走缓慢，容易磕碰导致受伤，一不小心可能走错路导致迷路，无法及时跟家人联系。
【实用新型内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供了一种智能传感分杆探测导盲用装置，它能及时反映给盲人其身前的上下左右及前面的障碍物情况，且能在夜间提醒路人注意盲人行走，使用方便，操作简单，大大提高盲人外出行走的速度和方便度。
[0004]为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是:一种智能传感分杆探测导盲用装置，它包括上手杖(4)及与之相连的下手杖(25)，所述上手杖(4)与下手杖(25)之间设置有可伸缩的中杆(32);所述上手杖(4)两侧设置有语音播报器(3)，下端内侧设置有充电插口(12);所述上手杖(4)顶端前方与手柄(I)交接处设置有上超声波传感器(2);所述下手杖(25 )顶端前方设置有显示灯(5 )，下端前方设置有下超声波传感器(8 );所述下手杖(25 )末端设置有摄像头(9);所述下手杖(25)连接有支撑旋杆(10);所述支撑旋杆(10)上设置有推轮(11);所述上手杖(4)上的手柄(I)下端设置有按键一(13)和按键二(14);所述下手杖(25)前方对称铰接设置有侧分杆一(26)及侧分杆二(27);所述侧分杆一(26)及侧分杆二( 27 )末端前方均设置有侧超声波传感器(28 );所述手柄(I)上下左右均设置有微型振动器(17);所述微型振动器(17)上设置有传感海绵体。
[0005]进一步的，所述侧分杆一(26)及侧分杆二(27)之间通过半月齿轮(29)相互啮合连接；所述侧分杆一(26)及侧分杆二(27)上设置有磁铁(30)。
[0006]进一步的，所述手柄(I)包括手柄壳套(20);所述手柄壳套(20)的前半端左侧中心设置有左侧传感海绵体(15)，右侧中心设置有右侧传感海绵体(16);所述手柄壳套(20)后半端上端中心设置有上传感海绵体(18)，下端中心设置有前传感海绵体(32);所述左侧传感海绵体(15)、右侧传感海绵体(16)、上传感海绵体(18)、前传感海绵体(32)内中心均设置有微型振动器(17);所述微型振动器(17)均独立固定在手柄壳套(20)内；所述微型振动器(17)分别与各个超声波传感器相连。
[0007]进一步的，所述微型振动器(17)通过导线连接有线簧插孔(23);所述线簧插孔
(23)均匀设置在绝缘基座(24)上；所述绝缘基座(24)设置在手柄壳套(20)前端螺纹口内。
[0008]进一步的，所述手柄壳套(20)前端螺纹连接有连接螺套(31);所述连接螺套(31)卡设在上手杖(4)上。
[0009]进一步的，所述中杆(32)内设置有蓄电池、GPS系统；所述蓄电池连接有按键一(13)和按键二(14)及数据处理模块；所述数据处理模块连接有语音播报器、上超声波传感器(2)、下超声波传感器(8)、侧超声波传感器(28)、图像处理系统、GPS系统、微型振动器；所述按键一(13)连接有语音播报器、上超声波传感器(2)、下超声波传感器(8)、侧超声波传感器(28 )、显示灯、摄像头(9 );所述图像处理系统连接有摄像头(9 );所述按键二( 14 )连接有GPS系统。
[0010]进一步的，所述支撑旋杆(10)由上段(101)与下段(102)通过推力球轴承(101)活动连接而成；所述下段(102)为L形。
[0011 ] 进一步的，所述下手杖(25 )与支撑旋杆(10 )连接处设置有调节旋钮(31);所述调节旋钮(31)为螺母，其上设置有调节手柄(311)。
[0012]进一步的，所述下手杖(25 )上设置有夜光反射套(6 )。
[0013]本实用新型的有益效果。
[0014]1.导盲杖可伸缩，方便不同高矮的人使用，也方便收拾。
[0015]2.导盲杖上端设置有上超声波感应器，可检测垂下的障碍物，防止盲人撞头；下手杖前方设置有超声波感应器，可检测正前方障碍物，防止盲人撞到。
[0016]3.当检测到有障碍物时，语音播报器可提醒盲人，并且语音播报器可循环播放声首提醒路人注意避让。
[0017]4.手柄下端设置有两个按钮，可开启和关闭语音播报器、超声波感应器、GPS系统，在不使用时可关闭掉，大大节省了电量，手杖内侧设置有充电插口，方便用户充电。
[0018]5.手杖上设置有夜光反射层，在晚上可反射光源，提醒汽车或者路人注意避让。
[0019]6.下端设置有摄像头，可分辨盲行道，当使用者脱离盲行道时，可被提醒，提高了盲人行走方便度。
[0020]7.本实用新型设置有两个活动推轮，可减少盲人使用时手腕的使力，下手杖前方设置有侧分杆，其上设置有侧超声波感应器，可大范围检测左右两侧的障碍物，方便盲人长远距离使用。
[0021]8.侧分杆可收拢，通过磁铁相互吸合固定住，在无需使用侧分杆或者收拾不用的时候，减少占用空间。
[0022]9.本实用新型可将各个方向的超声波探测器探测的障碍物信号分别传递给不同的微型振动器，然后不同方位的微型振动器将不同方位的震动传递给使用者手心，使得使用者可迅速反应辨别障碍物的方位，大大提高了盲人对路面障碍物反应的速度，提高了盲人行走安全性。
【附图说明】
[0023]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0024]图2为图1的右视图。
[0025]图3为本实用新型支撑旋杆的结构示意图。
[0026]图4为本实用新型调节旋钮安装位置示意图。
[0027]图5为本实用新型中调节旋钮的结构示意图。
[0028]图6为本实用新型中侧分杆一与侧分杆二相互啮合连接的结构示意图。
[0029]图7为本实用新型中手柄的内部结构示意图。
[0030]图8为本实用新型中手柄的外部结构示意图。
[0031]图9为图8的左视图。
[0032]图10为本实用新型中的电路连接框架图。
[0033]图中所示数字标注表示为:1、手柄，2、上超声波传感器，3、语音播报器，4、上手杖，5、显示灯，6、夜光反射套，8、下超声波传感器，9、摄像头，10、支撑旋杆，11、推轮，12、充电插口，13、按键一，14、按键二，15、左侧传感海绵体，16、右侧传感海绵体，17、微型振动器，18、上传感海绵体，32、前传感海绵体，20、手柄壳套，21、连接螺套，22、杆体，23、线簧插孔，24、绝缘基座。32、中杆，25、下手杖，26、侧分杆一，27、侧分杆二，28、侧超声波传感器，29、半月齿轮，30、磁铁，31、调节旋钮，101、上段，102、下段，103、推力球轴承，311、调节手柄。
【具体实施方式】
[0034]为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
[0035]如图1-10所示，本实用新型的结构连接关系为:一种智能传感分杆探测导盲用装置，它包括上手杖4及与之相连的下手杖25，所述上手杖4与下手杖25之间设置有可伸缩的中杆32 ;所述上手杖4两侧设置有语音播报器3，下端内侧设置有充电插口 12 ;所述上手杖4顶端前方与手柄I交接处设置有上超声波传感器2 ;所述下手杖25顶端前方设置有显示灯5，下端前方设置有下超声波传感器8 ;所述下手杖25末端设置有摄像头9 ;所述下手杖25连接有支撑旋杆10 ;所述支撑旋杆10上设置有推轮11 ;所述上手杖4上的手柄I下端设置有按键一 13和按键二 14 ;所述下手杖25前方对称铰接设置有侧分杆一 26及侧分杆二 27 ;所述侧分杆一 26及侧分杆二 27末端前方均设置有侧超声波传感器28 ;所述手柄I上下左右均设置有微型振动器17 ;所述微型振动器17上设置有传感海绵体。
[0036]优选的，所述侧分杆一