智能导盲系统及导盲方法

智能导盲系统及导盲方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制系统技术领域，具体的说，涉及一种智能导盲系统及导盲方法。
【背景技术】
[0002]盲人是一个特殊的生活群体，由于视力有限，观看不便，给盲人的生活带来的较多的困扰。生活中，盲人往往借助拐杖行走，考拐杖识别路上的障碍物，但现有的拐杖仅仅具有常用的拐杖的而功能，并不智能。还有的盲人借助导盲犬等导盲工具导盲，但导盲犬需经过严格的训练，经过训练的导盲犬仍存种众多不确定性因素。智能技术日益发展，如何利用智能技术为盲人的生活提供便利也有重要意义。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于提供一种智能导盲系统及导盲方法。
[0004]本发明的技术方案是:一种智能导盲系统，智能导盲系统包括设置于导盲拐杖上导盲识别系统和设置在公共环境中的射频标签，射频标签设置在每条道路的盲道上，导盲识别系统包括控制器，射频识别系统，语音传输系统，信息传输系统，检测系统；控制器与语音传输系统相连，语音传输系统还连接到语音接收端；控制器经信息传输系统与检测系统相连，检测系统包括障碍物检测系统和路面高低检测系统，障碍物检测系统和路面高低检测系统分别经过信息传输系统与控制器相连；射频识别系统采集盲道上的射频标签信息，射频识别系统经信息传输系统与控制器相连。
[0005]优选的是:语音传输系统为无线语音传输系统，该导盲系统还包括无线耳机，无线语音传输系统与无线耳机之间进行无线信息传输。
[0006]智能导盲系统的导盲方法，包括以下步骤:
[0007](I)智能导盲系统提前设置好障碍物无线距离和路面高低危险系数；
[0008](2)障碍物检测系统检测行驶前方是否存在障碍物，若在设定的危险距离内检测到障碍物，检测系统通过信息传输系统将信息传递到控制器，控制器控制语音传输系统做出危险信号提示；
[0009](3)障碍物检测系统检测行驶前方是否存在起伏路面，若起伏路面高度在设定的高低危险系数范围内，检测系统通过信息传输系统将信息传递到控制器，控制器控制语音传输系统做出危险信号提示；
[0010](4)射频识别系统采集道路上射频标签的信息，获得道路信息，将信息经信息传输系统传递到控制器；
[0011](5)控制器将道路信息经语音传输系统传递到无线耳机，盲人获得道路信息。
[0012]本发明的有益效果是:本智能导盲系统可检测障碍物，在盲人到达障碍物前对盲人作出语音提示；该智能导盲系统还可以检测路面平坦与否，若检测到坑洼底面或上下台阶路面，提前对盲人作出语音提示。采用无线语音传输系统可使系统结构更简单，便于盲人使用。该系统可大大提高盲人出行的便利性。本智能导盲系统可通过设置在道路上的射频标签采集道路信息，传递给用户，方便用户了解所行走的道路信息，避免盲人迷路。
【附图说明】
[0013]附图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图对本发明做进一步详细的说明。
[0015]智能导盲系统，智能导盲系统包括设置于导盲拐杖上导盲识别系统和设置在公共环境中的射频标签，射频标签设置在每条道路的盲道上，导盲识别系统包括控制器，射频识别系统，语音传输系统，信息传输系统，检测系统；控制器与语音传输系统相连，语音传输系统还连接到语音接收端；控制器经信息传输系统与检测系统相连，检测系统包括障碍物检测系统和路面高低检测系统，障碍物检测系统和路面高低检测系统分别经过信息传输系统与控制器相连；射频识别系统采集盲道上的射频标签信息，射频识别系统经信息传输系统与控制器相连。
[0016]语音传输系统为无线语音传输系统，该导盲系统还包括无线耳机，无线语音传输系统与无线耳机之间进行无线信息传输。
[0017]系统工作过程如下:
[0018]智能导盲系统提前设置好障碍物无线距离和路面高低危险系数；
[0019]障碍物检测系统检测行驶前方是否存在障碍物，若在设定的危险距离内检测到障碍物，检测系统通过信息传输系统将信息传递到控制器，控制器控制语音传输系统做出危险信号提示；
[0020]障碍物检测系统检测行驶前方是否存在起伏路面，若起伏路面高度在设定的高低危险系数范围内，检测系统通过信息传输系统将信息传递到控制器，控制器控制语音传输系统做出危险信号提示；
[0021]射频识别系统采集道路上射频标签的信息，获得道路信息，将信息经信息传输系统传递到控制器；
[0022]控制器将道路信息经语音传输系统传递到无线耳机，盲人获得道路信息。
【主权项】
1.一种智能导盲系统，其特征在于:智能导盲系统包括设置于导盲拐杖上导盲识别系统和设置在公共环境中的射频标签，射频标签设置在每条道路的盲道上，导盲识别系统包括控制器，射频识别系统，语音传输系统，信息传输系统，检测系统；控制器与语音传输系统相连，语音传输系统还连接到语音接收端；控制器经信息传输系统与检测系统相连，所述的检测系统包括障碍物检测系统和路面高低检测系统，障碍物检测系统和路面高低检测系统分别经过信息传输系统与控制器相连；射频识别系统采集盲道上的射频标签信息，射频识别系统经信息传输系统与控制器相连。
2.如权利要求1所述的智能导盲系统，其特征在于:所述的语音传输系统为无线语音传输系统，该导盲系统还包括无线耳机，无线语音传输系统与无线耳机之间进行无线信息传输。
3.如权利要求1所述的智能导盲系统的导盲方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)智能导盲系统提前设置好障碍物无线距离和路面高低危险系数； (2)障碍物检测系统检测行驶前方是否存在障碍物，若在设定的危险距离内检测到障碍物，检测系统通过信息传输系统将信息传递到控制器，控制器控制语音传输系统做出危险信号提示； (3)障碍物检测系统检测行驶前方是否存在起伏路面，若起伏路面高度在设定的高低危险系数范围内，检测系统通过信息传输系统将信息传递到控制器，控制器控制语音传输系统做出危险信号提示； (4)射频识别系统采集道路上射频标签的信息，获得道路信息，将信息经信息传输系统传递到控制器； (5)控制器将道路信息经语音传输系统传递到无线耳机，盲人获得道路信息。
【专利摘要】本发明涉及一种智能导盲系统及导盲方法，智能导盲系统包括设置于导盲拐杖上导盲识别系统和设置在公共环境中的射频标签，射频标签设置在每条道路的盲道上，导盲识别系统包括控制器，射频识别系统，语音传输系统，信息传输系统，检测系统；控制器与语音传输系统相连，语音传输系统还连接到语音接收端；控制器经信息传输系统与检测系统相连，所述的检测系统包括障碍物检测系统和路面高低检测系统，障碍物检测系统和路面高低检测系统分别经过信息传输系统与控制器相连；射频识别系统采集盲道上的射频标签信息，射频识别系统经信息传输系统与控制器相连。导盲方法结合导盲系统，给盲人起到警示和道路提示信息，方便盲人出行。
【IPC分类】A61H3-06
【公开号】CN104644384
【申请号】CN201310574533
【发明人】解小翠
【申请人】青岛网媒软件有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月17日