专利名称：被检体内导入设备、体外接收设备和被检体内信息收集系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及被检体内导入设备、设置在被检体的外部并获 取由被检体内导入设备获取的被检体内信息的体外接收设备， 以及包括这些设备的被检体内信息收集系统，所述被检体内导 入设备被导入到被检体的内部，在被检体的内部移动，并获取 被检体内信息。
背景技术：
目前，吞服型内窥镜，即所谓的胶嚢型内窥镜(被检体内 导入设备)在内窥镜检查领域中被投入实际应用。这种胶嚢型 内窥镜具有摄像功能和无线通信功能。此外，从为了观察(检 查)从被检体的口部吞下直到从被检体自然排出，胶嚢型内窥 镜移动通过体腔内部，即，跟随蠕动运动移动通过诸如胃和小 肠的内脏内部，并进行摄像。
将胶嚢型内窥镜在内窥镜移动通过体腔的同时在被检体内 拍摄的图像数据项通过无线通信依次发送到设置在被检体的夕卜 部的体外接收设备，并通过体外接收设备存储在外部提供的存
储器中。通过使被检体携带具有无线通信功能和存储功能的这 样的体外接收设备，在被检体吞下胶嚢型内窥镜之后直到胶嚢
从#:4企体4非出，i皮才全体可以自由活动。
作为胶嚢型内窥镜中的无线通信系统的一种，提出了一种 人体通信系统，其中将被检体用作信号传输介质，以将图像数
据发送到被检体外部。例如，在国际公开2004/068748中提出的 人体通信系统中，在胶嚢型内窥镜的外表面上设置有用于信号 发送的两个电极。在信号发送电极之间产生与图像数据相对应
的电位差，从而使电流从被检体内部流向,皮斗全体外部。此外， 由设置在被检体外部的体外接收设备的接收电极来检测电流。 结果，可以通过利用人体作为信号传输介质来发送图像数据。
这里，利用人体通信系统的传统被检体内信息收集系统具 有通信缺乏稳定性的问题。利用人体通信系统的传统被检体内
信息收集系统具有如下配置在胶嚢型内窥镜的外表面上设置
发送电极。由于具有这样的配置的胶嚢型内窥镜移动通过被检 体内部，所以存在发送电极和一皮才企体内部之间的4妄触状态发生 变化的可能性。如果胶嚢型内窺镜的发送电极和被检体内部之 间的接触状态发生变化，则从发送电极侧观察到的输出阻抗同 样发生变化。结果，相对于阻抗变化量，在发送电极和被;险体
之间引起不匹配。此外，可能出现如下现象导致产生胶嚢型 内窺镜的发送信号功率损耗。
在传统胶嚢型内窥镜中，没有考虑到由于发送电极的接触 状态而导致的输出阻抗变化量的控制方法。因此，可以想到， 发送信号功率的损耗导致接收信号电平的下降，并导致易受噪 声影响，因此该被检体内信息收集系统不能保持通信的稳定性。
发明内容
本发明的目的是提供能够通过相对于发送电极变化的输出 阻抗减小功率损耗量来进行稳定通信的被检体内导入设备、体 外接收设备和被检体内信息收集系统。
根据本发明的第一方面，提供了一种用于导入到被检体的 内部并可以在所述净皮^r体的内部移动的净皮一企体内导入设备，包 括信息获取部，用于获取被检体内信息；无线发送部，用于 将包括所获取的所述被检体内信息的发送信号发送到设置在所 述被检体的外部的体外接收设备；反射信号导出部，用于导出在所述无线发送部和所述被检体的内部之间产生的反射信号；
以及发送信号控制部，用于基于所导出的所述反射信号，来控 制所述无线发送部。
根据本发明的第二方面，提供了一种设置在被检体的外部
的体外接收设备，包括无线接收部，用于接收来自被检体内 导入设备的包括被检体内信息的发送信号，所述被检体内导入 设备用于导入到所述被4全体的内部，并可以在所述被检体的内 部移动；匹配信号生成部，用于生成用于所述无线接收部和所 述被检体之间的匹配的匹配信号；反射信号导出部，用于导出 在所述无线接收部和所述被检体之间产生的匹配信号的反射信 号；以及接收信号控制部，用于基于所导出的所述反射信号， 来控制所述无线接收部。
根据本发明的第三方面，提供了 一种被检体内信息收集系 统，包括用于导入到被检体的内部并可以在所述被检体的内 部移动的被检体内导入设备，包括(a)信息获取部，用于获 取被检体内信息；(b)无线发送部，用于发送包括由所述信息 获取部获取的所述被检体内信息的发送信号；(c)发送侧反射 信号导出部，用于导出在所述无线发送部和所述被检体的内部 之间产生的反射信号；以及(d)发送信号控制部，用于基于由 所述发送侧反射信号导出部导出的所述反射信号，来控制所述 无线发送部；以及设置在所述被检体的外部的体外接收设备， 包括(a)无线接收部，用于接收来自所述被检体内导入设备 的所述发送信号；(b)匹配信号生成部，用于生成用于所述无 线接收部和所述^U全体之间的匹配的匹配信号；(c)接收侧反 射信号导出部，用于导出在所述无线接收部和所述被检体之间 产生的匹配信号的反射信号；以及(d)接收信号控制部，用于制所述无线接收部。
本发明的优点将在后面的描述中进行阐述，其部分将从描 述中显而易见，或者可以通过实践本发明而学习到。可以通过 下文中特别指出的手段和组合来实现和获得本发明的优点。
图1是根据本发明实施例的被检体内信息收集系统的总体
配置图2是示出胶嚢型内窥镜的详细配置的框图； 图3是关于胶嚢型内窥镜中用于稳定发送发送信号的反馈 控制的框图4是关于根据图3所示的配置要执行的反馈控制的流程
图5是示出体外接收设备的详细配置的框图；以及
图6是关于根据图5所示的配置要执行的反馈控制的流程图。
具体实施例方式
在下文中将参考附图来描述本发明的实施例。 图l是根据本发明实施例的被检体内信息收集系统的总体 配置图。如图l所示，被检体内信息收集系统包括胶嚢型内窥镜 2、体外接收设备3、显示装置4和便携式记录介质5。
作为被检体内导入设备的例子的胶嚢型内窺镜2被导入到 被检体l内部，并在移动通过被检体l内部的同时反复进行摄像， 从而获取被检体内信息，并将包括所获取的被检体内信息的预 定频率的发送信号发送到体外接收设备3。例如，被检体内信息 是被检体l内部的图像。体外接收设备3接收来自胶嚢型内窥镜2的发送信号，并从
所接收到的信号导出图像。如图l所示，体外接收设备3设置有 接收电极6a到6n以及处理器7 。接收电极6a到6n是设置在被检体 l的外表面上的电极，并用于接收来自胶嚢型内窥镜2的发送信 号。处理器7从在接收电极6a到6n处所接收到的信号导出被检体 1内部的图像。
显示装置4显示由胶嚢型内窥镜2获得的被检体1内部的图 像等。显示装置4被配置成工作站等，用于根据由便携式记录介 质5获得的数据，来显示图像。更具体地，显示装置4具有从记 录在便携式记录介质5上的数据来再生图像信号，并将所再生的 图像信号显示在CRT显示器、液晶显示器等上的功能。此外， 可以提供打印机等来代替显示装置4，从而能通过打印机将图像 输出到诸如纸张的其他介质上。
便携式记录介质5是用于将信息从体外接收设备3的处理器 7转移到显示装置4的便携式记录介质，并包括例如 CompactFlash (注册商标)存储器等。便携式记录介质5被配置 成可附接到处理器7和显示装置4 /可从处理器7和显示装置4卸 下，并具有如下结构当介质5附接到显示装置4或处理器7时， 可以从介质5输出信息或在介质5上记录信息。更具体地，当胶 嚢型内窥镜2移动通过被检体1的体腔时，将便携式记录介质5 附接到处理器7，并将来自胶嚢型内窥镜2的关于被检体l内部的 图像的信息记录在介质5上。此外，在胶嚢型内窥镜2从被检体1 排出之后，从处理器7取下便携式记录介质5，以附接到显示装 置4上，并基于显示装置4读出的信息进行图像显示。利用便携 式记录介质5将数据从处理器7转移到显示装置4,使得即使在胶 嚢型内窥镜2移动通过被检体1内部时， 一皮检体l也能够自由活 动，这与通过线缆将处理器7和显示装置4彼此相连的情况不同。
图2是示出胶嚢型内窥镜2的详细配置的框图。胶嚢型内窥
镜2包括电池18、电源电路19、信息获取部8、无线发送部9、反 射信号导出部IO、发送信号控制部ll和系统控制电路12。
电池18是用于供应胶嚢型内窺镜2内部所使用的电力的电 源。电源电路19,人电池18供应的电力产生要供应给胶嚢型内窺 镜2内的各构成元件的电力，并将所产生的电力供应给胶嚢型内 窥镜2中的各构成元件。胶嚢型内窥镜2中的各构成元件通过使 用从电源电路19供应的电力作为驱动能量来工作。
信息获取部8设置有LED 13、 LED驱动电路14、图像传感 器(CCD) 15和图像传感器(CCD)驱动电路16。 LED 13是用 于在要对被检体1内部进行拍摄时照亮被4全体1内部要拍摄的区 域的光源。LED驱动电路14是用于驱动LED 13的驱动电路。 CCD 15是CCD系统的图像传感器，用于拍摄来自由LED 13照亮 的要拍摄的区域的反射光图像，以获取被检体内信息(图像信 号)。CCD驱动电路16是用于驱动CCD 15的驱动电路。
作为信息获取部8的光源和图像传感器，并非必须使用L EI) 和CCD系统的图像传感器。例如，CMOS系统的图像传感器可 以用作图像传感器。
无线发送部9从由信息获取部8获得并经由系统控制电路12 所输入的被检体内信息生成预定频率的发送信号，并将所生成 的发送信号发送到体外接收设备3 。
反射信号导出部10导出由于无线发送部9和被检体l之间的
发送信号控制部11基于由反射信号导出部10导出的反射信 号的强度，来控制从无线发送部9发送的发送信号。
系统控制电路12集中控制信息获取部8、无线发送部9、反
射信号导出部IO、发送信号控制部ll和电源电路19的操作。
图3是关于胶嚢型内窥镜2中用于稳定发送发送信号的反馈 控制的框图。具体地，由系统控制电路12、无线发送部9、反射 信号导出部10和发送信号控制部11进行反馈控制。
无线发送部9设置有发送信号生成电路20、发送信号匹配电 路21和发送电极22。发送信号生成电路20对从系统控制电路12 输入的被检体1的图像数据进行诸如调制等的处理，从而产生要 发送到体外接收设备3的发送信号。发送信号匹配电路21改变由
和被检体l之间的输出阻抗匹配。发送信号匹配电路21具有使发 送信号的特征阻抗在电路中可变的功能。更具体地，将发送信 号匹配电路21配置成通过接收来自发送信号控制部ll的电压控 制信号，来使包括电容性分量、电感性分量和电阻性分量的阻 抗可变。例如，如下配置可以用作发送信号匹配电路21:将可 变阻抗元件与发送电极22串联或并联。利用具有上述配置的发 送信号匹配电路21,可以改变诸如发送信号的特征阻抗、发送 信号的功率、发送信号的相位、发送信号的频率等的特性。
顺便指出，在将反馈振荡器电路用作发送信号生成电路20
在这种情况下，当发送信号生成电路20接收到来自系统控制电 路12的电压控制信号时，发送信号频率改变。
发送电极22是用于通过被检体1内部将发送信号发送到体 外接收设备3的电极。这里，发送电极22由具有导电性的构件形 成，并且至少一个发送电极设置在胶嚢型内窥镜2的外表面上。
反射信号导出部10设置有信号分配电路23和反射信号检测 电路24。信号分配电路23分配从发送信号生成电^各20输入的发 送信号、以及由于发送电极22和被检体1内部之间的阻抗不匹配
而导致并从发送信号匹配电路21输入的发送信号的反射信号，
从而使发送信号匹配电路21导出发送信号，并使反射信号检测 电路24导出反射信号。具体地，信号分配电路23用作使用集总 常数元件的方向性耦合电路。然而，关于信号分配电路23,可 以将循环器电^各、3dB混合分配电路等用作分配电^各的构成元 件，并且分配电路可以包括诸如微带线等的分布常数元件。反 射信号检测电路2 4检测从信号分配电路2 3导出的反射信号的强 度，并将反射信号强度数据发送到系统控制电路12。具体地， 反射信号检测电路2 4被配置成利用整流电路和检波电路来检测 频率类似于发送信号的反射信号，并利用A/D转换器电路将所 检测到的反射信号转换成作为数字信号的反射信号强度数据。
发送信号控制部ll包括发送信号控制电路25。当输入到系 统控制电路12的反射信号强度数据不满足阻抗匹配条件时，发 送信号控制电路25控制发送信号匹配电路21的构成元件。此外， 发送信号控制电路25还具有设置发送信号匹配电路21的构成元 件的初始值的功能。
系统控制电路12判断来自反射信号检测电路24的反射信号 的强度是否超过满足阻抗匹配条件的预定阈值，并基于判断结 果，来控制发送信号控制部ll的操作。
图4是关于根据图3所示的配置要执行的反馈控制的流程 图。首先，系统控制电路12通过LED驱动电路14驱动LED 13， 并通过CCD驱动电路16驱动CCD 15。结果，拍摄被检体l的内 部，并获取图像信号。通过构成CCD的A/D转换器电路(未示 出)将图像信号转换成数字图像数据，并且此后由系统控制电 路12获得该数字图像数据。系统控制电路12将所获得的图像数 据输出到无线发送部9的发送信号生成电路2 0 。在接收到图像数 据时，发送信号生成电路20将图像数据转换成预定频率的发送 信号，并将发送信号输出到信号分配电路23 (步骤S101 )。
接下来，系统控制电路12通过发送信号控制电路25将发送 信号匹配电路21的构成元件的阻抗设置为预定阻抗(步骤 S102 )。
在上述操作之后，发送信号生成电路20将所生成的发送信 号输出到信号分配电路23。在发送信号通过信号分配电路23和 发送信号匹配电路21之后，通过一皮检体1将发送信号从发送电极 22发送到体外接收设备3 (步骤S103 )。在这种情况下，当通过 被检体1将发送信号从发送电极22发送到体外接收设备3时，由 发送电极22和被检体1内部之间的接触状态变化而造成的发送 电极22和被检体1之间的阻抗不匹配导致了反射信号功率。基于 发送信号功率PT和电压反射系数r,来获得由阻抗不匹配而导 致的反射信号功率Pr。具体地，这里假设发送信号在输出部的
特征阻抗为z。，被检体的负载阻抗为Zi。那么，反射系数r表示 为r:(ZL画Zo)/(ZL+z。),并且生成反射信号功率PR叫rf xpT。信号
分配电路23对反射信号进行分配，以在反射信号检测电路24处 导出该反射信号(步骤S104)。
在接收到反射信号时，反射信号检测电路2 4检观'J从信号分 配电路23导出的反射信号的强度(步骤S105)。系统控制电路 12将所检测到的反射信号强度数据用于判断阻抗匹配状态。系 统控制电路12将由反射信号检测电路24检测到的反射信号强度 和与阻抗匹配状态相关的阈值"a"进行比较(步骤S106)。当在 步骤S106的判断中，反射信号的强度大于阈值"a"时，流程返回 步骤S102，系统控制电路12通过发送信号控制电路25再次设置 发送信号匹配电路21的构成元件的阻抗。另一方面，当反射信 号强度小于阈值"a"时，系统控制电路12终止反馈控制。
通过如上所述执行反馈控制，可以在胶嚢型内窺镜2侧校正
由于胶囊型内窥镜2在被检体1体内的移动而产生的阻抗不匹配 的影响，并进行被检体内信息的稳定发送。
图5是示出体外接收设备3的详细配置的框图。如上所述， 体外接收设备3设置有接收电极6a到6n和处理器7。在本实施例 中，也可以在体外接收设备3中执行上述反馈控制。
接收电极6a到6n是由具有导电性的材料形成的电极，并用 于接收通过被检体l内部从胶嚢型内窥镜2发送的发送信号。顺 便指出，"n"是任意自然数，并对应于电极数目。
处理器7i殳置有电池39、电源电^各40、无线-接收部26、匹配 信号生成部27、反射信号导出部28、接收信号控制部29、信号 处理电3各33和存储部38。
电池39是用于供应处理器7内部所使用的电力的电源。电源 电路40从电池39供应的电力产生要提供给处理器7内的各构成 元件的电力，并将所产生的电力供应给处理器7中的各构成元 件。处理器7中的各构成元件通过使用从电源电路40供应的电力 作为驱动能量来工作。
无线接收部26设置有接收信号匹配电路30、接收电极选择 电路31和接收电路32。接收信号匹配电路30执行接收电极6a到 6n和被检体l之间的阻抗匹配。接收电极选择电路31检测由接收 信号匹配电路30通过接收电极6a到6n所接收到的信号的强度， 基于所检测到的强度来选择最佳的接收信号，即具有最高强度 的接收信号，并将所选择的接收信号输出到接收电路32。接收 电路32对接收信号进行诸如解调的预定处理，并从接收信号导 出由胶嚢型内窺镜2获取的被检体内信息(图像数据)。
匹配信号生成部27生成匹配信号，以稳定接收来自胶嚢型 内窥镜2的发送信号。匹配信号生成部27设置有用于生成匹配信 号的匹配信号生成电^各34。反射信号导出部28设置有信号分配电路35和反射信号检测 电路36。信号分配电^各35分配由匹配信号生成部27生成的匹配 信号以及来自接收电极6a到6n的每个的匹配信号的反射信号， 从而使接收信号匹配电路30导出匹配信号，并使反射信号检测 电路36导出反射信号。反射信号检测电路36检测由信号分配电 路3 5分配的匹配信号的反射信号的强度，并将强度数据输出到 信号处理电路33。顺便指出，作为反射信号检测电路36的配置， 可以使用与反射信号检测电路24相同的配置。
当输入到信号处理电路33的反射信号的强度不满足阻抗匹 配条件时，接收信号控制部29控制接收信号匹配电路30的构成 元件。此外，接收信号控制部29还具有设置接收信号匹配电路 30的构成元件的初始值的功能。
信号处理电路33集中控制处理器7的各部，并执行用于记录 通过接收电路32所接收到的图像数据所需的图像处理。此外， 信号处理电路3 3判断由反射信号检测电路2 4检测到的反射信号 的强度是否超过满足阻抗匹配条件的预定阈值，并基于判断结 果来控制接收信号控制部29的操作。存储部38存储已经进行图 像处理的图像数据。顺便指出，如上所述，已经由信号处理电 路33进行图像处理的图像数据也可以记录在便携式记录介质5 上。
图6是关于根据图5所示的配置要执行的反馈控制的流程 图。首先，信号处理电路33控制匹配信号生成部27的匹配信号 生成电路34，以生成匹配信号(步骤S201)。这里，期望将接 收来自胶嚢型内窥镜2的发送信号的时间段以外的时间段设置 为匹配信号生成电路的工作时间段。此外，将频率分量等于胶 嚢型内窥镜2的发送信号的频率分量的信号用作匹配信号是有 效的。不过，本发明不限于此，可以将包括发送信号的频率分
量的单 一 频率的连续波信号用作匹配信号。
接下来，匹配信号生成电路3 4将所生成的匹配信号输出到
接收电极6a到6n (步骤S202 )。当匹配信号发送到接收电极6a 到6n时，产生幅度与接收电极6a到6n和被检体1之间的阻抗不匹 配相对应的反射信号。信号分配电路3 5分酉己从接收电极6a到6n 开始并朝向接收电路32的反射信号，从而使反射信号检测电路 36导出反射信号(步骤S203 )。
在接收到反射信号时，反射信号检测电路36检测反射信号 的强度(步骤S204 )。信号处理电路33将所检测到的反射信号 强度数据用于判断阻抗匹配状态。信号处理电路33将由反射信 号检测电路36检测到的反射信号强度和与阻抗不匹配相关的阈 值"b"进行比较(步骤S205 )。在步骤S205的判断中，当反射信 号的强度大于阈值"b"时，信号处理电路33通过接收信号控制电 路37来设置接收信号匹配电路30的构成元件的阻抗(步骤 S206 )。另一方面，当反射信号强度小于阈值"b"时，信号处理 电路33终止反馈控制。
通过如上所述执行反馈控制，可以在体外接收设备3侧校正 被检体l和接收电极6a到6n之间的阻抗不匹配的影响，并执行被 检体内信息的稳定接收。
如上所述，才艮据本实施例，对于导入并移动通过一皮斗佥体1 内部的胶嚢型内窥镜2和被检体1之间变化的输出阻抗，通过利 用与输出阻抗改变量相关的反射信号强度来执行反馈控制，从 而可以向被检体l供应稳定的发送信号功率。将包括由胶嚢型内
发送到被检体l。此时，对于在发送电极22和被;险体1之间的接 触状态改变且输出阻抗改变时产生的阻抗不匹配，进行反馈控 制，使得通过使用信号分配电路23、反射信号检测电路24、系
统控制电路12、发送信号控制电路25和发送信号匹配电路21， 来减小反射信号的强度，从而可以维持小发送功率损耗的状态。 因此，胶嚢型内窥镜2能够持续向被检体1供应稳定的发送功率。
此外，同样地，在体外接收设备3中，对于在被检体l和接 收电极6a到6n之间产生的阻抗不匹配，执行使用由处理器7中的 匹配信号生成电路34产生的匹配信号的反射信号强度的反馈控 制，从而可以稳定地接收胶嚢型内窥镜2的发送信号。
在本实施例中，虽然在构成被检体内信息系统的胶嚢型内 窥镜2和体外接收设备3两者中都进行反馈控制，但是可以只在 胶嚢型内窥镜2或体外接收设备3中执行反馈控制。
本领域技术人员将很容易想到其他优点和变形例。因此， 本发明在其更宽的方面不限于这里示出和描述的具体细节和代 表性实施例。因此，可以进行各种修改，而不背离如所附权利 要求及其等同要件所界定的发明总构思的精神或范围。
权利要求
1.一种用于导入到被检体的内部并可以在所述被检体的内部移动的被检体内导入设备，包括信息获取部，用于获取被检体内信息；无线发送部，用于将包括所获取的所述被检体内信息的发送信号发送到设置在所述被检体的外部的体外接收设备；反射信号导出部，用于导出在所述无线发送部和所述被检体的内部之间产生的反射信号；以及发送信号控制部，用于基于所导出的所述反射信号，来控制所述无线发送部。
2. 根据权利要求l所述的被检体内导入设备，其特征在于， 所述无线发送部包括信号生成部，用于根据所述被检体内信息来生成预定频率 的所述发送信号；至少一个发送电极，设置在所述被检体内导入设备的外表收设备；以及发送信号匹配部，用于改变由所述信号生成部生成的所述 发送信号的特性。
3. 根据权利要求l所述的被检体内导入设备，其特征在于， 所述反射信号导出部包括信号分配部，用于分配所述发送信号和所述反射信号；以及反射信号检测部，用于检测所分配的所述反射信号。
4. 根据权利要求2所述的被检体内导入设备，其特征在于， 所述发送信号控制部基于由所述反射信号导出部导出的所述反 射信号，通过所述发送信号匹配部来改变所述无线发送部的电 路阻抗、所述发送信号的频率、所述发送信号的功率和所述发送信号的相位之一。
5. —种设置在被检体的外部的体外接收设备，包括 无线接收部，用于接收来自被检体内导入设备的包括被检体内信息的发送信号，所述被检体内导入设备用于导入到所述 4皮才全体的内部，并可以在所述一皮片全体的内部移动；匹配信号生成部，用于生成用于所述无线接收部和所述被 检体之间的匹配的匹配信号；反射信号导出部，用于导出在所述无线接收部和所述被检 体之间产生的匹配信号的反射信号；以及接收信号控制部，用于基于所导出的所述反射信号，来控 制所述无线接收部。
6. 根据权利要求5所述的体外接收设备，其特征在于， 所述无线接收部包括至少一个接收电极，设置在所述被检体的外表面上，用于 通过所述被检体接收来自所述被检体内导入设备的所述发送信 号；以及接收信号匹配部，用于改变所接收到的所述发送信号的特性。
7. 根据权利要求5所述的体外接收设备，其特征在于， 所述反射信号导出部包括信号分配部，用于分配所述匹配信号和所述反射信号；以及反射信号检测部，用于检测所分配的所述反射信号。
8. 根据权利要求6所述的体外接收设备，其特征在于，所信号，通过所述接收信号匹配部来改变所述无线接收部的电路 阻抗、从所述接收电极所接收到的所述发送信号的频率、所述发送信号的功率和所述发送信号的相位之一 。
9. 一种被检体内信息收集系统，包括 用于导入到被检体的内部并可以在所述被检体的内部移动 的被检体内导入设备，包括(a) 信息获取部，用于获取被检体内信息；(b) 无线发送部，用于发送包括由所述信息获取部获取的 所述被检体内信息的发送信号；(c) 发送侧反射信号导出部，用于导出在所述无线发送部 和所述被检体的内部之间产生的反射信号；以及(d) 发送信号控制部，用于基于由所述发送侧反射信号导 出部导出的所述反射信号，来控制所述无线发送部；以及设置在所述被检体的外部的体外接收设备，包括(a) 无线接收部，用于接收来自所述被检体内导入设备的 所述发送信号；(b) 匹配信号生成部，用于生成用于所述无线接收部和所 述^皮4全体之间的匹配的匹配信号；(c) 接收侧反射信号导出部，用于导出在所述无线接收部 和所述被检体之间产生的匹配信号的反射信号；以及(d) 接收信号控制部，用于基于由所述接收侧反射信号导 出部导出的所述反射信号，来控制所述无线接收部。
全文摘要
一种用于导入到被检体的内部并可以在被检体的内部移动的被检体内导入设备包括用于获取被检体内信息的信息获取部。无线发送部将包括所获取的被检体内信息的发送信号发送到设置在被检体的外部的体外接收设备。反射信号导出部导出在无线发送部和被检体的内部之间产生的反射信号。发送信号控制部基于所导出的反射信号，来控制无线发送部。
文档编号A61B5/07GK101346095SQ20078000090
公开日2009年1月14日 申请日期2007年7月13日 优先权日2006年8月2日
发明者田村和昭 申请人:奥林巴斯株式会社