专利名称：超声波图像取得装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用超声波对被检体进行扫描，并基于所得到的接收信 号而生成超声波图像的超声波图像取得装置以及该超声波图像的生 成方法。
背景技术：
在超声波图像取得装置中，为了提高超声波图像的方位分辨率
(lateral resolution),而釆用使发送波束(beam)与接收波束聚焦(focus) 的方法。特别是，在电子扫描型的超声波图像取得装置中，采用以各 波道(channel)中的发送信号与接收信号为对象的基于延迟处理的电 子聚焦法。
在电子聚焦法中有在从聚焦点远离的地方(深处)波束扩散，方位 分辨率低下之类的问题。为此，而采用动态(dynamic)聚焦法。动态聚 焦法是在超声波的接收时，以聚焦点随着时间连续地在深度方向上移 动的方式进行延迟处理的方法。纟艮据这一方法，就能够从波束被会聚 的区域取得接收波束。
在这里，参照图l就延迟时间进行说明。图l是用于说明使超声 波束聚焦的延迟时间At的示意图。例如，设焦点P的深度方向上的 坐标为X，接收口径内的某元件的横方向上的坐标为Y。坐标的原点 为口径(aperture)的中心。另外，设在深度X的焦点P所产生的反射 声波的波面(wave front)从到达口径中心起到达上述某元件为止的时 间为延迟时间At。设媒介内的声速为C。延迟时间At用以下的式(l) 来表示。
△t=((X2+Y2)1/2-X)/C...(l)
在现有技术所涉及的超声波图像取得装置中，假定作为摄影对象的诊断部位内的有代表性的声速，并设定声速c。在以下将超声波图
像取得装置上所设定的声速称为"设定声速"。然后，按照设定声速来
决定延迟时间，并按照该延迟时间来进行延迟处理。但是，活体内的 声速值(以下，称为"活体声速")根据活体内的不同部位而分别为不同
的值。例如，有报告称在肌肉中声速值为1560cm/s，在脂肪中声速值 为1480cm/s。另外，活体声速在被检体间也有差异。由于活体声速与 设定声速的偏差而使聚焦点变得不一致，所以有超声波图像的图像质 量劣化之类的问题。
例如，在活体声速与设定声速相等的情况下，由于超声波振子间 的延迟时间正确地得以设定，所以聚焦点一致，其结果就将获得图像 质量良好的超声波图像。另一方面，在活体声速比设定声速还大的情 况下，超声波振子间的延迟时间就设定得较大，所以聚焦点将会变浅， 其结果就是超声波图像的方位分辨率将会低下。另外，在活体声速比 设定声速还小的情况下，超声波振子间的延迟时间就设定得较小，所 以聚焦点将会变深，其结果就是超声波图像的方位分辨率将会低下。
在以往，提出了使设定声速与活体声速相等的技术。
例如，在进行诊断用的摄影前，进行用于调查设定声速的扫描 (scan),并基于该扫描的结果来决定设定声速的值(例如，日本专利公 开特开2007-7045号公报)。然后，通过按照该设定声速来进行延迟时 间的控制，而生成接收波束。
另外，还利用不同的设定声速分别进行延迟时间的控制，并同时 显示通过各自的延迟时间的控制而生成的多个超声波图像(例如，日本 专利公开特开2003-10180号公报)。就是说，同时显示按照不同的设 定声速所求出的多个超声波图像。
但是，在日本专利公开特开2007-7045号公报所记载的现有技术 中，需要在进行诊断用的摄影前，进行用于调查设定声速的别的扫描。 为此，在设定声速的调查时与实际的诊断时之间将会发生时间的偏 差。这样，在实际的诊断时，就无法实时地(real time)调查设定声速 并进行设定。另外，由于需要进行用于调查设定声速的扫描，所以还有诊断时间变长之类的问题。进而，在诊断用的摄影时摄影位置偏移 了的情况下，需要再次进行用于调查设定声速的扫描。其结果就是诊 断时间变长，另外，由于每当摄影位置偏移都需要调查设定声速，所 以操作繁杂。
另外，在日本专利公开特开2003-10180号公报所记载的现有技 术中，仅仅是将按照不同的设定声速所求出的多个超声波图像同时进 行显示。为此，操作者就需要观察这些多个超声波图像，并从多个超 声波图像选择适合于诊察的图像。
发明内容
本发明的目的在于提供一种即便不进行用于调查设定声速的扫 描，也可以生成分辨率高的超声波图像并显示的超声波图像取得装 置。另外，本发明的目的还在于提供一种可以生成分辨率高的超声波 图像的方法。
本发明第l技术方案是一种超声波图像取得装置，其特征在于， 具有经由超声波探头(ultrasonic probe)将超声波发送给被检体的发 送部；经由上述超声波探头接收从上述被检体所反射的回波(echo)信 号，并通过对上述回波信号按照用于延迟处理的多个设定声速进行延 迟处理，而生成上述设定声速各自不同的多个接收信号的接收部；基 于上述设定声速各自不同的接收信号，生成上述设定声速各自不同的 多个图像数据(data)的图像生成部；分别求解上述设定声速各自不同 的多个图像数据上的对比度(contrast)的对比度运算部；在上述多个图 像数据之中，选择上述对比度最高的图像数据的选择部；以及使基于 由上述选择部所选择的图像数据的图像显示在显示部上的显示控制 部。
根据第l技术方案，通过按照多个设定声速进行延迟处理，而生 成设定声速各自不同的图像数据，并求解各图像数据上的对比度。然 后，通过显示基于对比度最高的图像数据的图像，就可以生成分辨率 高的图像并显示，而不用进行用于调查设定声速的扫描。
图l是用于说明使超声波束聚焦的延迟时间厶t的示意图。
图2是表示与本发明实施方式有关的超声波图像取得装置的框图。
图3是表示与本发明实施方式有关的超声波图像取得装置中所 设置的接收部的框图。
图4A是示意性地表示按照不同的设定声速所生成的断层像的图。
图4B是示意性地表示按照不同的设定声速所生成的断层像的图。
图4C是示意性地表示断层像的图。
图5是表示利用与本发明实施方式有关的超声波图像取得装置
的一系列动作的流程图。
图6是示意性地表示按照不同的设定声速所生成的断层像的图。 图7是表示利用与变形例1有关的超声波图像取得装置的一系列
动作的流程图。
图8A是示意性地表示摄影区域的图。
图8B是示意性地表示摄影区域上的断层像的图。
图9是表示利用与变形例2有关的超声波图像取得装置的 一 系列
动作的流程图。
图10是示意性地表示彼此相邻的个别区域上的断层像的图。
具体实施例方式
参照图2与图3就与本发明实施方式有关的超声波图像取得装置 进行说明。图2是表示与本发明实施方式有关的超声波图像取得装置 的框图。图3是表示与本发明实施方式有关的超声波图像取得装置中 所设置的接收部的框图。
与本发明实施方式有关的超声波图像取得装置1具备超声波探头2、发送部3、接收部4、信号处理部5、图像存储部6、图像生成 部7、运算部8、显示控制部9、用户接口 ( user interface ) (UI)IO以 及控制部13。
在超声波探头(ultrasonic probe)2中釆用多个超声波振子 (ultrasonic transducer)在规定方向(扫描方向)上被排成一列的一维阵 列探头(1D array probe)、或者多个超声波振子二维地进行配置的二维 阵列探头(2D array probe)。超声波探头2对被检体发送超声波，并接 收来自,皮检体的反射波作为回波(echo)信号。
发送部3在控制部13的控制之下对超声波探头2供给电信号并 使经过波束成形(发送波束成形)的超声波发送到规定的焦点。
对发送部3的具体的构成进行说明。发送部具备未图示的时钟 (clock)发生电路、发送延迟电路以及脉冲发生器(pulsar)电路。时钟发 生电路发生决定超声波信号的发送定时(timing)及发送频率的时钟信 号。发送延迟电路在超声波发送时施加延迟并实施发送聚焦(focus)。 脉冲发生器电路具有与各超声波振子相对应的个别波道(channel)数 量的脉沖发生器。脉沖发生器电路以施加了延迟的发送定时发生驱动 脉冲，并对超声波探头2的各^^声波振子供给电信号。
接收部4收到超声波探头2接收到的回波信号，并对该回波信号 进行延迟处理。接收部4通过该延迟处理，将模拟(analog)的接收信 号变换成经过接收波束成形(beam forming)的数字(digital)的接收数 据并输出到信号处理部4。就是说，接收部4将依照从作为对象的反 射体到各超声波振子的距离而在不同的时间所接收到的回波信号设 为对象，并通过使回波信号的相位(时间)一致来进行加法运算，而生 成焦点对合的一条接收数据(l扫描线上的图像用信号)。
在本实施方式中，接收部4通过按照多个设定声速进行延迟处 理，而生成设定声速不同的多个接收数据。例如，事先在接收部4中 设定好4种设定声速。接收部4通过按照这4种设定声速分别进行延 迟处理，而生成设定声速各自不同的4种接收数据。具体而言，接收 部4通过改变上述的式(l)中的声速C的值来进行延迟处理，而生成4种接收波束。
参照图3来说明接收部4的具体构成。接收部4具备前置放大
器(preamplifier)41a、 41b.....41n(以下，有时候代表各个而称之为
"前置放大器41a等，，)；作为AD变换器的ADC42a、 42b、…、42n(以 下，有时候代表各个而称之为"ADCCa等")；存储器(memory)433、
43b.....43n(以下，有时候代表各个而称之为"存储器43a等，，)；延
迟处理部44a、 44b、…、44n(以下，有时候代表各个而称之为"延迟 处理部44a等")以及加法部45。
前置放大器41a等按每个接收波道来放大从超声波探头2的各超 声波振子所输出的回波信号。以下，有时候将来自各超声波振子的信 号线(line)称之为"波道"。另外，ADC42a等收到用前置放大器41a等 经过放大的模拟回波信号，并按照某种量化的精度变换成数字数据。 已成为数字数据的回波信号被暂时存储在存储器43a等中。
延迟处理部44a等按照延迟时间从存储器43a等读出存储器43a 等中所存储的回波信号。通过依照从焦点到各超声波振子的距离对读 出的定时进行相位(延迟时间)控制，就可以4吏各回波信号的相位吻合。 然后，加法部45通过对相位已经一致的来自多个波道的回波信号进 行加法运算而生成接收波束。然后，加法部45将所生成的接收波束 输出到信号处理部5。
在本实施方式中，作为一例各存储器43a、 43b.....43n每个具
备4个延迟处理部44a、 44b.....44n。然后，4个延迟处理部按照
各自不同的设定声速进行延迟处理。加法部45通过对以同一设定声 速实施了延迟处理的回波信号进行加法运算，而生成该设定声速中的 接收波束。
例如，4个延迟处理部44a等之中，第1个延迟处理部44a等按 照第1设定声速Cl进行延迟处理。加法部45通过对按照第1设定声 速C1经过延迟处理的回波信号进行加法运算，而生成第l接收数据。 另外，第2个延迟处理部44a等按照第2设定声速C2进行延迟处理。 加法部45通过对按照第2设定声速C2经过延迟处理的回波信号进行加法运算，而生成第2接收数据。另外，第3个延迟处理部44a等按 照第3设定声速C3进行延迟处理。加法部45通过对按照第3设定声 速C3经过延迟处理的回波信号进行加法运算，而生成第3接收数据。 另外，第4个延迟处理部44a等按照第4i殳定声速C4进行延迟处理。 加法部45通过对按照第4设定声速C4经过延迟处理的回波信号进行 加法运算，而生成第4接收数据。第1设定声速C1、第2设定声速 C2、第3设定声速C3以及第4设定声速C4为各自不同的值，被预 先设定到控制部13中。然后，4个延迟处理部44a等在利用控制部 13的控制之下、通过对按照4种设定声速分别进行延迟处理，而生成 设定声速各自不同的4种接收数据。
例如，按照第1设定声速Cl=1460[m/sl 、笫2设定声速 C2=500[m/s、第3设定声速=1540[m/s以及第4设定声速 C4=1580[m/sl, 4个延迟处理部44a等进行延迟处理。此设定声速的 值操作者能够任意地进行变更。例如，若操作者利用操作部12输入 所希望的设定声速的值，控制部13就将所输入的设定声速的值设定 到延迟处理部44a等中。
如以上那样，接收部4通过改变设定声速的值来进行接收波束成 形，而生成4种接收波束。
另外，接收部4还可以进行按照并行同时接收法(parallel signal processing)的处理。例如，接收部4还可以生成存在于某一个焦点周 围的不同的4个焦点上的接收数据。在此情况下，接收部4对4方向 的接收数据改变用于延迟处理的设定声速来进行波束成形。由此，接 收部4同时生成在4方向的接收数据的数量上乘以设定声速的数量而 得到的个数的接收波束。例如，在按照4种设定声速来进行延迟处理 的情况下，接收部4同时生成(4方向)x(4种设定声速)==16条接收波束。 在此情况下，通过各存储器43a、 43b、…、43n每个具备16个延迟 处理部44a、 44b.....44n，来同时生成16条接收波束。
信号处理部5具备B模式(B-mode)处理部。B模式处理部进行回 波的振幅信息的映像化，从接收数据而生成B模式超声波光栅数据(raster data)。具体而言，B模式处理部对从接收部4所输出的接收数 据进行带通滤波(Band Pass Filter)处理，之后，对输出信号的包络线 进行检波。然后，B模式处理部通过对经过检波的数据实施基于对数 变换的压缩处理，来进行回波的振幅信息的映像化。
信号处理部5还可以具备多普勒(Doppler)处理部。多普勒处理 部例如对从发送接收部3所传送的接收信号进行正交检波 (quadrature detection)而取出多普勒偏移频率(Doppler shift frequency)分量，进而实施FFT(Fast Fourier Transform)处理，由此 生成表示血流速度的多普勒频率分布。
信号处理部5还可以具备彩色模式(color mode)处理部。彩色模 式处理部通过生成彩色超声波光栅数据，来进行活动着的血流信息的 映像化。在血流信息中有速度、方差以及能量(power)等信息，血流信 息作为2值化信息而获得。
从接收部4所输出的接收数据用任意一个处理部来实施处理。
信号处理部5将超声波光栅数据输出到图像存储部6。图像存储 部6存储超声波光栅数据。
在本实施方式中，信号处理部5从接收部4接收设定声速各自不 同的多个接收波束，并生成设定声速各自不同的多个B模式超声波光 栅数据。例如，在按照4种设定声速(C1、 C2、 C3以及C4)而生成了 接收波束的情况下，信号处理部5通过对按照各设定声速所生成的接 收波束实施处理，而生成与各设定声速相对应的B模式超声波光栅数 据。
为了生成超声波图像，超声波探头2、发送部3以及接收部4用 超声波对所希望的摄影区域进行扫描，生成一个画面(一 帧(frame))的 扫描线信号(接收数据)。然后，信号处理部5的B模式处理部所生成 的超声波光栅数据被存储在图像存储部6中。例如，在用380条扫描 线信号来构成一帧的情况下，生成在380条上乘以设定声速的数量而 得到的个数的接收数据，并存储在图像存储部6中。
图像生成部7基于图像存储部6中所存储的超声波光栅数据，而生成图像数据。例如，图像生成部7具备DSC(Digital Scan Converter)， 通过该DSC将超声波光栅数据变换成用正交坐标所表示的图像数据 (扫描变换(scan conversion)处理)。例如，DSC基于B模式超声波光 栅数据生成作为二维信息的断层像数据。
在本实施方式中，图像生成部7基于设定声速各自不同的多个B 模式超声波光栅数据，而生成设定声速各自不同的多个断层像数据。 例如，在按照4种设定声速(C1、 C2、 C3以及C4)而生成了接收波束 的情况下，图像生成部7生成设定声速各自不同的4种断层像数据。 然后，图像生成部7将设定声速各自不同的4种断层像数据输出到运 算部8。
参照图4A、图4B以及图4C就由图像生成部7所生成的断层像 进行说明。图4A是示意性地表示按照不同的设定温度所生成的断层 像的图。图4B是示意性地表示按照不同的设定温度所生成的断层像 的图。图4C是示意性地表示断层像的图。
在本实施方式中，由于按照4种设定声速来进行延迟处理，所以 生成4种断层像。例如图4A所示那样，断层像100是在设定声速 =1460111/8的条件下所生成的图像。断层像200是在设定声速 =1500[111/8的条件下所生成的图像。断层像300是在设定声速 =1540[111/81的条件下所生成的图像。断层像400是在设定声速 =1580[1 /8的条件下所生成的图像。
运算部8具备对比度(contrast)运算部81与选择部82。对比度运 算部81从图像生成部7收到设定声速各自不同的多个断层像数据， 并求解各断层像上的明暗之比(对比度)。例如，对比度运算部81求解 断层像的亮度的方差值、或者断层像上的亮度的变化率等作为对比 度。在本实施方式中，由于按照4种设定声速而生成4种断层像数据， 所以对比度运算部81就4种断层像数据的各自求解对比度。
选择部82在多个断层像数据之中，选择对比度最高的断层像数 据，并将所选择的断层像数据输出到显示控制部9。例如，选择部82 将亮度的方差值最大的断层像作为对比度最高的断层像来进行选择。另外，选择部82还可以将断层像内的亮度的变化率最大的断层像作 为对比度最高的断层像来进行选择。对比度最高的断层像被推定为设 定声速与活体声速最接近的图像。在活体声速与设定声速相等的情况 下，分辨率较高，超声波图像上的对比度变得较高。另一方面，在活 体声速与设定声速不同的情况下，分辨率低下，超声波图像中的对比 度会变得较低。从而，通过在多个断层像之中选择对比度最高的断层 像，就选择了以设定声速最接近活体声速的条件所生成的断层像。
例如图4B所示那样，在断层像100、 200、 300、 400之中，断 层像300上的对比度最高的情况下，选择部82选择断层像300，并将 该断层像数据输出到显示控制部9。
显示控制部9使基于从运算部8所输出的断层像数据的断层像显 示在显示部11上。由此，对比度最高的断层像就被显示在显示部11 上。例如图4C所示那样，显示控制部9使断层像300显示在显示部 11上。
用户接口(UI)10具备显示部11与操作部12。显示部11用CRT 或液晶显示器(liquid crystal display)等监视器(monitor)所构成，显示 断层像等。操作部12用操纵杆(joystick)或跟踪球(trackball)等指示 器(pointing device)、开关(switch)、各种按钮(botton)、鼠标(mouse) 键盘(keyboard)或者TCS(Touch Command Screen)等所构成。
控制部13被连接到超声波图像取得装置1的各部上，对超声波 图像取得装置1各部的动作进行控制。例如，控制部13具备未图示 的CPU(Central Processing Unit)等信息处理装置；ROM(Read Only Memory)或RAM(Random Access Memory)等未图示的存储装置。然 后，通过信息处理装置执行控制程序来控制超声波图像取得装置1各 部的动作。
此外，运算部8具备未图示的CPU、 ROM、 RAM、 HDD(Hard Disk Drive)等未图示的存储装置。在存储装置中存储着用于执行运算 部8的功能的运算程序(program)。在此运算程序中包含用于执行对 比度运算部81的功能的对比度运算程序、用于执行选择部82的功能的选择程序。通过CPU执行对比度运算程序来求解断层像数据中的 对比度。另外，通过CPU执行选择程序来选择对比度最高的断层像数据。
另外，显示控制部9具备未图示的CPU、 ROM、 RAM、 HDD 等未图示的存储装置。在存储装置中存储着用于执行显示控制部9的 功能的显示控制程序。通过CPU执行该显示控制程序，使超声波图 像显示在显示部11上。
(动作)
其次，参照图5就利用与本发明实施方式有关的超声波图像取得 装置的一系列动作进行说明。图5是表示利用与本发明实施方式有关 的超声波图像取得装置的一系列动作的流程图。
(步骤S01)
首先，发送部3通过超声波探头2对被检体以规定的设定声速来 发送超声波。
(步骤S02)
超声波探头2接收从被检体所反射的回波信号，并将该回波信号 输出到接收部4。 (步骤S03)
接收部4通过对从超声波探头2所输出的回波信号按照不同的设 定声速进行延迟处理，而生成设定声速各自不同的多个接收数据。例 如，按照第l设定声速O1460[m/s、第2设定声速C2-1500[m/s、 第3设定声速-1540[m/s以及第4设定声速C4=l580[m/s，接收部4 通过改变设定声速的值来进行接收波束成形，而生成4种接收波束。 然后，信号处理部5从接收部4收到设定声速各自不同的多个接收波 束，并生成设定声速各自不同的多个B模式超声波光栅数据。这一B 模式超声波光栅数据被存储在图像存储部6中。
(步骤S04)
反复从步骤S01到步骤S03的处理，直到生成一个画面(一帧) 的数据并存储在图像存储部6中。由此，在一个画面(一帧)的数据上乘以设定声速的数量而得到的个数的数据得以生成并存储在图像存
储部6中。例如，在用380条的扫描线信号而构成一帧的情况下，反 复从步骤S01到步骤S03的处理，直到生成在380条上乘以设定声速 的数量(例如，4)而获得的个数的接收数据并存储在图像存储部6中。 (步骤S05)
在一帧的数据得以生成并存储在图像存储部6中的情况下(步骤 S04;是)，图像生成部7从图像存储部6读入设定声速各自不同的多 个B模式超声波光栅数据，并生成设定声速各自不同的多个断层像数 据。例如，在按照4种设定声速(C1、 C2、 C3以及C4)而生成了接收 波束的情况下，如图4A所示那样，图像生成部7生成设定声速不同 的4种断层像100、 200、 300、 400。然后，图像生成部7将4种断层 像数据输出到运算部8。
(步骤S06)
对比度运算部81分别求解设定声速不同的多个断层像数据上的 对比度。例如，对比度运算部81将断层像的亮度的方差值、或者断 层像内的亮度的变化率等作为对比度来进行求解。
(步骤S07)
然后，选择部82在设定声速不同的多个断层像数据之中，选择 对比度最高的断层像数据，并将所选择的断层像数据输出到显示控制 部9。例如，选择部82将亮度的方差值最大的断层像作为对比度最高 的断层像来进行选择。另外，选择部82还可以将断层像内中的亮度 的变化率最大的断层像作为对比度最高的断层像来进行选择。例如图 4B所示那样，在断层像IOO、 200、 300、 400之中断层像300上的对 比度最高的情况下，选择部82选择断层像300，并将该断层像数据输 出到显示控制部9。这样，通过选择对比度最高的断层像，就选择了 以设定声速最接近活体声速的条件所生成的断层像。
(步骤S08)
显示控制部9从选择部82收到断层像数据，并使基于该断层像 数据的断层像显示在显示部11上。例如图4C所示那样，显示控制部使对比度最高的断层像300显示在显示部11上。这样，仅以设定声 速为1540[m/s的条件所生成的断层像300被显示在显示部11上。
如以上那样，通过按照多个设定声速来进行延迟处理，而生成设 定声速各自不同的断层像数据，并通过显示多个断层像数据之中基于 对比度最高的断层像数据的断层像，就可以提供分辨率高的断层像。 另外，由于不需要如现有技术那样，进行用于调查声速的扫描，所以 就能够在诊断用的摄影时实时地使设定声速最佳化，并获得分辨率高 的断层像。另外，由于用于调查设定声速的扫描不再需要，所以即便 摄影位置偏移也可以获得分辨率高的断层像而不进行调查用的扫描。 这样一来，由于不需要数次进行调查用的扫描，所以操作的繁杂性就 得以消除，其结果就可以缩短诊断时间。
另夕卜，接收部4还可以进行按照并行同时接收法的处理。具体而 言，接收部4对多个方向的接收波束改变用于延迟处理的设定声速来 进行波束成形。由此，接收部4同时生成在多个方向的接收波束的数 量上乘以设定声速的数量而得到的条数的接收波束。例如，接收部4 还可以通过对4方向的接收波束按照4种设定声速进行延迟处理，而 同时生成16条的接收波束。
此外，在本实施方式中，按照4种设定声速生成4种断层像数据。 由于这是一个例子，所以还可以按照4种以外的数量的设定声速来进 行延迟处理。例如，还可以按照5种以上的设定声速来进行延迟处理， 还可以按照2种或者3种设定声速来进行延迟处理。
另外，在通过选择部82选择了断层像数据的情况下，控制部13 还可以以用于生成所选择的断层像数据的设定声速为基准，重新求解 多个设定声速。例如，控制部13通过以所选择的设定声速为基准， 按规定值逐一改变声速来求解多个设定声速。
若通过进行新的扫描而重新接收回波信号，则延迟处理部44a 等通过对新的回波信号按照新求出的多个设定声速进行延迟处理，而 生成设定声速各自不同的多个接收数据。
在以设定声速为1540[m/s的条件所生成的断层像数据由选择部82选择了的情况下，控制部13通过以1540[m/s的设定声速为基准， 按规定值逐一改变声速来求解多个设定声速。例如，控制部13通过 以1540[m/s的设定声速为基准，每次以40[m/s改变声速来求解多个 设定声速。在按照4种设定声速进行延迟处理情况下，作为一例，控制部 13以1540[m/s的设定声速为基准，求解第1设定声速(1500[m/s)、 第2设定声速(1540[m/s)、第3设定声速(1580[m/sl)以及第4设定声 速(1620[m/s])。然后，若通过进行新的扫描而重新接收回波信号，则 延迟处理部44a等对新的回波信号，按照第l设定声速(1500[m/sl)、 第2设定声速(1540[m/s)、第3设定声速(1580m/s)以及第4设定声 速(1620[m/s)进行延迟处理。另外，在按照5种设定声速进行延迟处理的情况下，控制部13 将1540[m/s的设定声速设定成中心值，来求解第1设定声速 (1460[m/s)、第2设定声速(1500m/s)、第3设定声速(1540[m/sl)、 第4设定声速(1580[m/s)以及第5设定声速(1620[m/s)。然后，若通 过进行新的扫描而重新接收回波信号，则延迟处理部44a等对新的回 波信号，按照第1设定声速(1460[m/s)、第2设定声速(1500[m/s])、 第3设定声速(1540[m/sl)、第4设定声速(1580m/sl)以及第5设定声 速"620m/sl)进4亍延迟处理。以后，每当进行新的扫描，并通过选择部82选择断层像数据， 控制部13就以所选择的设定声速为基准，重新求解多个设定声速。如以上那样，通过以所选择的设定声速为基准重新求解多个设定 声速，就可以实时地求解更合适的设定声速，进行延迟处理。变形例]其次，就与上述的实施方式有关的超声波图像取得装置1的变形 例进行说明。 (变形例1)首先，参照图6就超声波图像取得装置1的变形例1进行说明。 图6是示意性地表示按照不同的设定声速所生成的断层像的图。活体由于肌肉及脂肪等的组织性状因部位而异，所以分辨率及对 比度较高的设定声速之值因部位而异。在变形例1中，将设定声速各 自不同的多个断层像分别分成多个个别区域，并求解各断层像的各个 别区域上的对比度。然后，从设定声速各自不同的多个断层像之中， 对每个个别区域选择对比度最高的断层像数据。通过在各个别区域中 将对比度最高的断层像数据进行结合，来重构表示全部区域的断层像 数据。由此，即便在根据断层像的各个别区域对比度较高的设定声速 不同的情况下，由于从设定声速各自不同的多个断层像之中对每个个 别区域选择对比度最高的断层像，所以获得分辨率较高的断层像。以 下，就具体的处理进行说明。在变形例l中，对比度运算部81将设定声速各自不同的多个断 层像分别分割成多个个别区域，并求解各断层像的各个别区域上的对 比度。例如图6所示那样，对比度运算部81将在第1设定声速Cl的 条件下所生成的断层像100分割成5个个别区域A、 B、 C、 D以及E。 然后，对比度运算部81对每个个别区域A ~ E求解断层像数据上的对 比度。即，对比度运算部81对于断层像100求解个别区域A上的断 层像数据的对比度、个别区域B上的断层像数据的对比度、个别区域 C上的断层像数据的对比度、个别区域D上的断层像数据的对比度以 及个别区域E上的断层像数据的对比度。同样，对比度运算部81将 断层像200、 300、 400分别分割成5个个别区域A~E，并对每个个 别区域求解断层像数据上的对比度。表示用于分割成个别区域的分割图案(pattern)的信息(坐标信息) 被预先设定到控制部13中。对比度运算部81在控制部13的控制之 下将断层像分割成多个个别区域。在图6所示的例子中，沿着超声波 的发送接收方向将断层像分割成多个个别区域。图6所示的分割图案 是一个例子，还可以按照除此以外的分割图案将断层像分割成多个个 别区域。另外，还可以对断层像进行等分割以使得各个别区域的大小 变得相等，也可以对断层像进行分割以使得各个个别区域的大小各自 不同。进而，还可以使操作者能够利用操作部12来指定任意的分割图案。在图6所示的例子中，以彼此相邻的个别区域不重合的方式对 断层像进行分割，但也可以以彼此相邻的个别区域重合的方式来分割 全体断层像。若通过操作部12来指定任意的分割图案，则控制部12 就将所指定的分割图案设定到对比度运算部81中。对比度运算部81 按照该分割图案将断层像分割成多个个别区域。
选择部82以设定声速各自不同的多个断层像为对象，从同一个 别区域上的断层像数据之中选择对比度最高的断层像数据。例如，对 于个别区域A,当在设定声速Cl的条件下所生成的断层像100上的 对比度最高的情况下，选择部82选择个别区域A上的断层像110。 同样，对于个别区域B，当在设定声速C3的条件下所生成的断层像 300上的对比度最高的情况下，选择部82选择个别区域B上的断层 像320。另外，对于个别区域C，当在设定声速C2的条件下所生成 的断层像200上的对比度最高的情况下，选择部82选择个别区域C 上的断层像230。另外，对于个别区域D，当在设定声速C3的条件 下所生成的断层像300上的对比度最高的情况下，选择部82选择个 别区域D上的断层像340。另外，对于个别区域E,当在设定声速C4 的条件下所生成的断层像400上的对比度最高的情况下，选择部82 选择个别区域E上的断层像450。
然后，选择部82在个别区域A E各自中将对比度最高的断层 像数据输出到显示控制部9。
显示控制部9通过在个别区域A E各自中将对比度最高的断层 像数据进行结合来重构一个断层像数据。在图6所示的例子中，显示 控制部9通过结合个别区域A中的断层像IIO、个别区域B中的断层 像320、个别区域C中的断层像230、个别区域D中的断层像340以 及个别区域E中的断层像450来重构一个断层像500。
显示控制部9使基于经过重构的断层像数据的断层像500显示在 显示部11上。由此，即便在根据断层像内的区域对比度较高的设定 声速不同的情况下，由于对每个区域选择对比度最高的断层像，所以 作为全体而获得分辨率较高的断层像。(动作)其次，参照图7就利用与变形例l有关的超声波图像取得装置的 一系列动作进行说明。图7是表示利用与变形例l有关的超声波图像 取得装置的一系列动作的流程图。(步骤S10)首先，发送部3通过超声波探头2对被检体以规定的设定声速来 发送超声波。(步骤Sll)超声波探头2接收从被检体所反射的回波信号，并将该回波信号 输出到接收部4。 (步骤S12)对于从超声波探头2所输出的回波信号，接收部4通过以不同的 设定声速进行延迟处理，而生成设定声速各自不同的接收数据。例如， 按照第1设定声速Cl、第2设定声速C2、第3设定声速C3以及第4 设定声速C4，接收部4通过改变设定声速的值来进行接收波束成形， 而生成4种接收波束。然后，信号处理部5从接收部4收到设定声速 各自不同的多个接收数据，并生成设定声速各自不同的多个B模式超 声波光栅数据。这一 B模式超声波光栅数据被存储在图像存储部6中。(步骤S13)然后，反复从步骤S10到步骤S12的处理，直到生成一个画面(一 帧)的数据并存储在图像存储部6中。由此，在一个画面(一帧)的数据 的数量上乘以设定声速的数量而得到的个数的数据得以生成并存储 在图像存储部6中。例如，在用380条的扫描线信号而构成一帧的情 况下，反复从步骤S10到步骤S12的处理，直到生成在380条上乘以 设定声速的数量(例如，4)而获得的个数的接收数据并存储在图像存储 部6中。(步骤S14)然后，在一帧的数据得以生成并存储在图像存储部6中的情况下 (步骤S13;是)，图像生成部7从图像存储部6读入设定声速各自不同的多个B模式超声波光栅数据，并生成设定声速各自不同的多个断 层像数据。例如，在根据4种设定声速(C1、 C2、 C3以及C4)而生成 了接收波束的情况下，如图6所示那样，图像生成部7生成设定声速 不同的4种断层像100、 200、 300、 400。然后，图像生成部7将4种 断层像数据输出到运算部8。 (步骤S15)对比度运算部81将在设定声速各自不同的条件下所生成的断层 像分别分割成多个个别区域。例如图6所示那样，对比度运算部81 将在设定声速Cl的条件下所生成的断层像100分割成5个个别区域 A、 B、 C、 D以及E。同样，对比度运算部81将在设定声速C2的条 件下所生成的断层像200、在设定声速C3的条件下所生成的断层像 300、以及在设定声速C4的条件下所将生成的断层像400分别分割成 5个个别区域A E。(步骤S16)然后，对比度运算部81求解各个别区域上的各断层像数据的对 比度。在图6所示的例子中，对比度运算部81对于断层像100求解 个别区域A上的断层像数据的对比度、个别区域B上的断层像数据的 对比度、个别区域C上的断层像数据的对比度、个别区域D上的断 层像数据的对比度以及个别区域E上的断层像数据的对比度。同样， 对比度运算部81以断层像200、 300、 400为对象来求解个别区域A~ E上的各断层像数据的对比度。(步骤S17)选择部82从设定声速各自不同的多个断层像之中、选择一个在 同一个别区域中对比度最高的断层像。在图6所示的例子中，选择部 82对于个别区域A选择按照设定声速Cl所生成的断层像110，对于 个别区域B选择按照设定声速C3所生成的断层像320，对于个别区 域C选择按照设定声速C2所生成的断层像230，对于个别区域D选 择按照设定声速C3所生成的断层像340，对于个别区域E选择按照 设定声速C4所生成的断层像450。(步骤S18)
显示控制部9通过在个别区域A E各自中将对比度最高的断层 像数据进行结合，来重构一个断层像数据。在图6所示的例子中，显 示控制部9通过结合个别区域A上的断层像110、个别区域B上的断 层像320、个别区域C上的断层像230、个别区域D上的断层像340 以及个别区域E上的断层像450来重构一个断层像500。
(步骤S19)
然后，显示控制部9使基于经过重构的断层像数据的断层像500 显示在显示部11上。
如以上那样，通过将在各设定声速的条件下所生成的断层像分别 分成多个个别区域，并对每个个别区域选择对比度最高的断层像，即 便在根据断层像内的区域对比度较高的设定声速不同的情况下，也能 够作为全体而获得分辨率较高的断层^象。
(变形例2)
其次，参照图8A、图8B以及图9就超声波图像取得装置1的 变形例2进行说明。图8A是示意性地表示摄影区域的图。图8B是示 意性地表示摄影区域上的断层像的图。图9是表示利用与变形例2有 关的超声波图像取得装置的一系列动作的流程图。
在变形例2中，将全体摄影区域分成多个个别区域，并对各个个 别区域逐个进行超声波的发送接收、断层像数据的生成、对比度的计 算以及断层像数据的选择。对于未被选择的数据每次都从图像存储部 6删除。以下，参照图9所示的流程图就与变形例2有关的超声波图 像取得装置的动作进行说明。
(步骤S30)
首先，发送部3在控制部13的控制之下将所希望的摄影区域分 成多个个别区域，并对一个个别区域，以规定的设定声速来发送超声 波。例如图8A所示那样，发送部3将全体摄影区域S分割为多个个 别区域A、 B、 C、 D、 E，并对各个别区域按顺序发送超声波。表示 全体摄影区域S的信息(坐标信息)、和表示各个别区域A~E的信息(坐标信息)被设定到控制部13中。然后，发送部3在控制部13的控 制之下对一个个别区域发送超声波。 (步骤S31)超声波探头2接收从全体摄影区域S中包含的一个个别区域所反 射的回波信号，并将该回波信号输出到接收部4。例如，超声波探头 2接收从个别区域A所反射的回波信号，并将个别区域A的回波信号 输出到接收部4。(步骤S32)接收部4通过对从超声波探头2所输出的来自 一个个别区域的回 波信号按照各自不同的设定声速进行延迟处理，而生成设定声速各自 不同的多个接收数据。例如，若对个别区域A发送超声波，则接收部 4通过在控制部13的控制之下对来自个别区域A的回波信号按照各 自不同的设定声速进行延迟处理，而生成设定声速各自不同的多个接 收数据。例如，通过按照第1设定声速Cl、第2设定声速C2、第3 设定声速C3以及第4设定声速C4，接收部4改变设定声速的值来进 行接收波束成形，而生成个别区域A上的4种接收数据。然后，信号 处理部5收到个别区域A上的多个接收数据，并生成设定声速各自不 同的多个B模式超声波光栅数据。多个B模式超声波光栅数据被临时 存储在图像存储部6中。(步骤S33)反复从步骤S30到步骤S32的处理，直到生成一个个别区域的 数据并存储在图像存储部6中。对一个个别区域反复进行超声波的发 送接收，并取得该个别区域的数据。由此，在一个个别区域的数据的 数量上乘以设定声速的数量而得到的个数的数据得以生成并存储在 图像存储部6中。例如，在用380条的扫描线信号而构成一帧的情况 下，将380条用个别区域的数量(例如5)进行除法运算。然后，反复 从步骤S30到步骤S32的处理直到生成在除法运算所得到的值上乘以 设定声速的数量(例如4)而得到的个数的接收数据并存储在图像存储 部6中。(步骤S34)在一个个别区域的数据得以生成并存储在图像存储部6中的情 况下(步骤S33;是)，图像生成部7从图像存储部6读入设定声速各 自不同的多个B模式超声波光栅数据，并生成设定声速不同的多个断 层像数据。例如，在对个别区域A发送了超声波的情况下，图像生成 部7从图像存储部6读入个别区域A上的设定声速各自不同的多个B 模式超声波光栅数据，并生成个别区域A上的设定声速各自不同的多 个断层像数据。例如图8B所示那样，图像生成部7以个别区域A为 对象，在设定声速C1的条件下生成断层像110，在设定声速C2的条 件下生成断层像210，在设定声速C3的条件下生成断层像310，并在 设定声速C4的条件下生成断层像410。(步骤S35)对比度运算部81以一个个别区域为对象，求解设定声速各自不 同的条件下所生成的断层像的对比度。在图8B所示的例子中，对比 度运算部81分别求解个别区域A上的断层像llO、 210、 310、 410的对比度。(步骤S36)选择部82以一个个别区域为对象，从设定声速不同的多个断层 像数据之中选择一个对比度最高的断层像。例如，选择部82在个别 区域A中从断层像llO、 210、 310、 410之中选择对比度最高的断层 像。例如图8B所示那样，在设定声速C3的条件下所生成的断层像 310上的对比度最高的情况下，选择部82对于个别区域A选择断层 像310。选择部82将与断层像310有关的断层像数据输出到显示控制 部9。若对于一个个别区域对比度最高的断层像被选择，则控制部13 将由选择部82所选择的数据以外的数据从图像存储部6删除。例如， 在对于个别区域A断层像310被选择的情况下，控制部13将用于生 成断层像310以外的断层像的B模式超声波光栅数据从图像i储部6 删除。即，控制部13将用于生成断层像110、 210、 410的B模式超声波光栅数据从图像存储部6删除。因删除而产生的存储器被用于将 下一个别区域的图像取入。 (步骤S37)
以全部的个别区域为对象，反复从步骤S30到步骤S36的处理， 直到选择对比度最高的断层像。若对于个别区域A对比度最高的断层 像被选择，控制部13将针对个别区域B的超声波的发送命令输出到 发送部3。发送部3在控制部13的控制之下对个别区域B发送超声 波(步骤S30)。与从上述的步骤S31到步骤S36的处理同样，以个别 区域B为对象，以多个设定声速进行延迟处理，并生成设定声速各自 不同的多个断层像数据。然后，求解设定声速各自不同的多个断层像 数据上的对比度，对于个别区域B选择对比度最高的断层像数据。控 制部13将所选择的断层像数据以外的数据从图像存储部6删除。对 于个别区域C ~ E也是对各个个别区域逐个进行超声波的发送接收、 断层像数据的生成、对比度的计算以及断层像数据的选择，每次都将 未被选择的数据从图像存储部6删除。
(步骤S38)
在对于全部个别区域选择了对比度最高的断层像的情况下(步骤 S37;是)，显示控制部9通过在个别区域A E各自中将对比度最高 的断层像数据进行结合，来重构表示全体摄影区域S的断层像数据。
(步骤S39)
然后，显示控制部9使基于表示全体摄影区域S的断层像数据的 断层像显示在显示部11上。
如以上那样，通过对各个个别区域逐个进行超声波的发送接收、 断层像数据的生成、对比度的计算以及断层像数据的选择，每次都将 未被选择的数据从图像存储部6删除，就可以使图像存储部6的容量 变小。例如，对于全体摄影区域S，在基于4种设定声速而生成4个 断层像数据的情况下，就需要事先在图像存储部6中保持4个画面(4 帧)的数据。相对于此，若根据与变形例2有关的超声波图像取得装置， 则仅仅将在个别区域的断层像数据上乘以设定声速的数量而得到的个数的数据事先保持在图像存储部6中即可，所以可以削减声速的最 佳化所需要的存储器的容量。 (变形例3)其次，参照图10就超声波图像取得装置1的变形例3进行说明。 图IO是示意性地表示彼此相邻的个别区域的断层像的图。在变形例3中，与上述的变形例1以及变形例2同样地将全体断 层像或者全体摄影区域分割成多个个别区域，并对每个个别区域选择 对比度最高的断层像。然后，通过将各个别区域上的各断层像数据进 行结合，而生成表示全体的断层像数据。进而，在变形例3中，以使 彼此相邻的个别区域在一部分重合的方式来分割全体的断层像或者 全体的摄影区域。在变形例3中，对比度运算部81以使彼此相邻的个别区域在一 部分重合的方式将全体断层像分割成多个个别区域A E。例如图10 所示那样，对比度运算部81以使个别区域A与个别区域B在一部分 重合的方式对全体的断层像进行分割。此分割图案被设定到控制部 13。对比度运算部81在控制部13的控制之下，按照分割图案来分割 全体断层像。然后，当对于个别区域A在设定声速C1的条件下所生成的断层 像100中包含的断层像160上的对比度最高，而对于个别区域B在设 定声速C2的条件下所生成的断层像200中包含的断层像260上的对 比度最高的情况下，显示控制部9将断层像160与断层像260进行结 合。此时，在个别区域A与个别区域B上一部分重合。重合的区域是 重复区域F。在表示个别区域A的断层像160与表示个别区域B的断 层像260上，由于设定声速之值不同所以在接缝处有可能成为不自然 的图像。因而，在变形例3中，显示控制部9通过将重复区域F中所融合(blending)，使重复区域F中的图像的接缝变得不显眼。例如， 显示控制部9通过在彼此相邻的个别区域重合的重复区域中， 一边依 照位置来改变各个别区域上的各图像数据的像素值之比率一边对各个别区域上的各图像数据的像素值进行加法运算，而生成重复区域中 的图像数据。
具体而言，显示控制部9从控制部13收到重复区域F的坐标信 息，对于该重复区域F，通过一边根据位置緩緩地改变个别区域A上 的断层像数据的像素值(亮度值)与个别区域B上的断层像数据的像素 值(亮度值)之比率一边对像素值进行加法运算，而生成重复区域F中 的断层像数据。例如，显示控制部9通过按在重复区域F中靠近个别 区域A的位置相应地使个别区域A上的断层像数据的像素值的比例 高于个别区域B上的断层像数据的像素值的比例，并对个别区域A上 的断层像数据与个别区域B上的断层像数据进行加法运算，而生成重 复区域F中的断层像数据。另一方面，显示控制部9通过按靠近个别 区域B的位置相应地使个别区域B上的断层像数据的像素值的比例高 于个别区域A上的断层像数据的像素值的比例，并对个别区域A上 的断层像数据与个别区域B上的断层像数据进行加法运算，而生成重 复区域F中的断层像数据。
显示控制部9通过结合个别区域A ~ E上的各断层像数据，并对 各个别区域重合的重复区域实施融合处理，而生成表示全体的断层像 数据。然后，显示控制部9使基于表示全体的断层像数据的断层像600 显示在显示部11上。
如以上那样，对于声速设定不同的图《象彼此重合的部分，通过实 施融合处理，就能够使边界处的接缝变得不显眼。由此，即便在图像 质量之差较大的边界，也可以使图像质量之差变小而不会在该边界成 为不自然的图像。
此外，还可以通过操作者利用操作部12，以便能够任意地变更 作为融合处理之对象的范围、及断层像数据的亮度值之比率。
权利要求
1.一种超声波图像取得装置，其特征在于包括发送部，经由超声波探头将超声波发送给被检体；接收部，经由上述超声波探头接收从上述被检体所反射的回波信号，并通过对上述回波信号按照用于延迟处理的多个设定声速进行延迟处理，而生成上述设定声速各自不同的多个接收信号；图像生成部，基于上述设定声速各自不同的接收信号，生成上述设定声速各自不同的多个图像数据；对比度运算部，分别求解上述设定声速各自不同的多个图像数据上的对比度；选择部，在上述多个图像数据之中，选择上述对比度最高的图像数据；以及显示控制部，使基于由上述选择部所选择的图像数据的图像显示在显示部上。
2. 按照权利要求l所记载的超声波图像取得装置，其特征在于 上述对比度运算部将上述设定声速各自不同的上述多个图像数据分别分割成多个个别区域，并对每个图像数据求解上述所分割的各 个别区域上的对比度，上述选择部在上述各个别区域的各自中，对每个上述个别区域选 择在上述设定声速各自不同的上述多个图像数据之中对比度最高的 图像数据，上述显示控制部将对每个上述个别区域所选择的上述对比度最 高的图像数据进行结合，并使基于上述所结合的图像数据的图像显示 在上述显示部上。
3. 按照权利要求1所记载的超声波图像取得装置，其特征在于 还包括控制部，将所希望的摄影区域分成多个个别区域，并对上述多个个别区域之中的一个个别区域，使上述发送部发送超声波；以及 存储部，其中，上述接收部接收从上述一个个别区域所反射的回波信号， 并通过对上述一个个别区域上的回波信号按照上述多个设定声速来 进行延迟处理，而对于上述一个个别区域生成上述设定声速各自不同 的多个接收信号，上述存储部对于上述一个个別区域存储上述设定声速各自不同 的多个接收信号，上述图像生成部基于上述设定声速各自不同的多个接收信号，对 于上述一个个别区域生成上述设定声速各自不同的多个图像数据，上述对比度运算部对于上述一个个别区域分别求解上述设定声 速各自不同的上述多个图像数据上的对比度，上述选择部选择在上述一个个别区域上的上述多个图像数据之 中的上述对比度最高的图像数据，上述控制部将涉及到由上述选择部未选择的图像数据的接收信 号从上述存储部删除，接着，通过将从针对上述一个个别区域的超声 波的发送到上述接收信号的删除的处理作为 一 系列处理，并对各个别 区域实施上述一系列处理，而在上述各个别区域中取得上述对比度最 高的图像数据，上述显示控制部将在上述各个别区域中所取得的上述对比度最 高的图像数据进行结合，使基于上述所结合的图像数据的图像显示在 上述显示部上。
4.按照权利要求2所记载的超声波图像取得装置，其特征在于 上述显示控制部对于彼此相邻的个别区域重合的重复区域，通过 一边依照位置来改变上述重复区域中的各个别区域的各图像数据的 像素值之比率一边对上述各个别区域中的各图像数据的像素值进行 加法运算，而生成上述重复区域中的图像数据，并使基于上述所结合的图像数据的图像显示在上述显示部上。
5. 按照权利要求3所记载的超声波图像取得装置，其特征在于 上述显示控制部对于彼此相邻的个别区域重合的重复区域，通过一边依照位置来改变上述重复区域中的各个别区域的各图像数据的 像素值之比率一边对上述各个别区域中的各图像数据的像素值进行 加法运算，而生成上述重复区域中的图像数据，并使基于上述所结合 的图像数据的图像显示在上述显示部上。
6. 按照权利要求1所记载的超声波图像取得装置，其特征在于 还包括控制部，通过以用于生成由上述选择部所选择的图像数据的设定 声速为基准，每次以规定值改变声速的值来重新求解多个设定声速，其中，上述接收部对于新接收到的回波信号，通过按照上述新求 出的多个设定声速进行延迟处理，而生成设定声速各自不同的多个接 收信号。
全文摘要
本发明提供一种超声波图像取得装置，其中，发送部经由超声波探头将超声波发送给被检体。接收部经由超声波探头接收从被检体所反射的回波信号。接收部通过对回波信号按照用于延迟处理的多个设定声速进行延迟处理，而生成设定声速各自不同的多个接收信号。图像生成部基于设定声速各自不同的接收信号，生成设定声速各自不同的多个图像数据。对比度运算部求解设定声速各自不同的多个图像数据上的对比度。选择部在多个图像数据之中选择对比度最高的图像数据。显示控制部使基于由选择部所选择的图像数据的图像显示在显示部上。
文档编号A61B8/00GK101406401SQ200810169888
公开日2009年4月15日 申请日期2008年10月10日 优先权日2007年10月10日
发明者中屋重光, 掛江明弘, 柴田千寻 申请人:株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社