超声波诊断装置、医用图像处理装置以及图像处理程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理程序。
【背景技术】
[0002]超声波诊断装置与X 射线 CT (Computed Tomography)装置或 MRI (MR1:MagneticResonance Imaging)装置等其他的医用图像诊断装置相比较，是细微的构造物的描绘能力优异，例如在以血管为中心的心血管的观察中有益的医用图像诊断装置。另外，近年来，通过能够进行超声波的三维扫描的超声波探头来大致实时地沿着时间序列生成体数据的超声波诊断装置正在被实用化。
[0003]因此，在超声波检查的领域中，也正在导入对由X射线CT (Computed Tomography)装置或磁共振成像(MRI:Magnetic Resonance Imaging)装置等取得的体数据进行的虚拟内窥镜显示。例如，使用了超声波诊断装置的血管的虚拟内窥镜显示作为心血管疾病、特别作为血管狭窄或血管瘤的新的观察方法是有用的。在此，为了进行虚拟内窥镜显示，需要检测超声波体数据(例如，B模式体数据)所包含的管腔的内腔区域。
[0004]但是，超声波图像(B模式图像)与X射线CT图像或MRI图像等其他的医用图像相比较，构造物间的轮廓模糊的趋势较强。因此，如果管腔的粗度不是某一程度以上，则通过使用了程序的自动处理难以根据B模式体数据来检测管腔的内腔区域。因此，目前超声波诊断装置中的虚拟内窥镜显示被限定于具有某一程度的粗度的管状组织，难以适用于细的管状组织。
[0005]专利文献1:日本特开2007-195685号公报
【发明内容】
[0006]本发明要解决的问题在于，提供一种能够取得超声波图像所描绘出的构造物的轮廓的超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理程序。
[0007]实施方式所涉及的超声波诊断装置具备位置对准部、检测部、以及生成部。位置对准部进行三维的超声波体数据和与三维的超声波体数据不同的其他种类的三维的其他类型医用图像体数据的位置对准。检测部确定其他类型医用图像体数据中的管腔区域的位置，并检测确定出的管腔区域在超声波体数据中的位置。生成部根据由检测部取得的管腔区域的位置，生成将从设定于管腔区域的内部的视点对超声波体数据进行投影而得到的投影图像数据作为显示于规定的显示部的显示图像数据。
【附图说明】
[0008]图1是表示第I实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构例的框图。
[0009]图2是用于说明第I实施方式所涉及的控制部17的结构的一个例子的图。
[0010]图3是用于说明第I实施方式所涉及的位置对准部的图。
[0011]图4是用于说明第I实施方式所涉及的取得部的图。
[0012]图5是用于说明第I实施方式所涉及的取得部的图。
[0013]图6是用于说明第I实施方式所涉及的生成部的图。
[0014]图7是用于说明第I实施方式所涉及的生成部的图。
[0015]图8是用于说明第I实施方式所涉及的超声波诊断装置的处理例的流程图。
[0016]图9是表示显示图像数据的其他例子的图。
[0017]图10是表示显示图像数据的其他例子的图。
[0018]图11是表示第2实施方式所涉及的医用图像处理装置的结构例的框图。
【具体实施方式】
[0019]以下，参照附图，详细地说明超声波诊断装置的实施方式。
[0020](第I实施方式)
[0021]首先，针对第I实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构进行说明。图1是表示第I实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构例的框图。如图1所示例那样，第I实施方式所涉及的超声波诊断装置具有:超声波探头1、显示器2、输入装置3、位置传感器4、发射器5、以及装置主体10。另外，装置主体10经由网络100与外部装置6连接。
[0022]超声波探头I具有多个振子，这些多个振子根据从后述的装置主体10所具有的发送接收部11供给的驱动信号来产生超声波。超声波探头I所具有的振子例如是压电振子。超声波探头I接收来自被检体P的反射波信号并转换成电信号。另外，超声波探头I具有设置于压电振子的匹配层和防止超声波从压电振子向后方传播的背衬材料等。其中，超声波探头I与装置主体10自由拆卸地连接。
[0023]当从超声波探头I向被检体P发送超声波时，所发送的超声波在被检体P的体内组织中的声阻抗的不连续面被依次反射，作为反射波信号由超声波探头I所具有的多个压电振子接收。所接收的反射波信号的振幅取决于反射超声波的不连续面中的声阻抗之差。其中，所发送的超声波脉冲被正在移动的血流或心脏壁等的表面反射时的反射波信号由于多普勒效应而依存于移动体相对于超声波发送方向的速度分量，并接受频移。
[0024]例如，为了被检体P的二维扫描，多个压电振子以一列配置而成的ID阵列探头作为超声波探头I与装置主体10连接。例如，作为超声波探头I的ID阵列探头是进行扇形扫描的扇形探头、进行偏置扇形扫描的凸型探头、或进行线性扫描的线型探头等。
[0025]或者，为了被检体P的三维扫描，例如在装置主体10上，机械4D探头或2D阵列探头作为超声波探头I与装置主体10连接。机械4D探头能够使用如ID阵列探头那样以一列配置而成的多个压电振子进行二维扫描，并且能够通过使多个压电振子以规定的角度(摆动角度)摆动来进行三维扫描。另外，2D阵列探头能够通过被配置成矩阵状的多个压电振子来进行三维扫描，并且能够通过将超声波会聚并发送来进行二维扫描。
[0026]位置传感器4以及发射器5是用于取得超声波探头I的位置信息的装置。例如，位置传感器4是被安装于超声波探头I的磁传感器。另外，例如发射器5是被配置于任意的位置，并以本装置为中心朝向外侧形成磁场的装置。
[0027]位置传感器4检测由发射器5形成的三维的磁场。而且，位置传感器4根据检测到的磁场的信息，来计算以发射器5为原点的空间中的本装置的位置(坐标以及角度)，并将计算出的位置向后述的控制部17发送。在此，位置传感器4将本装置所位于的三维的坐标以及角度作为超声波探头I的三维位置信息，向后述的控制部17发送。
[0028]输入装置3经由后述的接口部18与装置主体10连接。输入装置3具有鼠标、键盘、按钮、面板开关、触摸指令屏、脚踏开关、轨迹球等。该输入装置3接受来自超声波诊断装置的操作者的各种设定要求，并将接受到的各种设定要求向装置主体10转送。
[0029]显示器2是显示用于超声波诊断装置的操作者使用输入装置3输入各种设定要求的⑶I (Graphical User Interface)，或者显示在装置主体10中生成的超声波图像数据等的显示装置。
[0030]外部装置6是经由后述的接口部18与装置主体10连接的装置。例如，外部装置6是作为对各种医用图像的数据进行管理的系统的PACS(Picture Archiving andCommunicat1n System)的数据库、或对添加有医用图像的电子病历进行管理的电子病历系统的数据库等。或者，外部装置6例如是X射线CT(Computed Tomography)装置、MRI (Magnetic Resonance Imaging)装置等本实施方式所涉及的超声波诊断装置以外的各种医用图像诊断装置。或者，外部装置例如是进行图像诊断的医生所使用的PCTersonalComputer)、⑶或DVD等存储介质、打印机等。
[0031]本实施方式所涉及的装置主体10能够经由接口部18从外部装置6取得被统一为遵照DICOM(Digital Imaging and Communicat1ns in Medicine)标准的图像格式的各种医用图像的数据。例如，装置主体10借助后述的接口部18，经由接口部18从外部装置6取得成为由本装置生成的超声波图像数据的比较对象的体数据。
[0032]装置主体10是根据超声波探头I接收到的反射波信号来生成超声波图像数据的装置。图1所示的装置主体10是能够根据二维的反射波信号来生成二维的超声波图像数据、能够根据三维的反射波信号来生成三维的超声波图像数据的装置。
[0033]如图1所示，装置主体10具有发送接收部11、B模式处理部12、多普勒处理部13、图像生成部14、图像存储器15、内部存储部16、控制部17、接口部18。
[0034]发送接收部11根据后述的控制部17的指示，来控制超声波探头I所进行的超声波发送接收。发送接收部11具有脉冲发生器、发送延迟部、以及触发发生器等，向超声波探头I供给驱动信号。脉冲发生器以规定的速率频率，反复产生用于形成发送超声波的速率脉冲。另外，发送延迟部对脉冲发生器所产生的各速率脉冲赋予将从超声波探头I产生的超声波会聚成束状、且决定发送指向性所需的每个压电振子的延迟时间。另外，触发发生器以基于速率脉冲的定时，向超声波探头I施加驱动