带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及切割设备的技术领域，尤其涉及一种带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备。
【背景技术】
[0002]在服装/纺织/皮革行业中，若需要切割卷料产品时，大多会采用龙门式超声波冲切机，而此种机器为半自动或手动冲切设备，比较耗时，且切割精度差、不良率高、生产成本高、生产效率低下；同时，此种机器还需要外置专门送收料架，而送收料架的设置较为占用空间，不利于生产车间的合理布置。
[0003]因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备，以解决现有技术中在龙门式超声波冲切机存在耗时、切割精度差、不良率高、生产成本高、生产效率低下、及因需要外置专门送收料架而较为占用空间的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备，其特征在于，包括:
[0006]底座，所述底座定义有第一端及第二端；
[0007]卷料输出模组，所述卷料输出模组包括设于所述底座的第一端上的进料悬架、设于所述进料悬架上以供卷料停靠放置并使该卷料转动设于所述进料悬架上的进料杆、及设于所述底座的第一端上并与所述卷料接触以使所述卷料输送至指定位置的进料驱动组件；
[0008]卷料回收模组，所述卷料回收模组包括设于所述底座的第二端上的收料悬架、转动设于所述收料悬架上以接收由所述卷料输出模组输出的卷料的收料杆、及设于所述收料悬架上并与所述收料杆连接以驱动所述收料杆工作的收料驱动源；
[0009]超声波切割模组，所述超声波切割模组包括位于所述进料杆与所述收料杆之间的卷料的上方的超声波冲切上模、位于所述进料杆与所述收料杆之间的卷料的下方的超声波冲切下模，所述超声波冲切下模设于所述底座上，并位于所述进料杆与所述收料杆之间，且所述超声波冲切下模的上端部设有成型刃口，所述超声波冲切上模移动设于所述进料杆与所述收料杆之间，并朝向所述成型刃口；
[0010]成品传送模组，所述成品传送模组包括传送安装架、用以接收由所述超声波切割模组切割出的卷料成品并将该卷料成品传送至指定位置的传送带、及用以驱动所述传送带工作的传送驱动源，所述传送安装架设于所述底座上，所述传送带设于所述传送安装架上并邻近于所述超声波冲切下模，所述传送驱动源设于所述传送安装架上并与所述传送带连接;及
[0011]控制系统，所述控制系统分别与所述进料驱动组件、所述收料驱动源、超声波切割模组、所述传送驱动源电连接。
[0012]具体地，所述超声波冲切下模的下端部设有一出料口，所述出料口与所述成型刃口连通；
[0013]所述超声波冲切下模跨过所述传送带，且所述超声波冲切下模上的所述出料口对向于所述传送带。
[0014]具体地，所述超声波切割模组还包括模组安装架，所述模组安装架设于所述底座上并位于所述进料悬架与所述收料悬架之间，且所述模组安装架跨过所述超声波冲切下模，所述超声波冲切上模移动设于所述模组安装架上。
[0015]进一步地，所述模组安装架包括第一立柱、第二立柱及模组横梁，所述第一立柱垂直设于所述底座上并邻近于所述超声波冲切下模的一侧端，所述第二立柱垂直设于所述底座上并邻近于相对于所述超声波冲切下模的一侧端的另一侧端，所述模组横梁设于所述第一立柱、所述第二立柱的上端，并分别与所述第一立柱、所述第二立柱垂直连接，所述超声波冲切上模移动设于所述模组横梁上。
[0016]具体地，所述进料驱动组件包括设于所述底座上并邻近所述超声波冲切下模以承托位于所述进料杆与所述收料杆之间的卷料的进给夹持平台、移动设于所述进给夹持平台上以对位于所述进给夹持平台上的卷料夹持进给以及夹持定位的进给夹持机械手、以及与所述进给夹持机械手连接以驱动进给夹持机械手工作的进给夹持驱动源，所述进给夹持驱动源与所述控制系统电连接。
[0017]进一步地，所述进料驱动组件还包括分设于所述进给夹持平台的两侧以引导位于所述进料杆与所述收料杆之间的卷料的进给至指定位置的进料导轨。
[0018]具体地，所述的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备还包括用以检测所述卷料是否已被切割并将相关信息传送至所述控制系统以确定是否控制启动所述收料驱动源工作的检测装置，所述检测装置与所述控制系统电连接。
[0019]进一步地，所述检测装置包括PLC模块、及可感应获取所述卷料已被切割的情况并可将相关信息传至所述PLC模块的光电感应开关，所述PLC模块与所述控制系统电连接，所述光电感应开关设于所述底座上，并位于所述超声波冲切下模与所述收料杆之间。
[0020]具体地，所述进料悬架包括悬设于所述底座的第一端的上方的第一安装板、悬设于所述底座的第一端的上方并与所述第一安装板相对间隔设置的第二安装板、一端连接于所述第一安装板而另一端连接于所述第二安装板的第一连接杆，所述第一安装板与所述第二安装板之间形成有供卷设于所述进料杆上的卷料容置的第一容腔，所述进料杆设于所述第一容腔内，并且所述进料杆的一端部设于所述第一安装板上，另一端部设于所述第二安装板上；
[0021]所述收料悬架包括悬设于所述底座的第二端的上方的第三安装板、悬设于所述底座的第二端的上方并与所述第三安装板相对间隔设置的第四安装板、一端连接于所述第三安装板而另一端连接于所述第四安装板的第二连接杆，所述第三安装板与所述第四安装板之间形成有供卷设于所述收料杆上已被切割的所述卷料容置的第二容腔，所述收料杆设于所述第二容腔内，并且所述收料杆的一端部设于所述第三安装板上，另一端部设于所述第四安装板上；
[0022]于所述进料悬架与所述收料悬架之间设有使该两者连接固定的顶梁，所述顶梁包括第一顶梁及第二顶梁，所述第一顶梁的一端连接于所述第一安装板的上端部，另一端连接于所述第三安装板的上端部，所述第二顶梁的一端连接于所述第二安装板的上端部，另一端连接于所述第四安装板的上端部。
[0023]进一步地，所述第一安装板上设有供所述进料杆的一端部定位设置的第一定位槽，所述第二安装板上设有供所述进料杆的另一端部定位设置的第二定位槽，所述第一定位槽与所述第二定位槽呈相对设置，所述进料杆的一端部设于所述第一定位槽上，另一端部设于所述第二定位槽上。
[0024]进一步地，所述第一定位槽为自上向下倾斜设于所述第一安装板上的第一斜槽，所述第二定位槽为自上向下倾斜设于所述第二安装板上的第二斜槽。
[0025]进一步地，所述第一斜槽设有至少两个，该至少两个所述第一斜槽呈上下间隔设于所述第一安装板上；
[0026]所述第二斜槽设有至少两个，该至少两个所述第二斜槽呈上下间隔设于所述第二安装板上。
[0027]较佳地，所述进料杆的两端部上分别设有定位滚花，且设于所述进料杆的一端部上的所述定位滚花置于所述第一定位槽内，设于所述进料杆的另一端部上的所述定位滚花置于所述第二定位槽内。
[0028]具体地，所述第三安装板上设有供所述收料杆的一端部定位设置的第三定位槽，所述第四安装板上设有供所述收料杆的另一端部定位设置的第四定位槽，所述第三定位槽与所述第四定位槽呈相对设置，所述收料杆的一端部设于所述第三定位槽上，另一端部设于所述第四定位槽上。
[0029]进一步地，所述第三定位槽为自上向下倾斜设于所述第三安装板上的第三斜槽，所述第四定位槽为自上向下倾斜设于所述第四安装板上的第四斜槽。
[0030]进一步地，所述第三斜槽设有至少两个，该至少两个所述第三斜槽呈上下间隔设于所述第三安装板上；
[0031]所述第四斜槽设有至少两个，该至少两个所述第四斜槽呈上下间隔设于所述第四安装板上。
[0032]具体地，所述收料杆的两端部上分别套设有轴承，且套于所述收料杆的一端部上的所述轴承置于所述第三定位槽内，套于所述收料杆的另一端部上的所述轴承置于所述第四定位槽内。
[0033]具体地，所述的带有龙门悬挂式自动送收料装置的超声波冲切设备还包括用以缓冲和展开自所述进料杆输出的卷料的进料缓冲装置，所述进料缓冲装置设于所述进料悬架上。
[0034]进一步地，所述第一连接杆的一端部连接于所述第一安装板的下端，另一端部连接于所述第二安装板的下端；
[0035]所述进料缓冲装置包括缓冲杆，所述缓冲杆的一端部连接于所述第一安装板的下端，另一端部连接于所述第二安装板的下端，所述缓冲杆位于所述第一连接杆的上方或下方，并