胶囊型医疗装置和活体组织采集方法

专利名称：胶囊型医疗装置和活体组织采集方法
技术领域：
本发明涉及一种胶嚢型医疗装置，该胶嚢型医疗装置被导入 到被检体内部，用于采集由病理诊断等活体检查所检查的检查对 象部位的活体组织块。
背景技术：
以往，在内窥镜领域，出现了被导入到被检体的内脏器官内 部来拍摄内脏器官内部的图像(以下有时称为体内图像)的胶嚢 型医疗装置。该胶嚢型医疗装置具有在胶嚢型壳体的内部进行拍 摄的摄像功能和无线电通讯的功能，在口服到患者等被检体中后， 一边由于蠕动运动等在消化道内移动， 一 边依次拍摄被检体的体 内图像，每次都将体内图像依次用无线电发送到被检体外部的接 收装置。而且，被导入到被检体内部的胶嚢型医疗装置与排泄物 等一起自然排出到被检体外部。
另外，作为这样的现有的胶嚢型医疗装置的一个例子，也有 具有采集被检体内部的细胞或活体组织的采集功能的胶嚢型医疗 装置。例如，如专利文献l所公开的那样，既有具有与来自外部的 旋转磁场相互作用而旋转的刷子、在到达被检体内部的检查对象 部位时，使刷子旋转来采集粘膜部分等细胞的胶嚢型医疗装置， 也有具有与来自外部的旋转磁场相互作用而开闭的钳子、在到达 被检体内部的检查对象部位时，使钳子开闭来采集活体组织的胶 嚢型医疗装置。或者也有具有利用驱动装置的前进力或恢复力、 从胶嚢型壳体(胶嚢外壳)伸出或回归到胶嚢型壳体内部的钳子， 通过该钳子的进出来采集活体组织的胶嚢型医疗装置(体内机械
人)(参照专利文献2 )。
5专利文献l:曰本特开2003—325438号/>才艮
专利文献2:曰本4争开2005—342513号7>净艮
但是，在上述现有胶嚢型医疗装置中，在采集被检体内部的 活体组织时，由于从胶嚢型壳体进出的钳子的行程被胶嚢型壳体 的尺寸(小至能导入到被检体内部程度的尺寸)限制在狭窄范围 内，因此难以由行程受到限制的钳子从^皮冲全体的体内部位切断、 采集块状的活体组织(以下称为活体组织块)，因此，存在有可能 不能采集到病理诊断等活体检查所需大小的活体组织块这样的问 题。
而且，专利文献l所公开的胶嚢型医疗装置，即使在与来自外 部的旋转磁场相互作用而使刷子旋转时，也顶多使粘膜部分等细 胞附着在该刷子上进行采集，而难以由该刷子采集活体组织块。 另外，专利文献l所公开的胶嚢型医疗装置，即使在与来自外部的 旋转磁场相互作用而4吏钳子开闭时，难以4叉通过该钳子的开闭来 采集活体组织块。

发明内容
本发明是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供一种能可 靠地从被检体的体内部位采集活体检查所需大小的活体组织块的 胶嚢型医疗装置。
为了解决上述问题、达到目的，本发明的胶嚢型医疗装置， 其特征在于，具有能导入到被检体的体内部位的胶嚢型壳体； 生成上述胶嚢型壳体的周向旋转力的旋转驱动部；以及切断采集 部，该切断采集部利用上述旋转力一边沿上述胶嚢型壳体的周向 旋转， 一边从上述蜂皮才企体的体内部位切断活体组织块，采集该活 体组织块。另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，上述切断采集部是刀具。
另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，上述刀具固定在上述胶嚢型壳体上，上述旋转驱动部使上述 刀具与上述胶嚢型壳体一起沿上述胶嚢型壳体的周向旋转。
另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，具有能相对上述胶嚢型壳体自如旋转且覆盖上述胶嚢型壳体 的一端部的外套部，上述刀具固定在上述外套部上，上述旋转驱 动部使上述刀具与上述外套部一起沿胶嚢型壳体的周向旋转。
另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，具有能移动地设置在上述胶嚢型壳体上并且覆盖上述刀具
的罩构件；驱动部，该驱动部驱动上述罩构件移动，对使上述刀 具露出到上述被检体的体内部位的状态和覆盖上述刀具的状态进 行切换。
另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，上述切断采集部是穿刺上述被检体的体内部位的空心的针构件。
另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，具有将取入到上述针构件的内部的上述活体组织块吸引到上 述胶嚢型壳体的内部的吸引部。
另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，上述针构件与上述胶嚢型壳体的旋转方向成锐角。
另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，具有驱动部，该驱动部使上述针构件以使上述胶嚢型壳体的
端面朝向上述胶嚢型壳体的旋转方向的状态相对于上述胶嚢型壳 体进出。另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，上述旋转驱动部是与外部的旋转磁场相互作用而使上述切断 采集部与上述胶嚢型壳体一起沿上述胶嚢型壳体的周向旋转的磁 铁。
另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，上述旋转驱动部与外部的旋转磁场相互作用，使上迷刀具与 上述胶嚢型壳体一起沿上述胶嚢型壳体的周向旋转，并且与外部 的倾斜磁场相互作用，将上述胶嚢型壳体压靠在上述被检体的体 内部位上。
另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，具有将上述胶嚢型壳体固定在上述被检体的体内部位上的固 定部。
另外，本发明的胶囊型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，上述固定部是将上述被检体的体内部位的一部分吸引到上述 胶嚢型壳体的内部而将上述胶囊型壳体固定在该体内部位上的吸 引部。
另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，上述固定部是穿刺上述被检体的体内部位而将上述胶嚢型壳 体固定在该体内部位上的针构件。
另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，具有将上述活体组织块取入到上述胶嚢型壳体的内部的取入部。
另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，上述取入部在上述旋转力的作用下一边沿上述胶嚢型壳体的 周向旋转， 一边将上述活体组织块取入到上述胶嚢型壳体的内部 的钩子构件。
另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明组织块吸引到上述胶嚢型壳体的内 部的吸引部。
另外，本发明的胶嚢型医疗装置，其特征在于，在上述发明 中，上述切断采集部沿上述胶嚢型壳体的周向旋转l圈以上。
根据本发明的胶嚢型医疗装置，由于旋转驱动部生成胶嚢型 壳体的周向的旋转力，切断采集部在上述旋转力的作用下沿上述
胶嚢型壳体的周向旋转，并且从被;险体的体内部位切断活体组织 块，采集该活体组织块，因此能一边保持该切断采集部的旋转惯 性， 一边将胶嚢型壳体的周向的旋转力变换成切断采集部的切断 力，由此，例如，即使在小肠或大肠等狭窄的活体内空间，也能 充分地提高该切断采集部的切断力，其结果，具有能可靠地从被 检体的所期望的体内部位切断并采集活体检查所需大小的活体组 织块这样的效果。
本发明的活体组织采集方法，其特征在于，包括以下步骤
将胶嚢型医疗装置导入被检体内部的导入步骤；
对上述胶嚢型医疗装置到达上述被检体内部的检查对象部位
的情况进行判断的判断步骤；
使上述胶嚢型医疗装置所具有的切断采集部沿上述胶嚢型医 疗装置的壳体周向旋转来切断上述检查对象部位的活体组织块并 进行采集的切断采集步骤；
将由上述切断采集步骤所切断采集的上述活体组织块保存在 上述胶嚢型医疗装置的内部的保存部的保存步骤；
对保存于从上述被检体内部排出的上述胶嚢型医疗装置的上 述保存部中的上述活体组织块进行回收的回收步骤。
根据本发明的活体组织采集方法，切断采集部沿上述胶嚢型 壳体的周向旋转，并且从被检体的体内部位切断活体组织块，采
集该活体组织块，因此能一边保持该切断采集部的旋转惯性，一边将胶嚢型壳体的周向的旋转力变换成切断采集部的切断力，由 此，例如，即使在小肠或大肠等狭窄的活体内空间，也能充分地 提高该切断采集部的切断力，其结果，具有能可靠地从被检体的 所期望的体内部位切断并采集活体检查所需大小的活体组织块这 样的效果。


图l是示意性地表示本发明的实施方式l的活体组织采集系统 的一个结构例的方框图。
图2是表示磁场发生部的 一 结构例的示意图。 图3是表示本发明的实施方式l的胶嚢型医疗装置的一个结构 例的示意图。
图4是图3所示的胶嚢型医疗装置的A-A的剖视示意图。
图5是表示使图3所示的胶嚢型医疗装置的外套罩滑动而露出 切断部的状态的示意图。
图6是例举由实施方式l的胶嚢型医疗装置的切断部捕捉到体 内部位的 一 部分的状态的示意图。
图7是例举由实施方式1的胶嚢型医疗装置的切断部从体内部 位切断并采集活体组织块的状态的示意图。
图8是例举将活体组织块保存在实施方式1的胶嚢型医疗装置 的保存部中的状态的示意图。
统的一结构例的方框图。
的 一 结构例的示意图。
图ll是图IO所示的胶嚢型医疗装置的B-B的剖视示意图。
图12是表示使图IO所示的胶嚢型医疗装置的外套罩滑动而露出切断部的状态的示意图。
图13是例举由实施方式l的变形例l的胶嚢型医疗装置的切断 部捕捉体内部位的 一部分的状态的示意图。
图14是例举由实施方式1的变形例1的胶嚢型医疗装置的切断
部从体内部位切断并采集活体组织块的状态的示意图。
图15是表示本发明的实施方式1的变形例2的胶嚢型医疗装置 的一结构例的示意图。
图16是从胶嚢型壳体的长度方向看的胶嚢型医疗装置的示意图。
图17是例举由实施方式1的变形例2的胶嚢型医疗装置的空心 针从体内部位的 一 部分上切断并釆集活体组织块的状态的示意图。
图18是表示本发明的实施方式2的胶嚢型医疗装置的一结构 例的示意图。
图19是图18所示的胶嚢型医疗装置的C-C的剖视示意图。
图20是例举将体内部位的一部分吸引到实施方式2的胶嚢型 医疗装置的壳体内部的状态的示意图。
图21是例举由实施方式2的胶嚢型医疗装置的切断部从体内 部位切断并采集活体组织块的状态的示意图。
图22是表示本发明的实施方式3的胶嚢型医疗装置的一结构 例的示意图。
图23是图22所示的胶嚢型医疗装置的D-D的剖视示意图。
图2 4是例举将实施方式3的胶嚢型医疗装置的钩子挂在体内 部位的一部分上的状态的示意图。
图25是例举由切断部从由钩子拉入到保存部的内部的体内部 位的 一 部分切断并采集活体组织块的状态的示意图。
图26是例举将活体组织块以桂在钩子上的状态保存在保存部的内部的状态的示意图。
图27是表示本发明的实施方式4的胶嚢型医疗装置的一结构 例的示意图。
图28是表示使图27所示的胶嚢型医疗装置的外套部滑动而露 出切断部状态的示意图。
图29是例举将体内部位的一部分夹在实施方式4的胶嚢型医 疗装置的筒状壳体和外套部之间的状态的示意图。
图30是例举由实施方式4的胶嚢型医疗装置的切断部从体内 部位的 一部分切断并采集活体组织块的状态的示意图。
图31是表示实施方式2的胶嚢型医疗装置的变形例1的示意图。
图32是表示实施方式2的胶嚢型医疗装置的变形例2的示意图。
图33是表示实施方式2的胶嚢型医疗装置的变形例3的示意图。
具体实施例方式
以下参照附图详细地对本发明的胶嚢型医疗装置的较佳的实 施方式进4亍说明。而且，本发明并不^皮该实施方式所限定。 实施方式l
图l是示意性表示本发明的实施方式1的活体组织采集系统的 一个结构例的方框图。该实施方式l的活体组织采集系统ll是用于 将胶嚢型医疗装置导入到被检体的内部，由该导入的胶嚢型医疗 装置从被检体内的所期望的部位采集活体组织块的系统。具体来 说，如图1所示，活体组织采集系统ll具有胶嚢型医疗装置2， 该胶嚢型医疗装置2被导入到患者等的被检体1的内部，用于采集 被检体l内部的活体组织块；通过天线3a接收从胶嚢型医疗装置2 发送的信息的接收部3;显示由胶嚢型医疗装置2拍摄的被检体1的体内图像等的显示部4。另外，活体组织采集系统ll具有产生 用于引导被检体1内部的胶嚢型医疗装置2的磁场的磁场发生部5; 将电力供给到磁场发生部5的电力供给部6;使磁场发生部5移动的 移动部7;输入各种信息的输入部8;存储被检体1的体内图像等各 种信息的存储部9;控制该活体组织采集系统11的各构成部的控制 部10。
胶嚢型医疗装置2是形成能导入到被检体1的内部那样大小的 胶嚢型医疗装置，具有从被检体l的体内部位采集活体组织块的组 织块采集功能。另外，胶嚢型医疗装置2具有在胶嚢型壳体的内部 进行拍摄的摄像功能和无线电通讯功能。该胶嚢型医疗装置2通过 口服摄取等被导入到被检体l的内部，由于蠕动运动等一边在被检 体l的消化道内部移动， 一边依次拍摄被检体l的体内图像，且每 次都将包含获得的体内图像的图像信号依次通过无线电发送到被 检体l的外部(具体地说是接收部3的天线3a)。另外，胶嚢型医疗
装置2在到达被检体1内部的所期望的体内部位(例如由于病理诊 断等活体检查而活体组织被检查的检查对象的体内部位)时，从 该体内部位切断并采集活体组织块。之后，胶嚢型医疗装置2将采 集的活体组织块保存在胶嚢型壳体内部，在被检体1的消化道内部 移动，最终被自然排出到被检体l的外部。而且，由该胶嚢型医疗 装置2采集的活体组织块，可以从胶嚢型壳体内部取出，用作病理 诊断等的活体检查的试样。
接收部3与配置在被检体1的体表面的多个天线3a相连接，通 过该多个天线3a接收来自胶囊型医疗装置2的无线电信号，取得该 接收的无线电信号中所含有的图像信号。详细地说，接收部3对通 过多个天线3a依次接收的无线电信号的接收电场强度进行比较， 从该多个天线3a中选择接收电场强度最高的天线。接收部3对通过 这样选择的天线从胶嚢型医疗装置2接收的无线电信号进行解调处理等，提取该无线电信号所包含的图像信号。接收部3将该提取 的图像信号发送到控制部IO。而且，由该接收部3提取(解调)的
图像信号包含上述胶嚢型医疗装置2在被检体1内部拍摄的体内图像。
多个天线3a用于捕捉来自被导入到被检体l的内部的胶嚢型 医疗装置2的无线电信号，分散配置在将胶嚢型医疗装置2导入到 体内的被检体l的体表面上。该天线3a中的至少l个天线捕捉来自 位于被检体l的内部(例如食道、胃、小肠、大肠等消化道内部) 的胶嚢型医疗装置2的无线电信号，将捕捉到的无线电信号发送到 接收部3。
显示部4是使用CRT显示器或液晶显示器等各种显示器实现 的，显示由控制部10显示指示的各种信息。具体地说，显示部4 显示胶嚢型医疗装置2拍摄的被检体1的体内图像组、由输入部8 输入的被检体1的患者信息以及检查信息、在被检体1的内部的胶 嚢型医疗装置2的当前位置信息等。
磁场发生部5用多个电磁铁实现，产生施加于载置在检查床12 上的被检体l内部的胶嚢型医疗装置2的磁场。具体地说，如图2 所示，磁场发生部5具有配置在工作台5f上的多个电磁铁5a 5e。 多个电磁4失5a ~ 5e是由从电力供给部6供给的电力使其产生^兹场 的线圈状的电磁铁。电磁铁5a以由剩下的电磁铁5b ~ 5e包围着的 状态大致配置在工作台5f的中心部。电磁铁5b、 5c配置在相对于 该电磁铁5a相互对称的位置上，电磁铁5d、 5e处于相对于该电磁 铁5a相互对称的位置且配置在以电^ 兹铁5a为中心使电^f兹铁5b、 5c 旋转90度的位置上。该电磁铁5a ~ 5e在线圈状的电磁铁5a的中心 轴线附近的3维空间13内，形成;s走转石兹场以及倾釗-一磁场。
而且，由于电^H失5a 5e配置在同一面上(即工作台5f的面 上)，所以该工作台5f上的电磁铁5a 5e—边在3维空间13内产生旋转磁场， 一边增加或减少将位于该3维空间13内的磁铁(例如后
述的胶嚢型医疗装置2内的磁铁24 )拉向电磁铁5a—侧的力(磁引 力)或将其拉离电磁铁5a的力(磁斥力)。该磁引力或磁斥力是由 电磁铁5a 5e形成的倾斜一磁场产生的磁力，为将上述胶嚢型医疗 装置2压靠在被检体1的体内部位上的力。
电力供给部6将用于形成施加到被检体l内部的胶嚢型医疗装 置上的磁场(旋转场以及倾斜》兹场)的电力供给到^兹场发生部5 。 具体地说，电力供给部6基于控制部10的控制，将交流电流供给到 万兹场发生部5的电f兹4失5a ~ 5e,因此，橫J兹场发生部5产生旋转^兹 场以及倾斜f兹场。即，上述》兹场发生部5产生的旋转》兹场以及倾斜 磁场由从该电力供给部6供给的交流电流(来自电力供给部6的通 电量)进行控制。
移动部7用于使；兹场发生部5相对于被检体1移动、以使旋转磁 场以及倾斜磁场施加到被检体l内部的胶嚢型医疗装置2上。具体 地说，设定与载置有被检体1的检查床12的放置面大致平行的XY 平面，移动部7基于控制部10的控制，使磁场发生部5移动到该XY 平面内的坐标位置。此时，移动部7使》兹场发生部5移动，以使^皮 检体l内部的胶嚢型医疗装置2位于上述3维空间13(参照图2)内。
输入部8用键盘以及鼠标等输入装置实现，根据医生或护士等 用户的输入操作，将各种信息输入到控制部IO。该输入部8输入到 控制部10的各种信息是例如对控制部IO进行指示的指示信息、被 检体的患者信息、被检体的检查信息等。而且，被检体的患者信 息是特别指定被检体的信息，例如被检体的患者姓名、患者ID、 出生年月日、性别、年龄等。另外，被检体的检查信息是特别指 定使用由导入到被检体内部的胶嚢型医疗装置2从体内部位采集 的活体组织块来实施的活体检查的信息，例如检查ID、检查日等。
存储部9使用RAM、 EEPROM、闪存、或硬盘等可擦写地保存信息的各种存储介质来实现。存储部9存储控制部IO指示进行存 储的各种信息，将控制部10从存储的各种信息中读出并指示的信
息发送到控制部IO。该存储部9基于控制部10的控制，存储例如被
检体l的体内图像组、被检体l的患者信息以及检查信息、在被检
体l内部的胶嚢型医疗装置2的当前位置信息。
控制部IO控制活体组织采集系统11的各构成部(胶嚢型医疗 装置2、接收部3、显示部4、磁场发生部5、电力供给部6、移动部 7、输入部8以及存储部9),且控制在该各构成部之间的信号的输 入输出。具体地说，控制部10基于由输入部8输入的指示信息，控 制上述接收部3、显示部4、移动部7以及存储部9的各动作，控制 电力供给部6向；兹场发生部5的通电量。该控制部IO通过控制该电 力供给部6的通电量来控制磁场发生部5的^兹场方向以及^"兹场强 度。控制部10通过控制该,兹场发生部5，控制被纟企体1内部的胶嚢 型医疗装置2的f兹感应。
另外，控制部10具有生成被检体1的体内图像的图像处理部 10a和算出在被检体l内部的胶嚢型医疗装置2的位置的位置计算 部10b。图像处理部10a从接收部3取得由来自胶嚢型医疗装置2的 无线电信号解调出的图像信号，对该取得的图像信号进行规定的 图像处理，生成(再构建)与该图像信号相对应的图像信息即被 检体l的体内图像。如上所述，由该图像处理部10a生成的体内图 像组由显示部4显示，存储在存储部9中。
位置计算部10b从接收部3取得在接收部3通过多个天线3a依 次接收来自胶嚢型医疗装置2的无线电信号时的各天线的接收电 场强度(例如多个天线3a中的电场强度排在前面的3个的接收电场 强度)，以该取得的接收电场强度和多个天线3a内的各天线的位置 信息为基础，基于三角法等，算出在被检体l内部的胶嚢型医疗装 置2的现在位置。控制部10使由该位置计算部10b算出的当前位置信息与存在于该现在位置的胶嚢型医疗装置2所拍摄的被检体1的 体内图像相对应。被该控制部10对应起来的被检体1的体内图像和
胶嚢型医疗装置2的当前位置信息由显示部4显示，存储在存储部9中。
以下，详细地对上述胶嚢型医疗装置2的结构进行说明。图3 是表示本发明的实施方式l的胶嚢型医疗装置2的一个结构例的示 意图。图4是图3所示的胶嚢型医疗装置2的A-A的剖视示意图。图 5是表示使图3所示的胶嚢型医疗装置2的外套罩滑动而露出切断 部的状态的示意图。如图3~5所示，该实施方式l的胶嚢型医疗装 置2具有由筒状壳体20a和官顶状壳体20b形成的胶嚢型壳体20; 从被4企体1的体内部位切断活体组织块的切断部20c;覆盖切断部 的外套罩20d。另外，胶嚢型医疗装置2具有对被拍摄体进行照 明的照明部21 a;对被拍摄体的光学图像进行成像的光学系统21 b; 拍摄被拍摄体的图像的摄像部21c;生成包含由摄像部21c拍摄的 图像的图像信号的信号处理部22;将该图像信号用无线电发送到 外部的发送部23。再有，胶嚢型医疗装置2具有追随外部的旋转 磁场而驱动胶嚢型壳体20旋转的磁铁24;;险测外部》兹场的磁传感 器25;使外套罩20d相对于胶嚢型壳体20滑动的驱动部26;保存 活体组织块的保存部27;控制该胶嚢型医疗装置2的各构成部的控 制部28;由电池等实现的电源部29。
胶嚢型壳体20是形成能导入到被检体1的内部那样大小的胶 嚢型的壳体，用f顶状壳体20b塞住一端呈f顶状的筒状壳体20a 的另一端(开口端)而形成的。官顶状壳体20b是相对于规定波段 区域的光(例如可见光)透明的光学圆顶。另一方面，筒状壳体 20a是大致不透明的壳体，在筒状壳体20a的一部分上形成有开口 部20e。在该开口部20e的缘部配置有切断部20c，在与该开口部 20e连通的筒状壳体20a的内部空间设有保存部27。另外，在筒状壳体2 0 a的外壁部上，以覆盖该切断部2 0 c和开口部2 0 e的状态配置 有滑动式的外套罩20d。在由该筒状壳体20a和官顶状壳体20b形 成的胶嚢型壳体20的内部，照明部21a、光学系统21b以及摄像部 21c配置在f顶状壳体20b侧，信号处理部22、发送部23、磁铁24、 磁传感器25、驱动部26、控制部28以及电源部29配置在筒状壳体 20a侧。
切断部20c作为/人一皮;险体1的体内部位切断并采集活体组织块 的切断采集手段而起作用。具体地说，切断部20c是具有例如形成 V字形的刀刃的刀具，以将刀刃朝向胶嚢型壳体20的周向(以下有 时简称为周向)的状态，固定配置在筒状壳体20a的开口部20e的 缘部。该切断部20c在后述的磁铁24的作用下，与胶嚢型壳体20 (详细地说是筒状壳体20a ) —起沿胶嚢型壳体20的周向旋转，其 结果，从#皮#全体1的体内部位切断并采集活体组织块。被该切断部 20c切断并釆集的活体组织块被从开口部20e取到胶嚢型壳体20的 内部。
外套罩20d是除了在由切断部20c从被检体1的体内部位切断 并采集活体组织块时之外，用于覆盖切断部20c的构件。具体地说， 外套罩20d是能沿胶嚢型壳体20的外壁面沿中心轴线CL方向(即 胶嚢型壳体20的长度方向)滑动的环状构件，通过轴与驱动部26 相连接。而且，如图3、 5所示，该中心轴线CL是胶嚢型壳体20的 长度方向的中心轴线。驱动部26基于控制部28的控制，使外套罩 20d沿中心轴线CL的方向往复移动，在被检体1的体内部位能对露 出切断部20c的状态和覆盖切断部20c的状态进行切换。外套罩20d 除了在由切断部20c从净皮4全体1的体内部位切断并采集活体组织块 时之外，覆盖切断部20c,因此能防止切断部20c和祐j全体l的体内 部位的无意接触。另外，该外套罩20d还作为与切断部20c—起覆 盖筒状壳体20a的开口部20e的盖部而起作用，通过覆盖开口部20e,能防止活体组织块从胶嚢型壳体20的内部穿过开口部20e掉 落到外部情况的发生。
磁铁24作为与外部的旋转磁场相互作用而产生胶嚢型壳体20 的周向的旋转力的旋转驱动部起作用。具体地说，磁铁24用永久 磁铁、电磁铁或》兹性体实现，以朝向与胶嚢型壳体20的长度方向 的中心轴线CL垂直的方向，即以朝向胶嚢型壳体20的径向磁化的 形式固定配置在筒状壳体20a的内部。该磁铁24与由上述磁场发生 部5产生的倾斜磁场相互作用，将胶嚢型壳体20压靠在被检体1的 体内部位上，而且，与由上述^兹场发生部5产生的旋转^兹场相互作 用，使切断部20c与胶嚢型壳体20 —起沿胶嚢型壳体20的周向旋 转。此时，利用该磁铁24生成的胶嚢型壳体20的周向的旋转力， 由与胶嚢型壳体20—起沿周向旋转的切断部20c,变换成用于从体 内部位切断活体组织块的切断力。
照明部21a用LED等发光元件实现，透过常顶状壳体20b对被 拍摄体(具体地说是被检体l的内脏器官内部)进行照明。光学系 统21b用聚光透镜和透镜框等实现，对来自由照明部21a照亮的被 拍摄体的反射光进行聚光，在摄像部21c的感光面上形成被拍摄体 的光学图像。摄像部21c用CCD或CM0S等固体摄像元件实现，拍 摄由光学系2 lb成像的被拍摄体的光学图像，即拍摄被检体1的体 内图像。信号处理部22取得由该摄像部21c进行光电转换了的信 号，对该取得的信号进行规定的信号处理，使包含被检体l的体内 图像的图像信号生成。
发送部2 3取得由信号处理部2 2生成的图像信号，对该取得的 图像信号进行规定的调制处理等，使包含该图像信号的无线电信 号生成。发送部23将这样生成的无线电信号发送到外部。由该发 送部23发送的无线电信号，如上所述，通过多个天线3a被接收部3 接收。磁传感器2 5基于控制部2 8的控制经常或以规定间隔监视有无 外部磁场，在上述》兹场发生部5将外部》兹场(旋转f兹场或倾斜f兹场) 施加在胶嚢型医疗装置2上时，磁传感器25一企测该外部磁场。磁传 感器2 5将该外部磁场的检测结果通知给控制部2 8 。
控制部28控制上述照明部21a、 ^H象部21c、信号处理部22、 发送部23、 -磁传感器25以及驱动部26。具体地说，控制部28控制 照明部21a和摄像部21c,以使由摄像部21拍摄被照明部21a照亮 了的被拍摄体的图像(即体内图像)，控制信号处理部22和发送部 23，以便将包含由摄像部21 c拍摄的被检体1的体内图像的图像信 号无线电发送到外部。另外，控制部28在从磁传感器25取得了检 测到外部磁场意思的检测信号时，控制驱动部26,使外套罩20d 沿中心轴线CL的方向移动，由此，^吏切断部20c相对于祐^企体l的 体内部位露出。另一方面，控制部28当在身见定的时间以上而没有 从磁传感器2 5取得检测信号时，控制驱动部2 6而使外套罩2 0 d处 于4隻盖切断部20c和开口部20e的状态。
电源部29用开关电路和钮扣式电池等实现，在由开关电路切 换为接通状态时，对上述照明部21a、摄像部21c、信号处理部22、 发送部23、》兹传感器25、驱动部26以及控制部28供给电力。
保存部27用于保存由上述切断部20c切断并采集的活体组织 块，如图3-5所示，在胶嚢型壳体20的内部设置在筒状壳体20a 的开口部20e的附近。此时，保存部27以与胶嚢型医疗装置的内置 零件(具体地说是摄像部21c和控制部28等电子零件、电池等电源 部29、磁铁24等)隔离的状态设置在筒状壳体20a内部。该保存 部2 7用壁部2 7 a及开闭部2 7 b实现，将活体组织块保存在由这些壁 部27a、开闭部27b和筒状壳体20a的一部分围成的空间内。
开闭部27b是内开式的，使用盖部27c、 27d、肯fe自如开闭地 支承盖部27c、 27d的铰链部27e、 27f、确保关闭状态的盖部27c、27d之间的水密性的密封件27g实现。详细地说，盖部27c能自如 转动地由铰链部27e支承着，以该铰链部27e为支点向保存部27的 内侧开关。盖部27d能自如转动地由铰链部27f支承着，以该铰链 部27f为支点向保存部27的内侧开关。铰链部27e、 27f分别具有扭 簧(未图示)，由扭簧的作用力使盖部27c、 27d保持为关闭状态(参 照图4)。在关闭状态下，密封件27g设置在盖部27c与盖部27d — 侧相对的面上，将关闭状态的盖部27c、 27d的间隙封闭为水密状 态。
而且，如图4所示，该铰链部27e、 27f所使用的扭簧能使盖部 27c、 27d保持关闭状态，而且弹簧刚度调整到在被上述切断部20c 切断并采集了的活体组织块放在盖部27c、 27d上时，由于该活体 组织块的重量，盖部27c、 27d能成为打开状态。
在图l所示的活体组织采集系统ll中，具有以上那样的结构的 胶嚢型医疗装置2被导入到被检体1的内部，然后，由于蠕动运动 等， 一边在被检体l的消化道内部移动一边拍摄被检体l的体内图 像组，将拍摄的被检体l的体内图像组用无线电发送到外部。另一 方面，控制部10从接收部3依次取得图像信号，由显示部4显示由 图像处理部10a生成的被检体1的体内图像和由位置计算部10b算 出的胶嚢型医疗装置2的当前位置信息。医生或护士等用户，确认 该显示部4所显示的体内图像和当前位置信息，判断被检体l内部 的胶嚢型医疗装置2是否到达了检查对象的体内部位。
在胶嚢型医疗装置2到达检查对象的体内部位时，用户 一边参 照显示部4显示的体内图像和当前位置信息， 一边用输入部8来操 作磁场发生部5和移动部7。此时，移动部7根据胶嚢型医疗装置2 的现在位置，将^t场发生部5移动到适当的位置，该^磁场发生部5 在胶嚢型医疗装置2的现在位置形成旋转》兹场和倾斜磁场。被检体 l内部的胶嚢型医疗装置2在该磁场和倾斜磁场的作用下， 一边使切断部20沿胶嚢型壳体20的周向旋转， 一 边从被一企体1的体内部位 切断并采集活体组织块。该活体组织块被保存在胶嚢型医疗装置2 的保存部27中。
然后，控制部10基于由输入部8输入的指示信息，使磁场发生 部5停止产生旋转磁场和倾斜磁场。其结果，纟皮一全体1内部的胶嚢 型医疗装置2被上述旋转磁场和倾斜磁场释放，然后，由于蠕动运 动等在消化道内部移动，最终被自然排出到被检体l的外部。保存 在该胶嚢型医疗装置2的保存部27中的活体组织块由医生或护士 回收，用于病理i貪断等活体^r查。
接着，对从#皮检体1的体内部位切断并采集活体组织块时的胶 嚢型医疗装置2的动作进行说明。图6是例举由实施方式l的胶嚢型 医疗装置2的切断部2 0 c捕到体内部位的 一 部分的状态的示意 图。图7是例举由实施方式l的胶嚢型医疗装置2的切断部20c从体 内部位切断并采集活体组织块的状态的示意图。图8是例举将活体 组织块保存在实施方式l的胶嚢型医疗装置2的保存部27中的状态 的示意图。
在被检体1内部的胶嚢型医疗装置2到达检查对象的体内部位 (例如胃、小肠、大肠等消化道内的病变部位等)时，上述磁场 发生部5对该胶嚢型医疗装置2施加倾斜磁场H1和旋转磁场H2。此 时，在胶嚢型医疗装置2中，磁传感器25检测由磁场发生部5产生 的旋转磁场H2或倾斜磁场H1 ，控制部28在该磁传感器25检测到 旋转磁场H2或倾斜磁场H1时刻驱动部26使外套罩20d移动，形成 使切断部20c相对于^皮4全体1的体内部位露出的状态。
这种状态的胶嚢型医疗装置2在被倾斜磁场H1引导的磁铁24 (参照图3)的作用下，将筒状壳体20a压靠在被检体l的体内部位。 此时，如图6所示，切断部20c与筒状壳体20a—起在倾斜磁场H的 作用下而被压靠在被检体l的体内部位，其结果，切断部20c进入体内部位，而且，该体内部位的一部分从开口部20e进入到筒状壳 体20a的内部(状态A1 )。
接着，胶嚢型医疗装置2在追随旋转；兹场H2的磁铁24的作用 下，沿胶嚢型壳体20的周向旋转。此时，如图6所示，切断部20c 一边捕捉着被检体1的体内部位的 一 部分， 一 边在旋转磁场H 2的 作用下而与筒状壳体20a —起沿胶嚢型壳体20的周向旋转，其结 果，将该体内部位的一部分拉入到筒状壳体20a的内部(状态A2 )。
然后，胶嚢型医疗装置2在追随该旋转一磁场H2的磁铁24的作 用下，继续沿胶嚢型壳体20的周向旋转。此时，切断部20c—边保 持沿胶嚢型壳体20周向旋转的惯性， 一 边将由上述磁铁24产生的 旋转力变换成切断力，由此提高切断力，而且，如上所述，如图7 所示，从拉入到筒状壳体20a的内部的体内部位的 一部分切断并采 集活体组织块15 (状态A3)。
再有，胶嚢型医疗装置2在追随该旋转磁场H2的磁铁24的作 用，继续沿胶嚢型壳体20的周向旋转。此时，如图7所示，被切断 部20c切断并采集了的活体组织块15，向保存部27落下，靠自重等 压开盖部27c、 27d,进入到保存部27的内部(状态A4)。
接着，如图8所示，盖部27c、 27d变成关闭状态，其结果，保 存部2 7使活体组织块15不会掉落到外部来保存活体组织块15 (状 态A5)。然后，将活体组织块15保存在该保存部27中的状态的胶 嚢型医疗装置2，被倾斜磁场H1和旋转磁场H2释放，由于蠕动运 动等被自然排出到被检体l的外部。在胶嚢型医疗装置2被从该被 检体l自然排出后，保存部27内部的活体组织块15由医生或护士等 回收，用于病理诊断等活体检查。
在此，胶嚢型医疗装置2在由切断部20c从被检体l的体内部位 切断并采集活体组织块时，在外部的倾斜磁场的作用下将胶嚢型 壳体20压靠在体内部位上，且，追随外部的旋转磁场，使切断部20c沿胶嚢型壳体20的周向旋转。因此，胶嚢型医疗装置2保持切 断部2 0 c沿该胶嚢型壳体2 0的周向旋转的旋转惯性，且能将由追随 该外部的旋转磁场旋转的磁铁24产生的周向旋转力变换成切断部 20c的切断力，因此，即使在是例如小肠或大肠等狭窄空间内，也 能充分地提高该切断部20c的切断力。与进出胶嚢型壳体时的直线 行程被胶嚢型壳体的尺寸限制在狭窄范围内的现有的胶嚢型医疗 装置的钳子等相比，这样提高了的切断部20c的切断力极大，该切 断力对于从被才企体1的体内部位可靠地切断并采集块状的活体组 织(即活体组织块15)来说足够了 。
由该胶嚢型医疗装置2釆集的活体组织块15，作为活体检查试 样大小足够了 ，通过使用该活体组织块15来实施病理诊断等活体 检查，能提高活体检查的精度，而且，还能从检查对象的体内部 位上的活体组织的截面状态等少量活体组织取得难以取得的很多 的医学信息。
而且，例举的是上述胶嚢型医疗装置2的沿胶嚢型壳体20的周 向转数不足l圈的情况，虽然由与该不足l圈的胶嚢型壳体20—起 沿周向旋转的切断部20c在从体内部位可靠地切断并采集活体组 织块时能取得足够的切断力，但是，通过增加该切断部20c的转数 还能进一步提高切断部20c的切断力。详细地说，胶嚢型医疗装置 2追随外部的旋转磁场使胶嚢型壳体20的周向旋转持续旋转l圈以 上，能使沿该胶嚢型壳体20的周向旋转的切断部20c的转数增加到 l圈以上，由此，可以使切断并采集活体组织块时的切断部20c的 移动量沿胶囊型壳体20的周向增大到无限长(超过胶嚢型壳体20 的周向的外周长)。其结果，与胶嚢型壳体20的转数不足1圈的情 况相比，胶嚢型医疗装置2能进一步提高切断部20c的切断力，能 进一步可靠地从体内部位切断并采集活体组织块15。
如以上所说明的那样，在本发明的实施方式l中，以将刀刃朝向胶嚢型壳体的周向的形式将切断部固定配置在胶嚢型壳体上， 配置在该胶嚢型壳体内的旋转驱动部生成胶嚢型壳体的周向的旋 转力，由该生成的旋转力，使切断部与胶嚢型壳体一起沿胶嚢型 壳体的周向旋转，由该沿周向旋转的切断部从被检体的体内部位 切断并采集活体组织块。因此，既能保持该切断部的旋转惯性， 还能将胶嚢型壳体的周向的旋转力变换成切断部的切断力，由此， 即使是在例如小肠或大肠等狭窄的活体内空间，也能充分地提高 该切断部的切断力，其结果，与进出胶嚢型壳体时的直线行程被 胶嚢型壳体的尺寸限制在狭窄范围内的现有的胶嚢型医疗装置的 钳子等相比，能获得极大的切断力，能实现能可靠地从被检体的 所期望的体内部位切断并釆集活体检查所需要的大小的活体组织 块的胶嚢型医疗装置。
另外，作为生成该胶嚢型壳体的周向的旋转力的旋转驱动部， 将沿胶嚢型壳体的径向磁化状态的磁铁配置在胶嚢型壳体的内 部，追随外部的旋转磁场，使胶嚢型壳体与磁铁一起沿周向旋转， 使切断部与该胶嚢型壳体一起沿周向旋转。因此，不必将用于使 该切断部沿周向旋转的电源配置在胶嚢型壳体内部，因此，能促 进胶嚢型医疗装置的小型化，而且能减少胶嚢型医疗装置的电力 消耗。
再有，在外部的倾斜磁场作用下将胶嚢型壳体与磁铁一起压 靠在被检体的体内部位上，所以，并不会增大胶囊型医疗装置的 电力消耗，而能将切断部压靠在体内部位上，能容易地由该切断 部将体内部位的一部分拉入到胶嚢型壳体的内部，其结果，能容
易地由切断部从该拉入的体内部位的 一 部分上切断并采集活体组织块。
实施方式l的变形例l
接着，对本发明的实施方式l的变形例l进行说明。在上述实施方式l中，虽然在外部的旋转磁场的作用下使切断部20c沿胶囊 型壳体20的周向旋转，从体内部位上切断并采集活体组织块15, 但在该实施方式l的变形例l中，将切断部配置在能沿胶嚢型壳体 的周向旋转的外套部上，利用马达的驱动力(旋转力)使切断部 与外套部一起沿周向旋转，从体内部位上切断并采集活体组织块。
图9是表示本发明的实施方式1的变形例1的活体组织采集系 统的一结构例的方框图。如图9所示，该变形例l的活体组织采集 系统31具有胶嚢型医疗装置32以替代上述实施方式1的活体组织 采集系统ll的胶嚢型医疗装置2，具有收发送部33以替代接收部3， 具有控制部30以替代控制部10。另外，活体组织采集系统31不具 有上述磁场发生部5、电力供给部6以及移动部7。其它的结构与实 施方式l相同，对同一结构部分标上相同的附图标记。
胶嚢型医疗装置32与上述实施方式1的胶嚢型医疗装置2同样 地被导入到^皮冲全体1的内部，然后，由于蠕动运动等一边在被检体 l的消化道内部移动， 一边依次拍摄被冲全体l的体内图像，且每次 都将包含获得的体内图像的图像信号依次通过无线电发送到被检 体l的外部(具体地说是收发送部33的天线3a)。另外，胶嚢型医 疗装置32在到达被检体1内部的所期望的体内部位时，接收由收发 送部33用无线电发送的来自控制部30的控制信号，基于该接收的 控制信号进行动作，其结果，从该体内部位切断并采集活体组织 块。该胶嚢型医疗装置32将采集的活体组织块保存在胶嚢型壳体 内部，在被检体l的消化道内部移动，最终一皮自然排出到被检体l 的外部。而且，在后面还要对该胶嚢型医疗装置32的结构的详细 情况进行描述。
收发送部33与配置在被检体l的体表面的多个天线3a相连接， 通过这些多个天线3a的任意一个将无线电信号发送到被检体l内 部的胶嚢型医疗装置32。具体地说，收发送部33从控制部30取得用于控制胶囊型医疗装置32的控制信号，对该取得的控制信号进 行规定的调制处理，生成包含该控制信号的无线电信号。收发送
部33通过天线3a将该生成的无线电信号发送到被检体1内部的胶 嚢型医疗装置32。而且，该收发送部33具有的其它功能与上述实 施方式l的活体组织采集系统11的接收部3相同。
控制部30将对被检体1内部的胶嚢型医疗装置32的控制信号 用无线电发送到收发送部33,用该控制信号控制被检体1内部的胶 嚢型医疗装置32以替代控制上述磁场发生部5、电力供给部6以及 移动部7。具体地说，控制部30在被检体1内部的胶嚢型医疗装置 32到达所期望的体内部位时，基于由输入部8输入的指示信息，生 成对该被检体l内部的胶嚢型医疗装置32的控制信号，将该生成的 控制信号发送到收发送部33。然后，控制部30控制收发送部33， 使其用无线电发送该控制信号。而且，由该控制部30生成的控制 信号用于指示被检体1内部的胶嚢型医疗装置32切断并采集活体 组织块。除了上述磁场发生部5、电力供给部6以及移动部7的控制 功能之外，该控制部30具有的其它功能与实施方式l的活体组织采 集系统11的控制部10相同。
以下对该变形例1的胶嚢型医疗装置3 2的结构进行详细地说 明。图IO是表示本发明的实施方式l的变形例l的胶嚢型医疗装置 32的一结构例的示意图。图ll是图IO所示的胶嚢型医疗装置32的 B-B的剖视示意图。图12是表示使图IO所示的胶嚢型医疗装置32 的外套罩滑动而露出切断部的状态的示意图。如图10 ~ 12所示， 该变形例l的胶嚢型医疗装置32具有胶嚢型壳体40以替代上述实 施方式l的胶嚢型医疗装置2的胶嚢型壳体20，具有收发送部43以 替代发送部23,具有保存部47以替代保存部27，具有控制部48以 替代控制部28。另外，胶嚢型医疗装置32并不具有上述磁铁24和 磁传感器25，而是具有能沿胶嚢型壳体40的周向自如旋转的外套部40c;用于将胶嚢型壳体40暂时固定在体内部位上的固定部 41;用于使外套部40c沿胶嚢型壳体40的周向旋转的马达44;用 于驱动保存部47开闭的马达45。而且，在该变形例l的胶嚢型医疗 装置32中，切断部20c以将刀刃朝向胶嚢型壳体40的周向的状态固 定在外套部40c的端部，外套罩20d覆盖着固定配置在该外套部40c 上的切断部20c。其它的结构与实施方式l相同，对同一结构部分 标上相同的附图标记。
胶嚢型壳体40是形成为能导入到被检体l的内部那样大小的 胶嚢型的壳体，具有筒状壳体40a以替代上述实施方式l的胶嚢型 医疗装置2的筒状壳体20a。该胶嚢型壳体40是用常顶状壳体20b 堵塞在一端设有外套部40c的筒状壳体40a的另 一端(开口端)而 形成的。筒状壳体40a是大致不透明的壳体，在筒状壳体40a的一 部分上形成有与后述的保存部47相通的凹部。该筒状壳体40a的凹 部例如图11所示的筒状壳体40a的横截面那样，形成缺少圆形中的 1/4部分的形态。另外，在筒状壳体40a上形成有用于使后述的固 定部41的针41a进出的开口部40d。在由该筒状壳体40a和官顶状 壳体20b形成的月交嚢型壳体40的内部，照明部21a、光学系统21b 和摄像部21c配置在常顶状壳体21b侧，信号处理部22、收发送部 43、驱动部26、固定部41、马达44、 45、控制部48以及电源部29 配置在筒状壳体40a侧。
外套部40c是在筒状部的 一端形成有穹顶状部的有底结构体， 以覆盖筒状壳体40a的一端(与穹顶状壳体20b相反的一侧的端部) 的状态能自如旋转地设置在筒状壳体40a上。在该外套部40c的开 口端的一部分上形成有切成矩形的部分(缺口部40e)，在该缺口 部40e的缘部固定配置有切断部20c。而且，如上所述，该切断部 20c使刀刃朝向胶嚢型壳体40的周向即朝向外套部40c的周向。该 外套部40c在马达44的驱动力(旋转力)的作用下与切断部20c—起一边沿胶嚢型壳体40的周向旋转， 一边开闭上述筒状壳体40a 的凹部(即与保存部47相通的部分)。
另外，如图ll所示，外套部40c在内壁部的切断部20c的附近 具有挡块46。挡块46与外套部40c形成一体， 一边在筒状壳体40a 的外壁面上滑动， 一边与外套部40c—起沿周向旋转。该挡块46 能防止发生被切断部20c切断并采集的活体组织块进入到筒状壳 体40a和外套部40c的间隙的情况。
马达44作为生成胶嚢型壳体40的周向的旋转力的旋转驱动部 而起作用。具体地说，马达44具有与胶嚢型壳体40的长度方向的 中心轴线CL平行的;^走转轴44a,通过该4t转轴44a与外套部40c相 连接。该马达44基于控制部48的控制进行驱动，使外套部40c沿胶 嚢型壳体40的周向旋转。而且，由该马达44生成的周向旋转力由 与外套部40c—起沿周向旋转的切断部20c变换成切断力。
驱动源。具体地说，马达45具有例如与中心轴线CL平行的旋转轴 45a,通过该》走转轴45a与保存部47 (详细地说是图ll所示的开闭 部47b的盖部47c)相连接。该马达45基于控制部48的控制，驱动 保存部47的盖部47c进行开闭。
固定部41是用于在上述外套部40c沿周向旋转时将胶嚢型壳 体40固定在体内部位上的机构。具体地说，固定部41具有穿刺 被检体l的体内部位的针41a;由i兹性体形成的台座41b;电磁线 圈41c。针41a在筒状壳体40a的内部，配置在能通过开口部40d进 出的位置上。针41a的基端部(尖形的前端部的另一端)固定在台 座41b上。电磁线圈41c以由控制部48供给的电流为基础，产生；兹 场。台座41b在由该电》兹线圏41c形成的；兹场的作用下，与针41a 一起沿胶嚢型壳体40的径向往复移动。因此，针41a通过开口部 40d从胶嚢型壳体40突出来，刺入被检体l的体内部位。其结果，固定部41能暂时将胶嚢型壳体40固定在被检体l的体内部位上。另
一方面，针41a随着该台座41b的往复移动，被收容到胶嚢型壳体 40的内部。其结果，解除了固定部41通过针41a向体内部位的穿 刺来固定胶嚢型壳体40的状态。
收发送部43通过上述天线3a接收来自外部的收发送部33的 无线电信号，对该接收的无线电信号进行规定的调制处理等，提 取(解调)包含于该无线电信号中的控制信号。收发送部43将该 提取的控制信号发送到控制部48。而且，该解调了的控制信号是 由上述外部的控制部30生成的控制信号，用于指示胶嚢型医疗装 置32切断并采集活体组织块。该收发送部43具有的其它功能与上 述实施方式l的胶嚢型医疗装置2的发送部23相同。
控制部48从收发送部43取得来自上述外部的控制部30的控 制信号，基于该取得的控制信号，控制用于从被检体l的体内部位 切断并采集活体组织块的各种动作。具体地说，控制部48基于该 控制信号，进行控制以驱动驱动部26、固定部41、马达44。在该 控制部48的控制下，使外套罩20d沿中心轴线CL的方向移动，将 外套部40c的端部和切断部20c露出到净皮4企体1的体内部位，固定部 41使针41a穿刺被检体l的体内部位，将胶嚢型壳体40固定在体内 部位上，马达44使外套部40c和切断部20c沿胶嚢型壳体40的周向 旋转。另外，在控制部48开始控制该马达44规定时间之后，控制 马达45,马达45基于该控制部48的控制，打开或关闭保存部47的 开闭部47b。
另外，控制部48在从收发送部43取得控制信号经过规定时间 后，控制驱动部26、固定部41、马达44的驱动。在该控制部48的 控制下，马达44停止驱动，使外套部40c和切断部20c停止旋转， 固定部41将针41a收容在胶嚢型壳体40的内部，解除胶嚢型壳体 40固定在体内部位上的状态，驱动部26使外套罩20d沿中心轴线CL的方向移动，形成外套部40c的端部和切断部20c被外套罩覆盖 的状态。而且，该控制部48所具有的其它功能与上述实施方式1 的胶嚢型医疗装置2的控制部28相同。
保存部47用于保存由上述切断部20c切断并采集的活体组织 块，如图10 12所示，设置在胶嚢型壳体40的凹部中。此时，保 存部47以与胶嚢型医疗装置32的内置构件(具体地说是摄像部21c 和控制部48等电子构件、电池等电源部29、固定部41等)隔离的 状态设置在筒状壳体40a的内部。该保存部47用壁部47a和开闭部 47d实现，将活体组织块保存在由这些壁部47a、开闭部47b和筒 状壳体40a的一部分围成的空间内。
开闭部47b是内开式的，用由上述马达45的驱动而开关的盖部 47c、壁部47d、确保关闭状态的盖部47c和壁部47d之间的水密性 的密封件27g实现。详细地i兌，盖部47c由马达45的^走转轴45a支 承，以该旋转轴45a为支点，利用马达45的驱动力向保存部47的 内侧开闭。壁部47d固定在筒状壳体40a上，与盖部47c —起使保 存部47为关闭状态。而且，在关闭状态下，密封件27g设置于盖部 4 7 c的与壁部4 7 d相对的 一 侧的面上，将关闭状态的盖部4 7 c和壁部 47d的间隙封闭为水密状态。
在图9所示的活体组织采集系统31中，具有这样的结构的胶嚢 型医疗装置32被导入到被检体1的内部，然后，由于蠕动运动等在 被检体l的消化道内部移动，到达检查对象的体内部位。此时，用 户 一边参照显示部4所显示的体内图像和当前位置信息， 一边操作 输入部8，指示被检体l内部的胶嚢型医疗装置32切断并采集活体 组织块。控制部30基于由输入部8输入的指示信息，生成对胶嚢型 医疗装置32的控制信号，收发送部33通过天线3a将来自控制部30 的控制信号用无线电发送给被检体1内部的胶嚢型医疗装置32。
被检体1内部的胶嚢型医疗装置3 2基于该控制信号进行动作，其结果，从一皮;险体1的体内部位切断并采集活体组织块。该活体组
织块被保存在胶嚢型医疗装置32的保存部47中。然后，被检体l 内部的胶嚢型医疗装置32由于蠕动运动等在消化道内部移动，最 终被自然排出到被检体l的外部。保存在该胶嚢型医疗装置32的保 存部47中的活体组织块，由医生或护士回收，用于病理诊断等活 体检查。
以下对从被纟企体l的体内部位切断并采集活体组织块时的胶 嚢型医疗装置32的动作进行说明。图13是例举由实施方式1的变形 例1的胶嚢型医疗装置3 2的切断部2 0 c捕捉体内部位的 一 部分的状 态的示意图。图14是例举由实施方式l的变形例l的胶嚢型医疗装 置32的切断部20c从体内部位切断并采集活体组织块的状态的示 意图。
被检体1内部的胶嚢型医疗装置32在到达检查对象的体内部 位时，取得来自外部的控制部30的控制信号，基于该取得的控制 信号，执行用于从该体内部位切断并采集活体组织块的 一 系歹'j动 作。此时，胶嚢型医疗装置32利用驱动部26的驱动力使外套罩20d 移动，由此，形成将外套部40c的端部和切断部20c露出到-故检体l 的体内部位的状态，进一步使针41a穿刺被检体l的体内部位。在 这样的状态下，胶嚢型医疗装置32使切断部20c与被检体l的体内 部位接触，而且由该针41a将筒状壳体40a固定在体内部位上(状 态B1 )。
接着，胶嚢型医疗装置32保持将筒状壳体40a固定在被检体l 的体内部位上的状态，且利用上述马达44所产生的周向旋转力， 使外套部40c沿胶嚢型壳体40的周向(图13所示的箭头方向)旋转。 此时，如图13所示，切断部20c—边捕扭j皮检体l的体内部位的一 部分， 一边利用该周向的旋转力与外套部40c—起沿胶嚢型壳体40 的周向旋转，其结果，将该体内部位的一部分拉入到外套部40c的缺口部40c的内侧(状态B2 )。
然后，胶嚢型医疗装置32使该外套部40c继续旋转。此时，切 断部20c—边保持胶嚢型壳体40沿周向旋转的惯性， 一 边将由马达 产生的周向的旋转力变换成切断力，由此提高切断力，而且，如 图14所示，如上所述那样从拉入到缺口部40e的内侧的体内部位的 一部分切断并采集活体组织块(状态B3 )。在此，挡块46—边在 筒状壳体40a的外壁面上滑动， 一 边与外套部40c—起沿周向旋转， 防止发生活体组织进入到筒状壳体40a的外壁面和外套部40c的内 壁面的间隙情况。由于该挡块46的作用，该活体组织块15不会被 夹在筒状壳体40a的外壁面和外套部40c的内壁面的间隙中，而是 向保存部47的开闭部47b落下。
接着，胶嚢型医疗装置32使该外套部40c—边继续旋转， 一边 驱动上述马达45。此时，保存部47利用该马达45的驱动力，使盖 部47c与旋转轴45a —起向内侧旋转，由此变成打开状态。活体組 织块15进入到该打开状态的保存部47的内部(状态B4)。这样收 容了活体组织块15的保存部4 7利用马达4 5的驱动力使盖部4 7 c与 旋转轴45a—起向壁部47d旋转，由此变成关闭状态。其结果，保 存部4 7使活体组织块不会落到外部地保存活体组织块。
然后，活体组织块15保存在该保存部47中的状态的胶嚢型医 疗装置32将针41a收容在筒状壳体40a的内部而解除固定在体内 部位上的状态，而且外套部40c停止旋转，还由外套罩20d覆盖该 外套部40c的端部和切断部20c。该状态的月交嚢型医疗装置32由于 蠕动运动等在消化道内移动，最终被自然排出到被检体1的外部。
在胶嚢型医疗装置32被从该被检体1自然排出后，保存部47内部的 活体组织块15由医生或护士回收，用于病理诊断等活体检查。
在此，胶嚢型医疗装置32在由切断部20c从被检体l的体内部 位上切断并采集活体组织块时，通过使针41a穿刺体内部位， 一边将胶嚢型壳体40固定在体内部位上， 一边利用马达44所产生的周 向的旋转力使切断部20c沿胶嚢型壳体40的周向旋转。因此，胶嚢 型医疗装置32能一边保持沿该胶嚢型壳体40的周向旋转的切断部 20c的旋转惯性， 一 边将马达44产生的周向的旋转力变换成切断部 20c的切断力，因此，即使在例如小肠或大肠等狭窄空间内，也能 充分地提高该切断部20c的切断力。与进出胶嚢型壳体时的直线行 程被胶嚢型壳体的尺寸限制在狭窄范围内的现有的胶嚢型医疗装 置的钳子等相比，这样被提高了的切断部20c的切断力极大，该切 断力对从^L检体1的体内部位可靠地切断并采集块状的活体组织 (即活体组织块15)来说足够了 。
由该胶嚢型医疗装置32采集的活体组织块15,与上述实施方 式l的情况同样，作为活体检查的试样大小足够了 ，通过使用该活 体组织块15来实施病理诊断等活体检查，能提高活体检查的精度， 而且还能从检查对象的体内部位上的活体组织的截面状态等少量 活体组织取得难以取得的很多的医学信息。
而且，例举的是上述胶嚢型医疗装置32的外套部40c的转数不 足1圏的情况，虽然由与该不足1圏的外套部40—起沿周向旋转的 切断部2 0 c在从体内部位可靠地切断并采集活体组织块时能取得 足够的切断力，但是，通过增加该切断部20c的转数还能进一步提 高切断部20c的切断力。详细地说，胶嚢型医疗装置32通过利用马 达44的旋转力(驱动力)使外套部40c的周向的旋转持续l圏以上， 能使与该外套部40c—起沿周向旋转的切断部20c的转数增加到1 圏以上，由此，可以使切断并采集活体组织块时的切断部20c的移 动量，沿胶嚢型壳体40的周向增大到无限长(胶嚢型壳体40的周 向的外周长以上)。其结果，与胶嚢型壳体40的转数不足1圈的情 况相比，胶嚢型医疗装置32能进一步提高切断部20c的切断力，能 进一步可靠地从体内部位切断并采集活体组织块15。如以上所说明的那样，在本发明的实施方式1的变形例1中， 以将刀刃朝向胶嚢型壳体的周向的形式将切断部固定配置在胶嚢 型壳体的外套部上，配置在该胶囊型壳体内的旋转驱动部生成胶 嚢型壳体的周向的旋转力，由该生成的旋转力，使切断部与外套 部一起沿胶嚢型壳体的周向旋转，由该沿周向旋转的切断部从被 检体的体内部位切断并采集活体组织块，其它结构与实施方式l相 同。因此，与上述实施方式l的情况大致相同，既能保持该切断部 的旋转惯性，还能将该周向的旋转力变换成切断部的切断力，由 此，即使是在例如小肠、或大肠等狭窄的活体内空间，也能充分 地提高该切断部的切断力，其结果，能实现能具有与上述实施方 式l同样的作用效果的胶嚢型医疗装置。
另外，由于通过将从胶嚢型壳体突出来的针刺入体内部位， 将胶嚢型壳体固定在体内部位上，所以，不必形成外部的倾斜不兹 场(即不需要磁场发生部)，而且即使不将重量重的磁铁配置在胶 嚢型壳体内部也可以，其结果，能促进胶嚢型医疗装置的轻量化， 而且能用简易的系统结构容易地将胶嚢型壳体固定在体内部位 上，能容易地实现外套部和切断部相对于该"交嚢型壳体的相对的 旋转动作。
实施方式1的变形例2
以下对本发明的实施方式1的变形例2进4亍i兌明。在上述实施
方式l中，使用刀具即切断部20c作为从体内部位切断并采集活体 组织块的手段，但在本实施方式1的变形例2中，是用由连通孔将 尖形的前端部和基端部连通的结构的空心针，从体内部位切断并 采集活体组织块。
图15是表示本发明的实施方式1的变形例2的胶嚢型医疗装置 的一结构例的示意图。图16是从胶嚢型壳体的长度方向看的胶嚢 型医疗装置的示意图。而且，在图15中，为了易于说明该变形例2的胶嚢型医疗装置的内部结构，示出了局部剖的部分。另外，在 图16中，示出了使用于切断并采集活体组织块的空心针从胶嚢型 壳体中突出来的状态的胶嚢型医疗装置。
如图15、16所示，该实施方式1的变形例2的月交嚢型医疗装置
52具有胶嚢型壳体50以替代上述实施方式1的胶嚢型医疗装置2的 胶嚢型壳体20,具有空心针53以替代切断部20c,具有保存部55 以替代保存部27,具有控制部58以替代控制部28。另外，胶嚢型 医疗装置52并不具有上述外套罩20d和驱动部26，具有用于使 空心针53从胶嚢型壳体50进出的伸出没入机构54;将空心针53和 保存部55连通的软管56;用于将由空心针53切断并釆集的活体组 织块吸入到保存部55中的吸泵57。而且，该实施方式1的变形例2 的活体组织采集系统具有胶嚢型医疗装置52以替代上述实施方式 l的活体组织采集系统ll (参照图l)的胶嚢型医疗装置2。其它结 构与实施方式l相同，，于同一结构部分标上相同的附图标记。
胶嚢型壳体50是形成能导入到被检体1的内部那样大小的胶 嚢型的壳体，具有筒状壳体50a以替代上述实施方式l的胶嚢型医 疗装置2的筒状壳体20a。该胶嚢型壳体50是用穹顶状壳体20b堵 塞一端成官顶状的筒状壳体50a的另 一端(开口端)而形成的。筒 状壳体50a是大致不透明的壳体，在筒状壳体50a的一部分上形成 有用于使空心针53进出(伸出没入)的开口部50c。在由该筒状壳 体50a和官顶状壳体20b形成的胶嚢型壳体50的内部，照明部21a、 光学系统21b和摄像部21c配置在穹顶状壳体21b侧，信号处理部 22、发送部33、 f兹铁24、》兹传感器25、空心针53、伸出没入机构 54、保存部55、软管56、吸泵57、控制部58以及电源部29配置在 筒状壳体50a侧。
空心针5 3作为从被检体1的体内部位切断并采集活体组织块 的切断采集手段而起作用。具体地说，空心针53在内部具有将尖形的顶端部和根部侧的基端部连通的连通孔53a，在伸出没入机构 54的作用下从胶嚢型壳体50的开口部50c进出。此时，空心针53 与利用上述磁铁24的旋转力旋转的胶嚢型壳体50的旋转方向(图 16所示的箭头方向)成锐角6 ，而且使其顶端部的倾斜面53b以朝 向胶嚢型壳体50的旋转方向的状态突出来。而且，所谓该空心针 5 3的倾斜面5 3 b朝向胶嚢型壳体5 0的旋转方向的状态是指该倾斜 面53b的法线方向和月交嚢型壳体50的旋转方向所成的角度为锐角 的状态。该空心针53以从胶嚢型壳体50中突出来的状态与筒状壳 体50a—起沿胶嚢型壳体50的周向旋转，从体内部位切断活体组织 块，通过将该切断了的活体组织块取到连通孔53a内来采集活体组 织块。
伸出没入机构54是用于使空心针53从胶嚢型壳体50的开口 部50c进出(伸出没入)的机构。具体地说，伸出没入机构54具有 支承空心针53的基端部的支承部54a;生成使空心针53伸出没入 时的驱动力的SMA线圈54b 。 SMA线圏54b具有规定形状记忆特 性，而且，由具有规定的电阻值的线圈状的形状记忆合金形成， 一端固定在筒状壳体50a的内壁上，另 一端固定在支承部54a上。 该SMA线圏54b在未达到规定温度(例如与被检体内部的温度同 等的温度条件)的环境下，具有使空心针53收容到筒状壳体50a 的内部的足够的长度。另一方面，SMA线圏54b在规定温度以上 的环境下，例如在比被检体内部的温度足够高的温度条件下，使 其形状收缩变化，由此，在使支承部54a靠近筒状壳体50a的内壁 面的方向生成驱动力。此时，SMA线圏54b利用该驱动力使支岸义 部54a靠近筒状壳体50a的内壁面，并且使空心针53从筒状壳体 50a伸出来。然后，SMA线圏54b在变化成未达到规定温度的情况 下，使其形状伸长变化，由此，生成在使支承部54a离开筒状壳体 50a的内壁面的方向上的驱动力。此时，SMA线圏54b利用该驱动力使支承部54a离开筒状壳体50a的内壁面，并且使空心针53没入 在筒状壳体50a的内部(收容)。
保存部55用于保存由上述空心针53切断并采集的活体组织 块，如图15所示那样配置在筒状壳体50a的内部。此时，保存部55 的内部与胶嚢型医疗装置52的内置构件(具体地说是摄像部21c 和控制部58等电子构件、电池等电源部29、磁铁24、伸出没入机 构54等)隔离。保存部55通过规定的连通管与吸泵57相连接，且 通过软管56与空心针53相连通。该保存部55收容并保存被吸泵57 的吸引力从空心针53吸入的活体组织块。
软管56具有挠性， 一端与空心针53的基端部相连接，另一端 与保存部55相连接。该软管56使空心针53的连通孔53a和保存部 55相连通。吸泵57通过使保存部55的内部为负压，将空心针53内 的活体组织块吸引到保存部55内。
控制部5 8在取得由磁传感器2 5检测到外部磁场的检测信号的 时，控制伸出没入机构54,使空心针53伸出到胶嚢型壳体50的外 部。具体地说，控制部58在由磁传感器25取得了检测信号时刻， 将电流供给到SMA线圏54b,由此，使SMA线圈54b收缩变化，使 空心针53突出到胶嚢型壳体50的外部。另外，控制部58控制吸泵 57,将空心针53内的活体组织块吸引到保存部55内。另一方面， 控制部58在由磁传感器25取得检测信号后，在经过规定的时间后， 停止向SMA线圏54b供给电流，使SMA线圈54b的形状恢复到原来 的状态，因此，将空心针53收容到胶嚢型壳体50的内部。然后， 控制部58停止驱动吸泵57。该控制部58所具有的其它功能，除了 上述驱动部26的控制功能之外，与实施方式l的胶嚢型医疗装置2 的控制部28相同。
在该变形例2的活体组织采集系统中，具有以上那样结构的胶 嚢型医疗装置52被导入到被检体1的内部，然后，由于蠕动运动等在被检体l的消化道内部移动，到达检查对象的体内部位。此时， 用户与上述实施方式1的情况同样地 一 边确认显示部4所显示的体 内图像和当前位置信息，一边用输入部8来操作磁场发生部5和移
动部7。
被检体1内部的胶囊型医疗装置52在由上述^兹场发生部5施加 了旋转磁场和倾斜；兹场时刻，使空心针53从胶嚢型壳体50中伸出 来，在该旋转磁场和倾斜磁场的作用下， 一边使空心针53沿胶嚢 型壳体50的周向旋转， 一边从被检体l的体内部位切断并采集活体 组织块。该活体组织块被保存在胶嚢型医疗装置52的保存部55中。 采集了活体组织块的胶嚢型医疗装置52在被该旋转磁场和倾斜磁 场释放后，由于蠕动运动等在消化道内部移动，最终被自然排出 到被检体l的外部。保存在该胶嚢型医疗装置52的保存部55中的活 体组织块，由医生或护士回收，用于病理i貪断等活体^r查。
以下对从被检体1的体内部位切断并采集活体组织块时的胶
嚢型医疗装置52的动作进行说明。图17是例举由实施方式l的变形
例2的胶嚢型医疗装置5 2的空心针5 3从体内部位的 一 部分上切断 并采集活体组织块的状态的示意图。
在被检体l内部的胶嚢型医疗装置52到达检查对象的体内部 位时，上述磁场发生部5对该胶嚢型医疗装置52施加旋转磁场。此 时，在胶嚢型医疗装置52中，磁传感器25检测由磁场发生部5产生 旋转磁场，控制部58在由该磁传感器25检测到旋转磁场时刻，由 伸出没入机构54使空心针54伸出来，使空心针53刺入该体内部位 (状态C1 )。
如图17所示，这样的状态的胶嚢型医疗装置52在追随旋转磁 场H2的磁铁24 (参照图15)的作用下，沿胶嚢型壳体50的周向旋 转。此时，空心针53—边保持沿胶嚢型壳体50的周向旋转的惯性， 一边将由上述磁铁24产生旋转力变换成切断力，由此提高切断力。该空心针53从该体内部位上切断活体组织块15,并且将活体组织 块15取入到连通孔53a内部(状态C2 )。该空心针53内的活体组织 块15被上述吸泵57的吸引力吸入到保存部55内，由此完成该活体 组织块15的切断采集。保存部55使活体组织块15不会掉落到外部 地保存该活体组织块15 。
将活体组织块15保存在该保存部55中的状态的胶嚢型医疗装 置52在被旋转磁场释放了时，将空心针53收容在胶嚢型壳体50的 内部，并且停止驱动吸泵，然后，由于蠕动运动等，^f皮自然排出 到被检体l的外部。在胶嚢型医疗装置52被从该一皮检体1自然排出 后，保存部55内部的活体组织块15由医生或护士等回收，用于病 理诊断等活体检查。
在此，在胶嚢型医疗装置5 2由空心针5 3从被才全体1的体内部位 切断并采集活体组织块时，追随外部的旋转磁场而使空心针5 3沿 胶嚢型壳体50的周向旋转。此时，空心针53的顶端部的倾斜面53b 如上所述，朝向该胶嚢型壳体50的旋转方向(即周向)。因此，胶 嚢型医疗装置52既能保持沿该胶嚢型壳体50的周向旋转的空心针 5 3的旋转惯性，还能将由追随该外部的旋转磁场而旋转的磁铁2 4 生成的周向的旋转力变换成空心针53的切断力，因此，即使是在 例如小肠或大肠等狭窄空间内，也能充分地提高该空心针53的切 断力。与进出胶嚢型壳体时的直线行程被胶嚢型壳体的尺寸限制 在狭窄范围内的现有的胶嚢型医疗装置的钳子等相比，这样被提 高了的空心针53的切断力极大，该切断力对从一皮4企体1的体内部位 可靠地切断并采集块状的活体组织(即活体组织块15)来说足够了 。
由该胶嚢型医疗装置5 2采集的活体组织块15作为活体检查试 样大小足够了 ，通过使用该活体组织块15来实施病理诊断等活体 检查，能提高活体检查的精度，而且，还能从检查对象的体内部 位上的活体组织的截面状态等少量活体组织取得难以取得的很多的医学信息。
而且，例举的是上述胶囊型医疗装置5 2的沿胶嚢型壳体5 0的 周向转数不足l圏的情况，由与该不足l圏的胶嚢型壳体50 —起沿 周向旋转的空心针53在从体内部位可靠地切断并采集活体组织块 15时能取得足够的切断力，但是通过增加该空心针53的转数还能 进一步提高空心针53的切断力。详细地说，胶嚢型医疗装置52通 过追随外部的旋转磁场而使胶嚢型壳体50的周向旋转持续l圈以 上，能使沿该胶嚢型壳体5 0的周向旋转的空心针5 3的转数增加到1 圈以上，由此可以使切断并采集活体组织块时的空心针53的移动 量沿胶嚢型壳体50的周向增大到无限长(胶嚢型壳体50的周向的 外周长以上)。其结杲，与胶嚢型壳体50的转数不足1圈的情况相 比，胶嚢型医疗装置52能进一步提高空心针53的切断力，能进一 步可靠地从体内部位切断并釆集活体组织块15 。
如以上所说明的那样，在本发明的实施方式1变形例2中，使 空心针从胶嚢型壳体中伸出或没入，伸出状态的空心针的长度方 向与胶嚢型壳体的周向成锐角，而且使该伸出状态的空心针的切 割面(顶端部的倾斜面)朝向胶嚢型壳体的周向，利用由旋转驱 动部生成的周向的旋转力使伸出状态的空心针与胶嚢型壳体一起 沿胶嚢型壳体的周向旋转，由该沿周向旋转的空心针从被检体的 体内部位切断并采集活体组织块，其它结构与实施方式l大致相 同。因此，与上述实施方式l的情况大致同样，既能保持该伸出状 态的空心针的旋转惯性，还能将该周向的旋转力变换成空心针的 切断力，因此，即使是在例如小肠、或大肠等狭窄的活体内空间， 也能充分地提高该空心针的切断力，其结果，能实现能具有与上 述实施方式l同样的作用效果的胶嚢型医疗装置。
另外，由于通过用软管将该空心针的内部和保存部形成为连 通状态，由吸泵使该保存部为负压，由此将该空心针内的活体组织块吸引到保存部内，因此能容易地使由该空心针切断并釆集的 活体组织块不会掉落到外部地保存在保存部内。 实施方式2
以下对本发明的实施方式2进行说明。在上述实施方式l和变 形例l中，将切断部固定在胶嚢型壳体上，通过使切断部与该胶嚢 型壳体一起沿周向旋转，从体内部位上切断并采集活体组织块， 但在本实施方式2中，在胶嚢型壳体的内部使切断部沿周向旋转， 由该壳体内部的切断部从体内部位切断并采集吸引到胶嚢型壳体 的内部的活体组织块。
图18是表示本发明的实施方式2的胶嚢型医疗装置的一结构 例的示意图。图19是图18所示的胶嚢型医疗装置的C-C的剖视示 意图。而且，在图18中，为了易于说明该实施方式2的胶嚢型医疗 装置的内部结构，示出了局部剖的胶嚢型医疗装置。
如图18、 19所示，本实施方式2的胶嚢型医疗装置62具有胶 嚢型壳体60以替代上述实施方式1的变形例l的胶嚢型医疗装置32 的胶嚢型壳体40，具有切断部63以替代切断部20c,具有使切断部 63旋转的马达64以替代使外套部40c旋转的马达44 ，具有保存部 65以替代保存部47,具有控制部68以替代控制部48。另外，胶嚢 型医疗装置62不具有上述驱动部26、外套部40c、固定部41和马 达45,具有将保存部65与电子构件等隔离的隔离部61;通过连 通管67与保存部65相连通的吸泵66。而且，本实施方式2的活体 组织采集系统具有胶嚢型医疗装置62以替代上述实施方式1的变 形例1的活体组织采集系统31 (参照图9)的胶嚢型医疗装置32,。 其它结构与实施方式l的变形例l相同，对同一结构部分标上相同 的附图标记。
胶嚢型壳体60是形成能导入到被检体1的内部那样大小的胶 嚢型的壳体，具有筒状壳体60a以替代上述实施方式1的变形例1的胶嚢型医疗装置32的筒状壳体40a。该胶嚢型壳体60是用f顶 状壳体20b堵塞一端呈f顶状的筒状壳体60a的另 一端(开口端) 而形成的。筒状壳体60a是大致不透明的壳体，在筒状壳体60a的 一部分上形成用于从体内部位取入(吸引)活体组织块的开口部 60c。在由该筒状壳体60a和宫顶状壳体20b形成的胶嚢型壳体60 的内部，照明部21a、光学系统21b和才聂4象部21c配置在穹顶状壳 体20b侧，信号处理部22、收发送部43、隔离部61、切断部63、 马达64、用连通管67连接的保存部65和吸泵66、控制部68、电源 部29配置在筒状壳体60a侧。
隔离部61是用于隔离胶嚢型医疗装置62的内置构件(具体地 说是摄像部21c和控制部68等电子构件、电源部29等)和保存部65 的结构体。隔离部61是通过胶嚢型壳体60的开口部60c与壳体外部 连通的箱式的结构体，内置有切断部63和保存部65。另外，在隔 离部61的壁上形成有用于穿过马达64的旋转轴的通孔和用于穿过 连通管67的通孔。
切断部63作为乂人被检体1的体内部位切断并采集活体组织块 的切断采集机构而起作用。具体地说，切断部63是沿保存部65的 外周弯曲形状的刀具，以使刀刃朝向胶嚢型壳体的周向的状态配 置在隔离部61的内部，详细地说是配置在保存部65的外周面附近。 该切断部63固定在贯穿在隔离部61的通孔中的马达64的旋转轴 上，利用该马达64的驱动力(周向旋转力)沿胶嚢型壳体60的周 向旋转，从被吸引到胶囊型壳体60内的体内部位的一部分上切断 并采集活体组织块。而且，被该切断部63切断并采集了的活体组 织块被吸泵66的吸引力吸引到保存部65内。
马达6 4作为生成胶嚢型壳体6 0的周向旋转力的旋转驱动部而 起作用。具体地说，马达64具有与胶嚢型壳体60的长度方向的中 心轴线CL平行的旋转轴，通过该旋转轴与隔离部61内的切断部63相连接。而且，如图18所示，该马达64的旋转轴穿过在隔离部61 的通孔。该马达64基于控制部68的控制进行驱动，使切断部63沿 胶嚢型壳体60的周向旋转。而且，由该马达64生成的周向的旋转 力，由该切断部63变换成切断力。
保存部65用于保存上述的由切断部63切断并采集了的活体组 织块，如图18、 19所示，以内置在隔离部61中的状态配置在胶嚢 型壳体60的内部。保存部65通过穿过隔离部61的通孔的连通管67 与吸泵66相连通，通过在与胶嚢型壳体60的开口部60c相对的位置 上形成的开口部65a与隔离部61相连通。该保存部65利用吸泵66 的吸引力收容被切断部63切断并采集了的活体组织块，保存该收 容了的活体组织块。
吸泵66通过穿过隔离部61的通孔的连通管67与保存部65相 连接，使由该连通管67连通的保存部65的内部为负压，进一步通 过该保存部65使隔离部61的内部为负压。该吸泵66从胶嚢型壳体 60的开口部60c吸引体内部位的一部分，由此^]夺体内部位的一部分 取入到隔离部61的内部，并且将胶嚢型壳体60固定在该体内部位 上。另外，吸泵66将由切断部63乂人耳又入到该隔离部61的内部的体 内部位的一部分切断并采集的活体组织块吸引到保存部65的内 部。
控制部68基于来自上述外部的控制部30的控制信号，驱动控 制马达64和吸泵66。在该控制部68的控制下，马达64使切断部63 沿胶嚢型壳体60的周向旋转，吸泵66将体内部位的一部分吸引到 隔离部61的内部，进一步将由切断部63切断并采集的活体组织块 吸引到保存部65的内部。另外，控制部68在从收发送部43取得控 制信号而经过^见定的时间后，控制驱动马达64和吸泵66。利用该 控制部68的控制，马达64停止驱动，切断部63停止旋转，吸泵停 止吸引活体组织块。而且，该控制部68所具有的其它功能，除了上述固定部41、驱动部26、及马达44、 45的各种控制之外，与实 施方式l的变形例l的胶嚢型医疗装置32的控制部48相同。
在本实施方式2的活体组织采集系统中，具有这样的结构的胶 嚢型医疗装置62被导入到被检体1的内部，然后，由于蠕动运动等 在被#佥体1的消化道内部移动，到达4企查对象的体内部位。此时， 用户与上述实施方式l的变形例l同样， 一边参照显示部4所显示的 体内图像和当前位置信息， 一边操作输入部8，指示被检体l内部 的胶嚢型医疗装置62切断并采集活体组织块。
被检体l内部的胶嚢型医疗装置62基于上述来自外部的控制 部30的控制信号进行动作，其结果，从被检体l的体内部位切断并 采集活体组织块。该活体组织块被保存在胶嚢型医疗装置62的保 存部65中。然后，被检体l内部的胶嚢型医疗装置62由于蠕动运动 等在消化道内部移动，最终被自然排出到被检体l的外部。保存在 该胶嚢型医疗装置62的保存部65中的活体组织块，由医生或护士 等回收，用于病理诊断等活体检查。
以下对乂人被4全体1的体内部位切断并采集活体组织块时的胶 嚢型医疗装置62的动作进行说明。图20是例举将体内部位的一部 分吸引到实施方式2的胶嚢型医疗装置62的壳体内部的状态的示 意图。图21是例举由实施方式2的胶嚢型医疗装置62的切断部63 从体内部位切断并采集活体组织块的状态的示意图。
在被检体1内部的胶嚢型医疗装置6 2到达检查对象的体内部 位时，取得来自外部的控制部30的控制信号，基于该取得的控制 信号，执行用于从该体内部位切断并采集活体组织块的 一 系列动 作。具体地说，如图20所示，胶嚢型医疗装置62使筒状体部60a 的开口部60c与检查对象的体内部位的壁面相对(状态D1),利用 上述马达6 4产生的周向的旋转力，使切断部6 3沿胶嚢型壳体6 0的 周向旋转，并且由上述吸泵66使保存部65内部和隔离部61内部为负压。胶嚢型医疗装置62利用该吸泵66的吸引力，将体内部位的 一部分吸引到隔离部61的内部(状态D2 )。而且，在该状态D2下， 胶嚢型医疗装置62利用该吸泵66的吸引力而#皮固定在体内部位上。
接着，胶嚢型医疗装置62保持将体内部位的一部分吸引(取 入)到隔离部61的内部(即胶嚢型壳体60的内部)的状态，利用 上述马达64产生的周向的旋转力使切断部63沿胶囊型壳体60的周 向(图21所示的箭头方向)旋转。此时，切断部63保持沿胶嚢型 壳体60的周向旋转的惯性，同时将由马达64产生的周向的旋转力 变换成切断力，由此提高切断力，而且，如上所述，如图21所示， 从吸入到隔离部61内部的体内部位的一部分切断并采集活体组织 块15 (状态D3 )。
由该切断部6 3切断并采集的活体组织块15由上述吸泵6 6的 吸引力吸入到保存部65的内部。保存部65保存该活体组织块15。 在该状态下，胶嚢型医疗装置62的控制部68停止驱动上述吸泵66, 并且在切断部63位于保存部65的开口部65a的时刻，停止驱动马 达64。在该控制部68的控制下，切断部63堵塞保存部65的开口部 6 5 a,该封闭状态的保存部6 5使活体组织块15不会掉落到外部地 保存活体组织块15 (状态D4)。
将活体组织块15保存在该保存部65中的状态的胶嚢型医疗装 置62,在解除了固定在体内部位上的状态后，由于蠕动运动等在 消化道内移动，最终被自然排出到被检体l的外部。在胶嚢型医疗 装置62被从该被检体1自然排出后，保存部65内部的活体组织块 15由医生或护士等回收，用于病理诊断等活体检查。
在此，胶嚢型医疗装置62在由切断部63从被检体l的体内部位 上切断并采集活体组织块时，通过由吸泵66的吸引力将体内部位 的 一部分吸引到胶嚢型壳体60的内部， 一 边将胶嚢型壳体60固定在体内部位上， 一边利用马达64的周向的旋转力使切断部63沿胶 嚢型壳体60的周向旋转。因此，胶嚢型医疗装置62—边保持沿该 胶嚢型壳体6 0的周向旋转的切断部6 3的旋转惯性， 一 边能将由马 达64产生的周向的旋转力变换成切断部63的切断力，同时还能将 体内部位的一部分固定在该切断部63的旋转轨迹内，由此，即使 在例如小肠或大肠等狭窄空间内，也能充分地-提高该切断部63的 切断力。与进出胶嚢型壳体时的直线行程被胶嚢型壳体的尺寸限 制在狭窄范围内的现有的胶嚢型医疗装置的钳子等相比，这样提 高了的切断部63的切断力才及大，该切断力对于乂人一皮4企体1的体内部 位可靠地切断并采集块状的活体组织(即活体组织块15)来说足够 了 。
由该胶嚢型医疗装置62采集的活体组织块15，与上述实施方 式l的变形例l情况同样，作为活体检查的试样大小足够了 ，通过 使用该活体组织块15来实施病理诊断等活体4全查，能提高活体检 查的精度，而且，还能从才全查对象的体内部位上的活体组织的截 面状态等少量活体组织取得难以取得的很多的医学信息。
而且，例举的是上述胶嚢型医疗装置62在切断部63切断并采 集活体组织块15之前，切断部63的转数不足1圏的情况，虽然在由 该不足l圏的切断部63获得了足够的用于从体内部位可靠地切断 并采集活体组织块15的切断力，但是，通过增加该切断部63的转 数还能进一步提高切断部63的切断力。详细地说，胶嚢型医疗装 置62通过在切断并采集活体组织块之前就继续驱动马达64,能使 切断部63的周向的转数增加到1圏以上，由此，可以y使切断并采集 活体组织块时的切断部63的移动量沿胶嚢型壳体60的周向增大到 无限长(胶嚢型壳体60的周向的外周长以上)。其结果，与上述的 不足l圏的情况相比，胶嚢型医疗装置62能进一步提高切断部63 的切断力，能进一步可靠地从体内部位切断并采集活体组织块15。如以上所说明的那样，在本发明的实施方式2中，以将刀刃朝 向胶嚢型壳体的周向的形式将切断部自如旋转地配置在胶嚢型壳 体的内部，在该切断部的》走转轨迹内配置吸引体内部位的一部分 的吸泵，利用旋转驱动部生成的周向的旋转力使切断部沿胶嚢型 壳体的周向旋转，由该沿周向旋转的切断部从该吸引的体内部位
的一部分切断并采集活体组织块，其它结构与实施方式l的变形例 l大致相同。因此，与上述实施方式l的变形例l的情况大致相同， 既能保持该切断部的旋转惯性，还能将该周向的旋转力变换成切 断部的切断力，再有，能利用吸泵的吸引力将胶嚢型壳体固定在 体内部位上，而且，能从该体内部位将体积足够的活体组织块取 入到胶嚢型壳体内部，其结果，能实现能具有与上述实施方式l的 变形例1同样的作用效果而且能更容易地切断并采集大量的活体 组织块的胶嚢型医疗装置。
另外，由于并不使切断部露出到胶嚢型壳体的外部，由胶嚢 型壳体内部的切断部从吸引到胶嚢型壳体的内部的体内部位的一
部分上切断并采集活体组织块，所以，能更加安全地从被检体的 体内部位切断并采集活体组织块。
实施方式3
以下对本发明的实施方式3进行说明。在上述实施方式2中， 是利用吸泵66的吸引力将体内部位的一部分取入到胶嚢型壳体60 的内部，但在本实施方式3中，由沿胶嚢型壳体的周向旋转的钩子 将体内部位的 一 部分取入到胶嚢型壳体内部。
图22是表示本发明的实施方式3的胶嚢型医疗装置的一结构 例的示意图。图23是图22所示的胶嚢型医疗装置的D-D的剖视示 意图。而且，在图22中，为了易于说明该实施方式3的胶嚢型医疗 装置的内部结构，示出了进行局部剖的胶嚢型医疗装置。
如图22、 23所示，本实施方式3的胶嚢型医疗装置72具有胶嚢型壳体70以替代上述实施方式2的胶嚢型医疗装置62的胶嚢型 壳体60,具有保存部73以替代保存部65，具有马达77以替代马达 64，具有控制部78以替代控制部68。另外，胶嚢型医疗装置72具 有将体内部位的一部分拉入到胶嚢型壳体60的内部的钩子75以替 代上述实施方式2的胶嚢型医疗装置62的吸泵66，具有从被该钩子 7 5取入的体内部位的 一 部分切断并采集活体组织块的切断部7 6以 替代切断部63。该钩子75和切断部76由与马达77的旋转轴连接的 旋转支承部77a支承，该旋转支承部77a还支承着盖部74。而且， 本实施方式3的活体组织采集系统具有胶嚢型医疗装置72以替代 上述实施方式2的活体组织采集系统的胶嚢型医疗装置62。其它结 构与实施方式2相同，对同一结构部分标上相同的附图标记。
胶嚢型壳体70是形成能导入到被检体1的内部那样大小的胶 嚢型的壳体，具有筒状壳体70a以替代上述实施方式2的胶囊型医 疗装置62的筒状壳体60a。该胶嚢型壳体70是用穹顶状壳体20b堵 塞一端呈常顶状的筒状壳体70a的另 一端(开口端)而形成的。筒 状壳体70a是大致不透明的壳体，在筒状壳体70a的一部分上形成 用于从体内部位取入(拉入)活体组织块的开口部70c。在由该筒 状壳体70a和弯顶状壳体20b形成的胶嚢型壳体70的内部，照明部 21a、光学系统21b和摄像部21c配置在穹顶状壳体20b侧，信号处 理部22、收发送部43、保存部73、盖部74、钩子75、切断部76、 马达77、旋转支承部77a、控制部78、电源部29,配置在筒状壳 体70a侧。
保存部73用于保存由切断部75切断并采集了的活体组织块， 如图22、 23所示，由筒状壳体70a的一部分和壁部73a形成。此时， 保存部73的内部空间由壁部73a使其与胶嚢型医疗装置72的内置 构件(具体地说，是摄像部21c和控制部78等电子构件、电源部29 等)隔离。在该保存部73的壁部73a上形成有用于穿过马达77的旋转轴的通孔。该保存部73通过胶嚢型壳体70的开口部70c与外部 连通，保存从该开口部70c取入的活体组织块。
盖部74由旋转支承部77a支承，利用马达77的驱动力(周向 的旋转力)而沿胶嚢型壳体70的周向旋转，由此开闭胶嚢型壳体 70的开口部70c。具体地说，74如图22、 23所示那样位于开 口部70c的附近时，关闭该开口部70c,由于i走转而/人该开口部70c 的附近位置进^t位移时，打开该开口部70c。
钩子75用于将被检体l的体内部位的一部分取入(拉入)到胶 嚢型壳体70的内部。具体地说，钩子75由旋转支承部77a支承， 利用马达77的驱动力而一边沿胶嚢型壳体70的周向旋转， 一边通 过胶嚢型壳体70的开口部70c将体内部位的一部分拉入到胶嚢型 壳体70的内部(详细地说是保存部73的内部)。该钩子75与上述盖 部74相比，配置在旋转方向(图23所示的箭头方向)的后方一侧， 通过该盖部74为开状态的开口部70c，将体内部位的 一部分拉入到 保存部73的内部。
切断部7 6作为从纟皮;险体1的体内部位切断并采集活体组织块 的切断采集手段而起作用。具体地说，切断部76以使刀刃朝向胶 嚢型壳体的周向的状态由旋转支承部77a支承，利用马达77的驱动 力沿胶嚢型壳体70的周向旋转，由此将该马达77的驱动力变换成 切断力。该切断部76与上述钩子75相比配置在旋转方向(图23所 示的箭头方向)的后方一侧，从被该钩子75拉入到胶嚢型壳体70 内部的体内部位的一部分上切断并采集活体组织块。而且，-故该 切断部76切断并采集了的活体组织块通常以挂在钩子75上的状 态，保存在保存部73内。
马达7 7作为生成胶嚢型壳体7 0的周向旋转力的旋转驱动部而 起作用。具体地说，马达77具有与胶嚢型壳体70的长度方向的中 心轴线C L平行的旋转轴，通过该旋转轴与保存部7 3内的旋转支承
50部77a相连接。而且，如图22所示，该马达77的旋转轴穿过形成 于保存部73a上的通孔。旋转支承部77a如上所述那样支承盖部 74、钩子75、切断部76，利用马达77的驱动力沿胶嚢型壳体70的 周向旋转。即，马达77使盖部74、钩子75、切断部76与该旋转支 承部77a—起沿胶嚢型壳体70的周向旋转。
制马达77,使盖部74、钩子75、切断部76与旋转支承部77a —起 沿胶嚢型壳体70的周向(图23所示的箭头方向)旋转。在该控制 部78的控制下，盖部74开闭胶嚢型壳体70的开口部70c，钩子75 通过打开状态的开口部70c将体内部位的 一 部分拉入到保存部73 的内部，切断部76从由该钩子75拉入到保存部73的内部的体内部 位的一部分切断并采集活体组织块。另外，控制部78在从收发送 部43取得控制信号经过规定的时间后，停止驱动马达77,使旋转 支承部77a的旋转停止，也就是使盖部74、钩子75和切断部76的 旋转停止。此时，形成由盖部74关闭开口部70c的状态，控制部78 停止驱动马达77。而且，除了上述马达64和吸泵66的各种控制之 外，该控制部78所具有的其它功能与实施方式2的胶嚢型医疗装置 62的控制部68相同。
在本实施方式3的活体组织采集系统中，具有这样的结构的胶 嚢型医疗装置72被导入到被检体1的内部，然后，由于蠕动运动等 在被检体l的消化道内部移动，到达检查对象的体内部位。此时， 用户与上述实施方式2同样， 一边参照显示部4所显示的体内图像 和当前位置信息， 一边操作输入部8，指示被检体l内部的胶嚢型 医疗装置72切断并采集活体组织块。
被检体l内部的胶囊型医疗装置72基于来自上述外部的控制 部30的控制信号进行动作，其结果，从被检体l的体内部位切断并 采集活体组织块。该活体组织块被保存在胶嚢型医疗装置72的保存部73中。然后，被检体1内部的胶嚢型医疗装置72由于蠕动运动 等在消化道内部移动，最终被自然排出到被检体l的外部。保存在 该胶嚢型医疗装置72的保存部73中的活体组织块，由医生或护士 等回收，用于病理诊断等活体检查。
以下对/人纟皮4全体1的体内部位切断并采集活体组织块时的月交 嚢型医疗装置72的动作进行说明。图24是例举将实施方式3的胶嚢 型医疗装置72的钩子75挂在体内部位的 一 部分上的状态的示意 图。图25是例举由切断部76从由钩子75拉入到保存部73的内部的 体内部位的一部分切断并采集活体组织块的状态的示意图。图26
部的状态的示意图。
被检体l内部的胶嚢型医疗装置72在到达检查对象的体内部 位时，取得来自外部的控制部30的控制信号，基于该取得的控制 信号，执行用于从该体内部位切断并采集活体组织块的一系列动 作。具体地说，如图24所示，胶嚢型医疗装置72使筒状体部70a 的开口部70c与检查对象的体内部位的壁面相对(状态E1)，利用 上述马达77产生的周向的旋转力，使盖部74、钩子75、切断部76 与旋转支承部77a—起沿胶嚢型壳体70的周向旋转。由此，胶嚢型 医疗装置72使筒状壳体70a的开口部70c为打开状态，再有，为将 钩子7 5挂在该开状态的开口部7 0 c附近的体内部位上的状态(状态 E2)。
接着，胶嚢型医疗装置72—边保持钩子75挂着体内部位的一 部分的状态， 一边使该盖部74、钩子75及切断部76继续旋转。此 时，如图25所示，钩子75将体内部位的一部分4立入到保存部73的 内部，切断部76将刀刃抵在由该钩子75拉入的体内部位的 一部分 的根部(状态E3)。在该状态E3，钩子75拉且固定该体内部位的 一部分，以Y更该体内部位的一部分容易用切断部76切断。并且，胶嚢型医疗装置72使该盖部74、钩子75及切断部76继 续旋转。此时，切断部76从由钩子75拉入到保存部73的内部体内 部位的一部分切断并采集活体组织块15。如图25所示，该活体组 织块15以挂在钩子75上的状态被取入到保存部73的内部(状态 E4)。
接着，胶嚢型医疗装置72使上述盖部74、钩子75及切断部76 继续旋转，在盖部74移动到开口部70c的位置时，停止该旋转。此 时，盖部74再次关闭开口部70c,使保存部73为关闭状态，该关闭
E5)。其结果，保存部73能使活体组织块15不会掉落到外部地保 存该状态的活体组织块15 。
然后，将活体组织块15保存在该保存部73中的状态的胶嚢型 医疗装置72由于蠕动运动等在消化道内移动，最终被自然排出到 被检体l的外部。在胶嚢型医疗装置72被从该被检体1自然排出后， 保存部73内部的活体组织块15由医生或护士等回收，用于病理诊 断等活体检查。
在此，胶嚢型医疗装置72在由切断部76从^皮检体1的体内部位 上切断并采集活体组织块时， 一边通过钩子75将体内部位的一部 分拉入到胶嚢型壳体70的内部， 一边利用马达77的周向旋转力使 切断部76沿胶嚢型壳体70的周向旋转。因此，胶嚢型医疗装置72 保持沿该胶嚢型壳体70的周向旋转的切断部76的旋转惯性，而且 能将由马达77产生的周向的旋转力变换成切断部76的切断力，同 时由钩子75对该体内部位的一部分充分地施加4立力，且能将体内 部位的一部分固定在切断部76的旋转轨迹内，由此，即使在例如 小肠或大肠等狭窄空间内，也能充分地提高该切断部76的切断力。 与进出胶嚢型壳体时的直线行程被胶嚢型壳体的尺寸限制在狭窄 范围内的现有的胶嚢型医疗装置的钳子等相比，这样提高了的切断部76的切断力极大，该切断力对于从被检体1的体内部位可靠地
切断并采集块状的活体组织(即活体组织块15)来说足够了 。
由该胶嚢型医疗装置72采集的活体组织块15,与上述实施方 式2的情况同样，作为活体检查的试样大小足够了 ，通过使用该活 体组织块15来实施病理诊断等活体检查，能提高活体检查的精度， 而且，还能从纟全查对象的体内部位上的活体组织的截面状态等少 量活体组织取得难以取得的很多的医学信息。
而且，例举的是上述胶嚢型医疗装置72在切断部76切断并釆 集活体组织块15之前，切断部76的转数不足1圈的情况，虽然在由 该不足1圏的切断部76从体内部位可靠地切断并采集活体组织块 15时，能取得足够的切断力，但是，通过增加该切断部76的转数 还能进一步提高切断部76的切断力。详细地说，胶嚢型医疗装置 72在用钩子75拉入体内部位的一部分之前，通过继续驱动马达77，
能使切断部76的周向的转数增加到1圈以上，因此，可以-使切断并 采集活体组织块时的切断部76的移动量沿胶嚢型壳体70的周向增 大到无限长(胶嚢型壳体70的周向的外周长以上)。其结果，与上 述的不足l圈的情况相比，胶嚢型医疗装置72能进一步提高切断部 76的切断力，能进一步可靠地从体内部位切断并采集活体组织块 15。
如以上所说明的那样，在本发明的实施方式3中，以将刀刃朝 向胶嚢型壳体的周向的形式将切断部能自如旋转地配置在胶嚢型 壳体的内部，在该切断部的前边配置一边沿周向旋转、 一边将体 内部位的 一部分拉入到胶嚢型壳体内部的钩子，利用旋转驱动部 生成的周向的旋转力使钩子和切断部一起沿胶嚢型壳体的周向旋 转，由该沿周向旋转的切断部切断并采集由该沿周向旋转的钩子 拉入到胶嚢型壳体内部的体内部位，其它结构与实施方式2大致相 同。因此，与上述实施方式2的情况大致相同，既能保持该切断部的旋转惯性，还能将该周向的旋转力变换成切断部的切断力，再 有，能利用钩子的作用一边拉伸一边固定体内部位的一部分，而 且能将体积足够的活体组织块从该体内部位取入到胶嚢型壳体内 部。其结果，能实现能具有与上述实施方式2同样的作用效果而且 更容易地达到由切断部切断并采集活体组织块的胶嚢型医疗装 置。
实施方式4
以下对本发明的实施方式4进行说明。在上述实施方式l中， 是由使刀刃朝向胶嚢型壳体20的周向形式的切断部20c从体内部 位切断并采集活体组织块，但在本实施方式4中，以使刀刃朝向胶 嚢型壳体的长度方向的形式配置切断部，通过使该切断部沿胶嚢 型壳体的周向旋转，从体内部位切断并采集活体组织块。
图27是表示本发明的实施方式4的胶嚢型医疗装置的一结构 例的示意图。图28是表示使图27所示的胶嚢型医疗装置的外套部 滑动而露出切断部状态的示意图。而且，在图27、 28中，为了易 于说明该实施方式4的胶嚢型医疗装置的内部结构，示出了进行了 局部剖的胶嚢型医疗装置。
如图27、 28所示，本实施方式4的胶嚢型医疗装置82具有胶 嚢型壳体80以替代上述实施方式1的胶嚢型医疗装置2的胶嚢型壳 体20,具有切断部81以替代切断部20c,具有外套部80c以替代外 套罩20d,具有直线运动机构83以替代驱动部26,具有保存部84 以替代保存部27，具有控制部88以替代控制部28。另外，胶嚢型 医疗装置82具有开闭该保存部84的盖部85和驱动盖部85开闭的 马达86。而且，本实施方式4的活体组织采集系统具有胶嚢型医疗 装置82以替代上述实施方式1的活体组织采集系统ll (参照图1 ) 的胶嚢型医疗装置2。其它结构与实施方式l相同，对同一结构部 分上标上相同的附图标记。胶嚢型壳体80是形成能导入到被检体1的内部那样大小的胶
嚢型的壳体，具有筒状壳体80a以替代上述实施方式l的胶嚢型医 疗装置2的筒状壳体20a。该胶嚢型壳体80是用官顶状壳体20b堵 塞在一端设有外套部80c的筒状壳体80a的另 一端(开口端)而形 成的。筒状壳体80a是大致不透明的壳体，在筒状壳体80a的一部 分上形成有后述的保存部84。在由该筒状壳体80a和常顶状壳体 20b形成的胶嚢型壳体80的内部，照明部21a、光学系统21b和摄 像部21c配置在官顶状壳体20b侧，信号处理部22、发送部23、磁 铁24、磁传感器25、直线运动机构83、盖部85、马达86、控制部 88、及电源部29,配置在筒状壳体80a侧。
外套部80c是筒状部的 一端形成有常顶状部的有底结构体，以 覆盖筒状壳体80a的一端(与穹顶状壳体20b相对一侧的端部)的 状态设置在筒状壳体80a上。此时，外套部80c由与直线运动机构 83连接的杆状的支承部80d支承着，能沿胶嚢型壳体80的长度方 向直线运动。另外，在该外套部80c的开口端以4吏刀刃朝向胶嚢型 壳体80的长度方向的状态固定配置有切断部81。如图28所示，该 外套部80c在后述的直线运动机构83的驱动下，向离开筒状壳体 80a的方向(胶嚢型壳体80的长度方向之一 )直线运动时，在与胶 嚢型壳体80之间形成开口 ，而且，将切断部81露出到外部。另一 方面，该外套部80c在直线运动机构83的驱动下，沿接近筒状壳体 80a的方向(胶嚢型壳体80的长度方向之一 )直线运动时，关闭与 该胶嚢型壳体80之间的开口 ，而且，以将切断部81收容在筒状壳 体80a的内侧的状态与筒状壳体80a的端部卡合。
切断部81作为从被;险体1的体内部位切断并采集活体组织块 的切断采集手段而起作用。具体地说，切断部81是具有例如呈环 状的刀刃的刀具，以使刀刃朝向胶嚢型壳体80的长度方向的状态 固定配置在外套部80c的开口端部上。该切断部81如上所述那样利用磁铁2 4生成的周向的旋转力，与外套部8 0 c —起沿胶嚢型壳体8 0 的周向旋转，其结果，从被检体l的体内部位切断并采集活体组织 块。由该切断部81切断并采集的活体组织块收容在保存部84的内部。
直线运动机构83是用于使外套部80c沿胶嚢型壳体80的长度 方向直线运动，使胶嚢型壳体80(详细地说是筒状壳体80a)和外 套部80c分离或连接的才几构。直线运动才几构83用马达83a和滚珠丝 杠83b实现，如图27所示那样配置在筒状壳体80a的后部。滚珠丝 杠83b以与胶嚢型壳体80的中心轴线CL平行的状态，能自如旋转 地与马达83a连接。另外，在该滚珠丝杠83b上连接有支承上述外 套部80c的杆状的支承部80d 。马达83a基于控制部88的控制进行 驱动，使该滚珠丝杠83b旋转，由此，使外套部80c与该支承部80d 一起向胶嚢型壳体80的长度方向直线运动。
保存部84用于保存上述的由切断部81切断并采集了的活体组 织块，如图27所示，形成在胶嚢型壳体80的后部的筒状壳体80a 和外套部80c的卡合部附近。此时，保存部84以相对于胶嚢型医疗 装置82的内置构件(具体地说是摄像部21和控制部88等电子构件、 电池等电源部29、磁铁24等)隔离的状态形成。该保存部84在上 述筒状壳体80a和外套部80c之间形成有开口的状态，且在没有被 盖部85封闭的状态时，收容、保存由切断部81切断并采集了的活 体组织块。盖部85收容在该保存部84的附近，马达86基于控制部 88的控制驱动盖部85,使该盖部85进行出入。盖部85在该马达86 的驱动下，在从保存部84的开口部伸出时，封闭保存部84。
控制部88在从磁传感器25取得了检测到外部磁场的检测信号 时，控制直线运动机构83的马达83a,使筒状壳体80a和外套部80c 分离(即在筒状壳体80a和外套部80c之间形成开口 )，而且使切断 部81露出。另外，在利用上述磁铁24的旋转力使胶嚢型壳体80和外套部80c沿周向旋转时，控制部88控制直线运动机构33的马达 83a,使筒状壳体80a和外套部80c连接(卡合)。其结果，筒状壳 体80a和夕卜套部80c将^皮检体l的体内部位的一部分挟入到内部，同 时，切断部81 —边与该外套部80c—起沿周向旋转， 一边从该被4夹 入的体内部位的一部分切断并采集活体组织块。然后，控制部88 控制马达86,使盖部85移动到保存部84的开口部85。其结果，保 存部84以收容被切断部81切断并采集了的活体组织块的状态，被 盖部85封闭。而且，除了上述驱动部26的控制功能之外，该控制 部88具有的其它功能与实施方式l的胶嚢型医疗装置2的控制部28 相同。
在本实施方式4的活体组织釆集系统中，具有这样的结构的胶 嚢型医疗装置82被导入到被检体1的内部，然后，由于蠕动运动等 在被检体l的消化道内部移动，到达4企查对象的体内部位。此时， 用户与上述实施方式l的情况同样， 一边看着显示部4所显示的体 内图像和当前位置信息， 一边用输入部8来操作磁场发生部5和移 动部7。
被检体1内部的月交嚢型医疗装置82在由上述f兹场发生部5施加 旋转磁场和倾斜磁场的时刻，使筒状壳体80a和外套部80c分离， 露出切断部81,在该:旋转^磁场和倾釗J兹场的作用下， 一边^f吏切断 部81沿胶嚢型壳体80的周向旋转， 一 边将体内部位的 一部分挟入 在该筒状壳体80a和外套部80c之间，由切断部8l从该被挟入的体 内部位的 一 部分上切断并采集活体组织块。该活体组织块被保存 在胶嚢型医疗装置82的保存部84中。采集了活体组织块的胶嚢型 医疗装置82在被该旋转磁场和倾斜磁场释放后，由于蠕动运动等 在消化道内部移动，最终被自然排出到被检体l的外部。保存在该 胶嚢型医疗装置82的保存部84中的活体组织块由医生或护士等回 收，用于病理诊断等活体检查。以下对/人一皮4全体1的体内部位切断并采集活体组织块时的月交
嚢型医疗装置82的动作进行说明。图29是例举将体内部位的 一部 分挟入在实施方式4的胶嚢型医疗装置82的筒状壳体80a和外套部 80c之间的状态的示意图。图30是例举由实施方式4的胶嚢型医疗 装置82的切断部81从体内部位的一部分切断并采集活体组织块的 状态的示意图。
在被检体1内部的胶嚢型医疗装置82到达检查对象的体内部 位时，上述万兹场发生部5对该胶嚢型医疗装置82施加倾斜^兹场和旋 转磁场。此时，在胶嚢型医疗装置82中，磁传感器25检测由磁场 发生部5产生的旋转^兹场H 2或倾斜磁场H1,控制部8 8在由该 >磁传 感器2 5检测到旋转磁场H 2或倾斜磁场H1的时刻，驱动直线运动机 构83的马达83a,由此，使外套部80c离开筒状壳体80a,在筒状 壳体80a和外套部80C之间形成开口 ，同时露出该外套部80c端部 的切断部81。
这种状态的胶嚢型医疗装置82在被倾斜磁场H1感应的磁铁 24(参照图27)的作用下，将筒状壳体80a和外套部80c压靠在体 内部位上，同时在追随旋转磁场H2的磁铁24的作用下，沿胶嚢型 壳体80的周向旋转。与此同时，胶嚢型医疗装置82驱动直线运动 机构83的马达83a,从而使外套部80c接近筒状壳体80a,而且， 将体内部位的 一部分挟入在筒状壳体80a和外套部80c之间(详细 地说是固定配置在外套部80c端部的切断部81和筒状壳体80a之 间)(状态F1 )。
该状态F1的胶嚢型医疗装置82利用追随旋转磁场H2的磁铁 24的旋转力，继续沿胶嚢型壳体80的周向旋转。此时，筒状壳体 80a和外套部80c挟入该体内部位的 一部分且沿周向旋转，切断部 81与该外套部80c—起沿周向旋转。该切断部81—边保持沿胶嚢型 壳体80的周向旋转的惯性， 一边将由上述磁铁24产生的旋转力变换成切断力，从而提高切断力。这样提高了切断力的切断部81从
由筒状壳体80a和外套部80c挟入的体内部位的一部分切断并采集 活体组织块15。然后，切断部81通过该筒状壳体80a和外套部80c 的连接(卡合)而被收容在筒状壳体80a的内侧。
由该切断部81切断并采集的活体组织块15保存在保存部8 4 内(状态F2)。而且，如图30所示，收容该活体组织块15的保存 部84由盖部85封闭。其结果，保存部84使活体组织块15不会掉落 到外部地保存该活体组织块15 。
将活体组织块15这样保存在该保存部84中的状态的胶嚢型医 疗装置82被倾斜磁场和旋转磁场释放后，由于蠕动运动等被自然 排出到被检体l的外部。在胶嚢型医疗装置82被从该被检体1自然 排出后，保存部84内部的活体组织块15由医生或护士等回收，用 于病理诊断等活体检查。
在此，胶嚢型医疗装置82在由切断部81从被;险体1的体内部位 切断并采集活体组织块时， 一边将体内部位的一部分挟入在筒状 壳体8 0 a和外套部8 0 c之间， 一 边追随外部的旋转磁场使切断部81 沿胶嚢型壳体80的周向旋转。因此，胶嚢型医疗装置82保持切断 部81的沿该胶囊型壳体8 0的周向旋转的旋转惯性，且能将由追随 该外部的旋转磁场旋转的磁铁24产生的周向旋转力变换成切断部 81的切断力，而且，能一边取入该体内部位的一部分一边固定在 筒状壳体80a和外套部80c之间，由此，即使在是例如小肠或大肠 等狭窄空间内，也能充分地提高该切断部81的切断力。与进出胶 嚢型壳体时的直线行程被胶嚢型壳体的尺寸限制在狭窄范围内的 现有的胶嚢型医疗装置的钳子等相比，这样提高了的切断部81的 切断力极大，该切断力对于从被检体l的体内部位可靠地切断并采 集块状的活体组织(即活体组织块15)来说足够了 。
由该胶嚢型医疗装置82采集的活体组织块15，作为活体检查试样大小足够了 ，通过使用该活体组织块15来实施病理诊断等活 体检查，能提高活体4全查的精度，而且，还能从4企查对象的体内 部位上的活体组织的截面状态等少量活体组织取得难以取得的很 多的医学信息。
而且，例举的是上述胶嚢型医疗装置82的与胶嚢型壳体80— 起沿周向旋转的外套部80c的转数不足1圈的情况，虽然由与该不 足1圈的外套部80 —起沿周向旋转的切断部81在从体内部位可靠 地切断并采集活体组织块15时能取得足够的切断力，但是，通过 增加该切断部81的转数还能进一步提高切断部81的切断力。详细 地说，胶嚢型医疗装置82通过追随外部的旋转磁场而使外套部80 的周向持续旋转l圏以上，能使与该外套部80c—起沿周向旋转的 切断部81的转数增加到l圏以上，因此，可以使切断并采集活体组 织块时的切断部81的移动量沿胶嚢型壳体80的周向增大到无限长 (胶嚢型壳体80的周向的外周长以上)。其结果，与外套部80c的 转数即胶嚢型壳体80的转数不足1圈的情况相比，胶嚢型医疗装置 82能进一步提高切断部81的切断力，能进一步可靠地从体内部位 切断并采集活体组织块15。
如以上所说明的那样，在本发明的实施方式4中，将通过相对 胶嚢型壳体直线运动而能分离和卡合的外套部配置在胶嚢型壳体 的端部，以将刀刃朝向胶嚢型壳体的长度方向的形式将切断部配
置在外套部的卡合端部，将被检体的体内部位的 一 部分挟入到该 外套部和胶嚢型壳体之间，同时，使切断部的刀刃压靠在该挟入 的体内部位的一部分上，再利用该胶嚢型壳体内的旋转驱动部生 成的周向的旋转力，使切断部与外套部一起沿胶嚢型壳体的周向 旋转，利用该沿周向旋转的切断部从该体内部位的一部分上切断 并采集活体组织块，其它结构与实施方式l大致相同。因此，与上 述实施方式1的情况大致同样，既能 一 边保持该切断部的旋转惯性， 一边将该周向的旋转力变换成切断部的切断力，进而通过外 套部的直线运动(往复运动)，能将体积足够的活体组织块挟入且 固定在外套部和胶嚢型壳体之间，其结果，能实现能具有与上述 实施方式l同样的作用效果而且更容易地达到由切断部切断并采 集活体组织块的胶嚢型医疗装置。
而且，在上述实施方式2中，虽然在胶嚢型壳体60的一处形成
有用于将体内部位的一部分吸入(吸引)到月交嚢型壳体60的内部 的开口部60c,但并不限于此，也可以在月交嚢型壳体60的多处形成 该开口部60c。此时，依次切换从形成于胶嚢型壳体60的多处的开 口部60c中吸入体内部位的一部分的开口部。具体地说，既可以如 图31所示那样沿胶嚢型壳体60的周向形成多个开口部60c,也可以 如图32所示那样沿胶嚢型壳体60的长度方向形成多个开口部60c， 还可以如图33所示那样沿相对于胶嚢型壳体60的周向和长度方向 倾斜的方向形成多个开口部60c。无论在任何情况下，只要上述隔 离部61与这些多个开口部60c相对应地在多处具有开口部即可，另 一方面，如图31-33所示，切断部63只要形成与筒状壳体60a的 内周相吻合而弯曲的形状， 一边沿胶嚢型壳体60的周向旋转，一 边不使该多个开口部60c中的2个以上为打开状态，而是依次使一
个为打开状态即可。由于是这样的结构，所以能实现在检查对象 的体内部位能容易地从多处切断并采集活体组织块的胶嚢型医疗装置。
另外，在上述实施方式1的变形例1以及实施方式2、 3中，虽 然利用马达的驱动力(旋转力)使切断部沿胶嚢型壳体的周向旋 转，但并不限于此，也可以如上述实施方式l等所例举的那样，利 用追随外部的旋转；兹场的磁铁的旋转力使切断部沿胶嚢型壳体的 周向旋转。此时，既可以如上所述那样基于来自外部控制部30的 控制信号，使胶嚢型医疗装置执行用于切断并采集活体组织块的一系列动作，也可以如实施方式l等所例举的那样，将磁传感器配 置在胶嚢型壳体内部，基于磁传感器对外部磁场的检测信号，使 胶嚢型医疗装置执行用于切断并采集活体组织块的一系列动作。
再有，在上述实施方式l、变形例2以及实施方式4中，虽然将 磁传感器配置在胶嚢型壳体内部，基于该磁传感器对外部磁场的 检测信号，使胶嚢型医疗装置执行用于切断并采集活体组织块的
一系列动作，但并不限于此，如上述实施方式2等所例举的那样， 也可以基于来自外部的控制部3 0的控制信号，使胶嚢型医疗装置 执行用于切断并采集活体组织块的一系列动作。
另外，在上述实施方式的变形例1以及实施方式2、 3中，— 皮才全 体内部的胶嚢型医疗装置虽然基于来自外部的控制信号开始进行 用于切断并釆集活体组织块的 一 系列动作，在取得该控制信号而 经过规定的时间后，使该一系列动作停止，但并不限于此，也可 以将开始动作的控制信号发送到被检体内部的胶嚢型医疗装置， 基于该开始动作的控制信号，使胶嚢型医疗装置开始做 一 系列动 作，然后，在所期望的时刻将停止动作的控制信号发送到胶嚢型 医疗装置，基于该停止动作的控制信号，使胶嚢型医疗装置停止 做一系列动作。
再有，在上述实施方式l中，虽然利用弹簧的弹性力(作用力) 开闭保存部的开闭部，〗旦并不限于此，如上述实施方式l的变形例 l所例举的那样，也可以利用马达的驱动力驱动保存部的开闭部开 闭。另外，在上述实施方式l的变形例l中，虽然利用马达的驱动 力驱动保存部的开闭部开闭，但并不限于此，如上述实施方式l所 例举的那样，也可以利用弹簧的弹性力(作用力)开闭保存部的 开闭部。
在上述实施方式4中，并不使外套部80c相对于筒状壳体80a 沿周向旋转，而是使外套部80c向离开或接近筒状壳体80a的方向做直线运动，但并不限于此，也可以^吏外套部80c相对于筒状壳体 80a沿周向旋转，同时使外套部80c向离开或接近筒状壳体80a的 方向做直线运动。此时，为了利用使该外套部80c做直线运动的马 达生成周向的旋转力，也可以将追随外部的旋转磁场而沿周向旋 转的磁铁配置在胶嚢型壳体内。
权利要求
1. 一种胶囊型医疗装置，其特征在于，具有能导入到被检体的体内部位的胶囊型壳体；生成上述胶囊型壳体的周向的旋转力的旋转驱动部；以及切断采集部，该切断采集部在上述旋转力的作用下一边沿上述胶囊型壳体的周向旋转，一边从上述被检体的体内部位切断活体组织块，采集该活体组织块。
2. 根据权利要求l所述的胶嚢型医疗装置，其特征在于，上 述切断采集部是刀具。
3. 根据权利要求2所述的胶嚢型医疗装置，其特征在于， 上述刀具固定在上述胶嚢型壳体上；上述旋转驱动部使上述刀具与上述胶嚢型壳体 一 起沿上述胶 嚢型壳体的周向旋转。
4. 根据权利要求2所述的胶嚢型医疗装置，其特征在于， 具有能相对于上述胶嚢型壳体自如旋转且覆盖上述胶嚢型壳体的一端部的外套部；上述刀具固定在上述外套部上；上述旋转驱动部使上述刀具与上述外套部一起沿胶嚢型壳体 的周向旋转。
5. 根据权利要求2所述的胶嚢型医疗装置，其特征在于，具有能移动地设置在上述胶嚢型壳体上且覆盖上述刀具的罩构件；驱动部，该驱动部驱动上述罩构件移动，对将上述刀具露出 到上述被检体的体内部位的状态和覆盖上述刀具的状态进行切换。
6. 根据权利要求2所迷的胶嚢型医疗装置，其特征在于， 上述刀具可旋转地配置在上述胶嚢型壳体的内部，上述旋转驱动部使上述刀具沿上述胶嚢型壳体的周向旋转。
7. 根据权利要求l所述的胶嚢型医疗装置，其特征在于，上 述切断采集部是穿刺上述被检体的体内部位的空心的针构件。
8. 根据权利要求7所述的胶嚢型医疗装置，其特征在于，具有将取入到上述针构件的内部的上述活体组织块吸引到上述胶嚢 型壳体的内部的吸引部。
9. 根据权利要求7所述的胶嚢型医疗装置，其特征在于，上 述针构件与上述胶嚢型壳体的旋转方向成锐角。
10. 根据权利要求9所述的胶嚢型医疗装置，其特征在于，具 有驱动部，该驱动部使上述针构件以使上述胶嚢型壳体的旋转方向上述胶嚢型壳体的旋转方向的状态相对于上述胶嚢型壳体进 出。
11. 根据权利要求l所述的胶嚢型医疗装置，其特征在于，上 述旋转驱动部是与外部的旋转磁场相互作用而使上述切断采集部 与上述胶嚢型壳体一起沿上述胶嚢型壳体的周向旋转的磁铁。
12. 根据权利要求ll所述的胶嚢型医疗装置，其特征在于， 上述旋转驱动部与外部的旋转磁场相互作用，使上述刀具与上述 胶嚢型壳体一起沿上述胶嚢型壳体的周向旋转，并且与外部的倾 斜磁场相互作用，将上述胶嚢型壳体压靠在上述被检体的体内部 位上。
13. 根据权利要求l所述的胶嚢型医疗装置，其特征在于，具 有将上述胶嚢型壳体固定在上述被检体的体内部位上的固定部。
14. 根据权利要求13所述的胶嚢型医疗装置，其特征在于， 上述固定部是将上述被检体的体内部位的 一部分吸引到上述胶嚢 型壳体的内部而将上述胶嚢型壳体固定在该体内部位上的吸引 部。
15. 根据权利要求13所述的胶嚢型医疗装置，其特征在于， 上述固定部是穿刺上述被检体的体内部位而将上述胶嚢型壳体固 定在该体内部位上的针构件。
16. 根据权利要求l所迷的胶嚢型医疗装置，其特征在于，具有将上述活体组织块取入到上述胶嚢型壳体的内部的取入部。
17. 根据权利要求16所述的胶嚢型医疗装置，其特征在于， 上述取入部是在上述旋转力的作用下一边沿上述胶嚢型壳体的周 向旋转、 一 边将上述活体组织块取入到上述胶嚢型壳体的内部的 钩子构件。
18. 根据权利要求16所述的胶囊型医疗装置，其特征在于， 上述取入部是将上述活体组织块吸引到上述胶嚢型壳体的内部的 吸引部。
19. 根据权利要求l所述的胶嚢型医疗装置，其特征在于，上 述切断采集部沿上述胶嚢型壳体的周向旋转l周以上。
20. —种活体组织采集方法，其特征在于，包括以下步骤 将胶囊型医疗装置导入被检体内部的导入步骤； 对上述胶嚢型医疗装置到达上述被检体内部的检查对象部位的情况进行判断的判断步骤；使上述胶嚢型医疗装置所具有的切断采集部沿上述胶嚢型医 疗装置的壳体周向旋转来切断上述检查对象部位的活体组织块并 进行采集的切断采集步骤；将由上述切断采集步骤所切断采集的上述活体组织块保存在 上述胶嚢型医疗装置的内部的保存部的保存步骤；对保存于从上述被检体内部排出的上述胶嚢型医疗装置的上 述保存部中的上述活体组织块进行回收的回收步骤。
全文摘要
本发明提供一种胶囊型医疗装置和活体组织采集方法，能可靠地从被检体的体内部位采集活体检查所需大小的活体组织块。该胶囊型医疗装置(2)具有形成能导入到被检体的体内部位那样大小的胶囊型壳体(20)；追随外部磁场的磁铁(24)；以使刀刃朝向胶囊型壳体(20)的周向的状态固定配置在胶囊型壳体(20)上的切断部(20c)。磁铁(24)追随外部的旋转磁场，沿胶囊型壳体(20)的周向旋转，由此生成胶囊型壳体(20)的周向的旋转力。切断部(20c)在该磁铁(24)的旋转力的作用下，一边与胶囊型壳体(20)一起沿周向旋转，一边从被检体的体内部位切断活体组织块，采集该切断了的活体组织块。
文档编号A61B5/07GK101444425SQ20081017843
公开日2009年6月3日 申请日期2008年11月26日 优先权日2007年11月29日
发明者田中慎介 申请人:奥林巴斯医疗株式会社