专利名称：偏瘫病人自行护理康复训练小车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种残疾人护理训练小车，尤指一种不需专人护理的 偏瘫病人自行护理康复训练小车。
背景技术：
常见的偏瘫病人往往是一侧的的肢体失去活动功能，而另一侧仍 然正常，他们没有完全丧失生活、劳动能力，只是疾病给他们带来了 生活、劳动的障碍，轻者举动困难，重者卧床不起，生活不能完全自 理或者完全不能自理，需要护理人员的专门护理和进行康复训练。而 这样的护理时间往往很长，轻者一年半载，重者三年五载，遇到年老 体弱者，需要更长的时间。特别是站立行走的康复训练，病人患病前
期或者种病症者必须由2人搀扶进行，即便这样，病侧的腿脚、关节 还是伸直理顺开来，做不到整身站立平衡，起不到良好的锻炼效果。 这给患者和患者家属带来较大的生活、工作、经济和精神的压力，尤 其是一些说话不清或者不能说话的病人，更是难以沟通，不时造成不 愉快的事情发生。这给护理人员带来较大的护理难度。
虽然生活中使用一些轮椅等辅助器材，但不能使病人自行护理， 自行训练，仍需要专人护理。
发明内容
本发明的目的是提供一种无需专人护理可以自己行走、自己解决 大小便，自己进行病臂摆动训练、站立、行走训练，机电一体的偏瘫病人自行护理康复训练小车。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是 一种偏瘫病人自行 护理康复训练小车，由转向行走装置、升降装置、摆动训练装置、行 走训练装置、座板装置、靠背调节装置、操控装置组成。
所述的转向行走装置由方向轮、方向操纵杆、方向杆手柄、行走 电机、行走主动轮组成，方向杆手柄设在方向操纵杆的顶端与方向操 纵杆连为一体，方向操纵杆与固定连接在小车本体上的方向支撑杆活 动配合，方向操纵杆的下端通过"Y"形转动杆与方向轮的轮轴固定 连接；行走电机与行走主动轮的轮轴传动连接。
所述的升降装置由4个支架调节液压支柱、病臂后液压支柱、摆 动液压支柱、2个活动臂液压支柱和支架组成，支架置于4个支架调 节液压支柱的上端并与4个支架调节液压支柱的伸縮杆顶端固定连 接，4个支架调节液压支柱的下端固定连接在置于行走装置上的底板 上；2个活动臂液压支柱置于活动臂一侧的支架上，2个活动臂液压 支柱的下端与支架固定连接，病臂后液压支柱、摆动液压支柱置于病 臂一侧的支架上，病臂后液压支柱的下端与支架固定连接，摆动液压 支柱的下端与支架活动配合连接。
所述的摆动训练装置由摆动电机、腋窝支撑杆、摆动液压支柱组 成，腋窝支撑杆由固定连接在摆动液压支柱伸縮杆顶端的前摆动段和 固定连接在病臂后液压支柱伸縮杆顶端的后固定段组成，摆动段和固 定段之间设有活动接口 ；摆动电机设在摆动液压支柱一侧的支架上， 摆动电机的传动轴上设有的外齿形摆动半传动齿轮与设在摆动液压支柱侧部的内齿形摆动半从动齿轮啮合。
所述的行走训练装置设在底板的中部设有的电瓶护架的左右两 侦'J，行走训练装置由走步训练电机、曲柄、连杆、环形滑道、行走训
练脚踏板、滑轮轴、滑轮、病脚鞋体组成，4个用于左右两脚走步训 练的环形滑道分别设在电瓶护架左右两侧的外侧壁和车体左右侧板 的内侧壁上，两侧的环形滑道相对应；走步训练电机安装于后侧板上 并与设在后侧板上的两侧曲柄传动连接，两侧的曲柄通过两侧的连杆 与两侧的滑轮轴传动连接，行走训练脚踏板固定连接在滑轮轴上，行 走训练脚踏板与底板留有一定的间距，滑轮轴两端设有的滑轮置于环 形滑道内，在人体偏瘫的一侧的行走训练脚踏板上设有病脚鞋固定 槽，病脚鞋体置于病脚鞋固定槽内。
所述的座板装置由座板、座板液压伸縮杆组成，座板液压伸縮杆 的套筒固定连接在左右两侧的两个支架调节液压支柱的上部内侧，座 板置于座板液压伸縮杆的套筒上，座板的后端与座板液压伸縮杆的伸 出端固定连接，座板的下板面两侧设有与座板液压伸縮杆的套筒相应 的滑槽，座板通过滑槽与座板液压伸縮杆的套筒滑动配合，座板的中 心部位设有座便孔和与座便孔相应的座便孔挡板，座便孔两侧的座板 下板面上设有放置便盆的挂钩。
所述的靠背调节装置由靠背、靠背滑槽、靠背调节杆组成，2个 靠背调节杆分别通过卡扣固定在病臂后液压支柱、摆动液压支柱和2 个活动臂液压支柱的套筒外侧的上部，靠背左右两侧置于靠背滑槽内 并与靠背滑槽滑动配合，靠背左右两侧的下部通过调节槽、销轴与腋窝支撑杆的后部活动配合连接，靠背滑槽的下端与靠背调节杆的后端 饺支配和连接。
所述的操控装置由行走控制键盘、训练控制键盘、液压泵、直流 电瓶、行走电机、走步训练电机组成，液压泵、直流电瓶、行走电机 安装在电瓶护架内，直流电瓶通过导线分别与液压泵、行走电机、走 步训练电机、摆动电机连接，行走控制键盘设在方向杆手柄上，训练 控制键盘设在腋窝支撑杆的前端，行走控制键盘与行走电机操控配合 连接，训练控制键盘分别与液压泵、走步训练电机、摆动电机操控配
合连接；液压泵分别通过电磁阀与4个支架调节液压支柱、病臂后液 压支柱、摆动液压支柱、2个活动臂液压支柱液压传动连接。
上述偏瘫病人自行护理康复训练小车，在所述的支架调节液压支 柱位于前边两个的套筒上设有与套筒升降配合连接的脚踏板。
上述偏瘫病人自行护理康复训练小车，所述的腋窝支撑杆的前段 设有活动拐臂，活动拐臂通过闭锁与腋窝支撑杆活动配合连接；活动 拐臂的前端分别设有用于活动拐臂向内转动后进行定位的定位销、定 位卡。
上述偏瘫病人自行护理康复训练小车，所述的活动接口由活动接 箍、弹簧、销轴组成，活动接箍将断开留有间隙的腋窝支撑杆箍在一 起，并通过销轴固定，活动接箍内的腋窝支撑杆内轴向设有弹簧孔， 弹簧置于弹簧孔内。
上述偏瘫病人自行护理康复训练小车，所述的4个环形滑道的前 端和后端分别设有滑道前锁闭器、滑道后锁闭器；所述的滑道前锁闭器由锁闭器带动杆、挡头、复位弹簧、推动锁舌、活动锁块组成，复 位弹簧、推动锁舌设在环形滑道前下端的滑槽内，推动锁舌前部向上 的斜面与设在前端的活动锁块下端滑动配合，活动锁块的断面为三角 形，活动锁块的上端面与环形滑道的下沿一致，活动锁块的前端通过 饺支轴与侧板活动配合，活动锁块的下端设有复位弹簧，推动锁舌的 侧面上设有的挡头与设在滑轮轴上的锁闭器带动杆上设有的挂钩相
配合；所述的滑道后锁闭器由阻挡锁舌、复位弹簧组成，复位弹簧、 阻挡锁舌由后到前置于设在环形滑道后端滑槽内，弧面向上的阻挡锁 舌深入道滑道内，滑轮的折弯点位于阻挡锁舌的下端面上。
上述偏瘫病人自行护理康复训练小车，所述的活动锁块的后端面 与环形滑道的折弯点在一个垂直面上，所述的挡头和活动锁块的后端 面的距离与滑轮的半径一致。
上述偏瘫病人自行护理康复训练小车，所述的病脚鞋固定槽前边 的行走训练脚踏板上设有用于固定病脚鞋体的病脚鞋固定卡，病脚鞋 固定槽的后端设有与病脚鞋体后端设有的楔形凸块相应的楔形槽；所
述的病脚鞋体上还设有粘扣鞋襻。所述的行走训练脚踏板的下板面两 端设有滚珠，所述的病脚鞋固定槽内的前部、后部设有用于吸附病脚
鞋体的N极、S极磁块。
上述偏瘫病人自行护理康复训练小车，所述的摆动液压支柱、活 动臂液压支柱上还设有用于靠背定位的定位凸块，腋窝支撑杆设有与 定位凸块相应的定位齿，所述的腋窝支撑杆的前端设有靠背调节手 柄。上述偏瘫病人自行护理康复训练小车，所述的摆动液压支柱、活 动臂液压支柱、病臂后液压支柱的套筒上还设有用于行走训练的安全
带；所述的位于前边的2个支架调节液压支柱套筒的上部还设有用于 稳定支架的活动定位杆，活动定位杆一端与方向支撑杆活动配合，活 动定位杆另一端与卡装在支架调节液压支柱上使用的定位凸块上。
上述偏瘫病人自行护理康复训练小车，所述的支架上还设有兼做 拐棍的辅助棒，辅助棒的下端设有拉钩、棒槌。
本发明的有益效果是
本发明将自行操控行走、转向、病臂摆动训练、站立行走训练、 自行大小便装置科学合理地布置在一辆小车上，使小车这样的器械成 为偏瘫病人的保姆型机电一体化护理装置，偏瘫病人只需利用没有偏 瘫的好臂操作即可进行行走或休息，在小车上自行解决大小便，自行 进行病臂摆动训练、站立行走训练，既加强了偏瘫病人鼓足生活的勇 气和信心，也不需要专人进行形影不离的护理，从而减轻了病人家属 在生活、工作、经济和精神等方面的压力。为偏瘫病人找到一种自行 护理的有效途径，解决了长期以来为护理偏瘫病人而产生的要护理， 找人难，时间长，家人烦、沟通难，气不断、没完没了还花钱等实际 问题。
采用摆动训练装置上设有腋窝支撑杆，既可以在行走训练时支撑 腋窝，也可以在病臂摆动训练时作为扶手使用，腋窝支撑杆由摆动电 机通过半圆齿轮带动摆动液压支柱进行左右摆动训练，加快病臂的康 复。腋窝支撑杆的前段设有活动拐臂可以在作行走训练时作为扶手，同时避免病人向前摔倒；在支架上设有软的安全带可以避免病人因行 走训练时上体摆动而失去控制，增加训练的安全性能。支架上设有靠 背调节杆，可以调节靠背的倾斜度，摆动训练时将靠背调节杆脱离支 架，休息时安装使用。
行走训练装置中采用模仿人走步的环形滑道、行走训练脚踏板在 行走电机的带动下左行走训练，病人身体上部由腋窝支撑杆支撑，腿 部进行行走训练，不仅训练效果好，使病侧和好侧一模一样的站立行 走，拉直病侧的腿脚，理顺各个关节，达到正常人整体锻炼的效果； 而且增加病人的活动乐趣，有利于病人消除心理障碍，加快康复进程。 环形滑道的前端和后端分别设有滑道前锁闭器和滑道后锁闭器，可有 效的保持行走训练脚踏板两侧的滑轮同步，避免卡死或者倒转。行走 训练脚踏板上设置病脚鞋固定槽，病人行走训练时，病脚穿上病脚鞋 体置于病脚鞋固定槽内，并进行固定，可防止无意识的病脚滑动，便 于控制。
座板由座板液压伸縮杆控制伸縮，需要坐下时，縮到车内，行走 训练时，伸出车外。座板上设有座便孔，需要大小便时，拉掉座便孔 挡板，方便易行。支架上设有辅助棒，病人可以利用棒上设有的拉钩 和棒槌穿鞋、脱鞋、固定或解除固定卡等病人用手做不了的动作，也 可以作为拐棍使用。不用时挂在小车方便的地方，简单方便、实用。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书 中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技 术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书，权利要求书，以及 附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细描述
图1是本发明主视示意图
图2是本发明大小便状态示意图
图3是本发明行走训练的结构示意图
图4是图3中的A-A剖视示意图
图5是本发明辅助棒结构示意图
图6是本发明病脚鞋结构示意图
图7是图3中的B-B剖视示意图
图8是图7的C-C剖视示意图
图9是本发明摆动电机与摆动液压支柱和支架连接结构示意图
图10是图9中的D-D剖视示意图
图11是本发明滑道前锁闭器结构示意图
图12是本发明滑道后锁闭器结构示意图
图中标记1-靠背2-靠背滑槽3-腋窝支撑杆4-靠背调节杆 5-支架6-座板7-座板液压伸縮杆8-走步训练电机9-曲柄10-支架调节液压支柱 11-连杆 12-滑道后锁闭器 13-环形滑道 14-底板15-行走训练脚踏板16-行走主动轮17-楔形槽18-滑轮 轴19-滑轮20-病脚鞋固定槽21-病脚鞋固定卡22-行走电机 23-液压泵24-方向轮25-脚踏板26-滑道前锁闭器27-直流电瓶28-电瓶护架29-方向操纵杆30-方向支撑杆31-行走控制键盘 32-方向杆手柄33-定位销34-调节槽35-销轴3"6-病臂后液压支 柱37-活动接口 38-摆动电机39-座便孔40-座便孔挡板41-定 位卡42-靠背调节手柄43-摆动液压支柱44-定位齿45-闭锁 46-定位凸块47-卡扣48、 49-活动拐臂50-安全带51-锁闭器带 动杆52-挡头53-复位弹簧54-推动锁舌55-活动锁块56-复位 弹簧57-阻挡锁舌58-复位弹簧59-摆动半传动齿轮60-摆动半 从动齿轮 61-滑槽 62-挂钩 63-接便器 64-拉环 65-辅助棒 66-拉钩67-棒槌68-病脚鞋体69-粘扣鞋襻70-楔形凸块71-弹簧72-活动接箍73-销轴74-活动定位杆75-活动臂液压支柱 76-左右侧板77-滚珠78-训练控制键盘具体实施方式
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、 图ll、图12所示， 一种偏瘫病人自行护理康复训练小车，由转向行 走装置、升降装置、摆动训练装置、行走训练装置、座板装置、靠背 调节装置、操控装置组成。
转向行走装置由方向轮24、方向操纵杆29、方向杆手柄32、行 走电机22、行走主动轮16组成，方向杆手柄设在方向操纵杆的顶端 与方向操纵杆连为一体，方向操纵杆与固定连接在小车本体上的方向 支撑杆30活动配合，方向操纵杆的下端通过"Y"形转动杆与方向轮 24的轮轴固定连接；行走电机与行走主动轮的轮轴传动连接。升降装置由4个支架调节液压支柱10、病臂后液压支柱36、摆 动液压支柱43、 2个活动臂液压支柱75和支架5组成，支架置于4 个支架调节液压支柱的上端并与4个支架调节液压支柱的伸縮杆顶 端固定连接，4个支架调节液压支柱的下端固定连接在置于行走装置 上的底板14上；2个活动臂液压支柱75置于活动臂一侧的支架上， 2个活动臂液压支柱的下端与支架固定连接，病臂后液压支柱36、摆 动液压支柱43置于病臂一侧的支架上，病臂后液压支柱的下端与支 架固定连接，摆动液压支柱的下端与支架活动配合连接。
摆动训练装置由摆动电机38、腋窝支撑杆3、摆动液压支柱43 组成，腋窝支撑杆由固定连接在摆动液压支柱伸縮杆顶端的前摆动段 和固定连接在病臂后液压支柱伸縮杆顶端的后固定段组成，摆动段和 固定段之间设有活动接口 37;摆动电机设在摆动液压支柱一恻的支 架上，摆动电机的传动轴上设有的外齿形摆动半传动齿轮59与设在 摆动液压支柱侧部的内齿形摆动半从动齿轮60啮合。
行走训练装置设在底板14的中部设有的电瓶护架28的左右两 侧，行走训练装置由走步训练电机8、曲柄9、连杆11、环形滑道13、 行走训练脚踏板15、滑轮轴18、滑轮19、病脚鞋体68组成，4个用 于左右两脚走步训练的环形滑道分别设在电瓶护架左右两侧的外侧 壁和车体左右侧板76的内侧壁上，两侧的环形滑道相对应；走步训 练电机安装于后侧板上并与设在后侧板上的两侧曲柄传动连接，两侧 的曲柄通过两侧的连杆与两侧的滑轮轴传动连接，行走训练脚踏板固 定连接在滑轮轴上，行走训练脚踏板与底板留有一定的间距，滑轮轴两端设有的滑轮置于环形滑道内，在人体偏瘫的一侧的行走训练脚踏 板上设有病脚鞋固定槽20，病脚鞋体置于病脚鞋固定槽内。
座板装置由座板6、座板液压伸縮杆7组成，座板液压伸縮杆的 套筒固定连接在左右两侧的两个支架调节液压支柱的上部内侧，座板 置于座板液压伸縮杆的套筒上，座板的后端与座板液压伸縮杆的伸出 端固定连接，座板的下板面两侧设有与座板液压伸縮杆的套筒相应的
滑槽61，座板通过滑槽与座板液压伸縮杆的套筒滑动配合，座板的 中心部位设有座便孔39和与座便孔相应的座便孔挡板40，座便孔两 侧的座板下板面上设有放置便盆的挂钩62。
靠背调节装置由靠背l、靠背滑槽2、靠背调节杆4组成，2个 靠背调节杆分别通过卡扣47固定在病臂后液压支柱、摆动液压支柱 和2个活动臂液压支柱的套筒外侧的上部，靠背左右两侧置于靠背滑 槽内并与靠背滑槽滑动配合，靠背左右两侧的下部通过调节槽34、 销轴35与腋窝支撑杆3的后部活动配合连接，靠背滑槽的下端与靠 背调节杆的后端铰支配和连接。
操控装置由行走控制键盘31、训练控制键盘78、液压泵23、直 流电瓶27、行走电机22、走步训练电机8组成，液压泵23、直流电 瓶27、行走电机22安装在电瓶护架28内，直流电瓶通过导线分别 与液压泵、行走电机22、走步训练电机8、摆动电机38连接，行走 控制键盘31设在方向杆手柄32上，训练控制键盘78设在腋窝支撑 杆3的前端，行走控制键盘31与行走电机操控配合连接，训练控制 键盘78分别与液压泵、走步训练电机、摆动电机操控配合连接；液压泵分别通过电磁阀与4个支架调节液压支柱10、病臂后液压支柱 36、摆动液压支柱43、 2个活动臂液压支柱75液压传动连接。
在所述的支架调节液压支柱10位于前边两个的套筒上设有与套 筒升降配合连接的脚踏板25。腋窝支撑杆3的前段设有活动拐臂48、 49，活动拐臂通过闭锁45与腋窝支撑杆活动配合连接；活动拐臂的 前端分别设有用于活动拐臂向内转动后进行定位的定位销33、定位 卡41。所述的活动接口37由活动接箍72、弹簧71、销轴73组成， 活动接箍将断开留有间隙的腋窝支撑杆3箍在一起，并通过销轴固 定，活动接箍内的腋窝支撑杆内轴向设有弹簧孔，弹簧置于弹簧孔内。
所述的4个环形滑道13的前端和后端分别设有滑道前锁闭器26、 滑道后锁闭器12;所述的滑道前锁闭器由锁闭器带动杆51、挡头52、 复位弹簧53、 56、推动锁舌54、活动锁块55组成，复位弹簧53、 推动锁舌54设在环形滑道13前下端的滑槽内，推动锁舌前部向上的 斜面与设在前端的活动锁块下端滑动配合，活动锁块的断面为三角 形，活动锁块的上端面与环形滑道的下沿一致，活动锁块的前端通过 饺支轴与侧板活动配合，活动锁块的下端设有复位弹簧56，推动锁 舌的侧面上设有的挡头52与设在滑轮轴18上的锁闭器带动杆上设有 的挂钩相配合；所述的滑道后锁闭器由阻挡锁舌57、复位弹簧58组 成，复位弹簧、阻挡锁舌由后到前置于设在环形滑道13后端滑槽内， 弧面向上的阻挡锁舌深入道滑道内，滑轮的折弯点位于阻挡锁舌的下 端面上。
所述的活动锁块的后端面与环形滑道的折弯点在一个垂直面上，所述的挡头52和活动锁块的后端面的距离与滑轮的半径一致。所述 的病脚鞋固定槽20前边的行走训练脚踏板15上设有用于固定病脚鞋 体的病脚鞋固定卡21，病脚鞋固定槽的后端设有与病脚鞋体后端设 有的楔形凸块70相应的楔形槽17;所述的病脚鞋体68上还设有粘 扣鞋襻69。所述的行走训练脚踏板15的下板面两端设有滚珠77，所 述的病脚鞋固定槽20内的前部、后部设有用于吸附病脚鞋体的N极、 S极磁块。所述的摆动液压支柱43、活动臂液压支柱75上还设有用 于靠背定位的定位凸块46，腋窝支撑杆3设有与定位凸块相应的定 位齿44，所述的腋窝支撑杆的前端设有靠背调节手柄42。
所述的摆动液压支柱43、活动臂液压支柱75、病臂后液压支柱 36的套筒上还设有用于行走训练的安全带50;所述的位于前边的2 个支架调节液压支柱10套筒的上部还设有用于稳定支架的活动定位 杆74，活动定位杆一端与方向支撑杆30活动配合，活动定位杆另一 端与卡装在支架调节液压支柱上使用的定位凸块上。所述的支架5上 还设有兼做拐棍的辅助棒65，辅助棒的下端设有拉钩66、棒槌67。
如图l、图2、图4所示， 一般情况下，座板6縮进小车体内， 座便孔挡板40盖在座便孔39上，偏瘫病人可以坐在座板上休息，将 脚放在调整好高度的脚踏板25上，可以利用靠背调节杆4调节靠背 l的倾斜度，利用定位齿44、定位凸块46进行定位。当需要移动时， 利用活动的手操作方向杆手柄32，利用手指操作设在方向杆手柄32 上的行走控制键盘31上的前进键或后退键使小车移动。当需要大小 便时，拉住座便孔挡板40上设有的拉环64即可将座便孔挡板40拉出，脚放在脚踏板25上，操作训练控制键盘78将摆动液压支柱43、 病臂后液压支柱36、活动臂液压支柱75升起，使腋窝支撑杆3置于 腋窝内，再将活动拐臂48、 49合拢并闭锁，同时系上安全带50，使 人体呈"马步"态，将大小便解在插到挂钩62上的接便器63内，也 可轻松地处理便后事宜。大小便时的高度调整，因人而异，自己认为 合适为宜。由于在大小便时，安全带50、活动拐臂48、 49的合拢并 闭锁加上使腋窝支撑杆3、靠背l，使其形成一个方框架，病人在升 降过程中向前、后倾斜的空间，从而保障了病人在自行解决大小便时 具有安全感。
如图l、图7、图8、图9、图10所示，当需要病臂摆动训练时， 利用活动手将病臂的手固定在摆动液压支柱一侧的活动拐臂49上， 去掉活动接口 37上的活动接箍72和病臂一侧的靠背调节杆4，利用 手指操作训练控制键盘78，使摆动电机38带动摆动液压支柱43左 右摆动训练，如需要上下活动病臂，可操作训练控制键盘78使摆动 液压支柱43作上下运动。
如图3、图5、图6、图ll、图12所示，当需要作行走训练时， 操作训练控制键盘78，使座板6伸出小车外1/3-1/2处时，利用辅助 棒65穿上病脚鞋体68，将病脚鞋体68置于病脚鞋固定槽20内并使 病脚鞋固定卡21固定好病脚鞋体68;再操作训练控制键盘78，升起 支架调节液压支柱IO、摆动液压支柱43、病臂后液压支柱36、活动 臂液压支柱75到合适的高度，使腋窝支撑杆3置于腋窝内，再将活 动拐臂48、 49合拢并闭锁，同时系上安全带50;然后，操作训练控制键盘78使座板6完全伸出小车外。准备工作完成后，操作训练控 制键盘78使走步训练电机8工作，曲柄9、连杆11带动行走训练脚 踏板15在环形滑道13内作人体走步动作，使人体全身得到康复锻炼。 由于环形滑道13的前后两端设有滑道前锁闭器26、滑道后锁闭器12， 可以使行走训练脚踏板15两端的滑轮19保持同步运动，避免卡死或 者倒转。当滑轮19运动到环形滑道13的前端折弯点时，锁闭器带动 杆51刚好钩挂住挡头52带动推动锁舌54向前伸，推动活动锁块55 向上转动，同时，活动锁块55推动滑轮19向上移动，直至锁闭器带 动杆51脱离挡头52;推动锁舌54、活动锁块55通过复位弹簧53、 56复位，从而实现两侧环形滑道内的滑轮同步运动，避免在折弯点 处被卡死。当滑轮19运动到环形滑道13的后端时，阻挡锁舌57可 防止滑轮19倒转。行走训练脚踏板15的下板面两端设有滚珠77可 以防止行走训练脚踏板15与底板14摩擦而产生阻力，同时降低噪音。
最后说明的是，本发明的各传动、转动机构可以用铜套或轴承；升降 机构可以用液压支柱，也可以用机械式的螺纹、蜗杆涡轮、齿轮；也 可以用旋转电机、爬行电机实现。以上实施例仅用以说明本发明的技 术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其 他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均 应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1、一种偏瘫病人自行护理康复训练小车，其特征在于由转向行走装置、升降装置、摆动训练装置、行走训练装置、座板装置、靠背调节装置、操控装置组成；所述的转向行走装置由方向轮(24)、方向操纵杆(29)、方向杆手柄(32)、行走电机(22)、行走主动轮(16)组成，方向杆手柄设在方向操纵杆的顶端与方向操纵杆连为一体，方向操纵杆与固定连接在小车本体上的方向支撑杆(30)活动配合，方向操纵杆的下端通过“Y”形转动杆与方向轮(24)的轮轴固定连接；行走电机与行走主动轮的轮轴传动连接；所述的升降装置由4个支架调节液压支柱(10)、病臂后液压支柱(36)、摆动液压支柱(43)、2个活动臂液压支柱(75)和支架(5)组成，支架置于4个支架调节液压支柱的上端并与4个支架调节液压支柱的伸缩杆顶端固定连接，4个支架调节液压支柱的下端固定连接在置于行走装置上的底板(14)上；2个活动臂液压支柱(75)置于活动臂一侧的支架上，2个活动臂液压支柱的下端与支架固定连接，病臂后液压支柱(36)、摆动液压支柱(43)置于病臂一侧的支架上，病臂后液压支柱的下端与支架固定连接，摆动液压支柱的下端与支架活动配合连接；所述的摆动训练装置由摆动电机(38)、腋窝支撑杆(3)、摆动液压支柱(43)组成，腋窝支撑杆由固定连接在摆动液压支柱伸缩杆顶端的前摆动段和固定连接在病臂后液压支柱伸缩杆顶端的后固定段组成，摆动段和固定段之间设有活动接口(37)；摆动电机设在摆动液压支柱一侧的支架上，摆动电机的传动轴上设有的外齿形摆动半传动齿轮(59)与设在摆动液压支柱侧部的内齿形摆动半从动齿轮(60)啮合；所述的行走训练装置设在底板(14)的中部设有的电瓶护架(28)的左右两侧，行走训练装置由走步训练电机(8)、曲柄(9)、连杆(11)、环形滑道(13)、行走训练脚踏板(15)、滑轮轴(18)、滑轮(19)、病脚鞋体(68)组成，4个用于左右两脚走步训练的环形滑道分别设在电瓶护架左右两侧的外侧壁和车体左右侧板(76)的内侧壁上，两侧的环形滑道相对应；走步训练电机安装于后侧板上并与设在后侧板上的两侧曲柄传动连接，两侧的曲柄通过两侧的连杆与两侧的滑轮轴传动连接，行走训练脚踏板固定连接在滑轮轴上，行走训练脚踏板与底板留有一定的间距，滑轮轴两端设有的滑轮置于环形滑道内，在人体偏瘫的一侧的行走训练脚踏板上设有病脚鞋固定槽(20)，病脚鞋体置于病脚鞋固定槽内；所述的座板装置由座板(6)、座板液压伸缩杆(7)组成，座板液压伸缩杆的套筒固定连接在左右两侧的两个支架调节液压支柱的上部内侧，座板置于座板液压伸缩杆的套筒上，座板的后端与座板液压伸缩杆的伸出端固定连接，座板的下板面两侧设有与座板液压伸缩杆的套筒相应的滑槽(61)，座板通过滑槽与座板液压伸缩杆的套筒滑动配合，座板的中心部位设有座便孔(39)和与座便孔相应的座便孔挡板(40)，座便孔两侧的座板下板面上设有放置便盆的挂钩(62)；所述的靠背调节装置由靠背(1)、靠背滑槽(2)、靠背调节杆(4)组成，2个靠背调节杆分别通过卡扣(47)固定在病臂后液压支柱、摆动液压支柱和2个活动臂液压支柱的套筒外侧的上部，靠背左右两侧置于靠背滑槽内并与靠背滑槽滑动配合，靠背左右两侧的下部通过调节槽(34)、销轴(35)与腋窝支撑杆(3)的后部活动配合连接，靠背滑槽的下端与靠背调节杆的后端饺支配和连接；所述的操控装置由行走控制键盘(31)、训练控制键盘(78)、液压泵(23)、直流电瓶(27)、行走电机(22)、走步训练电机(8)组成，液压泵(23)、直流电瓶(27)、行走电机(22)安装在电瓶护架(28)内，直流电瓶通过导线分别与液压泵、行走电机(22)、走步训练电机(8)、摆动电机(38)连接，行走控制键盘(31)设在方向杆手柄(32)上，训练控制键盘(78)设在腋窝支撑杆(3)的前端，行走控制键盘(31)与行走电机操控配合连接，训练控制键盘(78)分别与液压泵、走步训练电机、摆动电机操控配合连接；液压泵分别通过电磁阀与4个支架调节液压支柱(10)、病臂后液压支柱(36)、摆动液压支柱(43)、2个活动臂液压支柱(75)液压传动连接。
2、 按照权利要求1所述的偏瘫病人自行护理康复训练小车，其 特征在于在所述的支架调节液压支柱(10)位于前边两个的套筒上 设有与套筒升降配合连接的脚踏板(25)。
3、 按照权利要求1所述的偏瘫病人自行护理康复训练小车，其 特征在于所述的腋窝支撑杆(3)的前段设有活动拐臂(48、 49)， 活动拐臂通过闭锁(45)与腋窝支撑杆活动配合连接；活动拐臂的前 端分别设有用于活动拐臂向内转动后进行定位的定位销(33)、定位卡(41)。
4、 按照权利要求1所述的偏瘫病人自行护理康复训练小车，其 特征在于所述的活动接口 (37)由活动接箍(72)、弹簧(71)、销 轴(73)组成，活动接箍将断开留有间隙的腋窝支撑杆(3)箍在一 起，并通过销轴固定，活动接箍内的腋窝支撑杆内轴向设有弹簧孔， 弹簧置于弹簧孔内。
5、 按照权利要求1所述的偏瘫病人自行护理康复训练小车，其 特征在于所述的4个环形滑道(13)的前端和后端分别设有滑道前 锁闭器(26)、滑道后锁闭器(12);所述的滑道前锁闭器由锁闭器带 动杆(51)、挡头(52)、复位弹簧(53、 56)、推动锁舌(54)、活动 锁块(55)组成，复位弹簧(53)、推动锁舌(54)设在环形滑道(13) 前下端的滑槽内，推动锁舌前部向上的斜面与设在前端的活动锁块下 端滑动配合，活动锁块的断面为三角形，活动锁块的上端面与环形滑 道的下沿一致，活动锁块的前端通过饺支轴与侧板活动配合，活动锁 块的下端设有复位弹簧(56)，推动锁舌的侧面上设有的挡头(52) 与设在滑轮轴(18)上的锁闭器带动杆上设有的挂钩相配合；所述的 滑道后锁闭器由阻挡锁舌(57)、复位弹簧(58)组成，复位弹簧、 阻挡锁舌由后到前置于设在环形滑道(13)后端滑槽内，弧面向上的 阻挡锁舌深入道滑道内，滑轮的折弯点位于阻挡锁舌的下端面上。
6、 按照权利要求5所述的偏瘫病人自行护理康复训练小车，其 特征在于所述的活动锁块的后端面与环形滑道的折弯点在一个垂直 面上，所述的挡头(52)和活动锁块的后端面的距离与滑轮的半径一致。
7、 按照权利要求1所述的偏瘫病人自行护理康复训练小车，其 特征在于所述的病脚鞋固定槽(20)前边的行走训练脚踏板(15)上设有用于固定病脚鞋体的病脚鞋固定卡(21)，病脚鞋固定槽的后 端设有与病脚鞋体后端设有的楔形凸块(70)相应的楔形槽(17); 所述的病脚鞋体(68)上还设有粘扣鞋襻(69);所述的行走训练脚 踏板(15)的下板面两端设有滚珠(77)，所述的病脚鞋固定槽(20) 内的前部、后部设有用于吸附病脚鞋体的N极、S极磁块。
8、 按照权利要求1所述的偏瘫病人自行护理康复训练小车，其 特征在于所述的摆动液压支柱(43)、活动臂液压支柱(75)上还 设有用于靠背定位的定位凸块(46)，腋窝支撑杆(3)设有与定位凸 块相应的定位齿(44)，所述的腋窝支撑杆的前端设有靠背调节手柄(42)。
9、 按照权利要求1所述的偏瘫病人自行护理康复训练小车，其 特征在于所述的摆动液压支柱(43)、活动臂液压支柱(75)、病臂 后液压支柱(36)的套筒上还设有用于行走训练的安全带(50);所 述的位于前边的2个支架调节液压支柱(10)套筒的上部还设有用于 稳定支架的活动定位杆(74)，活动定位杆一端与方向支撑杆(30) 活动配合，活动定位杆另一端与卡装在支架调节液压支柱上使用的定 位凸块上。
10、 按照权利要求l所述的偏瘫病人自行护理康复训练小车，其 特征在于所述的支架(5)上还设有兼做拐棍的辅助棒(65)，辅助棒的下端设有拉钩(66)、棒槌(67)。
全文摘要
本发明涉及一种偏瘫病人自行护理康复训练小车，由用于移动的转向行走装置，用于大小便自理、行走训练的升降装置，置于支架上的用于病臂上下、左右训练的摆动训练装置，用于模仿人走步的由环形滑道、滑轮、行走训练脚踏板、曲柄、连杆、行走训练电机联动组成的行走训练装置，用于乘坐、大小便的座板装置，靠背调节装置以及操控装置组成。本发明为偏瘫病人的保姆型机电一体化护理装置，只需利用好臂操作即可进行行走或休息，在小车上自行解决大小便，自行进行病臂摆动训练、站立行走训练，既加强了偏瘫病人鼓足生活的勇气和信心，也不需要专人进行形影不离的护理，从而减轻了病人家属在生活、工作、经济和精神等方面的压力。
文档编号A61H1/02GK101438989SQ200810231450
公开日2009年5月27日 申请日期2008年12月10日 优先权日2008年12月10日
发明者阎业鑫, 阎国图 申请人:阎国图