专利名称：探测方向可改变的阴道内超声探头及装置的制作方法
探测方向可改变的阴道内超声探头及装置
一、 技术领域-
本发明涉及妇科宫腔手术监视引导用的经阴道超声探头及装置，特别是涉 及一种探测方向可改变的阴道内超声探头及装置。
二背景技术：
在经阴道超声监视下做妇科宫腔手术时，需要将阴道超声探头伸入阴道内 以便超声探测，目前这类阴道超声探头或与阴道窥器相配合使用或卡接在阴道 窥器的上叶、下叶上，其探头体均为硬性结构，在使用时放在阴道前穹窿或后 穹窿正中位置，只能做正中失状面扫査，在临床手术使用时对子宫体位于人体 正中线上的患者有效定位监视，而临床上有相当比例需要做这种监视手术的妇 女，其子宫体并不位于人体正中线上，因此在使用传统硬性探头体时具有很大
局限性，影响手术进行。例如中国发明专利专利号为200620076977.2的"妇科 手术监视用的阴道内超声探头"其探头体与弯曲手柄之间为固定式；专利号为 200420012332.3的"女性计划生育手术B型超声监测仪"，其探头在与窥器卡接 后也为固定式，探头体均不可做任何摆动，如需改变探头体的扫査方向则要扳 动手柄或窥器，给手术操作带来困难，使用的局限性很大。
三、 发明内容-
本发明是克服现有的该类超声探头的探头体都不能自由控制改变探测方 向，不利于手术时灵活探测观察的缺陷，设计并制作出一种探测方向可改变的 阴道内超声探头及装置。
技术方案一种探测方向可改变的阴道内超声探头，包括超声传感器及其外壳组成的 探头体，与超声传感器连接有电缆线，在探头体外壳与电缆线或电缆线外壳连 接处设有一段自由摆动段，在电缆线或电缆线外壳的另一端设置有控制所述探 头体左、右和/或上、下方向或者以上的组合方向摆动的调控机构，所述自由摆 动段包括摆动机构和控制拉筋，所述控制拉筋另一端缠绕在调控机构壳体内的 转动机构上。
所述摆动段的摆动机构包括至少一根导向控管，所述导向控管一端固定于 靠近探头体一侧的电缆线或电缆线外壳上，另一端固定于调控机构外壳上，在 所述探头体后端的四个侧边或四个边角处分别固定有四个带孔凸耳，在四个凸 耳上或四个凸耳之间的辅助拉丝上分别固定有四根拉筋，该四根拉筋直接或通 过转向机构分别贯穿于所述导向孔管后另一端缠绕于调控机构壳体内的转动机 构之上。
所述摆动段的摆动机构包括一 "十"字形的转轮，所述"十"字形转轮包 括位于内侧的转轮和位于外侧并与其垂直但分离的转圈，内转轮与其转轴固定
一体，该转轴两端固定有连接块，连接块与所述探头体内侧壁固定；所述外转 圈上至少有一处与所述探头体内侧壁固定。
在所述外转圈下端中线沿垂直转圈面方向固定有一转轴，所述转轴两端与 探头体内侧壁固定。
所述转动机构，在调控机构的壳体内至少设有一个横向安装的旋转轴并在 旋转轴上设有步进机构，与所述探头体上、下侧连接的拉筋或左、右侧连接的 拉筋分别按正时针和逆时针缠绕在旋转轴上或旋转轴上的转轮上。
所述转动机构，在调控机构壳体内分别安装有两个或四个独立的旋转轴并分别在两个或四个旋转轴上安装有步进机构，与所述探头体上、下侧连接的拉 筋或左、右侧连接的拉筋分别缠绕在相应的旋转轴上或旋转轴上的转轮上；或 者与所述探头体上、下侧连接的拉筋或左、右侧连接的拉筋分别各固定有一齿 条，并分别在两个或四个旋转轴上安装有于齿条相对应匹配的齿轮使齿条与齿 轮相啮合。
所述转动机构包括至少一个转盘，与所述探头体上、下侧连接的拉筋或左、 右侧连接的拉筋分别固定于所述转盘的圆周两侧，转盘转轴至少一端伸出调控 机构壳体之外并安装有旋钮。
所述转动机构包括两个相互垂直安装的转盘，与所述探头体上、下侧连接 的拉筋分别固定于其中一个转盘的圆周两侧，与所述探头体左、右侧连接的拉 筋分别固定另一转盘的圆周两侧，两转盘的转轴一端直接伸出调控机构外壳之 外并安装有旋钮，或者两转盘的转轴通过锥齿轮配合机构或涡轮、蜗杆配合机 构伸出调控机构壳体之外。
所述转动机构包括两个相互平行安装的转盘，与所述探头体上、下侧连接 的拉筋分别固定于其中一个转盘的圆周两侧，与所述探头体左、右侧连接的拉 筋分别固定另一转盘的圆周两侧，所述上、下侧拉筋或左、右侧拉筋直接与探 头体对应凸耳或凸耳间辅助拉丝连接或者通过导向机构与对应凸耳或凸耳间辅 助拉丝连接。
上述的两种摆动机构和多种转动机构可任一组合。
一种包含有所述超声探头的探测方向可改变的阴道内超声装置，还包括阴 道窥器，所述的超声探头置于阴道窥器的下叶下方或上叶上方匹配使用，在阴 道窥器的下叶或上叶前端设有与超声探头的探头体外壳及自由摆动段相匹配的V型发散开口；所述超声探头包括在探头体外壳与电缆线或电缆线外壳连接处 设有一段自由摆动段，在电缆线或电缆线外壳的另一端设置有控制所述探头体 左、右和/或上、下方向或者以上的组合方向摆动的调控机构，所述自由摆动段 包括摆动机构和控制拉筋，所述控制拉筋另一端缠绕在调控机构壳体内的转轴 或转盘上。
在阴道窥器的下叶设有向上冲压的凹槽或通孔以便于与所述自由摆动段和 电缆线外壳相匹配；或者在阴道窥器的上叶设有向下冲压的凹槽或通孔以便于
与所述自由摆动段和电缆线外壳相匹配。
本发明的有益效果
1、 本发明的探测方向可改变的阴道内超声探头及装置，使放在阴道前穹窿 或后穹窿的声头部通过体外控制装置(控制机构)做上、下、左、右或者其组 合方向的偏转，不但能对各种位置的子宫体进行有效的扫査监视，而且对女性 盆腔内其他器官如卵巢、输卵管等进行扫査监视，扩大临床使用范围，且十分 方便实用。提高手术效率和准确度，应用效果非常好。
2、 本发明的探测方向可改变的阴道内超声探头及装置，结构设计合理新颖， 定位性好，使用方便，非常利于推广实施。
四
图1是本发明探测方向可改变的阴道内超声探头结构示意图之一；
图2是本发明超声探头转动机构结构示意图之一；
图3是自由摆动段的摆动机构结构示意图之一；
图4一图7是本发明超声探头与阴道窥器下叶安装结构示意图8是本发明超声探头转动机构结构示意图之二；图9-l、图9-2是8的A-A剖面结构示意图10是本发明超声探头转动机构结构示意图之三；
图11是本发明超声探头转动机构结构示意图之四；
图12-1、图12-2是自由摆动段的摆动机构结构示意图之二；
图B是自由摆动段的摆动机构结构示意图之三；
图14是图13的安装状态示意图15是本发明探测方向可改变的阴道内超声探头结构示意图之二； 图16是图15的C-C剖面结构示意图； 图17-1、图17-2是15的B-B剖面结构示意图； 图18是本发明超声探头转动机构结构示意图之五； 图19是本发明超声探头转动机构结构示意图之六。
图中标号1为探头体或探头体外壳，2为电缆线，3为调控机构的控制机构， 4为导向控管，5为控制旋钮，6为自由摆动段，7为旋转轮，8为拉筋，9为辅 助拉丝，10为步进机构，11为带孔凸耳，12为静止端板，13为导向机构，14 为转轴，15为固定件，16为固定顶柱，17为超声传感器，18为阴道窥器下页， 19为向上的凸槽，20为发散开口， 21为通孔，22为电缆线外壳，23为上转盘， 24为下转盘，25为固定点，26为锥齿轮，27为蜗杆，28为涡轮，29为固定件， 31为转圈，32为固定的转轴，33为转轮，34为与转轮一起固定的转轮轴，35 为连接块，36为齿轮，37为齿条。
五具体实施例方式
实施例一参见图l、图2、图3， 一种探测方向可改变的阴道内超声探头， 包括超声传感器17及其外壳组成的探头体l，与超声传感器17连接的电缆线2，在探头体外壳1与电缆线2连接处设有一段自由摆动段6,在电缆2的另一端设 有用于控制探头体1转动的调控机构3。
所述自由摆动段6包括固定在电缆线2上的静止端板12，在静止端板12与 控制机构3之间的电缆线2的左、右两侧各固定连接有一根导向控管4。在控制 机构3内横向安装有两根互相平行的旋转轴14，其中一个旋转轴控制左、右摆 动，在该轴左右两侧各安装有一个旋转轮7，分别在该两旋转轴14上按正时针 和逆时针各缠绕有一根拉筋8，左侧拉筋8贯穿于电缆线左侧导向管4内且另一 端又从静止端板12的通孔引出后固定于探头体外壳1的末端左侧；右侧拉筋8 贯穿于电缆线右侧导向管4内且另一端从静止端板12通孔引出后固定于探头体 外壳1的末端右侧。另一个旋转轴控制上、下摆动，在该轴左右两侧各安装有 一个旋转轮7，分别在该两旋转轮7上按正时针和逆时针各缠绕有一根拉筋8， 左侧拉筋贯8穿于电缆线左侧导向管4内且另一端从静止端板通孔引出后固定 于探头体外壳1的末端下侧；右侧拉筋贯8穿于电缆线右侧导向管4内且另一 端从静止端板通孔引出后固定于探头体外壳1的末端上侧。所述两旋转轮7分 别在其中伸出控制机构之外一端安装有转动旋钮5。
另外，在每个横向的旋转轴14上均设有步进机构10，步进机构10为普通 弹簧式步进机构即可，用于仅在手动转动时旋转轴14才发生转动。同时在所述 静止端板12上、下两侧分别设有引导拉丝走向的导向体13。
所述自由摆动段6外表包裹一层软连接套管，用于密封探头体1与静止端 板12以及期间的拉丝。
所述电缆线2或电缆线外壳直接贯穿于控制机构3后与外围设备(或主机) 连接。实施例二参见图4、图5、图6、图7， 一种包含有实施例一所述超声探 头的探测方向可改变的阴道内超声装置，所述的超声探头置于阴道窥器18的下 叶下方或上叶上方匹配使用，考虑到超声探头1有一定的摆动幅度，在阴道窥 器的下叶或上叶设有与超声探头的探头体1外壳及自由摆动段6相匹配的V型 发散开口20。
在阴道窥器的下叶设有向上冲压的凹槽19 (图6)或通孔21 (图7)以便 于与所述自由摆动段6和电缆线2相匹配；或者在阴道窥器18的上叶设有向下 冲压的凹槽或通孔以便于与所述自由摆动段6和电缆线2相匹配。以便于与所 述自由摆动段6的封皮和电缆线2或其外壳相匹配。
实施例三参见图8、图9-l，编号与实施例一相同，相同之处不重述，不 同的是在齒制机构3内竖向安装有上、下两个平行的转盘23、 24，上转盘23 的圆周两侧缠绕固定一根相连或分离的拉筋8，两拉筋上端分别贯穿导向控管4 后与摆动机构的牵拉部位固定(例如上、下或左、右凸耳)，下转盘24的圆周 两侧缠绕固定一根相连或分离的拉筋8，两拉筋上端分别贯穿导向控管4后与摆 动机构的牵拉部位固定。在两转盘上分别设有步进机构10。两转盘23、 24的分 别与其转轴固定在一起，两转轴分别有一端伸出调控机构3壳体外侧并安装有 旋钮。另外，两导向控管4位于电缆线2两侧在电缆线2与导向控管外侧还设 有电缆线外壳22，即电缆线外壳22将电缆线和两导向控管固定在一起。两相互 平行的转盘带动相应的拉筋造成在转盘两侧各有两根拉筋8，即在电缆线两侧各 有两根拉筋8，每侧的两根拉筋8贯穿于相应侧的导向控管4内，在导向控管4 出口处对其中两根导向控管增加导向机构(可以如图2中编号13所示)以便将 四根拉筋分别固定于转动机构的四个相应固定点上。实施例四参见图8、图9-2,编号与实施例三相同，相同之处不重述，不 同的是电缆线2与两导向控管为独立分离式(图9-2)，可以在电缆线2与两 导向控管4之间增加固定件，使其保持弯度一致且紧凑。
实施例五参见图10，编号与实施例三相同，相同之处不重述，不同的是
在控制机构3内竖向安装有上、下两个相互垂直的转盘23、 24，两转盘的转轴 14均安装有步进机构10，其中上侧转盘23转轴直接伸出调控机构外壳之外并 安装有旋钮5，下侧转盘24边缘与其旋钮通过匹配的锥齿轮26相啮合传动。由 于本实施例中两转盘23、 24相互垂直，从导向控管4伸出拉筋不需要导向机构 即可与摆动机构直接固定连接。另外在电缆线2与导向控管4之外固定有电缆 线外壳22，本实施例中的四根拉筋8为分离的分布状态，四根拉筋通过各自的 导向控管4伸出或直接从电缆线外壳22内伸出与摆动机构固定连接。
实施例六参见图ll，编号与实施例五相同，相同之处不重述，不同的是 一个转盘通过涡轮28、蜗杆27配合的传动机构伸出调控机构3之外并安装有旋 钮5。
实施例七参见图12-1、图12-2，编号与实施例一相同，相同之处不重述， 不同的是电缆线及其两侧的导向控管通过固定件29相互固定在一起。并在该 固定件29的上、下分别设置有导向机构。
实施例八参见图13、图14、图15、图16、图17-1、图17-2，编号与实 施例一相同，相同之处不重述，不同的是所述摆动段6的摆动机构包括一"十" 字形的转轮，所述"十"字形转轮包括位于内侧的转轮33和位于外侧并与其垂 直但分离的转圈31，内转轮33与其转轴34固定一体，该转轴34两端固定有连 接块35，连接块35与所述探头体壳体1内侧壁固定；所述外转圈31上至少有一处与所述探头体壳体1内侧壁固定。
所述转动机构包括两个相互垂直安装的转盘23、 24,与所述探头体上、下 侧连接的拉筋分别固定于其中一个转盘23的圆周两侧，与所述探头体左、右侧 连接的拉筋分别固定另一转盘24的圆周两侧，两转盘的转轴一端直接伸出调控 机构外壳3之外并安装有旋钮5，或者两转盘的转轴通过锥齿轮配合机构或涡轮、 蜗杆配合机构伸出调控机构壳体3之外。
实施例九参见图18，编号与实施例一相同，相同之处不重述，不同的是 所述转动机构，在调控机构壳体3内分别安装有四个独立的旋转轴14并分别在 四个旋转轴14上安装有步进机构10,与所述探头体上、下侧连接的拉筋或左、 右侧连接的拉筋分别各固定有一齿条37，并分别在四个旋转轴上安装有于齿条 37相对应匹配的齿轮36，齿条39与齿轮36相啮合。
实施例十参见图19，编号与实施例一相同，相同之处不重述，不同的是 所述转动机构，在调控机构壳体3内分别安装有四个独立的旋转轴14并分别在 四个旋转轴上安装有步进机构10，与所述探头体上、下侧连接的拉筋8或左、 右侧连接的拉筋8分别缠绕在相应的旋转轴14上或旋转轴上的转轮7上。
实施例十一附图未画，意义与实施例一基本相同，相同之处不重述，不
同的是在控制机构内仅设有一个横向转轴，在横向转轴上分别按正时针和逆
时针各缠绕各有一根拉筋，左侧拉筋贯穿于导向管内且另一端又从静止端板通
孔引出后固定于探头体外壳的下侧或左侧；右侧拉筋贯穿于电缆线右侧导向管 内且另一端又从静止端板通孔引出后固定于探头体外壳的上侧或右侧。
实施例十二附图未画，意义与实施例一基本相同，相同之处不重述，不 同的是在控制机构内直接设置有电缆转接单元。
权利要求
1、一种探测方向可改变的阴道内超声探头，包括超声传感器及其外壳组成的探头体，与超声传感器连接有电缆线，其特征是在探头体外壳与电缆线或电缆线外壳连接处设有一段自由摆动段，在电缆线或电缆线外壳的另一端设置有控制所述探头体左、右和/或上、下方向或者以上的组合方向摆动的调控机构，所述自由摆动段包括摆动机构和控制拉筋，所述控制拉筋另一端缠绕在调控机构壳体内的转动机构上。
2、 根据权利要求l所述的探测方向可改变的阴道内超声探头，其特征是 所述摆动段的摆动机构包括至少一根导向控管，所述导向控管一端固定于靠近 探头体一侧的电缆线或电缆线外壳上，另一端固定于调控机构外壳上，在所述 探头体后端的四个侧边或四个边角处分别固定有四个带孔凸耳，在四个凸耳上 或四个凸耳之间的辅助拉丝上分别固定有四根拉筋，该四根拉筋直接或通过转 向机构分别贯穿于所述导向孔管后另一端缠绕于调控机构壳体内的转动机构之 上。
3、 根据权利要求l所述的探测方向可改变的阴道内超声探头，其特征是 所述摆动段的摆动机构包括一 "十"字形的转轮，所述"十"字形转轮包括位 于内侧的转轮和位于外侧并与其垂直但分离的转圈，内转轮与其转轴固定一体， 该转轴两端固定有连接块，连接块与所述探头体内侧壁固定；所述外转圈上至 少有一处与所述探头体内侧壁固定。
4、 根据权利要求1-3任一权利要求所述的探测方向可改变的阴道内超声探 头，其特征是所述转动机构，在调控机构的壳体内至少设有一个横向安装的 旋转轴并在旋转轴上设有步进机构，与所述探头体上、下侧连接的拉筋或左、右侧连接的拉筋分别按正时针和逆时针缠绕在旋转轴上或旋转轴上的转轮上。
5、 根据权利要求1-3任一权利要求所述的探测方向可改变的阴道内超声探 头，其特征是所述转动机构，在调控机构壳体内分别安装有两个或四个独立 的旋转轴并分别在两个或四个旋转轴上安装有步进机构，与所述探头体上、下 侧连接的拉筋或左、右侧连接的拉筋分别缠绕在相应的旋转轴上或旋转轴上的 转轮上；或者与所述探头体上、下侧连接的拉筋或左、右侧连接的拉筋分别各 固定有一齿条，并分别在两个或四个旋转轴上安装有于齿条相对应匹配的齿轮 使齿条与齿轮相啮合。
6、 根据权利要求1-3任一权利要求所述的探测方向可改变的阴道内超声探 头，其特征是所述转动机构包括至少一个转盘，与所述探头体上、下侧连接 的拉筋或左、右侧连接的拉筋分别固定于所述转盘的圆周两侧，转盘转轴至少 一端伸出调控机构壳体之外并安装有旋钮。
7、 根据权利要求6所述的探测方向可改变的阴道内超声探头，其特征是所述转动机构包括两个相互垂直安装的转盘，与所述探头体上、下侧连接的拉 筋分别固定于其中一个转盘的圆周两侧，与所述探头体左、右侧连接的拉筋分 别固定另一转盘的圆周两侧，两转盘的转轴一端直接伸出调控机构外壳之外并 安装有旋钮，或者两转盘的转轴通过锥齿轮配合机构或涡轮、蜗杆配合机构伸 出调控机构壳体之外。
8、 根据权利要求6所述的探测方向可改变的阴道内超声探头，其特征是所述转动机构包括两个相互平行安装的转盘，与所述探头体上、下侧连接的拉 筋分别固定于其中一个转盘的圆周两侧，与所述探头体左、右侧连接的拉筋分 别固定另一转盘的圆周两侧，所述上、下侧拉筋或左、右侧拉筋直接与探头体对应凸耳或凸耳间辅助拉丝连接或者通过导向机构与对应凸耳或凸耳间辅助拉 丝连接。
9、 一种包含有权利要求1所述超声探头的探测方向可改变的阴道内超声装 置，还包括阴道窥器，其特征是权利要求1所述的超声探头置于阴道窥器的 下叶下方或上叶上方匹配使用，在阴道窥器的下叶或上叶设有与权利要求1超 声探头的探头体外壳及自由摆动段相匹配的V型发散开口；所述超声探头包括 在探头体外壳与电缆线或电缆线外壳连接处设有一段自由摆动段，在电缆线或 电缆线外壳的另一端设置有控制所述探头体左、右和/或上、下方向或者以上的 组合方向摆动的调控机构，所述自由摆动段包括摆动机构和控制拉筋，所述控 制拉筋另一端缠绕在调控机构壳体内的转轴或转盘上。
10、 根据权利要求9所述的探测方向可改变的阴道内超声装置，其特征是 在阴道窥器的下叶设有向上冲压的凹槽或通孔以便于与所述自由摆动段和电缆 线外壳相匹配；或者在阴道窥器的上叶设有向下冲压的凹槽或通孔以便于与所 述自由摆动段和电缆线外壳相匹配。
全文摘要
本发明及一种可改变探头体方向的妇科超声探头，包括超声传感器及其外壳组成的探头体，与超声传感器连接的电缆线及电缆线外壳，在探头体外壳与电缆线壳体连接处设有一段自由摆动段，在电缆外壳的另一端设有用于控制探头体转动的调控盒，本发明的超声探头在调控盒部分即能有效对放在阴道前穹窿或后穹窿的探头体进行左、右、上、下或者其组合方向的偏转，不但能对各种位置的子宫体进行有效的扫查监视，适用于各种妇科手术使用，而且能保证在同一手术时对不同部位进行监视，提高手术效率和准确度，应用效果非常好，结构设计合理新颖，定位性好，使用方便，非常利于推广实施。
文档编号A61B8/12GK101411628SQ20081023119
公开日2009年4月22日 申请日期2008年11月28日 优先权日2008年11月28日
发明者李昌伟 申请人:李昌伟