专利名称：仿真手臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种仿真手臂，特别适合失去双臂的残疾人使用。
背景技术：
失去双臂的残疾人生活自理的难度很大，虽然可用两脚完成某些活动，但 是既不雅观，也不方便。为此比较发达的国家为残疾人安装肌电假肢，他虽然 可以提高自理能力，但它结构复杂，制造维修困难，成本高，很难普及使用。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种仿真手臂，它结构简单， 制造维修容易，成本低，易普及使用。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是肩托的上、下右侧分别 固定胸带和腰带，上、下左侧分别铰接大臂和短定位杆的右端，短定位杆的左 端与长定位杆的右端铰接，长定位杆的左端与大臂铰接，大臂的左端与小臂的 右端铰接，小臂的左端固定支架，在所述长、短定位杆铰接处通过短软绳固定 悬垂的顶杆，所述大臂的右端和小臂的右端分别铰接右、中定滑轮，所述小臂 的中部铰接夹板的中部，夹板的左端铰接左定滑轮，拉绳沿着肩托向上绕过所 述的右定滑轮，再向左下绕过所述的中定滑轮，再向左上绕过所述的左定滑轮 后固定在小臂上，小臂的右端固定长软绳的一端，长软绳的另一端与大臂的右 端固定，长软绳靠近大臂右端固定短软绳的一端，短软绳另一端与肩托固定， 所述小臂的右下端固定凸块；所述夹板的右端分别铰接弹簧和手指拉杆的一端， 弹簧的另一端与小臂的右端固定，手指拉杆与手指驱动装置铰接，以同时控制 手指开合。
所述手指驱动装置有双拉板，双拉板的铰接点与手指拉杆铰接，双拉板的 另两端分别与拇指连杆和四指连杆铰接，拇指连杆的中部与所述的支架铰接， 拇指连杆的左端与拇指一节的下端外侧铰接，拇指一节的下端内侧与拇指二节 的上端铰接，拇指二节的下端与支架铰接，所述的四指连杆与所述的支架铰接， 四指连杆上并排有食指、中指、无名指和小指，所述食指的驱动臂的上端与食 指二节的中下部铰接，食指二节的下端与食指三节的中上部铰接，食指二节的 上端与食指一节的上端铰接，食指一节的小端与食指三节的上端铰接，食指三 节的下端与支架铰接；所述的中指、无名指和小指的结构与食指相同。 本实用新型为纯机械结构，不仅结构简单，制造维修容易，成本低，而且 由于只用一根拉绳控制，操作简单，使用方便。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图l为本实用新型结构示意图2为本实用新型
图1中手部放大图。
具体实施方式
如
图1所示，肩托12的上、下右侧分别固定胸带13和腰带15，上、下左 侧分别铰接大臂9和短定位杆11的右端，短定位杆11的左端与长定位杆16的 右端铰接，长定位杆16的左端与大臂9铰接。大臂9的左端与小臂1的右端铰 接，小臂1的左端固定支架21。在所述长、短定位杆16、 11铰接处通过短软绳 固定悬垂的顶杆10，所述大臂9的右端和小臂1的右端分别铰接右、中定滑轮 8、 17，所述小臂1的中部铰接夹板2的中部，夹板2的左端铰接左定滑轮3， 拉绳7沿着肩托12向上绕过所述的右定滑轮8，再向左下绕过所述的中定滑轮 17，再向左上绕过所述的左定滑轮3后固定在小臂1上。小臂1的右端固定长 软绳6的一端，长软绳6的另一端与大臂9的右端固定，长软绳6靠近大臂9 右端固定短软绳14的一端，短软绳14的另一端与肩托12固定。所述小臂1的 右下端固定凸块4。所述夹板2的右端分别铰接弹簧5和手指拉杆18的一端， 弹簧5的另一端与小臂1的右端固定，手指拉杆18的另一端与双拉板31的铰 接点固定，双拉板31的另两端分别与拇指连杆23和四指连杆29铰接，拇指连 杆23的中部与所述的支架21铰接，拇指连杆23的左端与拇指一节24的下端 外侧铰接，拇指一节24的下端内侧与拇指二节22的上端铰接，拇指二节22的 下端与支架21铰接。所述的四指连杆29与所述的支架21铰接。四指连杆29 上并排有食指、中指、无名指和小指，所述食指的驱动臂26的上端与食指二节 27的中下部铰接，食指二节27的下端与食指三节25的中上部铰接，食指二节 27的上端与食指一节28的上端铰接，食指一节28的小端与食指三节25的上端 铰接，食指三节25的下端与支架21铰接。所述的中指、无名指和小指的结构 与食指相同。
所述拇指、食指、中指、无名指和小指即手指的结构可推广，例如用于自 动化机械手或工艺品展示等方面。
使用时，用胸带13和腰带15将本实用新型固定在使用者的上侧面，拉绳7
的末端与脚或小腿固定。
小臂1和大臂9的抬起使用者弯腰，在重力作用下，大臂9与肩托12间 的夹角P张开至约60度，短定位杆11与长定位杆16摆动之下死点，并锁紧； 与此同时，小臂1在短软绳14的作用下回收，即小臂l与大臂9间的夹角ci变 小。使用者站直，大臂9和小臂1上抬90度，似平举手状态，借助桌面或上抬 的大腿，将小臂1右端的凸块4作为支点，用力可使小臂1在90度范围内作回 收或伸直变换，类似正常人小臂1的自然动作。当小臂1回收超过垂直点时， 可保持举手状态。
小臂1和大臂9的落下抬起大腿撞动顶杆10，短定位杆11与长定位杆 16上摆过死点，小臂1和大臂9靠重力恢复下垂状态。
手指握紧手指握紧是常态，握紧力由弹簧5提供。
手指放开用脚和小腿向下拉动拉绳7，拉绳7通过动滑轮3驱动夹板2， 夹板2将弹簧5拉长，并向上推动手指拉杆18，手指拉杆18通过双拉板31、 拇指连杆23和四指连杆29驱动手指各节同时张开。
权利要求1、一种仿真手臂，其特征在于肩托(12)的上、下右侧分别固定胸带(13)和腰带(15)，上、下左侧分别铰接大臂(9)和短定位杆(11)的右端，短定位杆(11)的左端与长定位杆(16)的右端铰接，长定位杆(16)的左端与大臂(9)铰接，大臂(9)的左端与小臂(1)的右端铰接，小臂(1)的左端固定支架(21)，在所述长、短定位杆(16、11)铰接处通过短软绳固定悬垂的顶杆(10)，所述大臂(9)的右端和小臂(1)的右端分别铰接右、中定滑轮(8、17)，所述小臂(1)的中部铰接夹板(2)的中部，夹板(2)的左端铰接左定滑轮(3)，拉绳(7)沿着肩托(12)向上绕过所述的右定滑轮(8)，再向左下绕过所述的中定滑轮(17)，再向左上绕过所述的左定滑轮(3)后固定在小臂(1)上，小臂1的右端固定长软绳(6)的一端，长软绳(6)的另一端与大臂(9)的右端固定，长软绳(6)靠近大臂(9)右端固定短软绳(14)的一端，短软绳(14)的另一端与肩托(12)固定，所述小臂(1)的右下端固定凸块(4)；所述夹板(2)的右端分别铰接弹簧(5)和手指拉杆(18)一端，弹簧(5)的另一端与小臂(1)的右端固定，手指拉杆(18)与手指驱动装置铰接。
2、 根据权利要求l所述的仿真手臂，其特征在于所述手指驱动装置有双 拉板(31)，双拉板(31)的铰接点与手指拉杆铰接，手指拉杆(18)的另两端 与双拉板(31)的铰接点固定，双拉板(31)的另一端分别与拇指连杆(23) 和四指连杆(29)铰接，拇指连杆(23)的中部与所述的支架(21)铰接，拇 指连杆(23)的左端与拇指一节(24)的下端外侧铰接，拇指一节(24)的下 端内侧与拇指二节(22)的上端铰接，拇指二节(22)的下端与支架(22)铰 接，所述的四指连杆(29)与所述的支架(21)铰接，四指连杆(29)上并排 有食指、中指、无名指和小指，所述食指的驱动臂(26)的上端与食指二节(27) 的中下部铰接，食指二节(27)的下端与食指三节(25)的中上部铰接，食指 二节(27)的上端与食指一节(28)的上端铰接，食指一节(28)的小端与食 指三节(25)的上端铰接，食指三节(25)的下端与支架(21)铰接；所述的 中指、无名指和小指的结构与食指相同。
专利摘要本实用新型涉及一种仿真手臂，特别适合失去双臂的残疾人使用，肩托依次铰接大臂、小臂、支架，拉绳控制小臂的屈伸，所述的支架上分别固定拇指、食指、中指、无名指和小指，所述食指的驱动臂的上端与食指二节的中下部铰接，食指二节的下端与食指三节的中上部铰接，食指二节的上端与食指一节的上端铰接，食指一节的小端与食指三节的上端铰接，食指三节的下端与支架铰接。所述的中指、无名指和小指的结构与食指相同。本实用新型为纯机械结构，不仅结构简单，制造维修容易，成本低，而且由于只用一根拉绳控制，操作简单，使用方便。
文档编号A61F2/50GK201200501SQ200820009248
公开日2009年3月4日 申请日期2008年3月30日 优先权日2008年3月30日
发明者谢思荣 申请人:谢思荣