专利名称：电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动轮椅，特别是涉及一种可以实现坐、卧、立三 种姿态的电动轮椅。
背景技术：
据调査，因为各种交通事故，天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万 的人丧失行走能力，我国有三百余万名偏瘫患者，而社会的老龄化程度还在
不断提高，65岁以上的老年人许多都需要使用轮椅，因此使用轮椅的老年人 和残疾人总数非常多。 一般的残疾或中风患者自身行动不便，通常情况下， 需要在家人及看护的照料陪伴下，才能完成日常的生活起居，或者状况稍好 的人需要依靠轮椅来移动。所以，如何利用现代技术来扩大大量残疾人和老 年人的生活空间、提高他们的生活质量，给他们带来更多的自由和方便成为 近几年来国际学术界和企业界关注的热点。
由于患者的双脚无法用力，乘坐轮椅或卧床时，不能自行改变坐卧姿势， 容易生褥疮。通常为避免这种情况出现，照顾患者的家属或护士需定时给患 者翻身。但现代人生活忙碌，实无大多余暇时间陪侍患者，因此造成患者及 其家属极大的不便和困扰。这不仅造成了众亲属长期护理的劳累和由此对正 常工作及正常生活影响的无奈，并且也带来了因雇请保姆而增加的经济负担 和因其吃住问题给家庭带来的诸多不便，同时也使患者因被动看护而造成精 神痛苦、心理障碍和因长期坐卧对肢体功能的负面影响。
目前现有市面上轮椅种类非常多，有标准型、功能型、特殊型、坐厕型、 电动轮椅等产品类型。现有轮椅的技术主要表现在可拆卸、翻转扶手，可拆
卸、升降搁脚，可折叠，带便桶等。但是在电动轮椅这一类型产品中功能比 较单一，并且在使用时存在许多不便之处。多数轮椅在普通轮椅的基础之上， 增加了多种功能，如有的增加了大小便自理的功能，有的轮椅增加电动驱动 功能，有的轮椅增加升降功能，这些改进极大的满足了残疾人除行走外多项 生活自理的需要。但多数轮椅设置的升降功能仅仅能够将座板或轮椅进行升 降。由于残疾人坐的时间一长，身体会变得非常僵硬，对于一些因腿部残疾 如因小儿麻痹症引起的腿部疾病导致的不能站立的残疾人，适时的站立和腿 部锻炼对腿部和身心健康都很重要，这些活动往往要靠护理人的帮助才能实 现，目前还没有能够帮助残疾人站立而不需要外人帮助的轮椅，而且多数功 能较多的轮椅结构复杂，操作不方便，尤其不能靠残疾人本人就能够实现工 作生活锻炼等多种功能。另外，现在市场上存在的轮椅及其它康复器材，虽 解决了一定问题，但均不能实现患者的独立操作，所以说都不能从根本上解 决该类患者上述的系列问题和不便。
现今社会繁荣进步，国人生活品质也逐于轨提升，医疗器材也不断创新， 尤其是有关供行动不方便之残障者所使用之用品更是不断创新，而其中轮椅 为较常见之产品， 一般常用轮椅之结构大多在灵活省力、可电动行走、可爬 坡、外观等方面改良而已，其结构仍为固定式.亦即为呈固定坐姿的可移动 椅子，无法具有其它姿式之变化，由此可知其习用轮椅在实际使用上具有其 缺失1 、因为固定坐姿，使用者长期保持一定坐姿，造成下半身之长期负 担，如欲站立活动筋骨必需借助拐杖等辅助或由它人扶持，极为不便。2 、 又因长期保持一固定坐姿.故必降低其运动机会与运动量，造成使用者运动 量之不足，容易造成关节僵化、心肺功能减低、血液循环差等之身体不适。3 、
较严重之使用者，如严重下肢残障、脊椎损伤等，其下部无法自方动作，长 期固定坐姿易造成下部褥疮溃烂。
同时，医学界已经证实，截瘫患者长期卧床只使用一般的坐式轮椅，使 得他们的双腿长期处于无负荷状态，造.成腿股骨质疏松而骨质疏松使他们 的腿部骨骼的强度降低，很轻微的活动就可能造成骨折。因而白天保证一定 时间的站立训练能克服发生骨质疏松。随着社会的发展和人类文明程度的提 高，人们特别是身有残障的社会成员愈来愈需要运用现代高新技术来改善他 们的生活质量和生活自由度。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种电动轮椅，特别是提供一种可以实现坐、 卧、立三种姿态的电动轮椅。本实用新型解决了残疾、病患者自我恢复锻炼 和能够较好地进行生活自理的问题，弥补了现有技术的不足。
本实用新型的一种电动轮椅，包括轮椅电机7、驱动轮3、从动轮22、座 椅、椅背12、扶手IO、脚踏板1和小腿托板2，支架一5、支架二14、支架 三17、支架四18、支架五19和支架六20组成电动轮椅的车架体，驱动轮3 为大轮并前置，从动轮22为小轮，安装在轮椅后方，连杆一6、座椅式连杆 二 11、连杆三15和连杆四16组成平行四边形的四连杆结构，座椅式连杆二 11置于支架二14上，电动推杆二9连接座椅式连杆二11和支架六20，电动 推杆一 4连接小腿托板2和支架六20，电动推杆三13连接椅背12和连杆三 15。电动轮椅常态为坐姿，驱动轮3为大轮以提高运动灵活性和行动稳定性， 每个驱动轮3各配一轮椅电机9，当两轮椅电机9等速，则电动轮椅前进或后 退；当两轮椅电机9差速，则电动轮椅转向。
当需要采取卧姿时， 一端固定于支架六20的电动推杆一4推起小腿托板 2，至小腿托板2呈水平状态并保持，电动推杆三13收縮放下椅背12,使椅 背12呈水平状态搁到支架二 14并保持，用手拨动扶手10到水平位置，此时， 患者即安安稳稳平卧在电动轮椅上；支架二14的高度可以做成和床一样，如 此，患者就可以自己挪动到床上休息，反之，也可以自己从床上移动到电动 轮椅上出门活动。反向操作，即可以从卧姿变为坐姿。
改变坐姿成立姿，则可以按如下操作 一端固定于支架六20的电动推杆 二 9推起座椅式连杆二 11，同时电动推杆三13收縮使椅背始终保持垂直，当 座椅式连杆二 11接近垂直时电动推杆二 9停止运动，此时，患者呈站立姿势； 反向操作，即可以从立姿变为坐姿。
本实用新型还提供了一种电动轮椅，包括轮椅电机7、驱动轮3、从动轮 22、座椅、椅背12、扶手IO、脚踏板1和小腿托板2，支架一5、支架二14、 支架三17、支架四18、支架五19和支架六20组成电动轮椅的车架体，驱动 轮3为大轮并前置，从动轮22为小轮，安装在轮椅后方，连杆一6、座椅式 连杆二ll、连杆三15和连杆四16组成平行四边形的四连杆结构，座椅式连 杆二 11置于支架二 14上，电动推杆二 9连接座椅式连杆二 11和支架六20， 电动推杆一 4连接小腿托板2和支架六20，电动推杆三13连接椅背12和连 杆三15;所述的电动轮椅还设置有辅助轮23，电动推杆四21连接辅助轮23 和支架三17。设置辅助轮23的主要功用是使得电动轮椅能够顺利地跨越台阶 和爬坡，当遇到较高的台阶时，从动轮22比较难以逾越，这时，只要一端固 定于支架三17的电动推杆四21推下辅助轮23，使从动轮22抬起，就能轻松 越上台阶；从动轮22跨上台阶后，收縮电动推杆四21，使辅助轮处于悬空状 态。在爬坡时，为了保持重心稳定，可以用辅助轮23替代从动轮22， 一端固 定于支架三17的电动推杆四21推下辅助轮23，使从动轮22抬起，根据坡度 的不同选择电动推杆四21的推出量，使支架二14基本处于水平状态，使患 者能始终如履平地。
作为优选的技术方案-
如上所述的一种电动轮椅，其中，所述的轮椅电机7、电动推杆一4、电 动推杆二 9、电动推杆三13和电动推杆四21由安装在扶手10前端的控制器 8执行操作。
如上所述的一种电动轮椅，其中，所述的电动轮椅中部设置有坐便器24。 如前所述的坐便器24，其中，坐便器24包括便池、冲洗喷口、暖风烘 干机、进水管道和污物抽排马桶。
如上所述的一种电动轮椅，其中，所述的扶手10可以向上90。回转。 本实用新型的有益效果是
本实用新型的一种电动轮椅设计新颖，结构独特，功能齐全，使用方便， 是一种行动自如，可坐可躺可立，使用方便的电动轮椅。本实用新型功能较 全，能够较好的满足身体锻炼和生活自理的需求，患者在无人帮助的情况下 也能独立完成站立、卧躺、坐和行走，并且可以自己脱、穿裤子并解决内急， 完全做到了生活自理，大大方便了患者家庭，减轻了患者的生理痛苦和心理 压力。
使用本实用新型的一种电动轮椅可伸展身体、舒展关节，增强心肺功能 并防止褥疮之功效，从而有效地防止患者的骨质疏松、对患者的康复起着非 常重要的作用。
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型的卧姿结构示意图 图3是本实用新型的立姿结构示意图 图4是本实用新型的使用辅助轮的结构示意图
其中
l为脚踏板 2为小腿托板 3为驱动轮 4为电动推杆一
5为支架一 6为连杆一 7为轮椅电机 8为控制器
9为电动推杆二IO为扶手 ll为座椅式连杆二 12为椅背
13为电动推杆三14为支架二 15为连杆三 16为连杆四
17为支架三 18为支架四19为支架五 20为支架六
21为电动推杆四22为从动轮23为辅助轮 24为坐便器
具体实施方式
下面结合具体实施方式
，进一步阐述本发明。
如图1所示，是本实用新型的一种电动轮椅，包括轮椅电机7、驱动轮3、 从动轮22、座椅、椅背12、扶手IO、脚踏板1和小腿托板2，支架一5、支 架二 14、支架三17、支架四18、支架五19和支架六20组成电动轮椅的车架 体，驱动轮3为大轮并前置，从动轮22为小轮，安装在轮椅后方，连杆一6、 座椅式连杆二 11、连杆三15和连杆四16组成平行四边形的四连杆结构，座 椅式连杆二 11置于支架二 14上，电动推杆二 9连接座椅式连杆二 11和支架 六20，电动推杆一4连接小腿托板2和支架六20，电动推杆三13连接椅背 12和连杆三15。电动轮椅常态为坐姿，驱动轮3为大轮以提高运动灵活性和 行动稳定性，每个驱动轮3各配一轮椅电机9，当两轮椅电机9等速，则电动 轮椅前进或后退；当两轮椅电机9差速，则电动轮椅转向。所述的轮椅电机7、 电动推杆一4、电动推杆二9、电动推杆三13和电动推杆四21由安装在扶手 10前端的控制器8执行操作；所述的电动轮椅中部设置有坐便器24，坐便器 24包括便池、冲洗喷口、暖风烘干机、进水管道和污物抽排马桶;所述的扶 手10可以向上90°回转。
如图2所示，当需要采取卧姿时， 一端固定于支架六20的电动推杆一4 推起小腿托板2，至小腿托板2呈水平状态并保持，电动推杆三13收縮放下 椅背12，使椅背12呈水平状态搁到支架二 14并保持，用手拨动扶手10到水 平位置，此时，.患者即安安稳稳平卧在电动轮椅上；支架二14的高度可以做 成和床一样，如此，患者就可以自己挪动到床上休息，反之，也可以自己从 床上移动到电动轮椅上出门活动。反向操作，即可以从卧姿变为坐姿。
如图3所示，改变坐姿成立姿，则可以按如下操作 一端固定于支架六 20的电动推杆二 9推起座椅式连杆二 11，同时电动推杆三13收縮使椅背始 终保持垂直，当座椅式连杆二11接近垂直时电动推杆二9停止运动，此时， 患者呈站立姿势；反向操作，即可以从立姿变为坐姿。
如图4所示，本实用新型还提供了一种电动轮椅，包括轮椅电机7、驱动 轮3、从动轮22、座椅、椅背12、扶手IO、脚踏板1和小腿托板2，支架一 5、支架二14、支架三17、支架四18、支架五19和支架六20组成电动轮椅 的车架体，驱动轮3为大轮并前置，从动轮22为小轮，安装在轮椅后方，连 杆一 6、座椅式连杆二 11、连杆三15和连杆四16组成平行四边形的四连杆 结构，座椅式连杆二11置于支架二14上，电动推杆二 9连接座椅式连杆二
11和支架六20,电动推杆一4连接小腿托板2和支架六20,电动推杆三13 连接椅背12和连杆三15;所述的电动轮椅还设置有辅助轮23，电动推杆四 21连接辅助轮23和支架三17。设置辅助轮23的主要功用是使得电动轮椅能 够顺利地跨越台阶和爬坡，当遇到较高的台阶时，从动轮22比较难以逾越， 这时，只要一端固定于支架三17的电动推杆四21推下辅助轮23，使从动轮 22抬起，就能轻松越上台阶；从动轮22跨上台阶后，收縮电动推杆四21, 使辅助轮处于悬空状态。在爬坡时，为了保持重心稳定，可以用辅助轮23替 代从动轮22， 一端固定于支架三17的电动推杆四21推下辅助轮23，使从动 轮22抬起，根据坡度的不同选择电动推杆四21的推出量，使支架二14基本 处于水平状态，使患者能始终如履平地。
经试验证明，本实用新型确实解决了残疾、病患者自我恢复锻炼和能够 较好地进行生活自理的问题，弥补了现有技术的不足。
权利要求1.一种电动轮椅，包括轮椅电机(7)、驱动轮(3)、从动轮(22)、座椅、椅背(12)、扶手(10)、脚踏板(1)和小腿托板(2)，支架一(5)、支架二(14)、支架三(17)、支架四(18)、支架五(19)和支架六(20)组成电动轮椅的车架体，其特征是驱动轮(3)为大轮并前置，从动轮(22)为小轮，安装在轮椅后方，连杆一(6)、座椅式连杆二(11)、连杆三(15)和连杆四(16)组成平行四边形的四连杆结构，座椅式连杆二(11)置于支架二(14)上，电动推杆二(9)连接座椅式连杆二(11)和支架六(20)，电动推杆一(4)连接小腿托板(2)和支架六(20)，电动推杆三(13)连接椅背(12)和连杆三(15)。
2. 如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于所述的轮椅电机(7)、 电动推杆一 (4)、电动推杆二 (9)、电动推杆三(13)和电动推杆四(21) 由安装在扶手(10)前端的控制器(8)执行操作。
3. 如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于所述的电动轮椅中部 设置有坐便器(24)。
4. 如权利要求3所述的一种电动轮椅，其特征在于坐便器(24)包括便池、 冲洗喷口、暖风烘干机、进水管道和污物抽排马桶。
5. 如权利要求1所述的一种电动轮椅，其特征在于所述的扶手(10)可 以向上90°回转。
6. —种电动轮椅，包括轮椅电机(7)、驱动轮(3)、从动轮(22)、座椅、 椅背(12)、扶手(10)、脚踏板(1)和小腿托板(2)，支架一 (5)、支架二(14)、支架三(17)、支架四(18)、支架五(19)和支架六(20)组成电动 轮椅的车架体，其特征是驱动轮(3)为大轮并前置，从动轮(22)为小轮， 安装在轮椅后方，连杆一 (6)、座椅式连杆二 (11)、连杆三(15)和连杆四(16)组成平行四边形的四连杆结构，座椅式连杆二 (11)置于支架二 (14) 上，电动推杆二 (9)连接座椅式连杆二 (11)和支架六(20)，电动推杆一(4)连接小腿托板(2)和支架六(20)，电动推杆三(13)连接椅背(12) 和连杆三(15);所述的电动轮椅还设置有辅助轮(23)，电动推杆四(21) 连接辅助轮(23)和支架三(17)。
7. 如权利要求6所述的一种电动轮椅，其特征在于所述的轮椅电机(7)、 电动推杆一 (4)、电动推杆二 (9)、电动推杆三(13)和电动推杆四(21) 由安装在扶手(10)前端的控制器(8)执行操作。
8. 如权利要求6所述的一种电动轮椅，其特征在于所述的电动轮椅中部 设置有坐便器(24)。
9. 如权利要求8所述的一种电动轮椅，其特征在于坐便器(24)包括便池、 冲洗喷口、暖风烘干机、进水管道和污物抽排马桶。
10. 如权利要求6所述的一种电动轮椅，其特征在于所述的扶手(10)可 以向上90°回转。
专利摘要本实用新型提供一种电动轮椅，特别是提供一种可以实现坐、卧、立三种姿态的电动轮椅，包括轮椅电机7、驱动轮3、从动轮22、座椅、椅背12、扶手10、脚踏板1和小腿托板2，支架一5、支架二14、支架三17、支架四18、支架五19和支架六20组成电动轮椅的车架体，驱动轮3为大轮并前置，从动轮22为小轮，安装在轮椅后方，连杆一6、座椅式连杆二11、连杆三15和连杆四16组成平行四边形的四连杆结构，座椅式连杆二11置于支架二14上，电动推杆二9连接座椅式连杆二11和支架六20，电动推杆一4连接小腿托板2和支架六20，电动推杆三13连接椅背12和连杆三15。本实用新型解决了残疾、病患者自我恢复锻炼和能够较好地进行生活自理的问题。
文档编号A61G5/00GK201185992SQ20082005573
公开日2009年1月28日 申请日期2008年2月26日 优先权日2008年2月26日
发明者黄启岗 申请人:黄启岗