专利名称：一种可动态调节角度的按摩机芯座的制作方法
技术领域：
本实用新型厲于健身按摩器具领域，特别涉及一种可承载按摩机芯做 动态角度调节的按摩机芯座，满足诸如背部弯率变化大的区域，达到整体 按摩均衡，同时根据不同的按摩机构.还可实现对人体顶背、压肩等按摩 动作，模拟人手按摩特色，满足高品味的按摩需要。 背*技术
现有按摩器材种类繁多，有手持、靠垫和按摩椅等，其起按摩作用的 是内置的按摩源。按摩源以模拟人手动作和按摩效果为最高设计目标，专 利号200520044507.3,公幵的是一份名为"3D智能按摩椅背部按摩机构",
该机可根据每人的体型可调节，能按程序控制运行，可实现对任何贴身按 摩。其由小车固定架、小车主轴组件、径向行走轴组件、蜗轮箱、揉捏机 构组成，其中蜗轮箱与小车固定架连接，小车主动轴和径向行走轴左端轴 承座支承在蜗轮箱孔上，右端轴承支承在单轴承座上，分别用螺钉把单轴 承座与小车固定架及蜗轮箱支架B连接，蜗轮箱支架B再与小车固定架连 接揉捏机构用螺钉与小车主轴组件的连接板连接在一起再与小车固定架 连接。该按摩椅背部按摩主要由揉捏机构完全内外揉捏、敲击，以及敲击 间距可调的特点，而小车固定架与小车蜗轮箱连接，蜗轮、蜗杆具有自锁 特性，使得小车固定架承载揉捏机构可按程序控制运行至背部某一位置逬 行按摩。但该按摩机构也存在一定的不足，其按摩机构除了由小车固定架 承载作上下行走、停顿按摩外，按摩机构角度调节吋机构伸出的距离短， 按摩电机体积小，按摩的力度不大，只能满足两轮按摩的需要.机芯伸出 距离短、机械强度差、噪音大、按摩感觉差等缺陷.不能满足背部不同曲 线按摩的需求。 发明内容
本实用新型的目的是设计一种承载和固定按摩机构的机芯安装板可作 角度调节，使得固定在其上的按摩机构可根据人体不同位霊，作或深或浅 的按摩。
本实用新型技术方案是这样实现的 一种可动态调节角度的按摩机芯 座，其特征是由框架、曲柄轴、转轴、机芯安装板、以及驱动机构组成， 曲柄轴和转轴两端动态定位在框架上.至少曲柄轴动态定位在框架的长槽 内，机芯安装板一端固定在转轴上，另一端动态定位在曲柄轴上.机芯安 装板和转轴之一上固定有可同步运动的电机安裝板和丝座板，丝座板上锁 固有一带长槽的丝座盖；驱动机构由电机、丝杆和丝杆套组成.电机固定
在电机安装板上，丝杆安装在丝座板和丝座盖围合的空腔中，丝杆外露一 端与电机输出轴成传动连接.旋接在丝杆上的丝杆套中部一侧有凸出销轴. 销轴端伸于丝座盖长槽孔外， 一连杆的一端与销轴动态连接，另一端与曲 柄轴上的连接耳动态连接。由驱动机构中的电机驱动丝杆旋转，从动的丝 杆套通过连杆驱动曲柄轴以转轴为中心产生摆动.从而使定位在转轴与曲 柄轴间的机芯安装板产生角度变化，驱动按摩机芯伸出位移动作。
本实用新型具有结构简单、设计合理、运行平稳、摆动角度大的特点， 丝杆与丝杆套间具有自销特性，使得按摩角度可控.辅以单片机控制.按 摩机构可根据设定的程序运行，达到贴身准确的按摩，同吋根据承载的不 同按摩机构，还可以实现对人体按摩吋顶背、压肩动作等更多的功能。
附田说明
下面结合具体图例对本实用新型做逬一步说明
图1按摩机芯座立体示意图 图2按摩机芯座立体分解图
图3 — A、图3 — B、图3—C为机芯安装板的三种不同工作动态吋位置 示意图
图4按摩机芯座承载有按摩机构的立体使用组图 其中
l一框架 ll一长槽 2 —曲柄轴
21—滑轮 22 —连接耳 3 —转轴
4一机芯安装板41 —曲柄轴座42 —曲槽轴座盖
43 —电机安装板44一丝座板45 —丝座盖
450—长槽孔5 —电机50—主动轮
501 —皮带51—丝杆510 —从动轮
511—轴承套52 —丝杆套520 —销轴
521—传感器522 —感应件53 —连杆
6—轴承7 —按摩机构8—曲柄状拉杆
81—行走丝杆82 —行走丝套
具体实施方式
参照图l、图2,可动态调节角度的按摩机芯座，其由框架l、曲柄轴 2、转轴3、机芯安装板4、以及驱动机构组成，曲柄轴2和转轴3两端动 态定位在框架l上.至少曲柄轴2动态定位在框架1的长槽11内，以便在 角度调节吋.曲柄轴2两端可在框架长槽11中滑动，本结构适合非动态的 按摩机构上使用。另，若在行走按摩机构上使用吋，即所述的曲柄轴2和 转轴3均动态定位于框架的长槽11内，曲柄轴2和转轴3两端均安装有滑 轮21，滑轮21能在框架长槽11内动态滑动，以便由行走驱动机构驱动曲 柄轴2和转轴3在框架长槽11内行走。该框架1为刚性框，保证两长槽11
间距一致。在行走按摩机构上，该框架长槽ll为轨道槽。
机芯安装板4一端固定在转轴3上，另一端动态定位在曲柄轴2上， 动态定位是指机芯安装板4通过固定在其底部的曲柄轴座41和曲柄轴座盖 42合抱动态定位在曲柄轴2上。机芯安装板4和转轴3之一上固定有可同 步运动的电机安装板43和丝座板44,丝座板44上锁固有一带长槽450的 丝座盖45。由于机芯安装板4和转轴3为同步结构，故电机安装板43和丝 座板44与任一者、或者同时与两者相固定均可。
驱动机构由电机5、丝杆51和丝杆套52组成，电机5固定在电机安 装板43上，丝杆51安装在丝座板44和丝座盖45围合的空腔中，丝扦51 两端通过轴承6定位于该空腔中，其中朝电机5 —端的轴承6安装在轴承 套511内，轴承套511被丝座板44和丝座盖45端部倒折边和电机安装板
43夹在其中，并通过螺栓固定。而丝杆51外露一端与电机5输出轴成传动 连接。丝杆51与电机5输出轴传动连接是指丝杆51上固定有大从动轮510、 电机5输出轴上固定有一小主动轮50,两者通过皮带501连接，构成传动 矢系。旋接在丝杆51上的丝杆套52中部一侧凸出的销轴520，该销轴520 凸出于丝座盖长槽孔450外， 一连扦53—端与销轴520动态连接.另一端 与曲柄轴2上的连接耳22动态连接。电机5的正反转，驱动丝杆51旋转， 丝杆套52即相对丝座板44产生向上或向下的滑动.由连杆53驱动曲柄轴 2产生以转轴3为圆心的圆弧摆动，定位在曲柄轴和转轴上的机芯安裝板4 隨之产生角度的变化。
参照图3 — A、图3 — B、图3 — C,这是机芯安装板4在三个典型位置 的工作动态角度调节示意图。图3 — A中，在连扦53作用下机芯安装板43 处于后仰状态，此吋固定在其上的按摩机构上部即内缩、下部相对外展， 很适合诸如肩背部凸处的按摩；图3—B即处于正常状态.按摩机构上、下 部几乎与人体背部平行，也就是常规按摩机构所达到的按摩功能；图3 — C, 机芯安装板4在连杆53驱动下，上部产生大角度前倾，固定在其上的按摩
机构上部也产生前倾、下部相对呈内缩状，适合人体颈部、腰部内凹的按 摩。从图3 —A至图3 — C机芯安装板的角度变化大，承载的按摩机构上部 纵深变化量可达100毫米以上，几乎可满足人体背部凹凸的曲线变化。为 了达到自动化按摩需求，在丝杆套52销轴520的动态部与丝座板44或丝 座盖45之一的静态部阖安装有位置检测传感器构件，利用其采集丝杆套52 的上行和下行的行程信号.可完成程序控制。传感器的种类繁多，如霍尔 元件传感器，参照
图1或图2，可在静态部的丝座板44一侧的上行点和下 行点各固定一霍尔元件传感器521，而在销轴520 —侧固定一磁性感应件 522。当磁体跟隨销轴520行至下行传感器521处吋，霍尔零件产生一下行 点信号，说明此吋机芯安装板4上部内缩到位，如图3—A;下行到位后， 控制电机反转，销轴520反向往上移动，到达上行点吋，说明机芯安装板4 上部外展到位，如图3 —C。传感器521和感应件522根据不同器件，其位 置可以互换安装。传感器构件还可选用红外传感器，即可在销轴一侧的感
应件522为红外接收头，而传感器521上、下两位置上各装一红外发光管； 或者在传感器521为微动幵关，而感应件522为移动杆，移动杆上、下行 吋碰触到微动开关，产生行程信号。
参照图4,这是按摩机芯座承载有按摩机构的立体使用组图，且为可 行走结构的局部，其中
图1和图2也具有行走驱动部分。图4中，按摩机 构7直接固定在机芯安裝板4上，必要吋也可与机芯安装板4的同步零件 相固定，如按摩机构7同时也可与电机安装板43或者丝座板44等相固定， 使得按摩机构7更稳固，满足用力结构强度之需。本图例中按摩机构7采 用现有成熟的四轮驱动按摩机构，在人体背部自上而下，可完成揉捏、摇 摆、指压、拍打和揉捶等同步动作，由于四轮分成上下两组，在机芯安装 板的角度调节下，使四轮按摩力度均衡且贴身，避免传统背部行走按摩机 构无法按摩颈部和腰部按摩不到位的缺陷。除四轮按摩机构外，还可以选 用六轮按摩机芯、两轮按摩机芯、背垫双涡轮揉捏机芯、气囊按摩机芯、 宽窄可调数控按摩机芯等，根据不同按摩机构7的功能和造型，机芯安裝 板4、丝座板44和电机安装板43的结构也可不同，但其均为同步结构。行 走驱动结构如
图1和图2所示，包括曲柄状拉杆8、行走丝杆81、咬合在 行走丝杆上的两行走丝套82,曲柄状拉杆8的曲柄端活动套设在转轴3的 一侧，两行走丝套82固定在曲柄状拉杆8上，安装在框架l一端的电机驱 动行走丝杆81正反转，由行走丝杆81驱动行走丝套82上下移动，逬而由 曲柄状拉杆8带动转轴3沿框架长槽11做上下移动，实现按摩机构7对人 体背部，从颈部至腰部的全程按摩。
权利要求1、一种可动态调节角度的按摩机芯座，其特征是由框架、曲柄轴、转轴、机芯安装板、以及驱动机构组成，曲柄轴和转轴两端动态定位在框架上，至少曲柄轴动态定位在框架的长槽内，机芯安装板一端固定在转轴上，另一端动态定位在曲柄轴上，机芯安装板和转轴之一上固定有可同步运动的电机安装板和丝座板，丝座板上锁固有一带长槽的丝座盖；驱动机构由电机、丝杆和丝杆套组成，电机固定在电机安装板上，丝杆安装在丝座板和丝座盖围合的空腔中，丝杆外露一端与电机输出轴成传动连接，旋接在丝杆上的丝杆套中部一侧有凸出销轴，销轴端伸于丝座盖长槽孔外，一连杆一端与销轴动态连接，另一端与曲柄轴上的连接耳动态连接。
2、 根据权利要求i所述的一种可动态调节角度的按摩机芯座，其特征是曲 柄轴和转轴均动态定位于框架的长槽内，曲柄轴和转轴两端均安装有滑 轮，滑轮能在框架长槽内动态滑动。
3、 根据权利要求l所述的一种可动态调节角度的按摩机芯座，其特征是机 芯安装板通过固定在其底部的曲柄轴座和曲柄轴座盖合抱动态定位在曲 柄轴上。
4、 根据权利要求l所述的一种可动态调节角度的按摩机芯座，其特征是丝 杆与电机输出轴传动连接是指丝杆上固定有大从动轮、电机输出轴上固 定有一小主动轮，两者通过皮带连接，构成传动关系。
专利摘要本实用新型涉及一种可动态调节角度的按摩机芯座，其由框架、曲柄轴、转轴、机芯安装板、以及驱动机构组成，曲柄轴和转轴两端动态定位在框架上，机芯安装板一端固定在转轴上，另一端动态定位在曲柄轴上，机芯安装板固定有电机安装板和丝座板，丝座板上锁固有一带长槽的丝座盖；驱动机构由固定在电机安装板上的电机、丝杆和丝杆套组成，丝杆安装在丝座板和丝座盖的空腔中，丝杆一端与电机传动连接，旋接在丝杆上的丝杆套固定有销轴，该销轴凸出于丝座盖长槽孔的一端与连杆动态连接，连杆另一端与曲柄轴动态连接。由驱动机构驱动曲柄轴以转轴为圆心产生摆动，从而使定位在其上的机芯安装板产生角度变化，以驱动按摩机芯的前后动作。
文档编号A61H37/00GK201200608SQ20082010239
公开日2009年3月4日 申请日期2008年5月23日 优先权日2008年5月23日
发明者邱惠德 申请人:邱惠德