椅子式按摩器的制作方法

专利名称：椅子式按摩器的制作方法
技术领域：
本发明涉及能够对坐在座部的被治疗者的臂部进行按摩的椅子式按摩器。
背景技术：
目前，在椅子式按摩器上，在靠背部设有对被治疗者的脊背进行按摩的按摩装置， 在座部设有对被治疗者的臀部进行按摩的治疗装置，在脚踏部(脚踏)设有对脚部进行按 摩的治疗装置。 另一方面，近年来，出现了具备对坐在座部的被治疗者的胳臂及肩胛骨附近进行 按摩的治疗装置的椅子式按摩器。例如，具有如下样子的椅子式按摩器具备放置胳臂的扶 手部的保持部，在该保持部具有保持上臂的第一保持部分和保持前臂的第二保持部分，将 对保持于这两个保持部分的上臂和前臂进行治疗的治疗部装设于各保持部分(例如，参照 专利文献1)。 另外，作为其他现有技术，在治疗脊椎骨附近的治疗装置的两侧部设有治疗肩胛 骨附近的空气式按摩器具，通过该按摩器具的膨胀收縮，对被治疗者的肩胛骨附近进行按 压按摩(例如，参照专利文献2)。 另外，出现了多种具备被治疗者坐的座部、从后方支撑坐在该座部的被治疗者的 上半身的靠背部、为支撑坐在上述座部的被治疗者的臂部而在前后方向上设得较长的扶手 的椅子式按摩器，在这样的椅子式按摩器中，也存在扶手可根据被治疗者的体格进行位置 调整而活动的椅子式按摩器(参照专利文献3)。 另外，在上述专利文献1所公开的椅子式按摩器中，扶手部被分为前后两个保持
部，通过变更其前后方向的位置，能够使扶手部的整体长度变成与被治疗者的体格相适应
的尺寸(参照专利文献1的图10及图11)。 专利文献1 :日本专利申请公开2003-310683号公报 专利文献2 :日本专利申请公开2000-325416号公报 专利文献3 :日本专利申请公开平11-128290号公报 但是，在上述专利文献1的发明中，在被治疗者坐着时，将前臂保持于第一保持部 分，并且将上臂保持于第二保持部分，但为了在这些保持部分很好地保持胳臂，需要熟练。 另外，这些保持部分在靠背部倾倒前后，会使保持部分形成的角度发生变化，因此，用于支 撑保持部分的结构变得复杂，需要较多的费用。 另外，在上述专利文献2的发明中，能够对被治疗者的肩胛骨附近进行按摩，但不 能对从上臂部到肩膀的部分进行按摩。在该部分具有对五十肩、四十肩等有效的肩隅及肩 贞等穴位，是希望被按摩的。另外，具有安神效果的穴位手三里所在的前臂部也希望更高效 地被按摩。 另外，就专利文献3而言，在坐在座部的被治疗者将臂部载置于扶手的情况下，使 该被治疗者放松，且感觉到舒适的臂部的姿势是因人而异的。例如，有以将从臂肘到手指 头的前臂部笔直地放在前后方向的姿势来放松的人，也有以臂肘位于比手指头更靠外侧的姿势来放松的人，这种差别取决于被治疗者的体格及喜好。但是，在上述专利文献3所公开 的椅子式按摩器中，左右扶手是分别只向宽度方向平移，而不是可以只使对应于被治疗者 的臂肘的部分、或只使对应于手指头的部分向外侧移动而进行位置调整。因此，在这种扶手 中，未必能恰当地支撑使被治疗者放松且感觉到舒适的臂部的姿势。 另外，再次提及上述专利文献1的椅子式按摩器，其构成为具备截面为圆弧状的 臂保持壁部和设置于该臂保持壁部的内壁并进行膨胀收縮的臂用气囊，能够通过该臂用气 囊对被治疗者臂部的周部进行最佳地按压治疗。另外，通过手动的方式使臂保持壁部(即， 臂用气囊)移动，也可以对臂部中希望被治疗的部位进行按压治疗。但是，在这种椅子式按 摩器中，要求不是以手动方式而是通过机械结构来可自动地移动臂用气囊。即，如专利文献 1所述，当被治疗者必须以手动方式把持住前后保持部来进行挪位、且设定为自己认为最适 当的位置时，需要进行如下作业用两手移动保持部，然后放上胳臂查看是否合适、再放下 胳臂用两手稍微调整保持部的位置，然后再放上胳臂查看是否合适，该作业较烦琐。但是， 在上述专利文献1所公开的构成中，不易实现自动化。 另外，近年来，也要求通过一边按压臂部一边使臂用气囊移动，来沿着周方向对臂 部的周部进行摩擦揉捏的摩擦按摩，但使用上述构成，不能实现该要求。即，最近，才在被提 出了多种多样按摩方案的椅子式按摩器中，提出以臂部作为对象的按摩方案。因此，被提出 的按摩的种类还少，期望实现对臂部的更多样的按摩。

发明内容
因此，本发明的目的在于，第一，提供一种能够从被治疗者的臂部到肩膀高效地进 行按摩的椅子式按摩器；第二，提供一种具备可根据被治疗者的体格及喜好的姿势适当地 支撑臂部的扶手的椅子式按摩器。第三，提供一种可自动地变更相对于被治疗者的臂部的 治疗位置的椅子式按摩器，另外，提供一种在一边使治疗部动作一边变更治疗位置时，可对 臂部沿周方向实施摩擦揉捏的摩擦按摩的椅子式按摩器。而且，第四，提供一种具备能够根 据被治疗者的体格容易地进行位置变更、又能够对臂部实施多样按摩的肘置部的椅子式按 摩器。 (1)为了实现上述目的，本发明提供一种椅子式按摩器，其具有被治疗者坐的座部 和坐在该座部的被治疗者放置臂部的扶手部，该扶手部具备相对于坐在座部的被治疗者的 前臂部、上臂部及肩部的下方和外侧的相对位置已定的臂部支撑壁，该臂部支撑壁具备可 在被治疗者侧插入臂部的开口以及对从该开口沿臂部支撑壁定位的被治疗者的臂部进行 治疗的治疗部。由此，能够将按摩被治疗者的臂部整体的治疗部集中设置于相对位置已定 的臂部支撑壁，能够提高装配等施工性能。另外，能够以坐在椅子式按摩器的自然的姿势按 摩臂部。并且，在按压按摩臂部到前臂部、上臂部、肩部的情况下，能够用臂部支撑壁可靠地 支撑其反作用力而进行有效的按摩。另外，在此"臂部"是指人体的从肩部到手指头侧的部
分，作为包括上臂部、前臂部、比手腕更靠前的手部的概念来使用。另外，"肩部"作为从上臂 部到肩膀的部分来使用。另外，"治疗"和"按摩"作为同义词来使用。对于所述治疗部，采 用气囊的按压按摩装置及由治疗构件实现的按压按摩装置等。 (2)另外，所述臂部支撑壁也可以在前臂部和上臂部定位的部分的外侧壁面的上 部，具有从被治疗者的臂部的外侧向上侧延伸的延设部。由此，在从上侧按摩被治疗者的臂
7部的情况下，由延设部稳定地承受反作用力，能够有效地按摩被治疗者的臂部。
(3)另外，所述臂部支撑壁也可以在前臂部和上臂部定位的部分具有下侧壁面，该 下侧壁面也可以在上臂部定位的部分具备朝向后侧并向上倾斜的倾斜壁。由此，被治疗者 将上臂部放置于倾斜壁，能够以放松的姿势进行按摩。 (4)另外，所述下侧壁面也可以在内侧且在前后方向上具备向上隆起的隆起部。由 此，由隆起部稳定地承受从下侧的内侧按摩被治疗者的臂部时的反作用力，能够进行有效 的按摩。
(5)另外，所述下侧壁面也可以为从外侧向内侧并向上倾斜的壁面。由此，在被治
疗者坐在座部时，通过从外侧向内侧逐渐上升的壁面，能够更自然地将臂部放置于扶手部，
并且在从下侧的内侧按摩臂部的情况下，能够以包裹臂部的方式进行按摩。
(6)另外，所述臂部支撑壁也可以在前部具备包围被治疗者的手部的筒状部。由
此，坐在座部的被治疗者能够把持着筒状部容易地坐下或立起。并且，如果在筒状部的内侧
设置治疗装置，也能够按摩手部。 (7)而且，也可以在所述筒状部的前部具备透气孔。由此，按摩中的手部的透气性 良好，能够更舒适地进行按摩。 (8)另外，所述治疗部也可以具备气囊，该气囊将沿所述臂部支撑壁定位的被治疗 者的臂部，保持按压于该臂部支撑壁。由此，能够用臂部支撑壁可靠地保持被治疗者的臂 部，能够稳定地进行由气囊实现的臂部的按压按摩。 (9)为了实现上述目的，本发明提供一种椅子式按摩器，其具备被治疗者坐的座部 和坐在该座部的被治疗者放置臂部的扶手部，该扶手部具有治疗部，其对放置于扶手部的 被治疗者的前臂部和上臂部和肩部中的任一部位进行治疗；保持用气囊，其在放置于该扶 手部的被治疗者的前臂部和肩部之间将臂部保持于扶手部。由此，在用保持用气囊保持被 治疗者的臂部的前臂部和肩部之间的状态下，由治疗部对臂部进行按摩，因此能够以臂部 不因按摩的反作用力而脱离的方式进行由保持用气囊保持臂部的有效的按摩。
(10)另外，所述治疗部也可以具有对放置于该扶手部的被治疗者的手部进行治疗 的治疗部。由此，在通过保持用气囊保持被治疗者的臂部的状态下，能够进行由治疗部实现 的手部按摩和前臂部及肩部的按摩。另外，能够以通过手部的治疗来保持臂部的前端，而臂 部不会因按摩前臂部的手三里时而脱离的方式进行按摩。 (11)另外，所述扶手部也可以具有相对于坐在座部的被治疗者的前臂部、上臂部 及肩部的下方和外侧的相对位置已定的臂部支撑壁，所述臂部支撑壁也可以具备可在被治 疗者侧插入臂部的开口，所述保持用气囊也可以为通过向所述臂部支撑壁侧膨胀将被治疗 者的臂部保持于该臂部支撑壁的气囊。由此，在通过保持用气囊的膨胀将被治疗者的臂部 保持于臂部支撑壁的大致恒定位置的状态下，通过各治疗部，能够对肩部及前臂部进行按 摩，因此在进行按摩时，臂部不会脱离，能够对五十肩、四十肩等有效的穴位肩隅以及具有 安神效果的穴位手三里进行更有效的按摩。 (12)另外，所述治疗部也可以具有从上下方向按压被治疗者的前臂部的气囊、或 向内侧按压被治疗者的肩部的气囊中的至少任意一方。由此，在由保持用气囊保持被治疗 者的前臂部和肩部之间的部位的状态下，能够有效地进行对前臂部(手三里)的按压按摩、 或对肩部(肩隅)的按压按摩。
(13)另外，椅子式按摩器也可以具备控制部，该控制部具有如下功能控制所述 保持用气囊对放置于扶手部的被治疗者的臂部的保持和在通过该保持用气囊的膨胀而保 持臂部的状态下，所述治疗部进行的治疗。由此，将被治疗者的臂部通过保持用气囊的膨胀 保持于扶手部，不会因按摩的反作用力而脱离，并用治疗部进行按摩，因此能够对臂部进行 有效的按摩。 (14)另外，椅子式按摩器也可以具备控制部，该控制部具有如下功能控制所述 保持用气囊对放置于扶手部的被治疗者的臂部的保持、所述手部的治疗部对手部的保持以 及在保持该手部和臂部的状态下，前臂部的治疗部进行的治疗。由此，通过由保持用气囊实 现的臂部中间部的保持和手部治疗部实现的臂部前端部的保持，能够可靠地保持臂部，能 够对前臂部(手三里)进行更有效的按摩。 (15)另外，椅子式按摩器也可以具备控制部，该控制部具有如下功能控制所述 保持用气囊对放置于扶手部的被治疗者的臂部的保持和从该被保持的臂部的手部侧向肩 部侧进行的治疗部的治疗。由此，在由保持用气囊保持臂部的状态下，能够从手部侧向肩部 侧有效地进行向心法按摩。 (16)另外，椅子式按摩器也可以具备控制部，该控制部具有如下功能控制所述 保持用气囊对放置于扶手部的被治疗者的臂部的保持和从该被保持的臂部的肩部侧向手 部侧进行的治疗部的治疗。由此，在由保持用气囊保持臂部的状态下，能够从肩部侧向手部 侧有效地进行离心法按摩。 (17)另外，为了实现上述目的，本发明的椅子式按摩器具备被治疗者坐的座部、从 后方支撑坐在该座部的被治疗者的上半身的靠背部以及支撑坐在所述座部的被治疗者的 臂部的扶手，该扶手构成为在所述座部的侧面沿该座部向前方延设，可以以沿上下方向延 伸的轴芯为中心向宽度方向转动。通过设定为这种构成，可将由扶手支撑的被治疗者的臂 肘位置或手指头位置等，在椅子式按摩器的宽度方向上进行调整，因此能够根据被治疗者 的体格及喜好的姿势，适当地支撑臂部。 (18)另外，所述扶手也可以构成为从所述靠背部的侧方位置沿所述座部向前方延 设。通过设定为这种构成，在由扶手支撑被治疗者的臂肘的状态下，能够将该扶手在宽度方 向上进行位置调整。 (19)另外，所述轴芯设定为穿过所述扶手的前部，该扶手也可以构成为后部可以 所述轴芯为中心转动。通过设定为这种构成，可调整被治疗者的臂肘的支撑位置。特别是， 对被治疗者来说，适当的臂肘位置易因体格而在左右方向(椅子式按摩器的宽度方向)上 不同，因此这种构成是最佳的。 (20)另外，所述扶手由载置被治疗者的臂部的肘置部和设置于该肘置部的下方的 基座部构成，并且所述扶手也可以构成为相对于该基座部，所述肘置部可以以所述轴芯为 中心转动。通过设定为这种构成，不需要使包含基座部的扶手整体转动，而能够容易地仅使 肘置部转动。另外，作为肘置部，不仅载置被治疗者的臂肘，也可以载置从臂肘到手指头的 一部分前臂。 (21)另外，所述肘置部也可以具有所述轴芯穿过的贯通孔和形成为以该贯通孔为 中心的圆弧状的导向孔，所述基座部也可以具有向上方突设并穿过所述肘置部的贯通孔的 转动轴部和向上方突设并穿过所述肘置部的导向孔的导向突起。通过设定为这种构成，可
9使具有被导向突起穿过的导向孔的肘置部以转动轴部为中心而转动，因此，能够实现正确 的转动动作。 (22)另外，所述扶手还可以具有配置于所述肘置部的气囊和一端连接于该气囊并 向该气囊供给空气的管，所述基座部具有的转动轴部也可以形成具有内部通路的圆筒状， 所述管也可以穿过所述转动轴部的所述内部通路，从所述肘置部侧向所述基座部侧延设。 通过设定为这种构成，能够容易地将向配置于肘置部的气囊供给空气的管，经由转动轴部 的内部通路，向下方的基座部侧延设。
(23)另外，所述靠背部构成为可以相对于所述座部倾倒，所述扶手也可以构成为
随着靠背部的倾倒动作而向前后方向移动。通过设定为这种构成，不仅可适当地调整对臂
部的宽度方向的支撑位置，而且在靠背部倾倒时，也可以适当地支撑臂部。
(24)另外，所述扶手随着靠背部的倾倒动作，可以以所述轴芯为中心向宽度方向
转动。通过设定为这种构成，能够在分别适合于靠背部立起时和倾倒时的宽度方向位置上
支撑被治疗者的臂部。 (25)另外，所述肘置部也可以构成为可以相对于所述基座部向前后方向滑动。通 过设定为这种构成，也能够根据被治疗者的体格及喜好，在被治疗者的臂部的前后方向位 置上，调整肘置部并进行适当地支撑。 (26)另外，所述肘置部由收纳被治疗者的臂部的内侧壳体和从外侧覆盖该内侧壳 体的外侧壳体构成，并且也可以构成为所述内侧壳体可以相对于所述外侧壳体向前后方向 滑动。通过设定为这种构成，就外侧壳体而言，能够设定为不沿前后方向滑动的构成。因 此，在被治疗者坐下时以及从坐着的状态立起时，能够将手放在外侧壳体上支撑着身体来 移动。 (27)另外，所述扶手还具有为支撑所述肘置部而向前后方向延伸的曲轴，该曲轴 由具有向前后方向延伸的轴芯的枢转支撑部和相对于该枢转支撑部偏置设置的偏置部构 成，所述肘置部具备对所载置的被治疗者的臂部进行治疗的治疗部，而且也可以构成为支 撑于所述偏置部，随着所述曲轴绕向前后方向延伸的所述轴芯转动而转动。通过设定为这 种构成，能够根据被治疗者的体格及喜好，对载置于肘置部的臂部，变更治疗位置，该治疗 位置是运行的治疗部进行治疗的位置。 (28)另外，所述枢转支撑部具有的所述轴芯也可以设定为穿过载置于所述肘置部 的被治疗者的臂部的截面。通过设定为这种构成，能够使扶手部以该轴芯为中扶手部心绕 被治疗者的臂部转动，因此能够使治疗部与臂部的周部上想要治疗的位置对向，并适当地 治疗该位置。 (29)另外，所述扶手也可以构成为由载置被治疗者的臂部的肘置部和设置于该 肘置部的下方的基座部构成，且所述轴芯设定为穿过所述肘置部的前后方向的大致中央 部，相对于所述基座部，所述肘置部可以以所述轴芯为中心转动。通过设定为这种构成，可 调整被治疗者的前臂的姿势(特别是左右前臂向前方开放的角度)。并且，由于轴芯设定为 穿过肘置部的前后方向的大致中央部，因此从轴芯到肘置部的前后端的尺寸变小，其结果 是，在使肘置部绕轴芯以较大角度转动的情况下，也能够较小地抑制肘置部向宽度方向突 出的尺寸。另外，不需要使包含基座部的扶手整体转动，而仅使肘置部转动，因此被治疗者 能够容易地使其转动。
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(30)另外，所述扶手也可以具有导向孔，其设置于所述肘置部及所述基座部中的任一方，形成以所述轴芯为中心的圆弧状，并设置于俯视时与所述肘置部的前部及后部对应的位置；导向突起，其固定于另一方，并穿过所述导向孔。通过设定为这种构成，能够稳定而适当地引导肘置部的前后端的转动动作。 (31)另外，所述肘置部也可以构成为具有通过供给或排出空气而膨胀或收縮来按压被治疗者的臂部的气囊和设置于比所述导向孔更接近所述轴芯的位置的配管孔，并构成为用于向所述气囊供给或排出空气的气管穿过所述配管孔来进行配置。通过设定为这种构成，由于气管穿过配管孔而被配置，该配管孔设置于与肘置部的前后端相比转动时的动作范围小的轴芯附近，因此能够抑制气管随着肘置部的转动而与附近的构成物较强地接触，能够降低气管的磨损。 (32)另外，为了实现上述目的，本发明的椅子式按摩器构成为具备被治疗者坐的座部、从后方支撑坐在该座部的被治疗者的上半身的靠背部和支撑坐在所述座部的被治疗者的臂部的扶手，该扶手具有肘置部，其具备对所载置的被治疗者的臂部进行治疗的治疗部；曲轴，其为了支撑该肘置部而向前后方向延伸；驱动部，其驱动该曲轴，该曲轴由枢转支撑部和偏置部构成，该枢转支撑部具有向前后方向延伸的轴芯，并按可绕该轴芯自如转动的方式被支撑；该偏置部相对于该枢转支撑部偏置设置，支撑所述肘置部，所述肘置部通过所述驱动部，随着所述曲轴绕所述轴芯的转动而转动。 通过设定为这种构成，能够通过简单的结构使肘置部绕上述轴芯转动。而且，也能够一边通过设置于肘置部的治疗部对被治疗者的臂部进行治疗，一边自动地变更其治疗位置。另外，在一边由治疗部按压臂部一边变更治疗位置的情况下，能够实现对臂部沿周方向进行摩擦揉捏的摩擦按摩。 (33)另外，所述枢转支撑部也可以具有将所述偏置部夹在中间且相对地位于前后的前侧枢转支撑部和后侧枢转支撑部。通过设定为这种构成，由于成为通过前后的枢转支撑部将中间的偏置部双向夹持支撑的构成，因此能够通过前后的枢转支撑部可靠地支撑该偏置部及肘置部。 (34)另外，所述后侧枢转支撑部的轴芯和所述偏置部的分离尺寸也可以设定为比所述前侧枢转支撑部的轴芯和所述偏置部的分离尺寸大。通过设定为这种构成，能够使转动半径在肘置部的前部和后部不相同，例如，以将从臂肘到手指头的前臂部载置于肘置部的状态使该肘置部转动时，在该前臂部中，能够使臂肘侧部分与手指头侧部分相比转动得更大。 (35)另外，所述偏置部也可以构成为形成向前后方向延伸的棒状导杆，所述肘置部可沿该导杆向前后方向滑动。通过设定为这种构成，能够根据被治疗者的体格及喜好，进行肘置部的前后方向(臂部的纵向方向)的位置调整。 (36)另外，所述导杆也可以被形成为截面呈非圆形。通过设定为这种构成，肘置部不能绕导杆转动，因此不需要另外设置不让肘置部相对于导杆转动的制动器等部件。
(37)另外，所述肘置部具有从下方支撑被治疗者的上臂的上臂支撑面和从下方支撑前臂的前臂支撑面，以该上臂支撑面的后部比前部更位于上方的方式倾斜形成，所述驱动部配置于所述上臂支撑面的下方。通过设定为这种构成，能够由前臂支撑面和倾斜的上臂支撑面从下方适当地支撑被治疗者的臂部，并且在将臂部载置于肘置部的被治疗者的腋窝的下方位置、即如上述构成的上臂支撑面的下方，与扶手的前部相比，易确保剩余空间， 因此根据上述构成，能够在这样的剩余空间配置电动机等驱动部。 (38)另外，所述肘置部以向上下方向延伸的轴芯为中心，可向宽度方向转动。通过 设定为这种构成，可调整肘置部的左右方向位置(椅子式按摩器的宽度方向位置)，能够根 据被治疗者的体格及喜好的姿势，适当地支撑臂部。 (39)另外，所述扶手还具有设置于所述肘置部的下方的基座部，所述肘置部也可 以构成为以向上下方向延伸的轴芯为中心，可以相对于所述基座部转动。通过设定为这种 构成，由于设定为只能使实质上支撑被治疗者的臂部的肘置部转动，不需要让包含基座部 的扶手整体转动，因此肘置部的转动较容易。 (40)另外，所述靠背部构成为相对于所述座部可倾倒，所述扶手可以构成为随 着所述靠背部的倾倒动作而向前后方向移动。通过设定为这种构成，在使靠背部后倾(活 动)时，也能够由扶手支撑被治疗者的臂部，能够对臂部进行与靠背部立起时同样的治疗。
(41)本发明是鉴于上述的情况而开发的，本发明的椅子式按摩器具备被治疗者 坐的座部，其中，载置被治疗者的臂部的肘置部配置于所述座部的左右侧面，该肘置部具有 支撑所载置的被治疗者的臂部中手指头侧的部位的前侧单元、支撑位于比所述手指头侧的 部位相对地更靠肩侧的部位的后侧单元和使这些前侧单元及后侧单元移动的驱动单元，另 外，具备使所述驱动单元驱动的控制部。 通过设定为这种构成，能够通过控制部使驱动单元动作，从而容易地使前侧单元 及后侧单元移动。另外，例如，在所述前侧单元及后侧单元设置膨胀收縮的空气袋及按压突 起等治疗器具，在被治疗者将臂部载置于肘置部的状态下，使前侧单元及后侧单元移动，由 此能够实施摩擦按摩，也能够自动地变更对臂部的治疗部位。
(42)另外，椅子式按摩器也可以构成为还具备覆盖所述座部的左右的侧面的侧
罩，所述前侧单元及后侧单元配置于所述侧罩的上方，所述驱动单元收纳于所述侧罩内。通
过设定为这种构成，驱动部以不露出外部的方式收纳于侧罩内，在驱动部不需要因积存尘
土而进行除尘的作业，另外，能够防止异物进入驱动部而引起动作不良。
(43)另外，所述驱动单元为使所述前侧单元及后侧单元相对地接近或远离而构
成，在所述前侧单元及后侧单元配置有用于保持被治疗者的臂部而膨胀或收縮的空气袋。
通过设定为这种构成，能够用膨胀的空气袋保持臂部，且使所述前侧单元及后侧单元相对
地接近或远离，能够对臂部实施向其纵向方向的拉伸按摩。 (44)另外，所述驱动单元也可以具有对所述前侧单元及后侧单元的各单元彼此独 立地向前后方向施力的施力装置。通过设定为这种构成，就所述前侧单元及后侧单元而言， 能够实现多种多样的移动方案，能够对臂部实施多种多样的按摩。 (45)另外，所述施力装置也可以由连杆和空气袋构成，该连杆的下部被枢转支撑， 其上部连接于所述前侧单元及后侧单元的各单元，可向前后方向倾倒；该空气袋进行膨胀 或收縮，使各连杆彼此独立地向前后方向摆动。通过设定为这种构成，由于通过具有适度的 弹力的空气袋的膨胀收縮使前侧单元及后侧单元移动，因此前侧单元及后侧单元不会以急 加速的方式移动，而是能够根据与臂部产生的摩擦阻力等而缓缓地移动，在前侧单元及后 侧单元移动时，不会给与它们接触的臂部带来不适的触感。
(46)另外，椅子式按摩器也可以具备用于检测所述前侧单元及后侧单元相互接近时的施力所产生的压力的压力传感器。通过设定为这种构成，能够用压力传感器检测前侧
单元及后侧单元接近而抵接的状态，能够推测使驱动单元停止驱动的时刻。另外，在前侧单
元及后侧单元相接近时，在两者之间意外夹有异物的情况下，也能够中止上述的移动。
(47)另外，所述驱动单元也可以构成为具有大致向前后方向延设并支撑所述前侧
单元及后侧单元的杆和使该杆绕其轴芯旋转的电动机，通过该电动机使所述杆旋转，由此
可使所述前侧单元及后侧单元向左右方向摆动。通过设定为这种构成，如果使前侧单元及
后侧单元向左右摆动、且使空气袋膨胀而保持臂部，也能够对臂部实施扭转按摩。
(48)另外，在所述各连杆的上部形成有大致向上下方向延伸的卡合孔，在所述前侧
单元及后侧单元的各单元设有与所述卡合孔卡合并可在该卡合孔的范围内移动的卡合突起，
通过所述空气袋的膨胀或收縮及所述电动机的驱动，所述前侧单元及后侧单元一边相互接近
及远离一边可向左右方向摆动。通过设定为这种构成，卡合突起在设置于连杆的卡合孔中可
移动的范围内，可相对于前侧单元及后侧单元移动。因此，即使是连杆具有固定长度的构成，
也能够使该连杆向前后方向倾倒而使前侧单元及后侧单元向前后方向移动，并且在驱动电动
机时，能够使前侧单元及后侧单元向左右摆动。另外，同时进行空气袋的膨胀或收縮和电动机
的驱动，也可以使前侧单元及后侧单元同时向前后方向及左右方向移动。
(49)另外，在所述前侧单元及后侧单元的各单元的下部设有单元支撑部，所述各
连杆的上部以将所述单元支撑部夹在中间的方式形成左右分开的两股状，在所述各连杆的
左右上端部和位于左右上端部之间的所述单元支撑部的左右侧部之间设有规定的空隙。通
过设定为这种构成，可由两股状的连杆从左右支撑单元支撑部，并且可以把所述空隙作为
用于前侧单元及后侧单元向左右摆动的可动范围。
(50)另外，所述各连杆由连接于所述前侧单元及后侧单元的左侧部分的左侧连杆
和连接于右侧部分的右侧连杆构成，该左侧连杆及右侧连杆可以构成为可彼此独立地伸
縮，并且能够将尺寸固定于规定长度。通过设定为这种构成，在固定了各连杆的长度尺寸的
状态下，当使空气袋膨胀收縮时，能够简单地使前侧单元及后侧单元向前后方向移动，在设
定为只能使左侧连杆及右侧连杆中的一方伸縮的状态下，当使空气袋膨胀收縮时，能够使
连接于该连杆的前侧单元及后侧单元一边向前后方向移动一边向左右摆动。
(51)另外，也可以在所述前侧单元和所述后侧单元之间配置有缓冲件。通过设定
为这种构成，在前侧单元及后侧单元夹有异物的情况下，前侧单元及后侧单元也不会直接
接触，能够防止前侧单元及后侧单元的破损等。 根据本发明，第一，可提供一种能够抑制费用增加，并对从被治疗者的臂部到肩膀 的较大的范围有效地进行按摩的椅子式按摩器；第二，能够实现具备可根据被治疗者的体 格及喜好的姿势恰当地支撑臂部的扶手的椅子式按摩器。另外，第三，能够实现可自动地变 更针对于被治疗者的臂部的、周方向的治疗位置的椅子式按摩器，另外，能够实现在一边使 治疗部动作一边变更治疗位置时，可沿周方向对臂部进行摩擦揉捏的摩擦按摩的椅子式按 摩器。而且，第四，可提供一种能够根据被治疗者的体格容易地进行位置变更、又能够对臂 部实施多样按摩的椅子式按摩器。


图1是本发明实施方式1的椅子式按摩器的立体图。
图2是表示从内侧上部看到图1所示的椅子式按摩器的扶手部的状态的立体图。 图3是从内侧看到图2所示的扶手部的上半部的侧面图。 图4是图3所示的IV-IV剖面图。 图5是图3所示的V-V剖面图。 图6是表示图4所示的剖面的另一例的剖面图。 图7是从外侧看到图2所示的扶手部的侧面图。 图8是用于对图2所示的治疗部的功能进行说明的方框图。 图9是表示图8所示的治疗部的按摩之一例的时间图。 图10是表示图8所示的治疗部的按摩之另一例的时间图。 图11是表示本发明实施方式3的椅子式按摩器的整体构成的立体图。 图12是用于对图ll所示的椅子式按摩器所具备的扶手的构成进行说明的分解立体图。 图13是用于说明扶手所具有的肘置部的动作的平面图，用粗双点划线表示位于 最接近靠背部的位置(第一位置)时的肘置部，用细双点划线表示通过移动而位于最远离 靠背部的位置(第二位置)时的肘置部。 图14是用于对靠背部和扶手的连动动作进行说明的椅子式按摩器的侧面图，(a) 表示靠背部被立起的状态，(b)表示靠背部向后倾斜的状态。 图15是表示用于向设置于扶手的治疗用的气囊供给或排出气体的构成的侧面 图。 图16是表示使肘置部绕臂部转动的构成的示意立体图。 图17是表示使肘置部绕臂部转动的另一构成的示意立体图。 图18是用于说明椅子式按摩器的机械功能的方框图。 图19是表示实施方式4的椅子式按摩器的构成的整体立体图。 图20是放大表示右侧扶手的一部分的立体图，主要放大表示肘置部及其附近位置。 图21是图20所示的扶手的分解立体图。 图22是图20所示的扶手的右侧面图。 图23是用于对肘置部的转动形式进行说明的平面图。 图24是表示本发明实施方式5的椅子式按摩器的整体构成的立体图。 图25是表示图24所示的椅子式按摩器的构成的方框图。 图26是左侧扶手的侧面图，主要扼要地表示使前侧单元及后侧单元移动的驱动 机构的构成。 图27是图26所示的驱动机构的扼要的正面图。 图28是表示扶手的另一构成的立体图，扼要地表示扶手的一部分。 图29是表示采用了图28所示的扶手的椅子式按摩器的功能构成的方框图。 图30是表示扶手的又一构成的立体图，扼要地表示使扶手所具备的前侧单元动
作的形式。 图31是表示图30所示的构成的变形例的立体图。 图32是表示扶手的又一构成的扼要的平面图。
140102] 0103] 0104] 0105] 0106] 0107] 0108] 0109] 0110] 0111 ] 0112] 0113] 0114] 0115] 0116] 0117] 0118] 0119] 0120] 0121] 0122] 0123] 0124] 0125] 0126] 0127] 0128] 0129] 0130] 0131] 0132] 0133] 0134] 0135] 0136] 0137] 0138] 0139] 0140]
符号说明
1
2
3
4 6
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
39
40
42、43 44、45 46 、47 51、52
55
56
58
59 60 68 70
A
101
102
103
104
椅子式按摩器(实施方式1、2) 座部
扶手部
下侧壁面 外侧壁面 开口 倾斜壁 延设部 隆起部 筒状部 透气孔 治疗部 肩治疗部 上臂治疗部 前臂治疗部 手治疗部 第一气囊 第二气囊 第三气囊
控制阀组件 导向部 导向销 导向槽 63 控制阀
分支部
椅子式按摩器(实施方式3、4) 座部
扶手104a剩余空间105脚踏110肘置部111侧罩112安装板115a转动轴部115b第二导向突起115c内部通路119转动轴承孔130气囊134管140外侧壳体141内侧壳体143曲轴143a枢转支撑部143b偏置部(导杆)143c连杆部143d轴芯150电动机170控制部190电动机201椅子式按摩器204扶手210肘置部211基座部232a、232c 导向孔
250支撑轴251、252 导向轴(支撑突起)
301椅子式按摩器(实施方式5)302座部303靠背部304扶手305脚踏320肘置部321侧罩307气囊350控制部351进排气装置360前侧单元
360a 压力传感器 361 后侧单元 361a 压力传感器 362 上臂单元 365 、390 、400 驱动机构 371 、391 前侧连杆 372 、392 后侧连杆 373、374、393、394 空气袋 378 摆动轴 380 电动机 385 缓冲件 401 、402 连接杆
具体实施例方式(实施方式l) 下面，基于附图对本发明的一个实施方式进行说明。图1是本发明的一实施方式 的椅子式按摩器的立体图，图2是表示从内侧上部看到图1所示的椅子式按摩器的扶手部 的状态的立体图，图3是从内侧看到图2所示的扶手部的上半部的侧面图，图4是图3所示 的IV-IV剖面图，图5是图3所示的V-V剖面图，图6是表示图4所示的剖面的变形例的剖 面图，图7是表示从外侧看到图2所示的扶手部的侧面图(其中，扼要地表示出治疗部)，另 外，该说明书及权利要求书的文件中的方向的概念与坐在座部的被治疗者朝向前侧的状态 的概念一致。 如图1所示，椅子式按摩器1具备被治疗者坐的座部2、设置于座部2的后侧的靠 背部3、设置于座部2的两侧部的扶手部4 (扶手)、设置于座部2的前侧的脚踏部5 (脚踏)。 座部2被配置在设于下侧的基台6的上部，基台6用设置于两侧部的基座7来支撑。在基 台6上设有操作遥控器8。另外，在该椅子式按摩器1上设有枕头9。 上述靠背部3为了支撑坐在座部2的被治疗者的上半身，以被治疗者的身体的任 一部分不露出于外部的大小来形成，从前面看形成为纵方向长的大致长方形。靠背部3的 下端部通过设置于基台6的后部的水平方向的轴(图示略)来支撑，以该轴为中心转动，可 在前后方向上活动。在该靠背部3的内部设有对坐着的被治疗者的背部实施敲击、揉捏、振 动等按摩的按摩机构10。另外，在座部2设有具备气囊11的按摩机构，该气囊ll通过空气 的供给或排出而膨胀、收縮，对被治疗者的臀部及大腿实施按压按摩。在基台6设有控制装 置12。 上述脚踏部5通过设置于座部2的前部的水平方向的保持轴15，可转动地支撑在 座部2的前侧。脚踏部5通过设置于基台6的直动式促动器(图示略)，脚踏部5的脚尖侧 如箭头M所示，在座部2的前侧，在上下方向(角度)上转动自如。在本实施方式的脚踏部 5设置有腿肚保持部17和脚心保持部18，在腿肚保持部17和脚心保持部18上设有对被治 疗者的腿肚和脚实施按压按摩的气囊19、20。 而且，如图2、3所示，上述扶手部4具备对于坐在座部2的被治疗者的前臂部、上臂部以及肩部的下方和外侧而言相对位置已定的臂部支撑壁21。该臂部支撑壁21具有位 于被治疗者的臂部的下方的下侧壁面22和位于外侧的外侧壁面23，截面形成为大致L字 状。在本实施方式中，以被治疗者的前臂部、上臂部以及肩部为一整体，形成相对位置已定 的臂部支撑壁21。另外，在位于该外侧壁面23的内侧的被治疗者侧形成有可以让坐在座部 2的被治疗者将臂部插入的开口 24。从被治疗者的前臂部所在的部分直到肩部形成该开口 24。 另外，在上述下侧壁面22上，在被治疗者的上臂部所在的后部设有朝向后侧并向 上倾斜的倾斜壁25。该倾斜壁25以便于放置坐在座部2的被治疗者的上臂部那样的倾斜 角度来设置。在该倾斜壁25和上述下侧壁面22上设有用于让后述的配管64 67在上下 方向上穿过的多个配管孔71。 另外，如图4所示，外侧壁面23形成有向上延伸后从被治疗者的臂部A的外侧向 臂上方延伸的延设部26。本实施方式的延设部26通过使外侧壁面23从外侧向内侧弯曲来 形成。另外，在上述下侧壁面22的内侧形成有向上隆起的隆起部27。如图2、3所示，该隆 起部27形成于被治疗者的前臂部所在的部分。另外，隆起部27充分低于外侧壁面地形成， 以达到不妨碍从开口 24插入臂部的程度。 另外，在本实施方式中，如图4所示，将下侧壁面22形成为大致水平，但如图6所 示，也可以设定为从外侧朝向内侧并向上倾斜的壁面。这样，通过将下侧壁面22设定为倾 斜的壁面，坐在座部2并将臂部A放置于下侧壁面22上的被治疗者能够以更自然的姿势进 行按摩。另外，通过将下侧壁面22设定为倾斜的壁面，能够将被治疗者的臂部的上面向外 侧倾斜。因此，能够对位于前臂部的上面外侧附近的手三里穴位进行充分的按压按摩。
另外，如图2、3所示，在臂部支撑壁21的前部设有形成为筒状的筒状部28，以使其 包裹被治疗者的手部。将上述开口 24的前端设定为被治疗者的前臂部和手部之间附近，该 筒状部28设置于开口 24前端的前部。包括该筒状部28在内，臂部支撑壁21的整体形成 为一体，其外观形成为整体以光滑的曲面来连接。在该筒状部28的前部设有透气用的透气 孔29(参照图l)，使位于筒状部28内部的被治疗者手部的透气性良好，能够进行舒适的按 摩。 而且，在这样形成的臂部支撑壁21的内侦U，设有治疗被治疗者的臂部的治疗部 30。本实施方式的治疗部30设有按摩被治疗者的肩部的肩治疗部31、治疗上臂部的上臂治 疗部32、治疗前臂的前臂治疗部33、治疗手部的手治疗部34。 在肩治疗部31上设有从外侧壁面23侧按压被治疗者的肩部的第一气囊35 (图4、 图5)。该第一气囊35以通过设置于外侧壁面23的倾斜座36从斜上方接触被治疗者的肩 部的方式进行配置，以上端侧向坐在座部2的被治疗者的肩部突出的方式进行设置。通过 使第一气囊35的上端侧突出，能够将被治疗者的肩部按压于靠背部3，并能够进行不漏过 由第一气囊35按压的肩部(治疗的部分)的、有效的按摩。在本实施方式中，将第一气囊 35制成双层，能够对肩隅等穴位进行充分的按压按摩。如图1所示，在该第一气囊35上包 覆有罩37，以使其与被治疗者的肩部柔软地接触。 在上臂治疗部32，在设置于倾斜壁25的支撑部件38上设有第二气囊39和第三气 囊40。设置于外侧壁面23侧的第二气囊39按照上端侧突出的方式进行设置，以使其从上 侧向下按压上臂部。从倾斜壁25向内设置的第三气囊40按照上端侧从内侧向上延伸的方
18式进行设置，通过将上臂部从内侧向外侧壁面23包裹并进行按压，来保持上臂部。该第三 气囊40为具备用于将被治疗者的臂部保持于臂部支撑壁21的功能的保持用气囊。而且， 如果使第二气囊39和第三气囊40都突出并按压上臂部，则能够对上臂部进行有效的按压 按摩。如图1所示，第二、第三气囊39、40也包覆有罩41，以使其与被治疗者的臂部柔软地 接触。 在前臂治疗部33，在下侧壁面22侧设有第四气囊42、43，在外侧壁面23侧设有第 五气囊44、45，在该外侧壁面23的上部的延设部26侧设有第六气囊46、47，在该例中，分别 设置于前臂部的前后方向上。这样，通过分别设置于前后方向上，如后文所述，即使设定为 变更靠背部3的角度而前臂部的位置在前后方向上位移，也能够由其中一个气囊进行按压 按摩。另外，也能够与各种各样的被治疗者的臂部的长度相对应。设置于下侧壁面22侧的 第四气囊42、43按照内侧突出的方式进行设置，以使其从内侧向上按压前臂部。该第四气 囊42、43通过下侧壁面22的内侧的隆起部27，向上且向外侧按压前臂部，因此在第四气囊 42、43与外侧壁面23之间对被治疗者的前臂部进行充分的按压按摩。设置于外侧壁面23 侧的第五气囊44、45按照位于后侧的第五气囊44的后端侧突出、位于前侧的第五气囊45 的前端侧突出的方式进行设置，从前后向内侧按压前臂部。设置于外侧壁面23的延设部26 侧的第六气囊46、47按照上端侧突出的方式进行设置，从上侧向下按压前臂部。该第六气 囊46、47通过延设部26而向内侧下方按压前臂部，因此通过该第六气囊46、47与上述第四 气囊42、43，能够对被治疗者的前臂部给予充分的按压剌激来进行按摩。并且，将上述第六 气囊46、47制成双层，以使其对手的三里等穴位进行充分的按压按摩。如图l所示，第四气 囊42、43、第五气囊44、45、第六气囊46、47分别在设置于臂部的前后方向上的气囊上包覆 有一个罩48、49、50，以使其与被治疗者的臂部柔软地接触。 在手治疗部34设有从外侧壁面23侧向下侧壁面22侧和筒状部28的上部进行按
压的第七气囊51、52。第七气囊51、52按照内侧突出的方式进行设置，以使其从上下方向按
压手部。第七气囊51、52也制成双层，以使其对手部进行充分的按压按摩。 这样，在本实施方式中，对沿臂部支撑壁21放置的被治疗者的臂部进行治疗的治
疗部30由空气式的治疗构件即气囊35、39、40、42 47、51、52构成，另外，各气囊35、39、
40、42 47、51、52在固定侧图示有黑点。上述上臂治疗部32的第二气囊39和设置于前臂
治疗部33的外侧壁面23侧的第五气囊44、45可以设置，也可以不设置。 如图7所示，本实施方式的治疗部30以空气式构成，因此用于向上述各气囊35、
39、40、42 47、 51 、 52 (图中，扼要地表示)供给和排出空气的控制阀组件55 (电磁阀组件)
并列设置于安装板57，该安装板57设置于形成扶手部4的下部的导向部56。导向部56具
备如下功能将扶手部4支撑于基台6，并且对应于靠背部3的角度变更，向设置于基台6侧
的导向销58引导导向槽59，将扶手部4的角度进行变更。这样，根据靠背部3的角度，变更
扶手部4的角度和位置，由此扶手部4的各治疗部31 34的位置按照对应于被治疗者的
臂部的位置的方式进行移动。尤其是，按摩肩部的肩治疗部31按照与持续靠在靠背部3的
被治疗者的肩部(例如，肩隅等穴位)对向的方式进行移动，将肩部推压于靠背部3，从而可
以进行有效的按压按摩。在上述导向部56的外侧设有装饰罩72(图4)。 在本实施方式中，上述肩治疗部31的第一气囊35、上臂治疗部32的设置于外侧壁
面23侧的第二气囊39和上臂治疗部32的设置于内侧的第三气囊40通过同一控制阀60
19来供给和排出气体。另外，位于前臂治疗部33的后侧的、设置于下侧壁面22侧的第四气囊 42、设置于外侧壁面23侧的第五气囊44和设置于延设部26侧的第六气囊46通过同一控 制阀61来供给和排出气体。另外，位于前臂治疗部33的前侧的、设置于下侧壁面22侧的 第四气囊43、设置于外侧壁面23侧的第五气囊45和设置于延设部26侧的第六气囊47通 过同一控制阀62来供给和排出气体。另外，设置于手治疗部34的第七气囊51、52通过同 一控制阀63来供给和排出气体。这四个系统的控制阀60 63通过设置于上述基台6的 控制装置12(图1)进行控制。 如图示那样，这四个系统的控制阀60 63并列设置于扶手部4的下部，各控制阀 60 63和气囊35、39、40、42 47、51、52通过配管64 67进行连接。另外，向这些控制 阀60 63供给和排出空气的分支部68安装于安装板57。该分支部68与各控制阀60 63用配管69连接，与该分支部68的总配管69连通的配管70连接于基台6侧。这样，通过 在扶手部4装设相对位置已定的臂部支撑壁21，如本实施方式那样，在治疗部采用气囊35、 39、40、42 47、51、52的情况下，能够容易地将配管系统集中于扶手部4的内部，能够大幅 度地简化与基台6侧的配管70。另外，配管64 67也穿过上述配管孔71，能够容易地设 置，该配管孔71设置于相对位置不变化的臂部支撑壁21的下侧壁面22和倾斜壁25上、并 且位于接近各气囊35、39、40、42 47、51、52的位置。 根据如上构成的椅子式按摩器l，如果坐在座部2的被治疗者将臂部按照从扶手 部4的开口 24沿臂部支撑壁21的方式插入，则通过对于被治疗者的前臂部、上臂部以及肩 部的下方和外侧而言相对位置已定的臂部支撑壁21，能够以自然的姿势支撑臂部。另外，在 其状态下，通过各治疗部31 34，能够按摩肩部、上臂部、前臂部以及手部，因此从被治疗 者的肩部到臂部，能够进行有效的按摩。并且，臂部支撑壁21已确定各部位的相对位置，因 此即使按摩的姿势变化，也不需要进行位置调整等，也能够以自然的姿势有效地按摩放置 于该臂部支撑壁21上的臂部和肩部。 另外，在本实施方式中，通过使空气配管64 67集中于扶手部4的下部，能够以 该扶手部4为单元，与基台6分体地组装，既能够将扶手部4和基台6在不同的场所进行制 作，又能够简化将它们连接的作业，能够大幅度地提高装配等操作性。 另外，在上述实施方式中，将被治疗者的前臂部、上臂部以及肩部作为一整体，由 此形成相对位置已定的臂部支撑壁21，但只要是相对位置已定的构成，则也可以将被治疗 者的前臂部、上臂部以及肩部分别视为个体。 另外，在上述实施方式中，在治疗部30中采用了空气式的气囊，但是，治疗部30也 可以是振动器等，不限定于上述实施方式。 另外，上述的实施方式表示了一个实例，在不违背本发明的构思的范围内，可进行
各种变更，本发明是不局限于上述的实施方式的。(实施方式2) 接着，关于本发明的椅子式按摩器，对实施方式2的构成进行说明。本实施方式的
椅子式按摩器自身具备与利用图1 图7来说明的上述实施方式1的椅子式按摩器1同样
的构成，以下，主要对该椅子式按摩器1的与按摩动作相关的构成进行说明。 图8是用于对图2所示的治疗部的功能进行说明的方框图，图9是表示由图8所
示的治疗部实现的按摩之一例的时间图，图10是表示由图8所示的治疗部实现的按摩之另
20一例的时间图。另外，在这些图中，只对与设置于扶手部4的作为治疗部的气囊35、39、40、 42 47、51、52有关的控制进行说明，省略与椅子式按摩器1的其他气囊等有关的控制。另 外，在图9及图10中，横轴表示时间，纵轴表示使各气囊35、39、40、42 47(在该例中，表 示不使气囊51、52动作的方案)膨胀及收縮的控制阀60 62的0N/0FF状态。
如图8所示，在上述图1所示的控制部12上连接有被治疗者进行操作的操作遥控 器8(操作部)。另外，在控制部12上连接有驱动部75。驱动部75连接于未图示的具有泵 及电磁阀的进排气装置76，该进排气装置76经由配管70(空气软管)与安装于安装板57 的分支部68连接，该安装板57设置于扶手部4下部的导向部56。该分支部68用配管69 与使各气囊35、39、40、42 47、51、52膨胀及收縮的控制阀60 63连接。如上述图5所 示，这些控制阀60 63和气囊35、39、40、42 47、51、52用各配管64 67连接。另外， 控制部12和各控制阀60 63通过配线77连接，通过来自控制部12的信号，使各控制阀 60 63开闭。驱动部75按照来自控制部12的指示，驱动进排气装置76，通过来自该控制 部12的信号，使控制阀60 63开闭。由此，对让各气囊35、39、40、42 47、51、52执行什 么样的动作进行控制。 图9表示使上述各气囊35、39、40、42 47执行的动作之一例，表示从被治疗者的 肩部侧向手部侧进行的离心法按摩的例子。在该例的情况下，首先，将控制阀60设为0N，使 气囊35、39、40突出，经过规定时间后，将控制阀61设为0N，使气囊42、44、46突出。在该气 囊42、44、46突出时，上述气囊35、39、40正在突出来。而且，经过重叠的规定时间后，将控 制阀60设为0FF，同时将控制阀62设为0N，使气囊43、45、47突出。在该气囊43、45、47突 出时，气囊42、44、46正在突出来。其后，经过重叠的规定时间后，将控制阀61设为0FF，再 经过规定时间后，将控制阀62设为0FF。另外，如上所述，气囊39、44、45可以设置，也可以 不设置。 通过如此控制，可以进行如下离心法按摩一边按摩被治疗者臂部的肩部和上臂 部， 一边移至前臂部的后侧进行按摩，再一边按摩前臂部的后侧， 一边移至前臂部的前侧进 行按摩，从被治疗者的接近心脏的部分按摩到臂部的前端。在该例中，虽未表示出来，但也 可以接着控制阀62的控制，将控制阀63设为0N，进行由气囊51、52实现的手部按摩。
图10表示使上述各气囊35、39、40、42 47、51、52执行的动作之另一例，表示从 被治疗者的手部侧向肩部侧进行的向心法按摩的例子。在该例的情况下，首先，将控制阀62 设为0N，使气囊43、45、47突出，经过规定时间后，将控制阀62设为0FF，同时将控制阀61 设为ON，使气囊42、44、46突出。而且，经过规定时间后，将控制阀61设为0FF，同时将控制 阀60设为0N，使气囊35、39、40突出。其后，重复进行如下动作经过规定时间后，将控制阀 60设为0FF，同时将上述控制阀62设为ON，使气囊43、45、47突出。重复该动作后，将控制 阀62设为ON，使气囊43、45、47突出，经过规定时间后，将控制阀62设为0FF，同时将控制 阀61设为ON，使气囊42、44、46突出。之后，经过规定时间后，将控制阀61设为OFF，再经 过规定时间后，将控制阀61设为0N，使气囊42、44、46突出。而且，经过规定时间后，将控制 阀61设为0FF，同时将控制阀60设为ON，使气囊35、39、40突出。其后，经过规定时间后， 将控制阀60设为0FF。在该例中，独立地进行各气囊35、39、40、42 47的突出，但也可以 使一部分重叠。另外，各气囊35、39、40、42 47的突出时间也可以任意设定。另外，也可 以先将控制阀60在短时间内设为0N而使保持用气囊40突出到某一程度后，再进行上述控制。
通过如此控制，可以进行如下向心法按摩以在按摩被治疗者的前臂部的前侧后，
再按摩前臂部的后侧，其后按摩上臂部和肩部的方式，从被治疗者的远离心脏的部分按摩 到接近心脏的部分。在该例中，虽未表示出来，但也可以在控制控制阀62之前，将控制阀63 设为0N，进行由气囊51、52实现的手部按摩。 根据如上构成的椅子式按摩器l，如果坐在座部2的被治疗者将臂部按照从扶手 部4的开口 24沿臂部支撑壁21的方式插入，则通过对于被治疗者的前臂部、上臂部以及肩 部的下方和外侧而言相对位置已定的臂部支撑壁21，能够以自然的姿势支撑臂部。另外， 臂部的按摩在由保持用的气囊40将臂部保持于臂部支撑壁21侧的状态下，通过各治疗部 31 34，来按摩肩部、上臂部、前臂部以及手部，因此在按摩时，不会漏过臂部，且用设定的 力量进行按压，能够从被治疗者的肩部到臂部进行有效的按摩，因此能够进行例如肩部的 肩隅等穴位以及位于前臂部的上方外侧附近的手三里等穴位的有效的按摩。
另外，通过对上述图9及图10所示的各时间图的组合、时间控制、转换等加以变 更，可以进行各种方案的控制，各气囊35、39、40、42 47、51、52的动作的组合只要考虑按 摩的穴位位置及治疗效果、治疗顺序等来决定即可。另外，也可以对治疗效果高的穴位进行 长时间的按摩，各气囊35、39、40、42 47、51、52的动作时间也只要适当决定即可。
另外，在上述实施方式中，用4个系统的控制阀60 63使11个气囊35、39、40、 42 47、51 、52膨胀及收縮，但也可以增加控制阀，增加气囊35、39、40、42 47、51、52的驱 动系统，进行更细致地控制。例如，通过将气囊35和气囊39、40分开作成独立系统，也可以 进行保持用气囊即第三气囊40的部分的独立驱动和按压按摩肩部的气囊35的独立驱动。 另外，在增加控制系统的情况下，如上所述，在未设置气囊39、44、45的构成中，优选气囊40 独立驱动、气囊42、46、气囊43、47、气囊51、52分别成对地驱动的构成，从而能够抑制设备 费用的增加。 另外，在上述实施方式中，对被治疗者的前臂部、上臂部、肩部准备有治疗部，但未
必需要具备全部的治疗部。(实施方式3) 接着，参照附图对本发明实施方式3的按摩装置进行具体地说明。图11是表示本 发明实施方式的椅子式按摩器整体构成的立体图。如图ii所示，椅子式按摩器ioi主要由 被治疗者坐的座部102、从后方支撑被治疗者的上半身的靠背部103、支撑被治疗者的臂部 的扶手104、支撑被治疗者的脚部的脚踏105构成。
〔整体构成〕 座部102在设置于基台102a的上部的座框架102b(图11中，图示其一部分)的 上部配置有形成为大致平面的缓冲垫而构成。该缓冲垫通过利用由聚酯制的起绒编织物、 合成皮革、或天然皮革等构成的外包装罩包覆氨基甲酸乙酯泡沫、海绵、或发泡苯乙烯等内 装材而构成。 在座部102的前侧配置有用于治疗被治疗者的从膝盖到脚尖的下腿部的脚踏 105。该脚踏105在侧视时呈大致L字形状，分别对应于右脚和左脚而具备上侧脚踏105a，其 对应于从膝盖到脚脖的部分、主要是腿肚；下侧脚踏105b，其对应于从脚脖到脚尖的部分。
在座部102的后侧设有支撑被治疗者的上半身的靠背部103。该靠背部103为了
22支撑被治疗者的上半身，设定为通常体格的成年人坐在椅子式按摩器101上时、该成年人 的身体中没有任何一部分露出椅子式按摩器101外部的程度的大小，正视时呈纵方向长的 大致长方形。而且，在该靠背部103的上部配置有枕部106，该枕部106对应于由该靠背部 103支撑上半身的被治疗者的头部。 另外，在靠背部103内内装有长方形状的背框架103a，该背框架103a通过设置于 座部102下方的座框架102b (参照图12)，转动自如地枢转支撑于从其下端部起稍上方的位 置。另一方面，在背框架103a的下端部连接有由气缸等构成的直动式促动器103b(也参照 图18)的一端，其另一端连接于座框架102b的前部。因此，通过直动式促动器103b进行伸 縮，靠背部103以枢转支撑位置为中心，上部向前后方向自如地转动，特别是，通过直动式 促动器103b縮短，可向后方倾倒。 另外，在靠背部103内收纳有具有治疗构件107a的机械式按摩机构107。该按摩 机构107可沿向上下方向延伸的未图示的导轨在靠背部103的纵向方向上往复移动，通过 来自控制部170(参照图18)的指示，可以对被治疗者的上半身执行揉捏、敲击、滚压等按摩。 在座部102及靠背部103的两侧面配置有支撑坐在座部102的被治疗者的臂部的 扶手104，该扶手104从靠背部103的侧面位置沿座部102向前方延设。后面进行详述，该 扶手104由上部的肘置部110和其下部的侧罩111构成，肘置部110从立起状态的靠背部 103的上下方向的中央部分稍靠上方位置向下方且向前方延设到座部102的前端附近，并 按可支撑被治疗者的从手指头经由臂肘到上臂及肩的部位的方式来构成。
在上述的座部102、靠背部103、扶手104以及脚踏105上分别在适当位置配置有 气囊。该气囊经由挠性管134(参照图18)与配置于座部102的下方的由泵132等构成的 进排气装置135(参照图18)连接，并构成为通过该进排气装置135供给和排出气体而膨 胀及收縮。因而，对坐在座部102的被治疗者的各部，可以通过膨胀收縮的气囊进行按压治 疗。〔扶手的构成〕 接着，对扶手104的构成进行更详细地说明。图12是用于说明扶手104的构成的 分解立体图。如图12所示，扶手104主要由上下分开地构成的肘置部IIO和设置于该肘置 部110的下方的基座部109构成，另外，该基座部109主要由覆盖座部102的侧面的侧罩 111和用于将肘置部110及侧罩111安装于座框架102b的安装板112构成。
首先，座框架102b具有从靠背部103的枢转支撑位置向前方延伸的侧部框架113， 在该侧部框架113上且在其上端部连接有侧视时呈矩形的侧部板113a。另外，在该侧部板 113a的对角位置、即前侧上部及后侧下部设有向外侧突出的第一导向突起113b。另外，在 侧部框架113的前端部113c上，为支撑设置于脚踏105的上部的枢轴(未图示)而形成有 枢转支撑孔113d。 另一方面，安装板112具有主面朝向侧面的主板114和设置于该主板114的上部 且主面朝向上方用于支撑肘置部110的上部板115。 主板114的上下方向的宽度尺寸从后部向前部逐渐变大，在后端部形成有从背框 架103a的上下方向大致中央部分向外侧突设的枢轴103c穿过的枢转支撑孔114a。另外， 在主板114的前部贯通形成有由大致圆弧状长孔构成的两个第一导向孔114b。这种主板114通过后端部的枢转支撑孔114a被背框架103a的枢轴103c穿过、且设置于座框架102b的第一导向突起113b穿过第一导向孔114b而安装于座框架102b上。
另外，具有安装板112的上部板115呈宽度尺寸小且前后方向长的板状，在前端部设有向上方突设的转动轴部115a，在后部设有同样向上方突设的第二导向突起115b。转动轴部115a呈圆筒状，具有内部通路115c(也参照图15)，通过该内部通路115c，将上部板115的上方空间和位于主板114的外侧的下方空间连通。 在这种安装板112的主板114上从外侧安装有侧罩111。侧罩111在侧视时比主板114稍大，具有覆盖该主板114整体的尺寸，成为中央部分以向外侧突出的方式稍凸起的形状。因此，当侧罩111安装有主板114时，在两者之间形成有收纳后述的阀133(参照图15)的阀空间112a(参照图15)。 另外，在侧罩111的前部，为从前方覆盖安装板112而设有前侧壁部llla。而且，
在该前侧壁部llla的内侧部分(椅子式按摩器101的宽度方向的内侧部分)，为避免与座
框架102b所具有的侧部框架113的前端部的干扰而形成有缺口部lllb。 另外，在上述安装板112的上部板115上，从上方安装有肘置部110。肘置部110
在俯视时比上部板115稍大，具有覆盖该上部板115整体的尺寸，具有相对地位于下侧的下
侧壳体117和相对于该下侧壳体117从上方安装的上侧壳体118。 下侧壳体117呈前后方向长的形状，具有主要支撑被治疗者的从臂肘到手指头的前臂部的前臂支撑面117a、主要支撑从臂肘到肩的上臂的上臂支撑面117b和从前臂支撑面117a的左右的侧部向上方以小尺寸立设的侧壁面117c。其中，上臂支撑面117b从前臂支撑面117a的后端延设，且以后部比前部更位于上方的方式倾斜。 在前臂支撑面117a的前部形成有在上下方向上贯通的转动轴承孔119，安装板112的上部板115所具有的转动轴部115a可从下方穿过该转动轴承孔119。另外，在前臂支撑面117a的后部形成有以转动轴承孔119为中心的呈圆弧状长孔的第二导向孔120，安装板112的上部板115所具有的第二导向突起115b可从下方穿过该第二导向孔120。
另外，肘置部110的上侧壳体118与下侧壳体117同样，呈前后方向长的形状，且形成为其前侧部分118a向下方开口、而位于更后方的后侧部分118b向下方及内侧开口的形状。而且，当该上侧壳体118从上方安装于下侧壳体117时，上侧壳体118的前侧部分118a的左右的下端部与下侧壳体117的左右的侧壁面117c的上端部接合，上侧壳体118的后侧部分118b的外侧的下端部与下侧壳体117的外侧的侧壁面117c的上端部接合。
其结果是，如图ll所示，构成由呈圆筒状的前部壳体110a和位于更后侧并在内侧(椅子式按摩器IOI的宽度方向的内侧)具有插脱口 110c的后部壳体110b构成的肘置部110。通过这样的肘置部110，由其前部壳体110a从外周覆盖被治疗者的臂部(尤其是手指头)，由后部壳体110b从下方及外侧覆盖被治疗者的臂部(尤其是，前臂及上臂)。另外，通过形成于后部壳体110b的内侧的插脱口 110c，可将臂部自如地插入与拔出肘置部110。
另外，在下侧壳体117的前端部形成有凹向下方的缺口部117d，在上侧壳体118的前端部也形成有凹向上方的缺口部118d。而且，当上侧壳体118安装于下侧壳体117时，由这两个缺口部117d、118d形成一个透气孔121(参照图ll)，通过该透气孔121，肘置部110的内外连通。 如图12所示，使安装板112所具有的转动轴部115a及第二导向突起115b分别穿
24过肘置部110所具有的转动轴承孔119及第二导向孔120，从而将这样的肘置部110从上方安装于安装板112上。而且，通过这样将肘置部110安装于安装板112和已进行说明的将侧罩111安装于安装板112上，构成了本实施方式的扶手104。[O253]〔扶手的宽度位置调整〕 这种扶手104的肘置部110相对于基座部109可向左右方向移动。图13是用于说明肘置部110的动作的平面图，用粗双点划线表示位于最接近靠背部103的位置(第一位置)时的肘置部110，用细双点划线表示通过移动而位于最远离靠背部103的位置(第二
位置)时的肘置部iio。 如图13所示，肘置部110在第一位置，俯视时覆盖基座部109(侧罩111及安装板112)的整体，以纵向方向与前后方向一致的方式进行配置(参照粗双点划线所示的肘置部110)。该肘置部IIO在其前部，通过转动轴部115a穿过转动轴承孔119，由该转动轴部115a进行枢转支撑。另外，在肘置部110所具有的圆弧状第二导向孔120内穿插有第二导向突起115b。因此，肘置部IIO在其前部被转动轴部115a枢转支撑的状态下，在第二导向突起115b在第二导向孔120中可移动的范围内，其后部可向左右方向移动(参照细双点划线所示的第二位置的肘置部IIO)。 这样，本实施方式的肘置部110在后部以前部为中心相对于基座部109向左右方向(即，椅子式按摩器101的宽度方向)，在从第一位置到第二位置的范围内，可进行位置调整，因此，坐在椅子式按摩器101的被治疗者根据其体格及喜好，将肘置部110调整到所希望的位置，由此，可以获得放松的姿势。 另外，这种肘置部110的位置调整动作在已将臂部放置于内部的状态下，可以由被治疗者手动进行，但也可以通过机械自动地进行。图18是用于说明椅子式按摩器101的机械性功能的方框图。如在此所示，椅子式按摩器101具备控制部170，该控制部170与搭载于座部102的下方等、且被治疗者能够操作的遥控器171连接(也参照图11)。
控制部170经由驱动部180连接于电动机190。该电动机190固定于安装板112，在其输出轴上安装有未图示的小齿轮。另外，在肘置部110的后部下面安装有未图示的齿条，该齿条的齿列沿着椅子式按摩器101的宽度方向设置，上述小齿轮与该齿条啮合。
因此，当通过来自控制部170的指示，电动机190根据驱动部180输出的驱动信号而旋转时，随着小齿轮的旋转，齿条向左右方向移动，肘置部110也能够和该齿条一起相对于基座部109向左右方向移动。这种肘置部110的自动的位置调整动作也可以通过被治疗者操作遥控器171来执行，另外，也可以基于预先设定的条件，根据控制部170的判断，适当执行。 另外，如上所述，本实施方式的扶手104为俯视时从靠背部103的侧面位置沿座部102向前方延设的构成。通过这种构成，能够支撑被治疗者的从手指头到上臂及肩的胳臂整体，在该支撑状态下，可以向宽度方向进行位置调整。即，使其向宽度方向移动进行位置调整后，也可以支撑胳臂整体。但是，扶手104的构成不局限于此，前后方向的尺寸也可以设定为更短，即使是这种情况，也可以应用本发明实现上述同样的作用效果。
〔扶手的前后移动〕 可是，如用图ll来说明的那样，靠背部103可从立起的状态向后方倾倒，上述的扶手104与靠背部103连动可向前后方向移动。图14是用于对靠背部103和扶手104的连子式按摩器101的侧面图，(a)表示靠背部103立起时的状态，(b)表示靠背部103向后倾倒的状态。 如图14(a)所示，扶手104通过将背框架103a的枢轴103c穿过安装板112的后端部的枢转支撑孔114a，被枢转支撑于靠背部103的纵向方向的中央附近。另外，扶手104通过将座框架102b的第一导向突起113b穿过形成于安装板112的前部的两个第一导向孔114b，以可在第一导向孔114b的开口范围内移动的状态支撑于座框架102b。
而且，在图14(a)所示的靠背部103的立起状态下，扶手104的肘置部110所具有的上臂支撑面117b(也参照图12)形成从靠背部103的前面侧面位置开始的朝向下方和前方的倾斜面，前臂支撑面117a(也参照图12)形成从上臂支撑面117b的前端开始朝向下方和前方的倾斜面。因此，坐在靠背部103立起的椅子式按摩器101的被治疗者的臂部通过前臂支撑面117a及上臂支撑面117b，以自然的姿势被支撑。 接着，如图14(b)所示，当靠背部103向后倾倒时，支撑于枢轴103c的扶手104的后部和靠背部103 —起向后方和下方移动，随之，第一导向突起113b穿过第一导向孔114b的位置也移动。其结果是，扶手104稍向后方移动，且后部向下方移动，向前高后低的姿势位移。 此时，扶手104的肘置部110所具有的上臂支撑面117b形成沿着靠背部103的前面的稍前倾的倾斜面，前臂支撑面117a形成以从上臂支撑面117b的前端开始朝向前方且稍朝向上方的方式后倾的倾斜面。因此，在靠背部103向后倾倒的椅子式按摩器101上，被仰面支撑的被治疗者的臂部通过前臂支撑面117a及上臂支撑面117b，以自然的姿势被支撑。 这种靠背部103的倾倒动作通过控制部170进行控制。如图18所示，在椅子式按摩器101所具备的控制部170上，经由驱动部181连接有直动式促动器103b(也参照图11)。因此，当被治疗者操作遥控器171、或通过控制部170的判断、按照来自控制部170的指示并通过驱动部181输出的驱动信号而直动式促动器103b进行伸縮时，靠背部103在前后方向上进行起伏动作，随之，扶手104也在前后方向上移动。 另外，控制部170也可以进行如下那样的控制使靠背部103的倾倒动作和已说明的扶手104向宽度方向的位置调整的动作连动。S卩，控制部170分别与使靠背部103进行倾倒动作的直动式促动器103b和使扶手104向宽度方向移动的电动机190连接，因此可以进行使靠背部103及扶手104连动的那样的控制。 例如，在从靠背部103立起时(直动式促动器103b伸长时)扶手104位于最接近靠背部103的第一位置(参照图13)的状态、通过来自控制部170的指示使直动式促动器103b縮短且使靠背部103向后倾倒的情况下，使直动式促动器103b縮短，且驱动电动机190，能够使扶手104向第二位置(参照图13)并按照朝向外侧离开靠背部103的方式移动。
反之，在从靠背部103立起时扶手104位于最远离靠背部103的第二位置的状态、通过来自控制部170的指示使直动式促动器103b縮短且使靠背部103向后倾倒的情况下，使直动式促动器103b縮短，且驱动电动机190，能够使扶手104向第一位置并按照逐渐接近靠背部103的方式移动。 另外，在使处于向后倾倒状态的靠背部103立起的情况下，通过与上述相反的动作，可以使靠背部103的立起动作和扶手104的移动动作连动，是不言而喻的。另外，如用图14进行说明的那样，靠背部103的倾倒动作和扶手104的前后移动动作机械地连续被执行，因此，在如上述通过控制部170使靠背部103的倾倒动作和扶手104的宽度方向的移动动作连动的情况下，与此同时，扶手104的前后移动动作也被连动执行。
这样，通过使靠背部103的倾倒动作和扶手104向宽度方向移动的动作连动，在靠背部103立起时和向后倾倒时的各阶段，能够按照可维持被治疗者的臂部可取的自然姿势的方式，自动地进行扶手104的位置调整。 可是，如图14(b)所示，当靠背部103向后倾倒而扶手104向后方移动时，座框架102b所具有的侧部框架113的前端部113c向扶手104的更前方突出。扶手104的侧罩111设有前侧壁部llla，并使其也从前方覆盖安装板112，因此该前侧壁部llla和侧部框架113的前端部113c的干扰成为问题，但本实施方式的侧罩111如已经说明的那样，在其内侧部分形成有缺口部lllb，因此侧部框架113的前端部113c穿过该缺口部lllb，可避免两者的干扰。〔进排气结构〕 图15是表示用于向设置于扶手104的治疗用的气囊输送和排出空气的构成的侧面图。如图15所示，在扶手104所具有的肘置部IIO上沿其内壁面配置有多个气囊130。更具体地说，该气囊130具有气囊130a，其从上下方向对载置于肘置部110的臂部的手指头进行按压治疗；气囊130b，其从上下及外侧对前臂中手腕侧进行按压治疗；气囊130c，其从上下及外侧对前臂中臂肘侧进行按压治疗；气囊130d，其从上下对上臂进行按压治疗，并且可夹持上臂；气囊130e，其从外侧对位于上臂的上方的肩侧部(肩隅附近)进行按压治疗，这些气囊130a 130e从前方开始依次配置于肘置部110内的规定位置。
另一方面，也如图12所示，形成于肘置部110的前部的转动轴承孔119由呈筒的转动轴部115a贯通，通过该转动轴部115a的内部通路115c，肘置部110内、和夹在侧罩111及安装板112之间的阀空间112a连通。在该阀空间112a内配置有对来自设置于座部102的下方的泵132(参照图18)的进排气量进行调整的阀133。该阀133支撑于安装板112。而且，各气囊130a 130e和阀133按照通过经由转动轴部115a的内部通路115c配置的挠性管134而连通的方式进行连接。 这样，由于设定为使管134与转动轴部115a的内部通路115c相通的构成，其中管134将各气囊130a 130e和阀133连接，因此不需要在肘置部IIO及安装板112的其他部位形成用于使管134穿过的另外的贯通孔。另外，由于被管134穿过的是在肘置部110的宽度方向移动时作为转动中心的转动轴部115a的内部通路115c，因此不存在管134的位置因肘置部110的移动动作而变更等影响，是很方便的。 另外，也可以在设置于下侧壳体117的前臂支撑面117a及上臂支撑面117b的各气囊130a 130e的各自的附近，形成用于使管134穿过的贯通孔。 另外，如图18所示，由上述的泵132及阀133构成的进排气装置135经由驱动部182连接于控制部170。因此，通过来自控制部170的指示，且根据驱动部182输出的驱动信号，驱动泵132及阀133，独立地向各气囊130a 130e供给和排出空气。由此，各气囊130a 130e进行膨胀及收縮，可以对放置于肘置部110内的被治疗者的臂部进行按压治疗。〔扶手部绕臂的转动〕
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图16是表示使肘置部110绕臂部转动的构成的扼要立体图。图16所示的的肘置部110具备外侧壳体140和收纳于该外侧壳体140内并载置被治疗者的臂部的内侧壳体141。该外侧壳体140为如已说明的将下侧壳体117和上侧壳体118上下接合那样的结构，具有从外周覆盖被治疗者的手指头的前部壳体110a和从下方及外侧覆盖上臂的后部壳体110b，另外，在该后部壳体110b上具有让臂部自如地插入与拔出的插脱口 110c。另外，在图16所示的外侧壳体140上，在形成与图11所示的肘置部110同样的构成的部分，标上对应的同一符号。 外侧壳体140以覆盖从手指头到肩的臂部的方式而构成，与此相对，内侧壳体141为覆盖从手指头到臂肘的前臂的构成。更详细地说，内侧壳体141形成向前后方向延伸的大致圆筒状，其前侧部分即前部壳体141a以从外周覆盖手指头的方式而构成。另外，位于该前部壳体141a更后侧的后部壳体141b以从下方及外侧覆盖从手腕到臂肘的部分的方式而构成，在内侧部形成有能将臂部自如地插入与排出的插脱口 141c。 在该内侧壳体141的内壁面上配置有图15所示的气囊130a 130c，通过气囊130a，从上下方向对手指头进行按压治疗，通过气囊130b，从上下及外侧对前臂中手指头附近进行按压治疗，通过气囊130c，从上下及外侧对前臂中臂肘附近进行按压治疗。另外，在外侧壳体140上具备与图12所示的同样的上臂支撑面117b，在该上臂支撑面117b上配置有图15所示的那种气囊130d、130e，可分别对上臂及肩侧部进行按压治疗。
另外，在外侧壳体140内配置有向前后方向延伸的曲轴143。该曲轴143由长的角棒状部件构成，由设置于其两端并形成彼此同轴状的枢转支撑部143a、偏置设置于这两个枢转支撑部143a之间的偏置部143b和将枢转支撑部143a及偏置部143b之间连接的两个同长的连杆143c构成。这种曲轴143将前后的枢转支撑部143a转动自如地枢转支撑于外侧壳体140的规定部位，能够以两枢转支撑部143a具有的同一轴芯143d为中心进行转动。
另外，在偏置部143b上，可向前后方向滑动地支撑有内侧壳体141。 S卩，在内侧壳体141的下面安装有向前后方向延伸设置的长的轴承部141d，在该轴承部141d上，形成有贯通于前后方向的截面矩形的第三导向孔141e。将角棒状的偏置部143b穿过该第三导向孔141e，轴承部141d可沿偏置部143b向前后方向滑动。这样，偏置部143b经由轴承部141d支撑内侧壳体141，并且也发挥限制内侧壳体141的滑动方向(前后方向)的导杆的功能。 另一方面，在内侧壳体141的下方、例如阀空间112a内设有用于使内侧壳体141转动的气囊130f和从上下方向夹持该气囊130f的上侧夹板145及下侧夹板146。上侧夹板145固定于安装板112，下侧夹板146的设置于其一侧边部分146a的支撑轴146b枢接于上侧夹板145。因此，下侧夹板146以支撑轴146b为中心转动自如，在向上侧夹板145接近的方向(闭方向)和离开上侧夹板145的方向(开方向)上开闭自如。
另外，在下侧夹板146的一侧边部分146a、和位于其对边的另一侧边部分146c分别连接有具有适度伸縮性的皮带147a、147b的下端部。而且，连接于一侧边部分146a的皮带147a的上端部与内侧壳体141的外侧部连接，连接于另一侧边部分146c的皮带147b的上端部与内侧壳体141的内侧部连接。 另外，如图18所示，上述的气囊130f经由挠性管134连接于由泵及阀等构成的进排气装置191，该进排气装置191经由驱动部183连接于控制部170。另外，该进排气装置191无需制作成与已说明的进排气装置135分体，也可以由进排气装置135兼具进排气装置 191的功能。 在这种构成的肘置部110中，当通过被治疗者对遥控器171的操作或控制部170 的判断，且遵照来自该控制部170的指示并根据从驱动部183输出的驱动信号来驱动进排 气装置191时，对气囊130f供给和排出空气，该气囊130f膨胀及收縮。当气囊130f从收縮 状态通过供给空气而膨胀时，向下方推动下侧夹板146。于是，下端部连接于下侧夹板146 的另一侧边部分146c的皮带147b向下方拉伸，连接有该皮带147b的上端部的内侧壳体 141以轴芯143d为中心，按正视时为逆时针方向转动。 反之，当气囊130f从膨胀状态通过排气而縮小时，下侧夹板146向上方移动。于 是，作用于下端部连接于下侧夹板146的另一侧边部分146c的皮带147b的张力松驰，通过 另一皮带147a的张力，内侧壳体141按正视时为顺时针方向转动。 因此，通过使内侧壳体141绕轴芯143d转动进行位置调整，由此，对于被治疗者的 臂部，能够通过气囊130a 130c对周方向上希望被治疗的位置进行适当地按压治疗。另 外，在使气囊130a 130c中的一个或多个膨胀的状态下，通过使内侧壳体141转动，能够 以按压臂部的状态使其按压部位向臂部的周方向移动，进行所谓的摩擦按摩。另外，通过一 边进行这种摩擦按摩一边供给和排出微量的空气，也可以对臂部进行摩擦揉捏按摩。
另外，如上所述，图16所示的肘置部110的内侧壳体141可沿偏置部143b向前后 方向滑动。因此，可根据被治疗者的体格及喜好，将气囊130a 130c相对于臂部的位置，沿 臂部的纵向方向进行调整。另外，在上述的说明中，作为曲轴143，对截面矩形的曲轴进行了 说明，但不局限于此，也可以为其他截面形状的曲轴。例如，截面也可以为多角形、椭圆形、 或长圆形，在这些情况下，只要第三导向孔141e的开口截面也设定为与它们匹配的形状即 可。这样，如果曲轴143为圆形截面，则可以按照将偏置部143b仅穿过第三导向孔141e，而 不沿偏置部143b的周方向转动的方式，支撑内侧壳体141。
〔扶手部绕臂转动的另一形式〕 图17是表示使肘置部IIO绕臂部转动的另一构成的示意立体图。图17所示的肘 置部110按照曲轴143的旋转中心即轴芯143d和偏置部143b的分隔尺寸在前部和后部不 相同的方式来构成。即，将前后的枢转支撑部143a和偏置部143b连接的连杆部143c设为 后侧的连杆部143c比前侧的连杆部143c长。另外，在图16中，设定为通过气囊130f、上下 夹板145、 146以及皮带147a、147b使内侧壳体141转动的构成，图17所示的肘置部110取 而代之，在曲轴143的后侧的枢转支撑部143a上连接有电动机150的输出轴150a。另外， 图17所示的肘置部110所具备的其他构成与图16所示的肘置部110的对应的构成同样， 因此在对应的构成上标上同一符号，省略对该构成的说明。 在这种肘置部110的情况下，也可以实现与图16所示的肘置部110同样的作用效 果。除此之外，由于后侧的连杆部143c比前侧的连杆部143c长，因此当曲轴143通过电动 机150的驱动而绕轴芯143d转动时，内侧壳体141以后部的转动直径比前部的转动直径大 的方式转动。因此，载置于这种内侧壳体141的被治疗者的臂部以臂肘侧部分的转动直径 比手指头侧部分的转动直径大的方式转动。 另外，如图17所示，上述的电动机150收纳于扶手104的后部。在扶手104的后 部，在外侧壳体140所具有的上臂支撑面117b的下方位置，与扶手104的前部相比，易确保
29剩余空间104a。因此，为了将电动机150与曲轴143的后端的枢转支撑部143a连接，通过设置于扶手104的后部，能够将该剩余空间104a有效地运用为电动机150的收纳空间。
另外，关于图16及图17所示的可绕臂转动的肘置部IIO，也可如图13所示，向宽度方向转动。即，图16及图17所示的肘置部IIO能够容易地与用图11 图15说明的构成进行组合，因此如上所述，能够使支撑于曲轴143的内侧壳体141绕臂部转动，并且能够使肘置部110的后部以穿过转动轴承孔119(参照图16及图17)的转动轴部115a为中心向宽度方向转动。另外，按照使直动式促动器103b的动作、和电动机190的动作、和气囊130f或电动机150的动作连动的方式构成控制部170，由此，也可以使靠背部103的倾倒动作、肘置部110向宽度方向调整位置的动作以及内侧壳体141绕臂部转动的动作相互连动。
(实施方式4) 接着，参照附图对本发明实施方式4的按摩装置进行具体地说明。图19是表示本实施方式4的椅子式按摩器的构成的整体立体图。如图19所示，该椅子式按摩器201主要由被治疗者坐的座部202、从后方支撑被治疗者的上半身的靠背部203、支撑被治疗者的臂部的扶手204、支撑被治疗者的脚部的脚踏205构成。 座部202在设置于基台202a上部的座框架的上部配置有形成为大致平面的缓冲垫。在该座部202的前侧上，配置有用于治疗被治疗者的下腿部的脚踏205。另外，在座部202的后侧设有支撑被治疗者的上半身的靠背部203。该靠背部203为了支撑被治疗者的上半身，设定为通常体格的成年人坐在椅子式按摩器201上时、该成年人的身体的任何一部分不露出于该靠背部203外部的程度的大小，并且，正视时呈纵方向长的大致长方形。从该靠背部203的左右侧部向前方延设有相向配置的板状的体侧治疗板203c，该体侧治疗板203c从外侧与支撑于靠背部203的被治疗者的上半身的侧部(尤其是，肩及上臂)相对。另外，与图1的椅子式按摩器1相同，在该靠背部203的上部配置有未图示的枕部，该枕部与通过靠背部203支撑上半身的被治疗者的头部对应。 另外，省略图示，与图11的椅子式按摩器101同样，在图19所示的椅子式按摩器201上也具备长方形的背框架、座框架、直动式促动器、机械式的按摩机构以及控制部等，靠背部203向前后方向转动自如，可执行由按摩机构实现的各种按摩。 在座部202及靠背部203的两侧面配置有支撑坐在座部202的被治疗者的臂部的扶手204。后面进行详述，该扶手204由上部的肘置部210和其下部的基座部211构成，基座部211配置为从靠背部203的侧面位置沿座部202向前方延设，肘置部210配置于基座部211的上部靠前的位置。 在上述的座部202、靠背部203、扶手204以及脚踏205上，分别在适当位置配置有气囊。例如，在座部202的上面各处、靠背部203的两侧部前面及左右的体侧治疗板203c的相向面、扶手204的肘置部210、脚踏205的内壁面等设有气囊。与图11所示的椅子式按摩器101同样，这些气囊经由挠性管与配置于座部202的下方的由泵等构成的进排气装置(未图示)连接，构成为通过该进排气装置供给和排出空气而膨胀及收縮。因此，能够通过膨胀收縮的气囊，对坐在座部202的被治疗者的各部位进行按压治疗。
接着，对这种椅子式按摩器201的扶手204的构成进行说明。图20是放大表示右侧扶手204的一部分的立体图，主要放大表示肘置部210及其附近结构。另外，图21是图20所示的扶手204的分解立体图，图22是图20所示的扶手204的右侧面图。另外，左右扶
30手204为彼此对称的构成，因此，以下只对右侧扶手204的构成进行说明。
如图20所示，扶手204所具有的基座部211构成为向前后方向延伸的的上表面侧 视时呈圆弧状(也参照图22)，在其前部安装有肘置部210。肘置部210为如下所述的构 成进一步将前后两端部开口的筒体在左右方向的内侧部分也做成开口 ，更详细地说，肘置 部210具有俯视时呈大致矩形的下板部210a、立设于该下板部210a的外缘部的矩形侧板 部210b、从该侧板部210b的上端向左右方向的内侧延设并在下板部210a的上方相向配置 的上板部210c，并且这些板部是一体成型的。另外，上板部210c按照与侧板部210b连接 的外侧部分沿着载置于肘置部210内的被治疗者的前臂的外面形状的方式形成为曲面，而 且，按照如下方式来构成与所载置的前臂的前部和后部的上下尺寸不相同相对应，上板部 210c与下板部210a的距离尺寸按从后部向前部的方向逐渐变小(也参照图22)。
在下板部210a的前后和中央的三个部位形成有凹向下方的凹部220a 220c。该 凹部220a 220c在俯视时呈向左右方向延伸的长条状，从下板部210a的左右方向的中央 部延伸到内侧缘部。而且，在各凹部220a 220c的左右方向的外侧端部(S卩，下板部210a 的左右方向的中央附近)形成有沿上下方向贯通的贯通孔221a 221c(参照图21)。另 外，在中央的凹部220b和后侧的凹部220c之间形成有从下板部210a的内侧缘部向外侧缘 部沿左右方向延伸的槽部222，在该槽部222的左右方向的中央部，为了使气管223(参照图 22)穿过，也形成有沿上下方向贯通且其直径比较大的配管孔222a(参照图21)。另外，在 侧板部210b的内壁也形成有具有较大开口面积的凹部224。 如图21所示，这种肘置部210经由固定于该肘置部210的上侧托座230和固定于 基座部211的下侧托座231安装于基座部211上。其中，上侧托座230在俯视时呈前后方 向稍长的矩形板状，具有比肘置部210的下板部210a小一圈的外形尺寸。在该上侧托座 230上，形成有与形成于肘置部210的下板部210a的贯通孔221a 221c相对应的贯通孔 230a 230c、和为使气管223 (参照图22)穿过而与下板部210a的配管孔222a对应设置 的配管孔230d。另外，该上侧托座230为左右对称的结构，在左侧的扶手204中，也可以使 用。 下侧托座231由稍大于上侧托座230的呈矩形板状的主面板232、从该主面板232 的内侧缘部向下方延伸的内侧下垂板233和从主面板232的外侧缘部向下方延伸的外侧 下垂板234构成。在主面板232上形成有与贯通孔221b和贯通孔230b相对应的贯通孔 232b，该贯通孔221b形成于肘置部210的下板部210a的中央；该贯通孔230b形成于上侧 托座230的中央。另外，在主面板232的前部及后部，且在与形成于下板部210a的前部及 后部的贯通孔221a、221c和形成于上侧托座230的前部及后部的贯通孔230a、230c相对应 的位置上，形成有以上述贯通孔232b为中心的圆弧状的导向孔232a、232c。而且，这些形成 于下侧托座231的贯通孔232b及导向孔232a、232c的周缘部为以比主面板232的其他区 域部分稍向上方突出的方式而隆起的形状。 另外，在下侧托座231前侧的导向孔232a和中央的贯通孔232b之间以及后侧的 导向孔232c和中央的贯通孔232b之间，为使气管223 (参照图22)穿过而形成有两个配管 孔232d。这两个前后配管孔232d相对于中央的贯通孔232b对称配置，在右侧扶手204中， 后侧的配管孔232d与肘置部210及上侧托座230的配管孔222a、230d对应设置。另外，由 上述说明和以下的说明可知，下侧托座231为前后对称的结构，将前后颠倒，由此，可以用作左侧扶手204的下侧托座。而且，在左侧扶手204上使用该下侧托座231时，上述的前后 配管孔232d中的前侧配管孔232d被用于使气管223穿过。 另外，下侧托座231的内侧下垂板223形成具有与上述主面板232相同的前后方 向尺寸的板状，形成有沿左右方向贯通的三个螺栓孔233a 233c，该三个螺栓孔233a 233c在前后方向上等间隔地并排排列。外侧下垂板234形成为前后方向的尺寸较小的板 状，从主面板231的外侧缘部的前端部和后端部开始向下方延设，分别形成有沿左右方向 贯通的螺栓孔234a、234b，(也参照图22)。 另外，在基座部211的上部，且在其前后方向的前侧位置上形成有比周边部分更 凹陷的安装凹部235。该安装凹部235与肘置部210相比，具有稍大的前后方向尺寸，具有 第一底面240、和位于第一底面240稍下方的第二底面241。第一底面240为安装下侧托座 231时、与其下面直接接触的部分，形成在与下侧托座231的外缘部附近和前端及后端的各 部位对应的区域内。另一方面，第二底面241按照被第一底面240从外侧及前后方向包围 的方式来设置，在安装下侧托座231时，俯视时具有包含其导向孔232a、232c、贯通孔232b 以及配管孔232d的全体的区域。而且，形成有与下侧托座231的配管孔232d相对应的配 管孔241a。基座部211构成为内部空心，上述配管孔241a将基座部211的内外连通。
另外，安装凹部235具有分别从上述第一底面240的前端及后端向上方延伸的前 壁面242及后壁面243 (也参照图22)。前壁面242及后壁面243隔开比肘置部210的前后 方向尺寸大的距离并相向配置。而且，前壁部242形成向前上方倾斜的前倾面，后壁部243 形成向后上方倾斜的后倾面。 另外，安装凹部235具有位于比基座部211的内侧面更向外侧凹的位置的内侧壁 面244、和位于比基座部211的外侧面更向内侧凹的位置的外侧壁面245(也参照图22)。其 中，内侧壁面244按与下侧托座231的内侧下垂板233相对应的方式来形成，并形成有与内 侧下垂板233的螺栓孔233a 233c相对应的螺栓孔244a 244c。外侧壁面245按与下 侧托座231的前后的外侧下垂板234相对应的方式来形成，并形成有与外侧下垂板234的 螺栓孔234a、234b相对应的螺栓孔(未图示)。 上述那种肘置部210、上侧托座230、下侧托座231以及基座部211按如下所述进 行装配。即，如图21所示，在肘置部210的下方配置上侧托座230，再在其下方配置下侧托 座231。此时，使肘置部210的贯通孔221a 221c和上侧托座230的贯通孔230a 230c 一致，并且使上侧托座230的中央的贯通孔230b和下侧托座231的中央的贯通孔232b — 致，另外，使上侧托座230的前后的贯通孔230a、230c在俯视时位于下侧托座231的前后的 导向孔232a、232c内。 而且，在这种状态下，将在上下端部刻有螺纹的支撑轴250穿过位于各自所在部 件的中央的贯通孔221b、230b、232b，使螺母(未图示)经由垫圈与向上方及下方突出的支 撑轴250的端部螺合。另外，将具有与支撑轴250同样的构成的两根导向轴(相当于导向突 起)251、252分别穿过前侧的贯通孔221a、230a及导向孔232a、和后侧的贯通孔221c、230c 及导向孔232c，使螺母(未图示)经由垫圈与向上方及下方突出的导向轴251、252的端部 螺合。另外，在使螺母从上下方向与支撑轴250和导向轴251、252螺合时，调整上下螺母间 的距离，以达到肘置部210及上侧托座230相对于下侧托座231可向左右方向灵活地移动 的程度。
这样，一体化的肘置部210、上侧托座230以及下侧托座231从上方安装于基座 部211的安装凹部235。这时，使下侧托座231所具有的内侧下垂板233的螺栓孔233a 233c、和安装凹部235具有的内侧壁面244的螺栓孔244a 244c —致，并且使下侧托座 231所具有的外侧下垂板234的螺栓孔234a、234b和安装凹部235所具有的外侧壁面245 的螺栓孔(未图示) 一致。而且，通过将螺栓与这些所有的螺栓孔插接，肘置部210被安装 于基座部211的上部。此时，由于在比基座部211的上面(安装凹部235前后的部分的上 面)更向下方凹的安装凹部235上安装有肘置部210，因此肘置部210的下板部210a的上 面和基座部211的上面大致为同一平面。因此，在被治疗者将前臂以位于肘置部210内的 状态放置于扶手204时，能够通过肘置部210的下板部210a的上面和基座部211的上面支 撑前臂。 另外，由于安装凹部235的第二底面241形成为比第一底面240低一些，因此，向 下侧托座231的下方突出的支撑轴250及导向轴251、252不与基座部211的上面(即，第 二底面241)接触。另外，如上所述，下侧托座231的导向孔232a、232c及贯通孔232b附近 部分向上方突出，换言之，该附近部分的下面向上方凹。因此，与各轴250 252的下端螺 合的螺母收纳于该凹部，因此各轴250 252和下侧螺母的螺合位置位于较远离第二底面 241的上方。其结果是，能够使各轴250 252的下端位置也位于远离第二底面241的上 方，从而更难以与基座部211的第二底面241接触。 另外，在本实施方式中，如上所述，对导向轴251、252相对于肘置部210固定设置、 导向孔232a、232c相对于基座部211固定设置的构成进行了说明，但与此相反，也可以采用 导向轴251、252相对于基座部211固定设置、导向孔232a、232c相对于肘置部210固定设 置的构成。 如图22所示，在这样安装于基座部211的肘置部210上安装有多个气囊255a 255c。 S卩，在肘置部210的下板部210a的上面安装有气囊255a和气囊255b，在上板部210c 的下面安装有气囊255c。其中，设置于下板部210a的气囊255a呈前后方向长的长形状， 在其上面的前部和后部共载置有两个气囊255b，设置于上板部210c的气囊255c在上板部 210c下面的前部和后部共设有两个。另外，在这些气囊255a 255c上连接有供给来自未 图示的进排气装置的空气的三根气管223。该气管223穿过分别形成于肘置部210、上侧托 座230、下侧托座231以及基座部211的配管孔222a、230d、232d、241a(参照图21)，从基座 部211的内部空间引出，延设到各气囊255a 255c。其中，连接于气囊255c的气管223 分别穿过形成于下板部210a的槽部222及形成于侧板部210b的凹部224(参照图21)而 延设。另外，在图22中，表示出连接于气囊255a、255b、255c的三根气管223穿过配管孔 222a、230d、232d、241a导入肘置部210内的构成，但也可以按照将一根气管223经过配管 孔222a、230d、232d、241a导入肘置部210内、在该肘置部210内将一根气管223分支为五 根的方式来构成。 这些气囊255a 255c通过从未图示的进排气装置供给和排出空气进行膨胀及收 縮，可以从上下方向按压载置于肘置部210内的被治疗者的前臂。另外，也可以构成为在 侧板部210b的内壁面也设有气囊，用气管将该气囊和进排气装置连接，通过使该气囊膨胀 及收縮，可从外侧按压被治疗者的前臂。另外，图21所示的支撑轴250及导向轴251、252 的上端及与它们螺合的上侧螺母在肘置部210组装于基座部211的状态下，成为埋没于凹
33部220a 220c内的状态，这些凹部220a 220c形成于肘置部210的下板部210a(参照 图20)。因此，可防止各轴250 252或螺母和气囊255a的接触。 图23是用于对上述肘置部210的转动形式进行说明的平面图。如图23所示，安 装于基座部211的肘置部210以位于前后方向的中央的支撑轴250为中心，前部及后部可 向左右方向转动。因此，坐在座部202并将前臂载置于肘置部210内的被治疗者能够向适 合自己喜好的方向转动肘置部210，进行方向的调整。 这时，配置于前后的导向轴251、252沿着形成于下侧托座231的导向孔232a、232c 进行导向，因此肘置部210可稳定的转动。另外，肘置部210的转动范围通过导向轴251、 252及导向孔232a、232c来设定，因此不会出现例如肘置部210从图23所示的状态转动 90度导致朝向为沿左右方向等那样的情况。 另外，由图23也可知，在本实施方式的扶手204的情况下，在该肘置部210的纵向 方向和前后方向(即，基座部211的纵向方向) 一致的状态时，前侧的导向轴251相对于支 撑轴250被设置于前方位置稍靠内侧，位于导向孔232a的左右方向的内侧，在外侧具有较 大的可动范围。换言之，和导向轴251 —同绕支撑轴250转动的肘置部210的前部从图23 所示的状态起，与向内侧转动时相比，向外侧转动时能够以更大的角度转动。反之，后侧的 导向轴252相对于支撑轴250设置于后方位置稍靠外侧，位于导向孔232c的左右方向的外 侧，在内侧具有较大的可动范围。换言之，和导向轴252 —同绕支撑轴250转动的肘置部 210的后部从图23所示的状态起，与向外侧转动时相比，向内侧转动时能够以更大的角度 转动。 总而言之，如图23所示，从使肘置部210的纵向方向与前后方向一致的状态起，俯 视时肘置部210的转动范围，其前部向左右方向的外侧转动时(在图23所示的右侧扶手 204所具有的肘置部210中，顺时针转动时)比向内侧转动时大。因此，将前臂放置于肘置 部210的被治疗者从将前臂沿前后方向伸展放置的状态、向使手指头侧部分相对于臂肘侧 部分朝向外侧的方向进行调整时、可将肘置部210的朝向在较大的范围内进行调整。由此， 在使靠背部203向后倾倒时，被治疗者能够获得容易放松的更自然的姿势。
另外，气管223所穿过的配管孔222a、230d、232d、241a与后侧的贯通孔221c、230c 及导向孔232c相比，更接近作为肘置部210的转动中心的支撑轴250，因此可减少气管223 随着肘置部210的转动而产生的位移。因此，在肘置部210转动时，能够抑制气管223与下 侧托座231的配管孔232d的周缘部接触而产生磨耗。 另外，如图21所示，下侧托座231的导向孔232a、232c的附近及贯通孔232b的附 近向上方突出，和肘置部210 —同转动的上侧托座230与下侧托座231的接触面积限定于 这些向上方的突出部分的上端部。这样可减少两托座230、231间的接触面积，因此也可降 低肘置部210转动时的阻力，可灵活地转动。
(实施方式5) 接着，参照附图对本发明实施方式5的椅子式按摩器进行具体地说明。图24是表 示本发明实施方式的椅子式按摩器的整体构成的立体图。如图24所示，椅子式按摩器301 主要由被治疗者坐的座部302、从后方支撑被治疗者的上半身的靠背部303、支撑被治疗者 的臂部的扶手304、支撑被治疗者的脚部的脚踏305构成。
〔整体构成〕
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如图24所示，座部302在俯视时呈大致矩形状，构成如下在呈矩形并由合成树脂 成型的座面体(未图示)的上部配置有平坦的座垫311，它们由设置于基台312的上部的座 框架313支撑。该座垫311通过利用由聚酯制的起绒经编织物、合成皮革、或天然皮革等构 成的外包装罩包覆氨基甲酸乙酯泡沫、海绵、或发泡苯乙烯等内装材来构成。
在座部302的前侧配置有用于治疗被治疗者的脚部中从膝盖到脚尖的部分的脚 踏305。该脚踏305在侧视时呈大致L字形状，分别对应于右脚及左脚而具备上侧脚踏314， 其对应于从膝盖到脚脖的部分(以下，称"下腿部")、主要是腿肚；下侧脚踏315，其对应于 从脚脖到脚尖的部分(以下，称"足部")。 上侧脚踏314呈向前方敞开的槽状，通过与腿肚的背面相向的内底面和与腿肚的 左右侧面相向的内侧面，可从后方及左右侧面支撑腿肚。另外，下侧脚踏315呈向上方敞开 的槽状，通过与脚心相向的内底面和与足部的左右侧面相向的内侧面，可从下方及左右侧 面支撑足部。 在座部302的后侧设有从后方支撑被治疗者的上半身的靠背部303。该靠背部303 为了支撑被治疗者的上半身，设定为通常体格的成年人坐在椅子式按摩器301上时、该成 年人的身体的任何一部分不露出于该靠背部303外部的程度的大小，在正视时呈纵方向长 的大致长方形。而且，在该靠背部303的上部配置有头支撑部306，该头支撑部306支撑由 该靠背部303支撑上半身的被治疗者的头部。 该头支撑部306具备枕部316，其从后方支撑被治疗者的头部；调整位置用的皮带 317，其从该枕部316的上部延伸形成带状；平衡块(未图示)，其安装于在靠背部303的后 方下垂的皮带317的前端，具有与枕部316大致相同的重量。另一方面，在靠背部303的上 端设有向左右方向延长的皮带穿过带319，其两端固定于靠背部303。而且，头支撑部306 的枕部316位于靠背部303的上部前侧，皮带317穿过皮带穿过带319和靠背部303的上 端之间。由此，以靠背部303的上端为边界，枕部316和平衡块在前后垂下，两者为平衡的 状态，因此可在上下方向对枕部316进行位置调整。 另外，在座部302及靠背部303的左右的侧面上，配置有支撑坐在座部302的被治 疗者的臂部的扶手304，该扶手304从靠背部303的侧面位置沿座部302向前方延设。该 扶手304由上部的肘置部320和其下部的侧罩321构成，肘置部320呈大致圆筒状，从立起 的靠背部303的上下方向的中央部分稍靠上方的位置、即与将上半身支撑于靠背部303的 被治疗者的肩的侧面对应的位置，向前下方延设到座部302的前端附近。另外，在从肘置部 320的后端到前后方向的中央位置附近的内侧部分形成有可让被治疗者的臂部插入和拔出 肘置部320的开口 320a。因此，可针对穿过该开320a插入肘置部320内部的被治疗者的臂 部，分别从大致全周围支撑手指头、从下方、外侧及上方支撑手腕附近经由臂肘到上臂及肩 的部分。 该肘置部320在前后方向上分成三部分，由前侧单元306、后侧单元361、上臂单元 362构成，其中，前侧单元306支撑放置于肘置部320的被治疗者臂部的手指头侧的部位、 即本实施方式中比手腕更靠前的部位；后侧单元361支撑比上述部位相对地更靠肩侧的部 位、即本实施方式中从手腕到臂肘的部位；上臂单元362支撑从臂肘到肩的部位。而且，这 三个单元360 362中、前侧单元360及后侧单元361可按照彼此接近及远离的方式向前 后方向移动。另外，关于这种可移动的构成，后面有描述(参照图25)。
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通过这种构成的椅子式按摩器301，可按照从背面及左右侧面包裹其全身的方式， 支撑坐在座部302的被治疗者。而且，在该椅子式按摩器301上，为治疗被治疗者而设有多 个气囊307及座振动器308。
〔气囊及振动器〕 如图24所示，在座部302上设有前后左右并列的4个气囊307a。而且，设置于后 侧的左右气囊307a通过进排气装置351供给和排出空气而膨胀和收縮，对坐在座部302的 被治疗者的臀部的左右部分按照从下方推上去的方式进行按压。设置于前侧的左右气囊 307a同样通过进排气装置351供给和排出空气而膨胀和收縮，对坐在座部302的被治疗者 的大腿部的左右部分按照从下方推上去的方式进行按压。另外，本实施方式的座面体的中 央部分以位于比左右端更靠下方的方式凹成凹状，各气囊307a在座面体的上面，配置于从 左右端到中央部分的倾斜面。因此，当气囊307a膨胀时，以从左右稍夹持的方式从下方按 压被治疗者的臀部。另外，在后侧左右的气囊307a、307a之间设有座振动器308，可对臀部 施予振动剌激。 在座部302的两侧部的上方设有前后并列设置的气囊307b、307b，通过进排气装 置351供给空气，都向左右方向的中心侧膨胀。这种气囊307b通过膨胀收縮，可对坐在座 部302的被治疗者的从臀部(或腰部)的侧部到大腿部的前侧部的一连串的部位，从外侧 向内侧进行按压，通过使左右气囊307b同时膨胀，可从左右夹持保持臀部(或腰部)。
在靠背部303的下部及上部，设有隔开规定间隔，左右并列的两个气囊307c。该气 囊307c通过进排气装置351供给和排出空气而膨胀和收縮，由此对将上半身支撑于靠背部 303的被治疗者的腰部的左右部分和肩部的左右部分，从后方进行按压。
在扶手304所具有的筒状肘置部320的内壁面上，对应于手及手腕、前臂、上臂及 肩设有多个气囊307d 307h(也参照图26)。其中，对应于手及手腕设有气囊307d、307d， 该气囊307d、307d按照与手背和手掌相向的方式分别设置于前侧单元360的内壁面的上面 和下面。因此，通过进排气装置351供给空气，可对被治疗者的手以从上下方向夹持的方式 进行按压。 另外，对应于前臂而在上下方向设有气囊307e、307f，该气囊307e、307f设置于后 侧单元361的内壁面，并与放置于后侧单元361内的前臂的上面及下面相向。因此，通过进 排气装置351供给空气，可对被治疗者的前臂以从上下方向夹持的方式进行按压。
另外，对应于上臂及肩设有气囊307g、 307h。其中，设置于外侧的气囊307g具有从 肩到臂肘附近的长度尺寸，另一设置于内侧的气囊307h配置为与上述气囊307g的前侧部 分相向。而且，通过进排气装置351供给空气，可由外侧的气囊307g按压上臂及肩的外侧 部，可由内侧的气囊307h按压上臂的内侧部。另外，通过使气囊307g、307h同时膨胀，可对 上臂一边以从内外夹持的方式进行按压(及保持)，一边从外侧按压肩。
如图24所示，在脚踏305上也设有多个气囊307i 307o。具体而言，在上侧脚踏 314中，在与腿肚的背面相向的位置上，沿上下方向设有两个气囊307i，在与腿肚的外侧面 相向的位置上，沿上下方向设有两个气囊307 j，在与腿肚的内侧面相向的位置上，设有一个 上下方向上较长的气囊307k。通过这些气囊307i 307k，可从被治疗者的腿肚的后方及 两侧进行按压。 另外，在下侧脚踏315中，分别在与脚后跟的左右相向的位置设有气囊3Q71，在与脚心的后部(脚后跟的下部)相向的位置设有气囊307m，在与脚心的前部相向的位置设有 气囊307n，还在与脚趾头的左右的侧部相向的位置设有气囊307o。其中，气囊3071通过膨 胀，可对脚后跟(特别是阿基里斯腱附近)以从左右夹持的方式进行按压(及保持)，气囊 307m、307n通过膨胀，可对脚心的后部及前部以向上方推的方式进行按压，气囊307o可对 脚背以从上方推下来的方式进行按压(及保持)。 另外，在头支撑部306也设有多个气囊(未图示)，可对被治疗者的头后部及肩的
上部进行按压。〔功能块〕 图25是表示椅子式按摩器301的构成的方框图。如图25所示，上述的各气囊 307a 307o经由挠性中空的气管连接于由泵及阀等构成的进排气装置351。该进排气装 置351收纳于座部302的下方，按照来自同样收纳于座部302的下方的控制部350的指示 进行驱动，能够相互独立地对各气囊307a 307o供给和排出空气。而且，通过来自控制部 350的指示，来驱动进排气装置351，气囊307a 307Q进行膨胀收縮，由此能够对被治疗者 的全身各处进行按压治疗或保持。另外，进排气装置351除按照来自控制部350的指示并通 过预设定的程序进行动作以外，也可以通过被治疗者操作连接于控制部350的遥控器355， 基于向控制部350供给的信号进行动作。 另外，在椅子式按摩器301上，除上述之外，也装设有各种机构。具体地说，在靠背 部303上设有机械式的按摩机构309，可对被治疗者的上半身的背部进行按压按摩。另外， 在座部302的下方装设有座摇摆机构331 (参照图25)，通过座摇摆机构331按来自控制部 350的指示进行动作，座部302向左右方向摆动。在座部302的下方设有驱动部352及促动 器337，当驱动部352按来自控制部350的指示使促动器337动作时，靠背部303按照上部 以下部为支点向前后方向倾倒的方式进行起伏动作。另外，在座部302的下方设有另一驱 动部353及促动器339，当驱动部353按来自控制部350的指示使促动器339动作时，脚踏 305的下部以上部为支点可向前后方向摆动，另外，脚踏305也构成为可沿下腿部的纵向方 向进行伸縮。
〔扶手的构成〕 图26是左侧扶手304的侧面图，主要扼要地表示使前侧单元360及后侧单元361 移动的驱动机构365的构成。另外，图27是图26所示的驱动机构365的扼要的正面图。
如图26所示，在位于扶手304的下部的侧罩321内收纳有驱动机构365，该驱动机 构365具有配置于前后的前侧连杆371及后侧连杆372、和与各连杆371、372对应设置的两 个空气袋373、374。在本实施方式中，这些连杆371、372及空气袋373、374构成将前侧单元 360及后侧单元361向前后方向施力的施力装置。 如图27所示，前侧连杆371在上下方向上较长，下部371a呈平板状，上部呈左右 分开的两股状，具有向上方延伸的左右的上端部371b、371b。前侧连杆371的下部371a通 过左右方向的枢轴370a支撑在形成于侧罩321内的呈大致水平的连杆支撑面370上，上端 部371b以该枢轴370a为中心可向前后方向摆动。另外，在上端部371b、371b上，沿左右方 向贯通而形成有沿连杆371的纵向方向延伸的长圆形的卡合孔371c。 同样，后侧连杆372也在上下方向上较长，下部372a呈平板状，上部呈左右分开的 两股状，具有向上方延伸的左右的上端部372b、372b。后侧连杆372的下部372a通过与支撑前侧连杆371的下部371a的枢轴相同的枢轴370a来支撑，上端部372b以该枢轴370a 为中心可向前后方向摆动。另外，在上端部372b、372b上，沿左右方向贯通而形成有沿连杆 372的纵向方向延伸的长圆形的卡合孔372c。 两个空气袋373、374中、一个空气袋374设置于连杆支撑面370和后侧连杆372 的下部372a之间，另一个空气袋373设置于前后各连杆371、372的下部371a、372a之间。 这两个空气袋373、374都具有不能展开的基端部373a、374a和可展开的展开部373b、374b， 并构成为通过供给空气，展开部373b、374b以基端部373a、374a为中心展开并膨胀为扇形。 而且，任一个空气袋373、374都按照其基端部373a、374a比展开部373b、374b更接近枢轴 370a的方式进行配置。因此，当后侧的空气袋374膨胀时，前后连杆371、372都向前方摆 动，当前侧的空气袋373膨胀时，只有前侧连杆371进一步向前方摆动。另外，如图25所 示，这两个空气袋373、374经由气管连接于进排气装置351，通过进排气装置351按来自控 制部350的指示进行驱动，彼此独立地供给和排出空气，进行膨胀及收縮。
另外，如图26所示，在前侧空气袋373和后侧连杆372的下部372a之间设有压力 传感器360a，在后侧空气袋374和连杆支撑面370之间设有另一压力传感器361a。如图25 所示，这两个压力传感器360a、361a连接于控制部350，构成为在施予规定的压力时，向控 制部350输出规定的信号。 另一方面，在前侧单元360的下部设有前侧单元支撑部375，在后侧单元361的下 部设有后侧单元支撑部376。如图27所示，前侧单元支撑部375在正视时呈向上方敞开的 大致U字状，并且前端和后端为开口的形状，具有底壁部375a和左右的侧壁部375b。左右 的侧壁部375b相对于前侧连杆371的左右的上端部371b隔开规定的空间375s并位于内 侧，左右的侧壁部375b的上端部固定于前侧单元360的底部。另外，从左右的侧壁部375b 向外侧突设有卡合突起375c。该卡合突起375c穿过形成于前侧连杆371的上端部371b的 卡合孔371c。 同样，后侧单元支撑部376在正视时也呈向上方敞开的大致U字状，并且前端和后 端为开口的形状，具有底壁部376a和左右的侧壁部376b。左右的侧壁部376b相对于后侧 连杆372的左右的上端部372b隔开规定的空间(未图示)并位于内侧，左右的侧壁部376b 的上端部固定于后侧单元361的底部。另外，从左右的侧壁部376b向外侧突设有卡合突起 376c。该卡合突起376c穿过形成于后侧连杆372的上端部372b的卡合孔372c。另外，由 于后侧单元支撑部376及其所具有的上述底壁部376a、侧壁部376b、卡合突起376c等与前 侧单元支撑部375的对应的部分具有同样的构成，因此在图27中，在前侧单元支撑部375 中对应的部分，以括弧书写表示后侧单元支撑部376的对应的部分的符号。
另外，在前侧单元支撑部375的底壁部375a及后侧单元支撑部376的底壁部376a 上，形成有轴芯一致并向前后方向贯通的矩形截面的贯通孔377。摆动轴378被穿过该贯通 孔377，该摆动轴378向前后方向延设并具有与贯通孔377的截面形状大致匹配的矩形截 面，前侧单元支撑部375及后侧单元支撑部376在摆动轴378穿过贯通孔377的状态下，可 沿该摆动轴378向前后方向滑动。另外，摆动轴378的前端通过设置于侧罩321内的轴承 部379，以绕轴芯自如地旋转的方式被支撑，后端部经由齿轮箱381与设置于侧罩321内的 电动机380的输出轴连接。而且，当电动机380旋转驱动时，其旋转力经由齿轮箱381进行 传递，摆动轴378可绕轴芯旋转。另外，如图25所示，该电动机380经由驱动部354连接于控制部350，通过驱动部354按来自控制部350的指示进行动作，能够以所希望的速度仅旋 转所希望的角度。 另夕卜，向前后方向延伸的板状的导板382的后部被连接于后侧单元361的底部上。 该导板382位于后侧单元支撑部376所具有的左右的侧壁部376b、376b之间，且构成为具 有稍小于这两个侧壁部376b、376b的间距的宽度尺寸。而且，导板382的前部以向前侧单 元360的下方穿过前侧单元支撑部375所具有的左右的侧壁部375b、375b之间的方式延 设。因此，前侧单元360和后侧单元361在相对地前后移动时，沿该导板382移动，可限制 左右方向的位移。另外，也可以构成为导板382以从上臂单元362(参照图26)的底部附 近向前方延设的方式设置，穿过前侧单元支撑部375的侧壁部375b、375b之间以及后侧单 元支撑部376的侧壁部376b、376b之间。 另外，在前侧单元360的后端部、和后侧单元361的前端部及后端部、和上臂单元 362的前端部分别安装有缓冲件385。
〔前侧单元及后侧单元的动作〕 接着，对具备这种构成的扶手304的动作进行说明。首先，在只向后侧的空气袋 374供给和排出空气的情况下，后侧连杆372以枢轴370a为中心向前后方向摆动，随之，后 侧单元361和后侧单元支撑部376 —同向前后方向滑动。另外，同时前侧单元371也向前 后方向摆动，因此随之前侧单元360和前侧单元支撑部375 —同向前后方向滑动。与此相 对，在只向前侧的空气袋373供给和排出空气的情况下，只有前侧连杆371向前后方向摆 动，因此只有前侧单元360向前后方向滑动。此时，维持后侧的空气袋374的膨胀状态或维 持其完全收縮的状态，后侧连杆372不随着前侧空气袋373的膨胀和收縮而向前后方向摆 动，由此能够只使前侧单元360向前后方向滑动。另外，通过一边使前侧的空气袋373排出 空气一边向后侧的空气袋374供给空气，能够只使后侧单元361向前方滑动，反之，通过一 边向前侧的空气袋373供给空气一边使后侧的空气袋374排出空气，也能够只使后侧单元 361向后方滑动。另外，通过适当调整对前后空气袋373、374供给和排出空气的空气量、速 度、定时，能够使前侧单元360和后侧单元361在彼此的可动范围内以多种多样的方案向前 后方向滑动。 另外，当相应地向一部分或多个气囊307d 307h供给空气，使它们膨胀时，能 够对被治疗者的臂部，实施沿着臂部的纵向方向的拉伸及摩擦按摩。例如，当一边使气囊 307d、307e、307f膨胀，保持手及前臂， 一边以使前侧单元360和后侧单元361相对地远离的 方式对空气袋373、374供给和排出空气时，能够将手和前臂以相互拉开的方式进行拉伸。 另外，在使气囊307e、307f膨胀的状态下，通过使后侧单元361向前后方向移动，能够对前 臂以向前后方向摩擦的方式进行按摩。 在进行该摩擦按摩的情况下，通过设定为使前侧单元360的气囊307d膨胀而保持 手的状态，或设定为使上臂单元362的气囊307g、307h膨胀而保持上臂的状态，能够抑制前 臂随着后侧单元361的移动而产生的位移，能够实现有效治疗。同样，在使前侧单元360向 前后方向滑动而对手及手腕进行摩擦按摩的情况下，也通过使后侧单元361的气囊307e、 307f膨胀来保持前臂，能够抑制位移，并实施有效的摩擦按摩。另外，在进行摩擦按摩时，与 为防止位移而向使其膨胀的气囊供给的空气量相比，稍微减少向与治疗部位接触的气囊供 给的空气量，由此能够实现有效的摩擦按摩。
另一方面，当使电动机380旋转驱动时，其旋转力经由齿轮箱381传递到摆动轴 378，随着该摆动轴378的转动，前侧单元360和前侧单元支撑部375 —同向左右方向摆动， 后侧单元361和后侧单元支撑部376 —同向左右方向摆动。 另外，通过相应地使一部分或多个气囊307d 307h膨胀，能够对被治疗者的臂 部，实施向臂部周方向扭转的按摩及摩擦按摩。例如，当一边使气囊307d 307h膨胀而保 持手及前臂和上臂， 一边使前侧单元360和后侧单元361向左右摆动时，能够相对于被保持 固定的上臂，实现摆动手及前臂、向臂部的周方向扭转那样的按摩。另外，在使气囊307d、 307e、307f膨胀的状态下，使前侧单元360及后侧单元361向左右摆动时，能够对手及前臂 的表面以沿周方向摩擦的方式进行按摩。在该摩擦按摩中，设定为使上臂单元362的气囊 307g、307h膨胀而保持上臂的状态，由此能够抑制手及前臂随着前侧单元360及后侧单元 361的摆动而产生的位移，能够实现有效的治疗。另外，在摩擦按摩中，与为防止位移而向 使其膨胀的气囊307g、307h供给的空气量相比，稍微减少向与治疗部位接触的气囊307d、 307e、307f供给的空气量，由此能够实现有效地摩擦按摩。 另外，前侧单元360及后侧单元361的前后滑动动作及左右摆动动作也可以通过 控制部350的控制而同时进行，因此也能够进一步实现多种形式的按摩。例如，在使气囊 307d、307e、307f膨胀而保持手及前臂的状态下，使前侧单元360及后侧单元361相互远离 且向左右摆动，由此能够对手及前臂实施一边拉伸一边扭转的按摩。另外，可以任意地将这 些治疗方案进行组合，例如，也可以在进行沿臂部的纵向方向及/或周方向实施的摩擦按 摩而使肌肉放松之后，实施拉伸及/或扭转按摩。 另外，前侧单元支撑部375的卡合突起375c穿过前侧连杆371所具有的呈长圆 形的卡合孔371c，因此前侧单元360可在卡合突起375c在该卡合孔371c内可移动的范围 内摆动。另外，由于在前侧单元支撑部375的左右侧壁部375b和前侧连杆371的上端部 371b之间设有空间375s，因此前侧单元支撑部375在左右摆动时不与前侧连杆371的上端 部371b接触。至于后侧单元361，也是同样。 另外，由于在前侧单元360和后侧单元361的相向部位安装有缓冲件385，因此在 两单元360、361之间夹有异物的情况下，能够防止由此损伤两单元360、361。同样，由于在 后侧单元361和上臂单元362的相向部位也安装有缓冲件385，因此在两单元361 、362之间 夹有异物的情况下，也能够防止由此损伤两单元361、362。另外，由于在前侧空气袋373和 后侧连杆372的下部372a之间设有压力传感器360a，因此通过获得其间的压力，能够检测 有无阻碍前侧单元360向前方移动的阻力。因而，基于此，能够检测前侧单元360已到达可 动范围的前端等情况，并能够推测停止向空气袋373供给空气的时刻。另外，由于在后侧空 气袋374和连杆支撑面370之间设有另一压力传感器361a，因此通过获得其间的压力，能够 检测有无阻碍后侧单元361向前方移动的阻力。因而，基于此，能够检测后侧单元361已到 达可动范围的前端或已接触前侧单元360等情况，能够推测停止向空气袋374供给空气的 时刻。 另外，也可以设置对前侧连杆371和后侧连杆372向空气袋373、374收縮的方向 施力的弹簧圈等施力部。另外，表示了由同一枢轴370a支撑前侧连杆371和后侧连杆372 的构成，但也可以由前后分开配置的各自的枢轴来支撑两者。
〔扶手的另一构成(1)〕
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图28是表示扶手304的另一构成的立体图，扼要地表示扶手304的一部分。另外， 图29是表示采用图28所示的扶手304的椅子式按摩器301的功能构成的方框图，在与图 25所示的构成通用的部分附带同一符号进行表示。如图28所示，该扶手304所具备的驱动 机构390具备前侧连杆391及后侧连杆392、和设置于两连杆391、392之间的前侧空气袋 393、和设置于后侧连杆392及连杆支撑面370之间的后侧空气袋394，在本实施方式中，这 些连杆391、392及空气袋393、394构成将前侧单元360及后侧单元361向前后方向及左右 方向施力的施力装置。 前侧连杆391的下部391a呈矩形板状，其下端部由左右方向的枢轴370a支撑， 在前侧连杆391的上端部的左右，经由接头397、397连接有向上方延伸的两个气缸391b、 391b。该气缸391b经由气管连接于进排气装置351 (参照图29)，从而通过该进排气装置 351供给和排出空气，而在规定范围内自如地伸縮，并且可以以其范围内的任意的长度尺寸 来锁定为不能伸縮。而且，两气缸391b、391b的上端部经由另一接头398、398，与安装于前 侧单元360的下部的前侧单元支撑部395的左右部分连接。 另外，接头397为容许气缸391b相对于下部391a三维摆动的万向接头，且为能够 以恢复到规定的基本姿势(在此为从下部391a向上方延伸的姿势)的方式对气缸391b施 力的构成，例如由具有规定弹性的橡胶等合成树脂及螺旋弹簧等构成。另外一个接头398 也为万向接头，它们的动作阻力较小，气缸391b和前侧单元支撑部395为可较容易地变更 相对姿势的那样的构成。 同样，后侧连杆392的下部392a呈矩形板状，其下端部由与枢转支撑前侧连杆391 的下部391a的枢轴相同的枢轴370a支撑，在后侧连杆392的上端部的左右，经由接头397、 397连接有向上方延伸的两根气缸392b、392b。该气缸392b经由气管连接于进排气装置 351 (参照图29)，通过该进排气装置351供给和排出空气，在规定范围内自如地伸縮，且可 以以其范围内的任意的长度尺寸锁定为不能伸縮。而且，两气缸392b、392b的上端部经由 另一接头398、398，与安装于后侧单元361的下部的后侧单元支撑部396的左右部分连接。
另外，上述前侧单元支撑部395及后侧单元支撑部396也可以如图26及图27所示 的前侧单元支撑部375及后侧单元支撑部376那样为大致U字状，但在此表示由俯视时呈 矩形的板部件构成的情况。而且，向前后方向延伸的导杆399穿过前侧单元支撑部395及 后侧单元支撑部396。导杆399设为截面呈圆形，两单元支撑部395、396按可绕该导杆399 转动(即，可向左右方向摆动)的方式被支撑。 另外，前侧空气袋393在前侧连杆391及后侧连杆392之间，设置为夹于两连杆 391、392所具有的矩形板状的下部391a、392a，构成为具有与图26所示的空气袋373同样 的基端部393a及展开部393b并可膨胀为扇形，且与空气袋373同样，配置为基端部393a 比展开部393b更接近枢轴370a。后侧空气袋394设置为夹于后侧连杆392的下部392a 和连杆支撑面370之间，与图26所示的空气袋374同样，构成为具有基端部394a及展开部 394b并可膨胀为扇形，且与空气袋374同样，配置为基端部394a比展开部394b更接近枢 轴370a。而且，这些空气袋393、394也经由气管连接于进排气装置351 (参照图29)，通过 该进排气装置351供给和排出空气，可膨胀及收縮。 在这种构成的扶手304的情况下，通过适当调整对气缸391b、392b及空气袋393、 394的输气和排气，可以使前侧单元360及后侧单元361彼此独立地进行前后滑动动作及左右摆动动作，并且，也可以同时执行前后滑动动作及左右摆动动作。 例如，通过使空气袋394膨胀及收縮，可以使前侧单元360及后侧单元361向前后 方向滑动，通过使空气袋393膨胀及收縮，可以只使前侧单元360向前后方向滑动。另外， 通过一边将空气袋393排气一边向空气袋394输气，可以只使后侧单元361向前方滑动，反 之，通过一边向空气袋393输气一边将空气袋394排气，也可以只使后侧单元361向后方滑 动。 另外，关于前侧单元360，通过使与之对应的前侧连杆391的左右的气缸391b、 391b适当伸縮，可以使前侧单元360向左右方向摆动。另外，将左右的气缸391b、391b中 的一个锁定在规定长度、而将另一个设为伸縮自如的自由状态，在该状态下，通过对空气袋 393、394供给和排出空气，可以使前侧单元360 —边向前后方向滑动一边向左右摆动。艮P， 在将右侧气缸391b锁定而将左侧气缸391b设为自由的状态下，当使空气袋393、394膨胀 时，前侧单元360可以一边向前方滑动一边以被锁定的气缸391b所在的右侧部分朝向下方 的方式摆动，在使空气袋393、394收縮的情况下，则变为与之相反的动作。相反，在将左侧 气缸391b锁定且将右侧气缸391b设为自由的状态下，当使空气袋393、394膨胀时，前侧单 元360可以一边向前方滑动一边以被锁定的气缸391b所在的左侧部分朝向下方的方式摆 动，在使空气袋393、394收縮的情况下，则变为与之相反的动作。 另外，后侧单元361也同样，可以一边向前方滑动一边以右侧部分或左侧部分朝 向下方的方式摆动，可以一边向后方滑动一边以右侧部分或左侧部分朝向下方的方式摆 动。〔扶手的另一构成(2)〕 图30是表示扶手304的又一构成的立体图，扼要地表示使扶手304所具备的前侧 单元360动作的形式。图30所示的驱动机构400具有左右配置的两根连接杆401、402，该 连接杆401、402具有固定长度。其中，右侧连接杆401的上端部经由球关节403连接于前 侧单元支撑部395的右侧部分，下端部也经由球关节403连接于连杆支撑面370的右侧部 分。左侧连接杆402的上端部经由球关节403连接于前侧单元支撑部395的左侧部分，下 端部也经由球关节403连接于连杆支撑面370的左侧部分。但是，各连接杆401、402和前 侧单元支撑部395的连接位置以其前后方位大致相同的方式横向并列地配置，但各连接杆 401、402和连杆支撑面370的连接位置在前后方向上错开规定距离来配置，在本实施方式 中，右侧连接杆401的下端部位于左侧连接杆402的下端部的更前方。
另外，图30所示的驱动机构400除具有这两个连接杆401、402之外，也具有与上 述的驱动机构365、390同样的空气袋(未图示)，成为可使连接杆401、402向前后方向摆动 的构成，由这样的连接杆401、402和空气袋构成使前侧单元360移动的施力装置。另外，省 略图示，在前侧单元支撑部395上穿插有与图28所示的同样的导杆，在支撑于该导杆的状 态下，可向左右摆动。另外，关于使后侧单元361移动的构成，也与上述使前侧单元360移 动的构成同样，因此在此省略详细的说明。 在具备这种构成的扶手304中，当使未图示的空气袋膨胀及收縮，且使连接杆 401、402向前后方向摆动时，能够使前侧单元360向前后方向滑动。而且，各连接杆401、 402为固定长度，且下端部与连杆支撑面370的连接位置在前后方向上错开，因此随着向前 后方向的滑动，前侧单元360也向左右方向摆动。如本实施方式所述，在比左侧连接杆402的下端部更靠前方的位置将右侧连接杆401的下端部与连杆支撑面370连接的情况下，前 侧单元360 —边向前方滑动一边以左侧部分朝向下方的方式摆动，当使其向后方滑动时， 以右侧部分朝向下方的方式摆动。反之，在比右侧连接杆401的下端部更靠前方的位置将 左侧连接杆402的下端部与连杆支撑面370连接的情况下，前侧单元360 —边向前方滑动 一边以右侧部分朝向下方的方式摆动，当使其向后方滑动时，以左侧部分朝向下方的方式 摆动。 另外，连接杆401、402和前侧单元支撑部395除图30所示的那种连接形式之外， 也可以采用图31所示的那种连接形式。具体地说，将左右连接杆401、402的下端部以前 后方位相同的方式配置并与连杆支撑面370连接，另一方面，也可以在使各连接杆401、402 的上端部的前后方位不同的状态下，与前侧单元支撑部395连接，在图31中，在右侧连接杆 401的上端部比左侧连接杆402的上端部更位于前方的状态下，分别与前侧单元支撑部395 连接。通过这种构成，也能够随着前侧单元360的前后滑动使其向左右摆动。
〔扶手的另一构成(3)〕 图32是表示扶手304的又一构成的示意平面图，分别用双点划线表示前侧单元 360及后侧单元361相对地位于后方的状态(收縮状态)，用粗实线表示相对地位于前方 的状态(伸长状态)。该扶手304在前侧单元360及后侧单元361的下方装设有伸縮机构 410，这两个单元360、361支撑于该伸縮机构410。更详细地说，伸縮机构410构成可向前后 方向伸縮的縮放结构，其后端部410c支撑于上臂单元362的下部，前端部410a支撑于前侧 单元360的下部，另外，前端部410a和后端部410c之间的中间部410b支撑于后侧单元361 的下部。另外，关于伸縮机构410，也用双点划线表示收縮状态，用粗实线表示伸长状态。
另外，从上臂单元362的左右向前方延设有两条导轨411，前侧单元360及后侧单 元361可沿该导轨411向前后方向滑动，并且限制向左右方向的位移。而且，在后侧单元 361的下方配置有未图示的驱动用的空气袋，通过与图25所示的同样的进排气装置351供 给和排出空气，而膨胀、收縮，可对后侧单元361向前后方向施力。 在这种扶手304中，当对上述空气袋供给和排出空气时，后侧单元361向前后方向 滑移，并且经由伸縮机构410，所连结的前侧单元360也同样向前后方向滑移。另外，如上所 述，伸縮机构410为縮放结构，后端部410c支撑于上臂单元362，因此与后侧单元361的滑 动距离成正比，能够使前侧单元360向同方向滑动更大的距离。并且具有如下优点在使两 单元360、361滑动时，只对使后侧单元361移动的上述空气袋供给和排出空气就可以。
另外，在以上的说明中，将肘置部320分为前侧单元360和后侧单元361和上臂单 元362，其中，对使前侧单元360及后侧单元361向前后方向及左右方向移动的构成进行了 说明，但至于上臂单元362，也可以使其向前后方向及左右方向移动，也可以将肘置部320 分为2部份或4部份以上。另外，也可以将上述前侧单元360及后侧单元361设定为一体 结构，可使其向前后方向滑移和/或向左右方向摆动。
产业上的可利用性 本发明的椅子式按摩器可用于希望抑制费用的增加并在较大范围内有效地按摩 被治疗者的臂部的按摩器。另外，能够适用于可在与被治疗者臂部相向的周方向上自动地 变更治疗位置的椅子式按摩器，在一边使治疗部动作一边变更治疗位置的情况下，能够适 用于可对臂部实施沿周方向进行摩擦揉捏的摩擦按摩的椅子式按摩器。另外，能够适用于具备可根据被治疗者的体格及喜好的姿势恰当地支撑臂部的扶手的椅子式按摩器。另外， 能够适用于如下所述的椅子式按摩器可根据被治疗者的体格容易地将扶手部进行位置变 更，还可对臂部实施多种多样的按摩。
权利要求
一种椅子式按摩器，其特征在于，具有被治疗者坐的座部和让坐在该座部的被治疗者放置臂部的扶手部，该扶手部具备相对于坐在座部的被治疗者的前臂部、上臂部及肩部的下方和外侧的相对位置已定的臂部支撑壁，该臂部支撑壁具备可在被治疗者侧插入臂部的开口以及对从该开口沿臂部支撑壁定位的被治疗者的臂部进行治疗的治疗部。
2. 如权利要求1所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述臂部支撑壁在前臂部和上臂 部所在的部分的外侧壁面的上部，具有从被治疗者的臂部的外侧向上侧延伸的延设部。
3. 如权利要求1或2所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述臂部支撑壁在前臂部和上 臂部所在的部分具有下侧壁面，该下侧壁面在上臂部所在的部分具备朝向后侧并向上倾斜 的倾斜壁。
4. 如权利要求3所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述下侧壁面在内侧且在前后方 向上具备向上隆起的隆起部。
5. 如权利要求3或4所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述下侧壁面为从外侧朝向内 侧并向上倾斜的壁面。
6. 如权利要求1 5中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述臂部支撑壁在前 部具备包围被治疗者的手部的筒状部。
7. 如权利要求6所述的椅子式按摩器，其特征在于，在所述筒状部的前部具备透气孔。
8. 如权利要求1 7中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述治疗部具备气 囊，该气囊将沿所述臂部支撑壁定位的被治疗者的臂部，保持并按压于该臂部支撑壁。
9. 一种椅子式按摩器，其特征在于，具备被治疗者坐的座部和让坐在该座部的被治疗者放置臂部的扶手部， 该扶手部具有治疗部，其对放置于扶手部的被治疗者的前臂部和上臂部和肩部中的任一部位进行治疗；保持用气囊，其在放置于该扶手部的被治疗者的前臂部和肩部之间，将臂部保持于扶手部。
10. 如权利要求9所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述治疗部具有对放置于该扶手 部的被治疗者的手部进行治疗的治疗部。
11. 如权利要求9或10所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述扶手部具有相对于坐在 座部的被治疗者的前臂部、上臂部及肩部的下方和外侧的相对位置已定的臂部支撑壁，所述臂部支撑壁具备可在被治疗者侧插入臂部的开口，所述保持用气囊为通过向所述臂部支撑壁侧膨胀将被治疗者的臂部保持于该臂部支 撑壁的气囊。
12. 如权利要求9 11中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述治疗部具有从 上下方向按压被治疗者的前臂部的气囊、或向内侧按压被治疗者的肩部的气囊中的至少任 意一种。
13. 如权利要求9 12中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，其具备控制部，该 控制部具有如下功能控制所述保持用气囊对放置于扶手部的被治疗者的臂部的保持和在 通过该保持用气囊的膨胀而保持臂部的状态下，所述治疗部进行的治疗。
14. 如权利要求10 12中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，其具备控制部，该控制部具有如下功能控制所述保持用气囊对放置于扶手部的被治疗者的臂部的保持、所 述手部的治疗部对手部的保持以及在保持该手部和臂部的状态下，前臂部的治疗部进行的 治疗。
15. 如权利要求9 12中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，其具备控制部，该 控制部具有如下功能控制所述保持用气囊对放置于扶手部的被治疗者的臂部的保持和从 该被保持的臂部的手部侧向肩部侧进行的治疗部的治疗。
16. 如权利要求9 12中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，其具备控制部，该控制部具有如下功能控制所述保持用气囊对放置于扶手部的被治疗者的臂部的保持和从 该被保持的臂部的肩部侧向手部侧进行的治疗部的治疗。
17. —种椅子式按摩器，其特征在于，具备被治疗者坐的座部、从后方支撑坐在该座部的被治疗者的上半身的靠背部以及支 撑坐在所述座部的被治疗者的臂部的扶手，该扶手构成为在所述座部的侧面沿该座部向前方延设，可以以沿上下方向延伸的轴芯 为中心向宽度方向转动。
18. 如权利要求17所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述扶手构成为从所述靠背部 的侧面位置沿所述座部向前方延设。
19. 如权利要求17或18所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述轴芯设定为穿过所述 扶手的前部，该扶手构成为后部可以以所述轴芯为中心转动。
20. 如权利要求17 19中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述扶手由载置 被治疗者的臂部的肘置部和设置于该肘置部的下方的基座部构成，且所述扶手构成为相对 于该基座部，所述肘置部可以以所述轴芯为中心转动。
21. 如权利要求20所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述肘置部具有所述轴芯所穿 过的贯通孔和形成为以该贯通孔为中心的圆弧状的导向孔，所述基座部具有向上方突设并 穿过所述肘置部的贯通孔的转动轴部和向上方突设并穿过所述肘置部的导向孔的导向突 起。
22. 如权利要求21所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述扶手还具有设置于所述肘 置部的气囊和一端连接于该气囊并向该气囊供给空气的管，所述基座部所具有的转动轴部形成具有内部通路的圆筒状，所述管穿过所述转动轴部 的所述内部通路，从所述肘置部侧向所述基座部侧延设。
23. 如权利要求17 22中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述靠背部构 成为可相对于所述座部倾倒，所述扶手构成为随着所述靠背部的倾倒动作而向前后方向移 动。
24. 如权利要求23所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述扶手构成为随着所述靠背 部的倾倒动作可以以所述轴芯为中心向宽度方向转动。
25. 如权利要求20 24中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述肘置部构成 为可以相对于所述基座部向前后方向滑动。
26. 如权利要求25所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述肘置部由收纳被治疗者的 臂部的内侧壳体和从外侧覆盖该内侧壳体的外侧壳体构成，并构成为所述内侧壳体可以相 对于所述外侧壳体向前后方向滑动。
27. 如权利要求20所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述扶手还具有为支撑所述肘 置部而向前后方向延伸的曲轴，该曲轴由具有向前后方向延伸的轴芯的枢转支撑部和相对 于该枢转支撑部偏置设置的偏置部构成，所述肘置部具备治疗所载置的被治疗者的臂部的治疗部，并且构成为由所述偏置部支 撑，随着所述曲轴绕向前后方向延伸的所述轴芯转动而转动。
28. 如权利要求27所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述枢转支撑部所具有的所述 轴芯被设定为穿过载置于所述肘置部的被治疗者的臂部的截面。
29. 如权利要求17所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述扶手由载置被治疗者的臂 部的肘置部和设置于该肘置部的下方的基座部构成，并构成为所述轴芯按照穿过所述肘置 部的前后方向的大致中央部的方式来设定，相对于所述基座部，所述肘置部可以以所述轴 芯为中心转动。
30. 如权利要求29所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述扶手具有导向孔，其设置 于所述肘置部及所述基座部中的任一方，呈以所述轴芯为中心的圆弧状，并设置于俯视时 与所述肘置部的前部及后部对应的位置；导向突起，其固定于另一方，并穿过所述导向孔。
31. 如权利要求30所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述肘置部具有通过供给或排 出空气而膨胀或收縮来按压被治疗者的臂部的气囊和设置于比所述导向孔更接近所述轴 芯的位置的配管孔，并构成为用于向所述气囊供给或排出空气的气管穿过所述配管孔来进 行配置。
32. —种椅子式按摩器，其特征在于，具备被治疗者坐的座部、从后方支撑坐在该座部的被治疗者的上半身的靠背部和支撑 坐在所述座部的被治疗者的臂部的扶手，该扶手具有肘置部，其具备对所载置的被治疗者的臂部进行治疗的治疗部；曲轴，其 为了支撑该肘置部而向前后方向延伸；驱动部，其驱动该曲轴，该曲轴由枢转支撑部和偏置部构成，其中，枢转支撑部具有向前后方向延伸的轴芯，绕 该轴芯转动自如地被支撑；偏置部相对于该枢转支撑部偏置设置，支撑所述肘置部，所述肘置部构成为通过所述驱动部，随着所述曲轴绕所述轴芯的转动而转动。
33. 如权利要求32所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述枢转支撑部具有将所述偏 置部夹在中间且相对地位于前后的前侧枢转支撑部和后侧枢转支撑部。
34. 如权利要求33所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述后侧枢转支撑部的轴芯和 所述偏置部的分离尺寸设定为比所述前侧枢转支撑部的轴芯和所述偏置部的分离尺寸大。
35. 如权利要求32 34中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述偏置部形成向前后方向延伸的棒状导杆，所述肘置部构成为可沿该导杆向前后方向滑动。
36. 如权利要求35所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述导杆的截面呈非圆形。
37. 如权利要求32 36中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述肘置部具有 从下方支撑被治疗者的上臂的上臂支撑面和从下方支撑前臂的前臂支撑面，并以该上臂支 撑面的后部比前部更位于上方的方式倾斜形成，所述驱动部设置于所述上臂支撑面的下方。
38. 如权利要求32 37中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述肘置部构成 为可以以向上下方向延伸的轴芯为中心向宽度方向转动。
39. 如权利要求38所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述扶手还具有设置于所述肘 置部的下方的基座部，所述肘置部构成为以向上下方向延伸的轴芯为中心，可以相对于所 述基座部转动。
40. 如权利要求32 39中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述靠背部构成 为可以相对于所述座部倾倒，所述扶手构成为随着所述靠背部的倾倒动作而向前后方向移 动。
41. 一种椅子式按摩器，其具备被治疗者坐的座部，其特征在于，载置被治疗者的臂部 的肘置部设置于所述座部的左右侧面，该肘置部具有支撑所载置的被治疗者的臂部中手指 头侧的部位的前侧单元、支撑位于比所述手指头侧的部位相对地更靠肩侧的部位的后侧单 元和使前侧单元及后侧单元移动的驱动单元，另外，具备使所述驱动单元驱动的控制部。
42. 如权利要求41所述的椅子式按摩器，其特征在于，还具备覆盖所述座部的左右侧 面的侧罩，所述前侧单元及后侧单元配置于所述侧罩的上方，所述驱动单元收纳于所述侧 罩内。
43. 如权利要求41或42所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述驱动单元为使所述前 侧单元及后侧单元相对地接近或远离而构成，在所述前侧单元及后侧单元上配置有用于保 持被治疗者的臂部而膨胀或收縮的空气袋。
44. 如权利要求43所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述驱动单元具有彼此独立地 对所述前侧单元及后侧单元的各单元向前后方向施力的施力装置。
45. 如权利要求44所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述施力装置由连杆和空气袋 构成，该连杆的下部被枢转支撑，其上部连接于所述前侧单元及后侧单元的各单元，可向前 后方向倾倒；该空气袋，其进行膨胀或收縮，使各连杆彼此独立地向前后方向摆动。
46. 如权利要求44或45所述的椅子式按摩器，其特征在于，具备用于检测所述前侧单 元及后侧单元相互接近时的施力所产生的压力的压力传感器。
47. 如权利要求41 46中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述驱动单元构成 为具有大体向前后方向延设并支撑所述前侧单元及后侧单元的杆和使该杆绕其轴芯旋转的 电动机，通过该电动机使所述杆旋转，由此可使所述前侧单元及后侧单元向左右方向摆动。
48. 如权利要求47所述的椅子式按摩器，其特征在于，在所述各连杆的上部形成有大 体向上下方向延伸的卡合孔，在所述前侧单元及后侧单元的各单元上，设有与所述卡合孔 卡合并可在该卡合孔的范围内移动的卡合突起，通过所述空气袋的膨胀或收縮及所述电动 机的驱动，所述前侧单元及后侧单元一边相互接近及远离一边可向左右方向摆动。
49. 如权利要求48所述的椅子式按摩器，其特征在于，在所述前侧单元及后侧单元的 各单元的下部设有单元支撑部，所述各连杆的上部以将所述单元支撑部夹在中间的方式形 成左右分开的两股状，在所述各连杆的左右上端部和位于左右上端部间的所述单元支撑部 的左右侧部之间设有规定的空隙。
50. 如权利要求41 46中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，所述各连杆由连 接于所述前侧单元及后侧单元的左侧部分的左侧连杆和连接于右侧部分的右侧连杆构成， 该左侧连杆及右侧连杆构成为可彼此独立地伸縮，并且能够将尺寸固定在规定长度。
51. 如权利要求41 50中任一项所述的椅子式按摩器，其特征在于，在所述前侧单元 和后侧单元之间配置有缓冲件。
全文摘要
本发明提供一种椅子式按摩器，该椅子式按摩器(1)具有被治疗者坐的座部和坐在该座部的被治疗者放置臂部的扶手部(4)，该扶手部(4)具备相对于坐在座部的被治疗者的前臂部、上臂部以及肩部的下方和外侧的相对位置已定的臂部支撑壁(21)，该臂部支撑壁(21)具备可在被治疗者侧插入臂部的开口(24)和对从该开口(24)沿臂部支撑壁(21)定位的被治疗者的臂部进行治疗的治疗部(30)。
文档编号A61H7/00GK101754740SQ200880025038
公开日2010年6月23日 申请日期2008年7月14日 优先权日2007年7月24日
发明者四宫大介, 权代朗彦, 添谷修久, 福田知治, 稻田二千武, 长光知己 申请人:发美利株式会社