专利名称：X射线摄影装置、x射线摄影方法以及图像处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及将血管狭窄部位等关注部位的分析图像与摄影中的 X射线图像一起显示的技术。
背景技术：
以往，有向心脏的冠状动脉中插入导丝、导管等线状结构物，而 扩大冠状动脉的变窄的部分、或堵塞的部分的治疗法。该治疗法被称 为 "PCI ( Percutaneous Coronary Intervention: 经皮冠状动脉介入 术)治疗，，。在该PCI治疗中，使用X射线血管造影(angio)装置 等X射线摄影装置。X射线血管造影装置在PCI治疗中，作为将导丝 插入至病变部(冠状动脉狭窄部)时的导引(guide)图像而显示X 射线透视投影图像(以下称为"X射线血管造影图像")。
另外，作为用于诊断冠状动脉的手段，公知有被称为"冠状动脉 分析软件"的面向X射线CT装置的临床应用软件(例如参照日本特 开2004-283373号公报)。在该冠状动脉分析软件中，有使用心脏 区域的三维体数据，将冠状动脉的血管芯丝、血管内壁、推定正常血
管内壁等作为三维数据求出的功能。
因此，在PCI治疗中，通过将使用上述冠状动脉分析软件得到 的冠状动脉内壁的图像显示在与X射线血管造影装置不同的装置中、 或者显像在胶片(film)上进行参照来辅助手术者。
进而，开发出将使用冠状动脉分析软件得到的表示血管狭窄部 位、血管走行方向的分析图像合成显示在X射线血管造影图像上的技术。此处，为了制作血管狭窄部位、血管走行方向的分析图像，需要 求出投影参数(投影方向、位置、扩大率)。因此，为了求出投影参 数，按照以下那样的步骤进行位置对准处理。
(1) 首先，为了对准投影方向，用户手动设定以使体数据的投
影方向变得与x射线血管造影装置相同。
(2) 从在步骤(1)中设定的方向对体数据进行投影而制作MIP 图像，并二值化成所造影的血管区域与其以外的区域。
(3 )从X射线血管造影图像制作仅描绘出通过二值化而造影的 血管区域的图像。
(4)为了对步骤(2)的二值化图像fl (x、 y)与步骤(3)的 二值化图像f2 (x、 y》进行位置对准，而使用式(1)所示的相关函 数求出平行移动量(1、 m)、扩大率s。
r(l，m，s) = + 2ff;(x，y).f2((x + l)/s,(y + m)/s) ... (1)
N x=-N/2y--N/2
但是，在上述位置对准处理中，由于在开始了 X射线血管造影 装置的摄影之后进行所有处理，所以花费处理时间。另外，在PCI治 疗中，手术者为了一边恰当变更X射线血管造影装置的摄影方向/位
置以在所显示的图像上易于观察到观察对象一边进行手术，需要每当
变更了 X射线血管造影装置的摄影方向时从步骤(1)起进行位置对
准，而每次都发生用于进行位置对准的等待时间。其结果，手术时间 变长，从而增加了对患者造成的负担。
发明内容
本发明的一个方式提供一种X射线摄影装置，其特征在于，具 备图像摄影部，向被检体照射X射线，并检测所透过的X射线而 对该被检体的X射线投影图像进行摄影；位置对准用图像制作部，使 用由医用图像摄影装置从被检体收集到的体数据，制作与多个不同的 投影条件对应的位置对准用图像；投影条件取得部，从多个上述位置 对准用图像中，将与被检体的X射线投影图像最类似的图像选择为位置对准用图像，并取得该选择出的位置对准用图像的投影条件；关注 部位存储部，将上述体数据中的关注部位的体数据存储为关注部位体 数据；以及图像显示部，根据存储在上述关注部位存储部中的关注部 位体数据和由上述投影条件取得部取得的投影条件，制作并显示关注 部位的图像。
另外，本发明的其他方式提供一种X射线摄影方法，其特征在 于向被检体照射X射线，并检测所透过的X射线而对该被检体的X 射线投影图像进行摄影，使用由医用图像摄影装置从被检体收集到的 体数据，制作与多个不同的投影条件对应的位置对准用图像，从多个 上述位置对准用图像中，将与被检体的X射线投影图像最类似的图像 选择为位置对准用图像，并取得该选择出的位置对准用图像的投影条 件，将上述体数据中的关注部位的体数据存储为关注部位体数据，根 据上述关注部位体数据和上述投影条件，制作并显示关注部位的图 像。
本发明的其他方式提供一种图像处理装置，其特征在于，具备 图像取得部，取得被检体的X射线投影图像；位置对准用图像制作部， 使用由医用图像摄影装置从被检体收集到的体数据，制作与多个不同 的投影条件对应的位置对准用图像；投影条件取得部，从多个上述位 置对准用图像中，将与被检体的X射线投影图像最类似的图像选择为 位置对准用图像，并取得该选择出的位置对准用图像的投影条件；关 注部位存储部，将上述体数据中的关注部位的体数据存储为关注部位 体数据；以及图像显示部，根据存储在上述关注部位存储部中的关注 部位体数据和由上述投影条件取得部取得的投影条件，制作并显示关 注部位的图像。
图l是示出本实施例1的X射线血管造影装置的结构的功能框图。
图2是示出预置的例子的图。图3是示出投影参数的图。
图4是示出在制作透视投影图像时使被摄体中心移动的范围的 一个例子的图。
图5是示出利用位置对准信息计算部的透视投影图像的搜索例 子的图。
图6是示出对组内进行区域分割， 一边缩小比较范围 一边进行搜 索的方法的一个例子的图。
图7是示出合成图像的一个例子的图。
图8是示出X射线血管造影装置在摄影之前进行的处理的处理 步骤的流程图。
图9是示出X射线血管造影装置在摄影开始之后进行的处理的 处理步骤的流程图。
图IO是示出本实施例2的X射线血管造影装置的结构的功能框图。
图ll是示出合成图像的一个例子的图。
图12是示出本实施例3的X射线血管造影装置的结构的功能框图。
图13是示出两种图像的显示例子的图。
图14是示出本实施例4的X射线血管造影装置的结构的功能框图。
图15是示出合成图像的显示例子的图。
具体实施例方式
以下参照附图，对本发明的X射线摄影装置、X射线摄影方法 以及图像处理装置的优选的实施例进行详细说明。 实施例1
首先，对本实施例1的X射线血管造影装置的结构进行说明。 图l是示出本实施例1的X射线血管造影装置的结构的功能框图。如 该图所示，该X射线血管造影装置100具有X射线血管造影摄影部部102、 CT体数据保存部103、 投影参数变换部104、投影图像制作部105、投影图像保存部106、冠 状动脉分析部107、分析结果保存部108、图像抽取部109、位置对准 信息计算部110、位置对准信息更新部111、合成用分析图像制作部 112、分析图像合成显示部113。
X射线血管造影摄影部101通过向患者照射X射线，并检测透 过了患者的X射线而生成图像。X射线血管造影装置预置保存部102 保存X射线血管造影装置100的预置信息。在预置中，如图2所示， 登记多个CAU ( Caudal view:头尾方向)、CRA ( Cranial view:尾 头方向)、LAO( Left Anterior Oblique view:第二斜位)、RAO( Right Anterior Oblique view:第一斜位)的值，但仅将有可能用作治疗开 始时的摄影方向的摄影方向设为对象。
此处，CAU、 CRA、 LAO以及RAO表示关于作为X射线束的 旋转中心的等中心点(isocenter)的旋转方向。在X射线血管造影装 置100中，可以从图2的箭头"a，，的方向(将该角度设为y角度O度) 使患者的头部进入，固定y方向的角度，而在a、 p方向上分别旋转。 即，通过使支撑X射线管31以及X射线检测器32的C臂60在a方 向上滑动旋转而可以在患者的CRA、 CAU的方向上移动，通过使C
臂60在p方向上旋转而可以在LAO、 RAO的方向上移动。
CT体数据保存部103保存用X射线CT装置对患者进行^[影而 收集到的心脏区域三维体数据。此处，使用扩张末期的体数据。
投影参数变换部104从X射线血管造影装置预置保存部102中 取得预置信息并变换为投影参数。此处，投影参数是指，为了才艮据体 数据制作投影图像而所需的参数，有图3所示的视场角11、视距离 12、视方向13、 ^皮才聂体中心(X、 Y、 Z) 14。被才聂体中心14是X射 线摄影的中心位置，视场角ll是用以X射线管31的焦点为中心的角 度表示出X射线摄影的范围的参数。另外，视距离12是从X射线管 31的焦点到被摄体中心14的距离，视方向13是表示从X射线管31 的焦点到被摄体中心14的方向的参数。另外，Upvector是X射线管31的旋转角。
其中，对于视场角、视距离、视方向，可以从预置信息变换。但 是，被摄体中心由于依赖于患者的体格的个人差异、患者在床上的位 置而无法唯一地决定。因此，投影参数变换部104例如通过以下方法 求出被摄体中心的初始值。
(1) 在X射线血管造影装置的床上定义床上的位置/患者模型。
(2) 参照锁骨/脊稚等易于确定患者的朝向的部位，使患者模型 与体数据的肩的位置在体轴方向上对准。
(3 )根据患者的身高/体重求出校正值，求出患者模型与体数据 的心脏位置的偏移。
另外，在通过该方法求出初始值的情况下，为了患者模型/校正 值，需要事先摄影几个例子。
投影图像制作部105以投影参数变换部104针对被:摄体中心求出 的初始值为中心，根据CT体数据保存部103中保存的心脏区域体数 据，制作使被摄体中心在一定范围内变化的透视投影图像。然后，将 所制作的透视投影图像针对每个预置进行分组并与投影参数对应关 联起来存储在投影图像保存部106中。
使被摄体中心变化的范围例如在图4的固定了视点与投影面的 状态下，针对被摄体，以被摄体中心的初始值为中心而在士3cm的范 围内设为5nun间隔，而制作13x13x13个透视投影图像。在投影中， 使用将投影线上的值的积分值设为像素值的Ray Summing法(以下 称为"RaySum")。
另外，透视投影图像的制作范围不限于该例子，并且透视投影图 ^像的种类也不限于RaySum，而也可以与后述的位置对准信息计算部 110所使用的图像的比较方法相对应地变更。另外，此处，使被撮体 中心变化而制作了位置对准用的透视投影图像，但是在不使患者模型 与体数据的肩的位置在体轴方向上对准的情况等下，还可以使Up vector也变化而制作位置对准用的透视投影图像。例如，使Up Vector 例如在士5度的范围内以士l度间隔变化。另外，还可以使视方向变化而制作位置对准用的透视投影图像。另外，此处，将扩张末期的心跳 时间相位的数据用作要输入的心脏区域体数据。
投影图像保存部106将由投影图像制作部105制作的透视投影图 像与投影参数对应关联起来针对每个预置进行分组而保存。另外，该 投影图像保存部106当开始X射线血管造影摄影时，将与预置摄影方 向对应的组设定为位置对准用图像组。
冠状动脉分析部107进行冠状动脉分析而从心脏区域体数据中 抽取血管狭窄部位的体数据，作为分析结果保存在分析结果保存部 108中。另外，在冠状动脉分析中，例如可以使用日本特愿2007-180761记载的方法。分析结果保存部108存储分析结果、即血管狭窄 部位的体数据。
图像抽取部109从使用预置摄影方向摄影的X射线血管造影图 像中抽取与心脏区域体数据相同的心跳时间相位、即扩张末期的图 像。
位置对准信息计算部110通过对由图^^抽取部109抽取的X射 线血管造影图像与由投影图像保存部106设定为位置对准用的图像组 的各透视投影图像进行比较，而搜索位置最对准的透视投影图像。然 后，将与位置最对准的透视投影图像对应的投影参数设定为最佳的位 置对准参数。
图5是示出利用位置对准信息计算部110的透视投影图像的搜索 例子的图。图5示出X射线血管造影装置100的预置摄影方向为"预 置2"，且"预置2"的图像组的透视投影图像成为搜索对象的情况。
另外，作为图像的搜索方法，有在位置对准用图像组内进行全搜 索的方法、根据投影参数的变化量对位置对准用图像组内进行区域分 割而一边缩小比较范围一边进行搜索的方法，后者的方法可以更高速 地进行搜索。图6示出对位置对准用图像组内进行区域分割而一边缩 小比较范围一边进行搜索的方法的一个例子。在该例子中，按照以下 步骤进行搜索。
(1)以被摄体中心的初始值为中心，针对每个体数据的移动方向将透视投影图像分割为A H的区域。
(2) 将与各个区域的中心对应的透视投影图像与X射线血管造 影图像进行比较。
(3) 假设在包括判断为位置最近的图像的区域中，存在位置更 正确的图像，而将该区域进一步分割(DA DH)。
(4) 反复进行(2) ~ (3)，在缩小了搜索区域之后，在对象 区域内进行全搜索。
在该方法中，通过使用使各个区域彼此重叠(overlap)的分割 方法，即使在分割区域的边界附近包含位置最对准的图像的情况下， 也可以避免弄错所选择的区域的情况。
另外，在图像的比较中，可以使用式(1)中示出的相关函数或 以下式(2)中示出的互信息量I。在式(2)中，A、 B为图^象，a、 b 分别为图像A、 B的像素，P ( A) 、 P (B)为图像的熵，P ( A、 B) 为总熵，p(a) 、 p(b) 、 p(a、 b)为概率分布函数。
I(A,B) = P(A) + P(B) - P(A，B)
=-S》(a，b)log "a," …(2)
+《、 (a) + p(b)
位置对准信息更新部111在位置对准参数的设定之后变更了 X 射线血管造影装置100的摄影方向的情况下，根据摄影方向的变化量 求出投影参数的变化量，而更新位置对准参数。
合成用分析图像制作部112使用保存在分析结果保存部108中的 血管狭窄部体数据以及位置对准参数来制作血管狭窄部的二维投影 图像而作为合成用的分析图像。
分析图像合成显示部113将由合成用分析图像制作部112制作的 合成用分析图像重叠在X射线血管造影图像上而进行合成显示。图7 示出合成图像的一个例子。
接下来，使用图8以及图9，对为了显示合成图像而X射线血管 造影装置100在摄影之前进行的处理以及在摄影开始之后进行的处理 的处理步骤进行说明。图8是示出X射线血管造影装置100在摄影之前进行的处理的处理步骤的流程图。如该图所示，在摄影之前，投影
参数变换部104从X射线血管造影装置预置保存部102中取得预置信 息而针对每个预置制作投影参数(步骤Sll)。
然后，投影图像制作部105针对各投影参数一边使被摄体中心变 化一边制作透视投影图像(步骤S12)，针对每个预置进行分组，并 与投影参数一起存储在投影图像保存部106中。
然后，冠状动脉分析部107对心脏区域体数据进行分析而检测血 管狭窄部位，将血管狹窄部的体数据保存在分析结果保存部108中(步 骤S13)。
这样，投影图像制作部105在摄影之前，针对各投影参数一边使 被摄体中心变化一边制作透视投影图像，并与投影参数一起保存在投 影图像保存部106中，从而可以在摄影开始之后高速地进行位置对准 处理。
图9是示出X射线血管造影装置100在摄影开始之后进行的处 理的处理步骤的流程图。如该图所示，在开始了摄影之后，图像抽取 部109抽取扩张末期的图像(步骤S101)，投影图像保存部106将与 预置摄影方向对应的图像组设定为位置对准用图像组(步骤S102)。
然后，位置对准信息计算部IIO对由图像抽取部109抽取的图像 与位置对准用图像组的各透视投影图像进行比较而计算出位置对准 信息、即位置对准参数(步骤S103)。之后，在变更了摄影方向的情 况下，位置对准信息更新部111更新位置对准参数(步骤S104)。
然后，合成用分析图像制作部112使用位置对准参数以及分析结 果保存部108的体数据，制作血管狭窄部的分析图像作为合成用图像 (步骤S105)，分析图像合成显示部113使血管狭窄部的分析图像重 叠于盈片(live image)上进行显示(步骤S106 )。
如上所述，在本实施例1中，在摄影之前投影图像制作部105 制作位置对准用图像，投影图像保存部106将位置对准用图像针对每 个预置进行分組并保存。然后，当开始摄影后，位置对准信息计算部 110使用投影图像保存部106保存的位置对准用图像来计算出位置对准参数。因此，可以在摄影中高速地进行位置对准，可以实时地显示 合成图像。
另外，在本实施例1中，在变更了 X射线血管造影装置100的
摄影方向时，位置对准信息更新部lll根据摄影方向的变化量直接更
新位置对准参数，所以即使在变更了 X射线血管造影装置100的摄影
方向的情况下也可以实时地进行合成显示。
其结果，可以在X射线血管造影图像上确认血管走行方向、血
管狭窄部位等冠状动脉分析信息。因此，插入导管时的行进方向的确 认、气嚢或支架等治疗器具的位置调整变得容易，可以缩短手术时间。 另外，可以降低造影剂的使用量、辐射量，而减轻患者的负担。
实施例2
另外，在上述实施例1中，说明了制作血管狭窄部的合成用图像， 并重叠在盈片上进行显示的情况。但是，不仅是血管狭窄部，而且还 可以将表示血管走^f亍方向、血流速度、斑块(plaque)性状、狭窄率 等PCI治疗中的其他关注部位、关注信息的合成用分析图像重叠在盈 片上进行显示。因此，在本实施例2中，对将与多个关注部位、关注 信息相关的合成用分析图像选择性地重叠在盈片上进行显示的X射 线血管造影装置进行说明。
图IO是示出本实施例2的X射线血管造影装置的结构的功能框 图。另外，此处为便于说明，对起到与图1所示的各部相同的作用的 功能部附加同 一标号并省略其详细的说明。
如图IO所示，该X射线血管造影装置200与X射线血管造影装 置100相比，代替冠状动脉分析部107、分析结果保存部108以及合 成用分析图像制作部112而分别具有冠状动脉分析部207、分析结果 保存部208以及合成用分析图像制作部212，并新具有合成用分析结 果选择部214和合成用分析结果切换部215。
冠状动脉分析部207除了血管狭窄部位以外，还针对血管走行方 向、血流速度、斑块性状、狭窄率等多个项目进行冠状动脉分析。分 析结果保存部208除了血管狭窄部位以外，还保存关于血管走行方向、血流速度、斑块性状、狭窄率等多个项目的冠状动脉分析结果。
合成用分析结果选择部214设定在分析结果保存部208所保存的 分析结果中，将哪个项目合成显示在X射线血管造影图像上。在设定 了多个要进行合成显示的分析结果的情况下，将所设定的分析结果全 部同时进行合成显示。或者，在该设定中，还可以以在插入导丝时为 血管走行方向图像、在支架等治疗器具针对治疗对象进行定位时为血 管狭窄部的图像这样的形式，针对治疗中的每个阶段分开，而个别地 设定要合成的分析内容。
另外，当多个分析结果在图像上重叠于相同位置的情况下，还进 行分析结果的重合的优先顺序、由于透过而导致的重合等的设定，以 不会由于重合而损失信息。可以在手术之前、手术中由手术者变更这 些设定。
合成用分析结果切换部215与治疗阶段的行进相对应地切换由 合成用分析结果选择部214设定的分析图像。对于该切换，既可以由 手术者手动进行，或者也可以根据导管的侵入位置自动地进行。
合成用分析图像制作部212根据合成用分析结果切换部215的切 换，制作合成用分析图像。图11是示出由分析图像合成显示部113 显示的合成图像的一个例子的图。在图11中，血管走行与狭窄部位 21重叠在X射线血管造影图像上进行显示。
如上所述，在本实施例2中，分析结果保存部208保存由冠状动 脉分析部207分析的关于多个项目的冠状动脉分析结果。然后，合成 用分析结果切换部215将合成对象切换为保存在分析结果保存部208 中的冠状动脉分析结果中的由合成用分析结果选择部214设定的项 目。因此，可以将各种冠状动脉分析结果与治疗阶段的行进相对应地 进行切换并进行合成显示。
实施例3
在上述实施例1以及实施例2中，说明了在一个显示装置上显示 一个合成图像的情况。但是，还可以在一个显示装置上显示多个图像、 或者使用多个显示装置显示多个图像。因此，在本实施例3中，对使用多个显示装置来显示多个图像的情况进行说明。
图12是示出本实施例3的X射线血管造影装置的结构的功能框 图。另外，此处为便于说明，对起到与图IO所示各部同样的作用的 功能部附加同一标号并省略其详细的说明。
如图12所示，该X射线血管造影装置300与X射线血管造影装 置200相比，代替分析图像合成显示部113而具有合成显示设定部 316、图像合成部317和图像显示部318。
合成显示设定部316设定在哪个位置显示哪个图像。可以在手术 之前、手术中由手术者变更该设定。例如，作为图像的种类设定下述 中的某一个
-无合成，仅是X射线血管造影图像
.仅是X射线血管造影图像与分析结果的合成图像
.无合成而是X射线血管造影图像、X射线血管造影图像与分析 结果的合成图像这两种
.无合成而是X射线血管造影图像、心脏区域体数据的心脏形态 图像与分析结果的合成图像这两种
X射线血管造影图像与分析结果的合成显示图像、心脏区域体 数据的心脏形态图像与分析结果的合成图像这两种。
另外，作为显示装置，例如在显示图像为两种的情况下，设定下 述中的某一个
.在不同显示装置中显示
.在一个显示装置中并列显示
.重叠在无合成而是X射线血管造影图像上的一部分上进行显示 图像合成部317根据由合成显示设定部316进行的设定而制作合
成图像。图像显示部318根据由合成显示设定部316进行的设定，显
示X射线血管造影图像或合成图像。
图13是示出两种图像的显示例子的图。在图13中，示出将无合
成而是X射线血管造影图像、X射线血管造影图像与分析结果的合成
图像这两种图像并列显示的情况、和重叠在一部分上显示的情况。如上所述，在本实施例3中，根据由合成显示设定部316进行的 设定在多个显示装置上显示多种图像，所以手术者可以恰当地配置显 示认为有用的图像。
实施例4
在上述实施例1~ 3中，示出了使用三维体数据来进行冠状动脉 分析的情况，但还可以使用四维体数据来进行冠状动脉分析。因此， 在本实施例4中，对使用四维体数据的X射线血管造影装置进行说明。
图14是示出本实施例4的X射线血管造影装置的结构的功能框 图。另外，此处为便于说明，对起到与图IO所示的各部相同的作用 的功能部附加同一标号而省略其详细的说明。
如图14所示，该X射线血管造影装置400与X射线血管造影装 置200相比，代替CT体数据保存部103、冠状动脉分析部207、分析 结果保存部208以及合成甩分析图像制作部212，而分別具有CT4D 体数据保存部403、冠状动脉分析部407、分析结果保存部408以及 合成用分析图像制作部412。另外，新具有扩张末期数据抽取部419 和合成定时设定部420。
CT4D体数据保存部403保存用X射线CT装置对患者进行摄影 而收集到的心脏区域四维体数据。冠状动脉分析部407对四维体数据 进行冠状动脉分析，分析结果保存部408保存对四维体数据进行而得 到的冠状动脉分析结果。扩张末期数据抽取部419根据在取得四维数 据时同时登记的心电图信息从四维数据中抽取扩张末期的体数据。
在本实施例4中，与实施例1 3不同，由于在合成中使用的数 据成为四维，所以选择数据内的一个时间相位的数据，取得位置对准 参数。然后，使用所得到的位置对准参数来制作所有时间相位的分析 图像。另外，此处，将心脏的变动比较少的扩张末期的体数据用于位 置对准。
合成定时设定部420设定制作/合成显示分析图像的心跳相位的 定时。如果不是在决定了 X射线血管造影装置400的摄影方向之后， 就无法制作用于合成的分析图像。因此，通过以下那样的设定减轻绘制负荷。
.仅进行一个心跳周期大小的图像的绘制，并反复显示。 .在心脏的变动不存在(少)的心跳的时间相位下不更新分析图像。
*在血管造影摄像方向变更中，直到决定了摄影方向为止中断合 成显示，在决定了摄影方向之后，开始要合成的分析图像的制作/显示。
合成用分析图像制作部412在由合成定时设定部420设定的定时 制作分析图像。图15示出合成图像的显示例子。在该例子中，示出 了在心脏的变动不存在(少)的心跳的时间相位下不更新分析图像的 情况。
如上所述，在本实施例4中，由于使用心脏区域四维体数据来制 作分析图像，所以可以与X射线血管造影图像中的心脏的动作对应地 重叠显示分析图像。
另外，在本实施例1 4中，说明了在冠状动脉的X射线血管造 影图像上合成分析图像进行显示的情况，但本发明不限于此，而还可 以同样地应用于仅显示分析图像的情况。
另外，在本实施例1~4中，说明了在冠状动脉的X射线血管造 影图像上合成分析图像进行显示的情况，但本发明不限于此，而还可 以同样地应用于在脑等其他X射线图像上合成分析图像进行显示的 情况。
另外，在本实施例1~4中，说明了使用X射线血管造影装置的 情况，但本发明不限于此，而还可以同样地应用于其他X射线摄影装 置、从X射线摄影装置接收图像数据进行分析图像的合成显示的图像 处理装置中。
另外，在本实施例1~4中，说明了使用用X射线CT装置收集 到的CT体数据的情况，但本发明不限于此，而还可以同样地应用于 使用用其他医用图像摄影装置收集到的体数据的情况。
另外，在本实施例1~4中，说明了在摄影之前投影图像制作部 105制作位置对准用图像，投影图像保存部106将位置对准用图像针对每个预置进行分组并保存的情况。但是，本发明不限于此，而还可 以同样地应用于在摄影开始之后制作位置对准用图像的情况。另外，
还可以设为冠状动脉分析部107在摄影开始之后对血管狭窄部位进行 检测。
本领域技术人员可以容易地导出其他效果、变形例。由此，本发 明的更广泛的方式不限于如上所述表示且记述的特定的细节以及代 表性的实施方式。因此，可以在由所附的权利要求及其等价方案定义 的概括性的发明的概念的精神或范围内进行各种变更。
权利要求
1.一种X射线摄影装置，其特征在于，具备图像摄影部，向被检体照射X射线，并检测所透过的X射线而对该被检体的X射线投影图像进行摄影；位置对准用图像制作部，使用由医用图像摄影装置从被检体收集到的体数据，制作与多个不同的投影条件对应的位置对准用图像；投影条件取得部，从多个上述位置对准用图像中将与被检体的X射线投影图像最类似的图像选择为位置对准用图像，并取得该选择出的位置对准用图像的投影条件；关注部位存储部，将上述体数据中的关注部位的体数据存储为关注部位体数据；以及图像显示部，根据存储在上述关注部位存储部中的关注部位体数据和由上述投影条件取得部取得的投影条件，制作并显示关注部位的图像。
2. 根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于具备 将由上述图像显示部制作的图像与摄影中的X射线投影图像合成而 显示的合成图像显示部。
3. 根据权利要求l所述的X射线摄影装置，其特征在于具备 在变更了被检体的摄影条件的情况下，根据位置对准后的投影条件与 摄影条件的变更对应地更新上述投影条件的投影条件更新部。
4. 根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于具备 在变更了被检体的摄影条件的情况下，根据位置对准后的投影条件与 摄影条件的变更对应地更新上述投影条件的投影条件更新部。
5. 根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于在上 述位置对准用图像制作部中，具备针对在X射线摄影装置中预置的摄 影条件中的每一个预先制作多个位置对准用图像并保存在图像数据 库中的功能，在上述投影条件取得部中，具备从上述图像数据库中选择与在被检体的X射线摄影时选择的摄影条件对应的多个位置对准图像的功能。
6. 根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于在上 述位置对准用图像制作部中，具备针对在X射线摄影装置中预置的摄 影条件中的每一个预先制作多个位置对准用图像并保存在图像数据 库中的功能，在上述投影条件取得部中，具备从上述图像数据库中选择与在被 检体的X射线摄影时选择的摄影条件对应的多个位置对准图像的功 能。
7. 根据权利要求3所述的X射线摄影装置，其特征在于在上 述位置对准用图像制作部中，具备针对在X射线摄影装置中预置的摄 影条件中的每一个预先制作多个位置对准用图像并保存在图像数据 库中的功能，在上述投影条件取得部中，具备从上述图像数据库中选择与在被 检体的X射线摄影时选择的摄影条件对应的多个位置对准图像的功 能。
8. 根据杈利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于上述 关注部位存储部存储多个关注部位的体数据，上述X射线摄影装置具备从多个关注部位中选择要合成显示的 关注部位的关注部位选择部，上述图像显示部制作并显示由上述关注部位选择部选择的关注 部位的图像。
9. 根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于上述 关注部位存储部存储多个关注部位的体数据，上述X射线摄影装置具备从多个关注部位中选择要合成显示的 关注部位的关注部位选择部，上述图像显示部制作并显示由上述关注部位选择部选择的关注 部位的图像。
10. 根据权利要求3所述的X射线摄影装置，其特征在于上述关注部位存储部存储多个关注部位的体数据，上述X射线摄影装置具备从多个关注部位中选择要合成显示的关注部位的关注部位选择部，上述图像显示部制作并显示由上述关注部位选择部选择的关注 部位的图像。
11. 根据权利要求5所述的X射线摄影装置，其特征在于上 述关注部位存储部存储多个关注部位的体数据，上述X射线摄影装置具备从多个关注部位中选择要合成显示的 关注部位的关注部位选择部，上述图像显示部制作并显示由上述关注部位选择部选择的关注 部位的图像。
12. 根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于上 述合成图像显示部能够同时显示多种图像，上述X射线摄影装置具备设定上述合成图像显示部所显示的多 种图像以及显示配置的显示设定部。
13. 根据权利要求4所述的X射线摄影装置，其特征在于上 述合成图像显示部可以同时显示多种图像，上述X射线摄影装置具备设定上述合成图像显示部所显示的多 种图像以及显示配置的显示设定部。
14. 根据权利要求6所述的X射线摄影装置，其特征在于上 述合成图像显示部可以同时显示多种图像，上述X射线摄影装置具备设定上述合成图像显示部所显示的多 种图像以及显示配置的显示设定部。
15. 根据权利要求9所述的X射线摄影装置，其特征在于上 述合成图《象显示部可以同时显示多种图4象，上述X射线摄影装置具备设定上述合成图像显示部所显示的多 种图像以及显示配置的显示设定部。
16. 根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于上 述体数据为时间序列的体数据，上述X射线摄影装置具备从时间序列的体数据中抽取一个时间相位的体数据的体数据抽取部，在上述位置对准用图像制作部中，使用由上述体数据抽取部抽取的体数据，根据x射线摄影装置的摄影条件，制作多个位置对准用图像。
17. —种X射线摄影方法，其特征在于向被检体照射X射线，并检测所透过的X射线而对该被检体的 X射线投影图像进刊、慑影，使用由医用图像摄影装置从被检体收集到的体数据，制作与多个 不同的投影条件对应的位置对准用图像，从多个上述位置对准用图像中将与被检体的X射线投影图像最 类似的图像选择为位置对准用图像，并取得该选择出的位置对准用图 像的投影条件，将上述体数据中的关注部位的体数据存储为关注部位体数据， 根据上述关注部位体数据和上述投影条件，制作并显示关注部位 的图像。
18. —种图像处理装置，其特征在于，具备 图像取得部，取得被检体的X射线投影图像；位置对准用图像制作部，使用由医用图像摄影装置从被检体收集 到的体数据，制作与多个不同的投影条件对应的位置对准用图像；投影条件取得部，从多个上述位置对准用图像中将与被检体的X 射线投影图像最类似的图像选择为位置对准用图像，并取得该选择出 的位置对准用图像的投影条件；关注部位存储部，将上述体数据中的关注部位的体数据存储为关 注部位体数据；以及图像显示部，根据存储在上述关注部位存储部中的关注部位体数 据和由上述投影条件取得部取得的投影条件，制作并显示关注部位的 图像。
全文摘要
本发明提供一种X射线摄影装置、X射线摄影方法以及图像处理装置。在摄影之前投影图像制作部制作位置对准用图像，投影图像保存部将位置对准用图像针对每个预置进行分组并保存。然后，在开始了摄影之后，位置对准信息计算部使用投影图像保存部所保存的位置对准用图像计算出位置对准参数。然后，合成用分析图像制作部使用位置对准参数制作分析图像，分析图像合成显示部将盈片与分析图像合成而显示。另外，在变更了X射线血管造影装置的摄影方向时，位置对准信息更新部根据摄影方向的变化量直接更新位置对准参数。
文档编号A61B6/00GK101617943SQ20091014963
公开日2010年1月6日 申请日期2009年6月17日 优先权日2008年7月4日
发明者山形仁, 横田哲也, 若井智司 申请人:株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社