专利名称：椅子型按摩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可正确地对被治疗者的心跳等人体信息进行测定的椅子型按摩 机。
背景技术：
在椅子型按摩机中，人们提出有一种具有可测定被治疗者的心跳、皮肤温度等人 体信息的人体信息检测机构的类型(比如，参照专利文献1)。人体信息检测机构由电极等构成，设置于椅子的扶手的前端附近，使被治疗者的 指腹、手掌与人体信息检测机构接触，由此，检测被治疗者的人体信息。专利文献1 :JP特开2005-46382号文献为了提高人体信息检测机构的人体信息的测定精度，被治疗者必须在稳定的状态 下将指腹或手掌按压于人体信息检测机构上。即，在测定中，如果指腹、手掌离开人体信息 检测机构，或运动，则测定就无法良好地进行，测定精度会产生偏差。由此，如果在设置于椅子型按摩机的靠背部、座部中的进行搓揉或叩打的按摩机 构的动作中，实施人体信息的测定，则被治疗者的上半身通过按摩机构而上下、左右摇摆， 由于指腹、手掌从人体信息检测机构抬起等原因，而无法进行正确的测定。于是，虽然也可在测定人体信息的期间，停止全部的按摩机构，但是在许多场合， 按照测定所要求的时间(约30秒)，被治疗者在坐着的状态下进行等待这一情况对于被治 疗者来说，视为较长的等待时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种椅子型按摩机，其中，在测定被治疗者的人体信息时， 仅仅进行对被治疗者上半身的动作影响小的按摩，比如，对腿部的按摩，由此，提高人体信 息的测定精度，被治疗者难以感到等待时间。为了解决上述课题，本发明的椅子型按摩机包括被治疗者所坐的座部、设置于该 座部的后端的靠背部以及设置于该座部的前端并收容被治疗者腿部的腿部用组件，在座部和/或靠背部上具有对被治疗者的患部实施按摩的按摩机构，在腿部用组 件上具有对被治疗者的腿部实施按摩的腿部用按摩机构，上述椅子型按摩机具有控制按摩 机构和腿部用按摩机构的控制机构，其中，该椅子型按摩机包括人体信息检测机构，该人体信息检测机构与控制机构电连 接，测定被治疗者的人体信息，控制机构在通过人体信息检测机构测定被治疗者的人体信息时，不使按摩机构动 作，仅使腿部用按摩机构动作。另外，本发明的椅子型按摩机包括被治疗者所坐的座部和设置于该座部的后端的 靠背部，在靠背部上具有按摩机构，该按摩机构由对被治疗者的患部进行按摩的气囊和/ 或沿背肌上下运动的搓揉头构成，上述椅子型按摩机具有控制按摩机构的控制机构，其中，
该椅子型按摩机包括人体信息检测机构，该人体信息检测机构与控制机构电连 接，测定被治疗者的人体信息，控制机构在通过人体信息检测机构测定被治疗者的人体信息时，仅进行基于气囊 膨胀的按摩动作或沿背肌使搓揉头上下运动的按摩动作。发明的效果按照本发明的椅子型按摩机，在人体信息检测时，仅仅使腿部用按摩机构动作。或 者，仅进行基于设置于靠背部的气囊膨胀的按摩动作或沿背肌使搓揉头上下运动的按摩动 作。由于所述按摩是难以使被治疗者上半身摇动、振动的按摩，所以不会对人体信息 的检测部位比如指腹造成振动等的影响。因此，能够以良好的精度检测人体信息。另外，在人体信息的测定所需要的时间内，通过腿部用按摩机构对腿部进行按摩， 被治疗者也不会察觉等待时间。
图1为可采用本发明的椅子型按摩机的立体图；图2为表示心跳波形的一个例子的曲线图；图3为控制方框图；图4为表示测定人体信息的按摩进程的一个例子的流程图；图5(a)为表示增大靠背部的后倾的状态的椅子型按摩机的示意图，图5(b)为表 示减小靠背部的后倾的状态的椅子型按摩机的示意图；图6为加热器的打开、关闭控制的流程图。标号的说明标号10表示椅子型按摩机；标号12表示座部；标号14表示靠背部；标号16表示腿部用组件；标号18表示扶手；标号24表示腿部用按摩机构；标号30表示人体信息检测机构；标号32表示波动检测电路；标号50表示控制机构。
具体实施例方式下面根据附图，对本发明进行具体说明。图1为可采用本发明的椅子型按摩机10的立体图。在椅子型按摩机10中，在放 置于地板面上的基座部11上以可摆动的方式支承被治疗者所坐的座部12。在座部12的后 端侧支承有被治疗者脊背所接触的靠背部14，在座部12的前端侧支承有收容被治疗者腿 部的腿部用组件16。如图1所示的那样，腿部用组件16具有插入被治疗者腿部(膝下的部分)的凹部17、17。座部12、靠背部14和腿部用组件16分别可通过倾斜(reclining)机构(在图1 中未示出)而相对于基座部11进行倾斜运动。倾斜机构可构成为通过多个促动器等使座 部12、靠背部14和腿部用组件16独立地倾斜运动，或通过将1个促动器和连杆机构进行组 合，协调地使座部12、靠背部14和腿部用组件16倾斜运动。另外，在座部12的左右两侧，设置有可与座部12 —体倾斜运动的扶手18，18。在座部12、靠背部14和腿部用组件16上，如图1所示的那样，分别设置有对被治 疗者进行按摩的座部用按摩机构20、靠背部用按摩机构22、腿部用按摩机构24。作为座部用按摩机构20，可列举气囊型、振动型、滚轮型的按摩机构。此外，作为靠背部用按摩机构22，可列举气囊型、搓揉头型、振动型、滚轮型的按摩 机构。在搓揉头型、滚轮型的按摩机构的情况下，可沿靠背部14的纵向上下升降。作为腿部用按摩机构24，可列举气囊型、振动型、滚轮型。为了抑制对被治疗者上 半身造成振动等的影响，最好采用气囊型的机构。在腿部用按摩机构24采用气囊的情况下，如图1所示的那样，优选分别在凹部17 的内侧面和凹部17的底面设置1个或多个气囊，通过气囊的膨胀、收缩对被治疗者的腿肚 子、脚踝、脚尖进行按摩。在扶手18、18上分别设置人体信息检测机构30，以便测定被治疗者的人体信息。 作为通过人体信息检测机构30测定的人体信息，可列举心跳。在测定作为人体信息的心跳的情况下，作为人体信息检测机构30可分别列举一 对电极。电极设置于扶手18、18的前端侧顶面上。该位置是这样一种位置在被治疗者坐 在座部12上的状态下，将被治疗者的前臂部(肘之前的部分)放置于扶手18、18上，在手 掌朝下时，食指和中指接触的位置，或者是与手掌接触的位置。通过在该位置设置人体信息检测机构30，则被治疗者在不用特别注意的情况下， 就以自然的状态接触于人体信息检测机构30，在测定中不会感到疲劳。通过采用人体信息检测机构30，分别对左右的手的电位进行检测，通过控制机构 50测定电位差，从而可测定被治疗者的心跳。图2表示通过人体信息检测机构30检测的心跳波形的一个例子。在图中，通过检 测出心跳波形中的突出的部分(R波)的间隔的振幅(CVRR)，可判断被治疗者的心跳的波 动。振幅(CVRR)的检测是通过波动检测电路32 (参照图3)进行的，波动检测电路32通过 控制机构50与人体信息检测机构30电连接。由波动检测电路32检测出的振幅(CVRR)越小，则被治疗者的觉醒程度越高，处于 受压力的状态，振幅(CVRR)越大，则意味着被治疗者受压力越小，越放松。在测定、检测被治疗者的体温作为人体信息的情况下，人体信息检测机构30可采 用温度传感器。另外，在测定、检测脉搏的情况下，人体信息检测机构30可采用光学传感器。
如图1所示的那样，椅子型按摩机10的操作通过设置于一方扶手18上的控制器 40来进行。控制器40包括电源开关以及选择按摩进程、按摩点、按摩强度等的多个操作按 钮。另外，在控制器40中具备显示部，显示部显示选择的按摩进程、按摩机构20、22、24的动作状态、位置、强度、经历时间等按摩信息、由人体信息检测机构30检测出的人体信息。为了提高按摩效果，在座部12、靠背部14和/或腿部用组件16上的适当部位，设 置加热器60 (后述)，可对患部进行基于温热作用的加热按摩。图3为本发明的椅子型按摩机10的控制系统的方框图。椅子型按摩机10的全部 控制都通过控制机构50来进行。控制机构50由微处理器等构成，并具有存储各种控制程 序、按摩程序等的存储器(图中未示出)。如图3所示的那样，在控制机构50上电连接有控制器40、人体信息检测机构30、 波动检测电路32、按摩机构20、22、24、倾斜机构28及加热器60，根据来自控制器40的操作 命令、预先存储于控制机构50中的程序而动作。座部用按摩机构20、靠背部按摩机构22与腿部用按摩机构24在电动机驱动的情 况(比如滚轮型、搓揉头型)下，通过电动机驱动电路与控制机构50连接。另外，在按摩机 构为气囊型的情况下，控制机构50与空气泵和阀门电连接，控制气囊的膨胀、收缩。另外，对于倾斜机构28，在电动机驱动的情况下，其也通过电动机驱动电路与控制 机构50连接。倾斜机构28根据来自控制机构50的命令，使座部12，靠背部14和腿部用组件16 倾斜运动希望的角度。根据被治疗者的控制器40的操作或按摩进程的程序，控制加热器60的开关。关于包括上述结构的椅子型按摩机10的人体信息检测在内的按摩进程，参照流 程图4进行说明。此外，在本发明中，在椅子型按摩机10中，对被治疗者施加尽力抑制被治疗者上 半身的摇动、振动、移动的按摩，使得在检测人体信息时，能够良好地维持被治疗者的指腹 或手掌与人体信息检测机构30的接触状态。作为抑制上半身摇动等的按摩，在下述的实施例中，例示在人体信息检测中由腿 部用按摩机构24对腿部的按摩。另外，在本实施例中，例示的是作为人体信息的心跳，在按摩进程的最初和最后阶 段进行心跳测定，但是人体信息并不限于心跳，另外测定的时刻也不限于下述的例子。首先，被治疗者坐在座部12上，对控制器40进行操作，接通椅子型按摩机10的 电源(步骤1)，对包括人体信息的测定在内的所需的按摩进程的操作按钮进行操作(步骤 2)。然后，将两只手分别放置在扶手18、18上，在被治疗者将两只手放置在扶手18、18上的 状态下，被治疗者的指腹或手掌自然与人体信息检测机构30触碰。当控制机构50检测到被治疗者的指腹或手掌接触在人体信息检测机构30上时， 按摩进程开始(步骤3，4)。按摩进程始于最初由人体信息检测机构30进行的人体信息(心跳)的检测、与由 腿部用按摩机构24进行的对被治疗者腿部的按摩(步骤4)。根据本步骤，在人体信息检测 中，由于仅仅对被治疗者的腿部进行按摩，故被治疗者上半身没有摇动、移动等，这样维持 在前臂部稳定的状态，维持人体信息检测机构30和被治疗者的指腹或手掌良好接触的接 触状态，可检测正确的人体信息。通过人体信息检测机构30测定的电位被发送给控制机构50，根据电位差检测心 跳，并且通过波动检测电路32对振幅(CVRR)进行检测。获得的心跳和振幅(CVRR)存储于控制机构50的存储器中，并且作为数值和/或曲线图而显示于控制器40的显示部中(步 马聚5) o在规定时间(比如30秒)，通过人体信息检测机构30检测被治疗者的心跳之后 (步骤6)，停止人体信息检测机构30对心跳的检测和腿部用按摩机构24对腿部的按摩(步 骤7)，进行采用座部用按摩机构20、靠背部用按摩机构22和腿部用按摩机构24的全身按 摩(步骤8)。当在通过按摩进程设定的时间对全身进行按摩(步骤9)时，停止座部用按摩 机构20、靠背部用按摩机构22和腿部用按摩机构24 (步骤10)，再次进行人体信息的检测。全身按摩后的心跳的检测按照与上述全身按摩前相同的要领进行。S卩，在全身按摩结束后，当通过控制机构50检测到被治疗者的指腹或手掌与人体 信息检测机构30接触(步骤11)时，从人体信息检测机构30对人体信息(心跳)的检测 和腿部用按摩机构24对被治疗者腿部的按摩开始(步骤12)。根据该步骤，与上述同样，在人体信息检测中，由于仅仅对被治疗者的腿部进行按 摩，故被治疗者的上半身没有摇动、移动等的情况，维持在前臂部稳定的状态，维持人体信 息检测机构30和被治疗者的指腹或手掌良好接触的接触状态，可检测正确的人体信息。通过人体信息检测机构30测定的电位被发送给控制机构50，通过电位差对心跳 进行检测，并且通过波动检测电路32对振幅(CVRR)进行检测。获得的心跳和振幅(CVRR) 存储于控制机构50的存储器中，并且作为数值和/或曲线图而显示于控制器40的显示部 中(步骤13)。在规定时间(比如，30秒)，通过人体信息检测机构30检测被治疗者的心跳之后 (步骤14)，停止人体信息检测机构30对心跳的检测和腿部用按摩机构24对腿部的按摩 (步骤15)，按摩进程结束。也可对在步骤3 7中测定的全身按摩前的心跳和振幅(CVRR)与在步骤11 步 骤15中测定的全身按摩后的心跳和振幅(CVRR)进行比较，判断通过全身按摩，身体放松到 何种程度，并显示于控制器40中。由此，具有被治疗者可不仅可通过体感，而且可通过视觉 来识别放松程度的优点。另外，在上面描述中，在检测人体信息时，为了抑制被治疗者上半身的摇动、振动 等，仅仅使腿部用按摩机构24动作，但是，在比如靠背部用按摩机构22采用搓揉头(滚轮) 型的情况下，在检测人体信息时，也可进行上半身的摇动等少的仅仅靠搓揉头上下运动的 按摩。此时，通过减缓搓揉头上下运动的速度，可进一步抑制上半身摇动等，所以优选。作为上半身的摇动少的按摩，此外还可列举有对腰、脊背慢慢地用气囊进行按压 按摩，也可在人体信息检测时进行该按摩。此外，也可根据在全身按摩前测定的人体信息，判断被治疗者的身体的压力疲劳 程度，在全身按摩时，改变按摩的强度、时间、种类等。具体来说，在压力(stress)大的情况下，如果对身体的刺激过强，则具有按摩效 果下降的危险，所以进行弱的按摩，反之，在压力小的情况下，为了提高按摩效果，可实施强 的按摩。比如，若靠背部用按摩机构22采用搓揉头的类型，则通过改变搓揉头的突出量、 移动速度，可调整按摩的强弱。另外，也可根据在全身按摩前测定的人体信息，改变座部12、靠背部14和腿部用
7组件16的倾斜动作角度。比如，如图5(a)和图5(b)所示的那样，在压力大的情况下，以较大程度使靠背部 14后倾(图5(a))，处于被治疗者倾卧的状态，可实现放松来进行按摩。反之，在压力小的 情况下，只要减小靠背部14的后倾(图5(b))即可。此外，在座部12、靠背部14和/或腿部用组件16上设置有加热器60的椅子型按 摩机10中，也可对应于压力程度，控制加热器60的开、关、温度。比如，在压力大的情况下， 打开加热器60，对患部进行加热，进行施加温热效果的按摩，由此提高按摩效果，这样可使 被治疗者转换到放松的状态。在按摩机构20、22、24采用气囊的情况下，在气囊的表面(最好为被治疗者侧的表 面)设置加热器60，在设置于气囊和空气泵之间的电磁阀或配管中设置压力传感器，如流 程图6所示的那样，在使气囊膨胀时，S卩，在电磁阀为打开状态或压力传感器检测到规定值 以上的压力时(步骤1)，打开加热器60 (步骤4)，在使气囊收缩时(步骤1)，即，电磁阀为 关闭状态或压力传感器的检测值小于规定值时，关闭加热器60 (步骤3)，从而可有效且节 能地灵活使用加热器60。其原因在于通过气囊的膨胀将加热器60按压到被治疗者侧，所 以可高效地进行加热。另外，如果加热器60的温度在规定的温度(比如43°C )以上，则为了防止继续加 热，即使在使气囊膨胀的情况下仍将加热器60关闭(步骤2)。通过反复进行加热器60的开、关，具有可防止在较长时间对同一部位施加加热器 60的热量的优点。在以上的实施例中，说明了为了检测人体信息而在左右的扶手上设置人体信息检 测机构，并将放置于扶手上的指腹、手掌按压于人体信息检测机构上而进行测定的类型的 装置，但是，对于用手握住人体信息检测机构而进行测定的类型的装置也同样，在检测人体 信息时，在实施仅仅使腿部用按摩机构24动作的按摩，或在使用滚轮型(搓揉头型)的情 况下，进行沿背肌慢慢地使搓揉头上下运动的按摩，或对腰、脊背进行基于气囊的按压按摩 等上半身摇动等少的按摩，由此，可提高测定精度。在通过手持握而进行测定的类型的情况 下，姿势没有限制而觉得轻松。另外，作为人体信息检测机构，说明了为了测定心跳而具备左右2个检测机构的 技术，但是根据所测定的人体信息，即使为1个检测机构也没有关系。产业上的利用可能性本发明有效地用作能够正确测定被治疗者的心跳等人体信息的椅子型按摩机。
权利要求
一种椅子型按摩机，其包括被治疗者所坐的座部、设置于该座部的后端的靠背部以及设置于该座部的前端并收容被治疗者腿部的腿部用组件，在座部和/或靠背部上具有对被治疗者的患部实施按摩的按摩机构，在腿部用组件上具有对被治疗者的腿部实施按摩的腿部用按摩机构，上述椅子型按摩机具有控制按摩机构和腿部用按摩机构的控制机构，其特征在于，该椅子型按摩机包括人体信息检测机构，该人体信息检测机构与控制机构电连接，测定被治疗者的人体信息，控制机构在通过人体信息检测机构测定被治疗者的人体信息时，不使按摩机构动作，仅使腿部用按摩机构动作。
2.一种椅子型按摩机，其包括被治疗者所坐的座部和设置于该座部的后端的靠背部， 在靠背部上具有按摩机构，该按摩机构由对被治疗者的患部进行按摩的气囊和/或沿背肌上下运动的搓揉头构成，上述椅子型按摩机具有控制按摩机构的控制机构， 其特征在于，该椅子型按摩机包括人体信息检测机构，该人体信息检测机构与控制机构电连接，测 定被治疗者的人体信息，控制机构在通过人体信息检测机构测定被治疗者的人体信息时，仅进行基于气囊膨胀 的按摩动作或沿背肌使搓揉头上下运动的按摩动作。
3.根据权利要求1或2所述的椅子型按摩机，其中， 在上述座部的左右设置扶手；左右的扶手分别具有测定被治疗者的人体信息的上述人体信息检测机构。
4.根据权利要求1或2所述的椅子型按摩机，其中， 人体信息检测机构测定被治疗者的心跳。
5.根据权利要求3所述的椅子型按摩机，其中，人体信息检测机构具有电极，该电极设置于扶手上，通过接触被治疗者的手指来测定 心跳。
6.根据权利要求4所述的椅子型按摩机，其中，控制机构具备检测心跳波动的波动检测电路，通过该波动检测电路检测由心跳检测机 构测定的心跳的波动。
7.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其中，腿部用按摩机构通过使气囊膨胀、收缩来对被治疗者的腿部进行按摩。
8.根据权利要求1所述的椅子型按摩机，其中，座部、靠背部和/或腿部用组件被配置成可通过倾斜机构而倾斜动作， 控制机构根据来自人体信息检测机构的人体信息，使倾斜机构动作。
全文摘要
本发明提供一种椅子型按摩机，其可正确地测定被治疗者的心跳等人体信息。椅子型按摩机包括座部(12)、靠背部(14)与腿部用组件(16)，在座部和/或靠背部中具有对被治疗者的患部进行按摩的按摩机构(20，22)，在腿部用组件中具有对被治疗者的腿部进行按摩的腿部用按摩机构(24)，具有控制按摩机构和腿部用按摩机构的控制机构(50)，该按摩机包括人体信息检测机构(30，30)，其与控制机构电连接，测定被治疗者的人体信息，控制机构在通过人体信息检测机构测定被治疗者的人体信息时，不使按摩机构动作，仅仅使腿部用按摩机构动作。
文档编号A61B5/00GK101849883SQ20091100028
公开日2010年10月6日 申请日期2009年12月10日 优先权日2008年12月24日
发明者上西智明, 元松谦介, 周藤敏弘, 土肥纯一 申请人:三洋电机株式会社;三洋电机民生电子株式会社