专利名称：便携式可调速捶背器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种基于STC89C51单片机的便携式可调速捶背器，具体地说是 一种捶头可以按照人的要求以不同的速度移动及不同的频率和力度捶打身体任何部位的 便携捶背器。
背景技术：
随着社会的发展，生活节奏逐渐加快，繁忙的工作经常使人们疲劳不堪，没有足够 的时间放松的同时，人工按摩又不可能长时间进行，导致出现肌肉酸痛，筋骨不展等不适症 状，甚至出现部分神经麻木以及脊椎疾病，给人们的健康照成严重威胁，使人们痛苦不堪， 直接影响生活、工作。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种便携式可调速捶背器，这种捶背器的捶头可以以 不同的速度移动及不同的频率和力度击打身体的捶背器。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是一种便携式可调速捶背器，包 括支架，电机，摆杆，杆件，小曲轴，支架横梁，捶杆，所述的支架横梁通过电机与支架相连并 可以在支架上移动，电机、辅助杆一端固定在支架横梁上，辅助杆另一端固定有行程开关， 小曲轴穿过摆杆及支架横梁上的支座且可以转动，电机可以带动小曲轴转动，杆件由销键 连接着摆杆与支架横梁，杆件与小曲轴二者通过杠杆作用使摆杆两端上下摆动，电机通过 控制小曲轴从而控制捶打速度，捶杆一端固定有捶头并穿过摆杆，摆杆两侧的捶杆套有调 节弹簧及调节螺丝，可以通过调节调节螺丝以改变捶杆在摆杆两侧的长度，控制捶打的力 度。本实用新型的有益效果是此捶背器占用空间小，便于携带，而且单片机分别控制 支架横梁上三个电机转速，因此支架横梁移动速度和摆杆摆动频率可以控制，而捶杆可以 通过调节螺丝以改变捶杆长度在摆杆两侧的分配，所以还可以控制捶杆击打力度，而且此 可调速捶背器制做成本较低，用较少的成本，较多的功能满足了人们对放松身体消除疲劳， 解除疼痛舒筋活血，按摩保健防治疾病要求。
图1为本实用新型的结构示意图图2为摆杆结构左视示意图图中1支架，2行程开关，3电机，4辅助杆，5摆杆，6杆件，7小曲轴，8遥控器，9支 架横梁，10调节螺丝，11捶杆，12调节弹簧，13捶头，14大液晶，15按键，16电机，17电源开 关，18支座。
具体实施方式
如图1所示一种便携式可调速捶背器，包括支架1、行程开关2、电机3、辅助杆4、摆杆5、杆件6、小曲轴7、遥控器8、支架横梁9、调节螺丝10、捶杆11、调节弹簧12、捶头13、大液晶14、 按键15、电机16、电源开关17、支座18，所述的电源开关17控制总电源，支架横梁9通过电 机3与支架1相连接而且可以通过电机3的转动带动支架横梁9在支架1上移动，按键Sl 通过单片机可以控制电机3的转速(暂停，低速，中速，高速)，从而控制支架横梁9在支架 1上的移动速度，小曲轴7穿过摆杆5及支架横梁9上的支座18，且可以转动，杆件6由销 键连接着摆杆5与支架横梁9，杆件6与小曲轴7 二者通过杠杆作用使摆杆5两端上下摆 动，使捶背器工作，电机16、辅助杆4的一端固定在支架横梁9上，电机16带动小曲轴7转 动，按键S2通过单片机控制电机16的转速(暂停，低速，中速，高速)，直接控制小曲轴7的 转速，从而控制摆杆5两端摆动的频率，控制捶打速度，辅助杆4另一端固定有行程开关2， 在支架横梁9运动过程中，当行程开关2碰触到支架1 一端时，行程开关2向单片机发送信 号，控制电机3反向转动，使支架横梁9向相反方向运动，捶杆11部分附有螺纹并且穿过摆 杆5的一端，而捶杆11的一端固定有捶头13，捶杆11在摆杆5两侧都套有调节弹簧12及 调节螺丝10，调节螺丝10套在捶杆11的螺纹上，而捶杆11可以通过调节螺丝10以改变 捶杆11长度在摆杆5两侧的分配，控制捶打的力度，使用时先调整调节弹簧12和调节螺丝 10，使捶杆11伸出长度一定，通过遥控器8选择合适的速度和捶打频率，大液晶14显示数 据信息，遥控器8内有DS1302定时系统，由按键S3、S4、S5通过单片机控制，人们可以自行 设定捶打时间。捶背器不仅可以捶背，而且还可以选择运动或非运动捶打，因此可以针对身体任 意部位进行捶打，体积小使其便于携带，又因为捶背器可以控制移动速度和击打力度，而且 制作成本比较低，用较少的成本，较多的功能满足了人们对放松身体消除疲劳，解除疼痛舒 筋活血，按摩保健防治疾病要求。
权利要求一种便携式可调速捶背器，包括支架、电机、摆杆、杆件、小曲轴、支架横梁、捶杆、捶头、大液晶、按键，所述的支架横梁通过电机与支架相连并可以在支架上移动，辅助杆、电机固定在支架横梁上，小曲轴穿过摆杆及支架横梁上的支座且可以自由转动，杆件由销键连接摆杆与支架横梁，杆件与小曲轴通过杠杆作用使摆杆两端上下摆动，捶杆附有螺纹且一端固定有捶头并穿过摆杆，摆杆两侧的捶杆套有调节弹簧及调节螺丝。
专利摘要一种便携式可调速捶背器，涉及一种以不同的速度移动及不同力度击打身体的捶背器。主要包括支架，电机，摆杆，杆件，小曲轴，支架横梁，捶杆，所述的支架横梁通过电机与支架相连并可以在支架上移动，电机、辅助杆一端固定在支架横梁上，辅助杆另一端固定有行程开关，小曲轴穿过摆杆及支架横梁上的支座且可以转动，电机可以带动小曲轴转动，杆件由销键连接着摆杆与支架横梁，杆件与小曲轴二者通过杠杆作用使摆杆两端上下摆动，电机通过控制小曲轴从而控制捶打速度，捶杆一端固定有捶头并穿过摆杆，摆杆两侧的捶杆套有调节弹簧及调节螺丝，可以通过调节调节螺丝以改变捶杆在摆杆两侧的长度，控制捶打的力度。
文档编号A61H23/02GK201551524SQ200920020740
公开日2010年8月18日 申请日期2009年4月9日 优先权日2009年4月9日
发明者姚松, 赵德志 申请人:姚松