专利名称：空心硬胶囊制造用沾胶槽胶液混合及控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及空心硬胶囊制造系统，具体的说，涉及一种空心硬胶囊制造用沾
胶槽胶液混合及控制系统。
背景技术：
目前空心硬胶囊生产使用的沾胶槽胶液混合及控制系统，主要由沾胶槽槽体及搅
拌混合器组成，槽体分为内槽和外槽，外槽为不锈钢水夹套系统，附带加热装置，主要功能
是为胶液保温；内套为不锈钢板，内槽和外槽间有为使胶液快速搅拌均匀的导流槽；搅拌
混合器由电机带动一组不锈钢螺旋转子构成；沾胶槽配有粘度计、加水系统和放胶系统。生
产过程中，搅拌电机带动搅拌器不停的转动，配合加水系统和放胶系统，使沾胶槽内的胶液
温度、粘度、液位保持在设定水平，从而保证胶囊的质量指标达到控制要求。 该系统通过搅拌、加水、加胶及加热装置，使沾胶槽内的胶液尽可能的均匀，使粘
度、温度波动控制在一个较小的范围，从而使胶囊的顶厚、壁厚、粒重差异等指标可控，调节
相对简单，有效的提高了胶囊的生产水平，使胶囊生产更加易行、可控。 目前该系统使用的搅拌电机为直流或交流电机，速度可以调节设定，一旦设定后， 胶槽电机转速将一直按设定值运行。胶槽电机的转速直接决定了胶槽内胶液的流速，从胶 囊生产的实践来看，胶液流动快，对胶液的混合均匀很有利，但对于沾胶过程是不利的，胶 液流动过快将使胶囊的壁厚均匀度、顶厚均匀度及粒重差异加大，从而影响胶囊的质量和 使用效果。反过来，如果胶槽电机的转速低，对沾胶过程是有利的，但会导致胶液混合不均 匀，从而影响胶囊的壁厚均匀度、顶厚均匀度及粒重差异。以上矛盾极大地影响了胶囊指 标，很难调和。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种空心硬胶囊制造用沾胶槽胶液混合及 控制系统，有效的消除胶液混合均匀度与沾胶效果矛盾的问题，使胶囊生产过程中的胶液 混合均匀，同时胶囊壁厚、顶厚均匀，且粒重差异大大縮小，并且简单易行。 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下 —种空心硬胶囊制造用沾胶槽胶液混合及控制系统，包括容纳胶液的胶槽，胶槽 内具有用于混合胶液的搅拌器，一个用于驱动该搅拌器的搅拌电机，以及沾胶系统，所述搅 拌电机连接一个PLC控制器，所述沾胶系统还包括一个感应沾胶系统与胶液的分离或接触 状态的传感器件，所述PLC控制器根据传感器件的信号控制搅拌电机以高速或低速运转。 所述传感器件包括一个安装在沾胶系统上的感应触杆，以及一个与所述PLC控制 器相连接的原点传感器。 所述搅拌电机是步进电机或伺服电机。 所述搅拌电机与胶槽内的搅拌器直接连接或通过皮带轮连接。 所述沾胶系统是凸轮沾胶系统或电机驱动丝杠沾胶系统。[0012] 所述电机驱动丝杠沾胶系统包括安装有伺服电机的运行托架，该伺服电机通过联 轴器连接一滚动丝杠，运行托架的下端安装有若干沾胶针棒。 应用新的空心硬胶囊制造用沾胶槽胶液混合及控制系统，能有效的解决传统胶槽 混合及控制系统的不足，使生产过程即能保证胶槽内胶液的均匀，又能有效的控制胶囊的 壁厚、顶厚、曲线及粒重差异，并且使控制变得更加科学简易。
图1是本实用新型的胶液混合及控制系统的示意图。
具体实施方式
针对目前胶槽混合及控制系统的不足，本实用新型采用了新的思路，通过使胶槽 在沾胶过程的不同阶段速度可控，即通过控制胶槽搅拌电机速度，使之与沾胶系统联动，当 针棒(沾胶模条)与胶液接触时，沾胶搅拌电机的速度处于低速，这样能有效的保证胶囊的 壁厚均匀度、顶厚均匀度及粒重差异，并能很好的保证胶囊的曲线。当针棒(沾胶模条)离 开胶液液面时，沾胶搅拌电机处于快速运行状态，从而保证胶槽内的胶液混合均匀。 如图1所示，本实用新型的胶液混合及控制系统包括PLC控制器1 ，触摸屏2 (人机 操作界面)，传感器3，搅拌电机4，胶槽5，以及沾胶系统6。胶槽5与搅拌电机4相连接，用 于容纳和混合胶液、搅拌电机5用于驱动胶槽内混合胶液的搅拌器。所述沾胶系统6连接 一个传感器件，所述传感器件包括一个安装在沾胶系统6上的感应触杆64，以及一个与所 述PLC控制器相连接的原点传感器3。该传感器件可感应沾胶系统与胶液的分离或接触状 态，输送信号至PLC控制器1。同时该搅拌电机5还与PLC控制器1相连接，根据设计的工 艺要求编制的搅拌电机运行的PLC程序，通过PLC控制器1控制胶槽搅拌电机4的速度，从 而实现与沾胶系统6联动及可调，可以适应不同配方的胶囊制造工艺。 其中，沾胶系统6包括沾胶电机61，通过电机安装座62安装于运行托架67上，电 机安装座62通过联轴器63连接滚动丝杠65，运行托架67的下端安装有若干沾胶针棒66， 可伸入胶槽5内沾胶，同时，运行托架67还安装有一个感应触杆64，其与传感器3相连接， 传感器3为接近开关，通过感应触杆64使它开关，以感应和传递沾胶针棒66是否与胶槽内 的胶液相接触的原点信号。沾胶伺服电机61运行，通过滚动丝杠65传动，使运行托架67 带动沾胶针棒66按设定的要求下降和上升，并以原点传感器3为原点依据；同时胶槽搅拌 电机4根据沾胶针棒66离胶液面的距离变化而按设定要求运行，沾胶针棒66和液面的距 离根据沾胶电机61的运行和丝杠的设计可在控制器1内部自行运算并监控。 该系统运转时 当沾胶系统6处于原点状态(即沾胶系统处于停止状态时)，传感器3会给PLC控 制器1 一个状态信号，这时PLC控制器1给搅拌电机4的指令是保持在一定的高速运行，具 体的速度可以根据需要设定，这样胶槽内胶液在搅拌电机4的高速搅拌下，迅速达到搅匀 的目的；当沾胶系统6开始沾胶，即沾胶系统6离开原点(见附图)，这时传感器3将检测 不到信号，PLC控制器1根据此变化同步向搅拌电机4发出新的信号，使搅拌电机4处于低 速运行，这时的胶液流速是相对缓慢的，这样使沾胶受胶液流动的影响大大减小，从而达到 提高胶囊质量的目的。在这个过程中，搅拌电机4的速度同样可以在不同阶段可调节，使系统适合不同的工艺配方，并使该系统在生产一些特殊胶囊(如植物胶囊)时留下广阔的调 整空间。 本实用新型可根据不同的设计要求，选择适合的可调速搅拌电机4，如变频电机、 步进电机及伺服电机，优选的是步进电机或伺服电机，以驱动沾胶槽搅拌器，搅拌电机与胶 槽的连接方式可以是直连，也可以选择皮带轮连接。并且选择与搅拌调速电机配套的(步 进电机)驱动器以及适当的可编程PLC控制器，和触摸屏。同时该系统也可以通过控制机 械齿轮咬合的方式来得到实现。 以上是本实用新型的一个优选实施例，适用于全自动和半自动硬胶囊生产线，亦 适用于电机驱动丝杠沾胶系统及凸轮沾胶系统，本实用新型可以对已有系统进行改造，也 可在制造整条生产线时使用。使用本实用新型的空心硬胶囊制造用沾胶槽胶液混合及控制 系统，可以使胶囊的主要物理指标(粒重差异、壁厚均匀度、顶厚均匀度)得以大幅提升。
权利要求一种空心硬胶囊制造用沾胶槽胶液混合及控制系统，包括容纳胶液的胶槽，胶槽内具有用于混合胶液的搅拌器，一个用于驱动该搅拌器的搅拌电机，以及沾胶系统，其特征在于，所述搅拌电机连接一个PLC控制器，所述沾胶系统还包括一个感应沾胶系统与胶液的分离或接触状态的传感器件，所述PLC控制器根据传感器件的信号控制搅拌电机以高速或低速运转。
2. 根据权利要求1所述的空心硬胶囊制造用沾胶槽胶液混合及控制系统，其特征在 于，所述传感器件包括一个安装在沾胶系统上的感应触杆，以及一个与所述PLC控制器相 连接的原点传感器。
3. 据权利要求1或2所述的空心硬胶囊制造用沾胶槽胶液混合及控制系统，其特征在 于，所述搅拌电机是步进电机或伺服电机。
4. 根据权利要求3所述的空心硬胶囊制造用沾胶槽胶液混合及控制系统，其特征在 于，所述搅拌电机与胶槽内的搅拌器直接连接或通过皮带轮连接。
5. 根据权利要求4所述的空心硬胶囊制造用沾胶槽胶液混合及控制系统，其特征在 于，所述沾胶系统是凸轮沾胶系统。
6. 根据权利要求4所述的空心硬胶囊制造用沾胶槽胶液混合及控制系统，其特征在 于，所述沾胶系统是电机驱动丝杠沾胶系统。
7. 根据权利要求6所述的所述的空心硬胶囊制造用沾胶槽胶液混合及控制系统，其特 征在于，所述电机驱动丝杠沾胶系统包括安装有伺服电机的运行托架，该伺服电机通过联 轴器连接一滚动丝杠，运行托架的下端安装有若干沾胶针棒。
专利摘要本实用新型涉及一种空心硬胶囊制造用沾胶槽胶液混合及控制系统，包括容纳胶液的胶槽，胶槽内具有用于混合胶液的搅拌器，一个用于驱动该搅拌器的搅拌电机，以及沾胶系统，所述搅拌电机连接一个PLC控制器，并且所述沾胶系统还包括一个感应沾胶系统与胶液的分离或接触状态的传感器件，所述PLC控制器根据传感器的信号控制搅拌电机以高速或低速运转。采用本实用新型的沾胶槽胶液混合及控制系统，可有效的消除胶液混合均匀度与沾胶效果矛盾的问题，使胶囊生产过程中的胶液混合均匀，同时胶囊壁厚、顶厚均匀，且粒重差异大大缩小，并且简单易行。
文档编号A61J3/07GK201436030SQ20092007787
公开日2010年4月7日 申请日期2009年7月3日 优先权日2009年7月3日
发明者唐钢, 盛向红 申请人:上海帕圣制药设备有限公司