专利名称：高精度机械线性扫描超声探头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于超声波检测的医学超声检测仪器，特别涉及一种眼科超声生 物显微镜和皮肤超声生物显微镜的扫描探头。
背景技术：
目前，在医疗诊断方面使用的眼科超声生物显微镜或皮肤超声生物显微镜的扫描探 头，包括电磁驱动和交、直流电机驱动的机械扇形及线性扫描的探头，它们分别存在以下 不足之处(1)电磁驱动的扇形或线性扫描探头，易受环境温度的影响，常常导致扫描角 度或扫描行程随机变化，从而影响诊断；(2)由交、直流电机驱动的扇形或线性扫描探头， 结构复杂，噪音大，控制系统繁杂，可靠性差。
实用新型内容
针对上述现有技术，本实用新型提供了一种高精度机械线性扫描超声探头，其扫描行 程精确、扫描范围大、易于控制、受环境温度影响小等优点，又同时具备装配精度好、工 作性能可靠、方便超声传感器的更换和密封。
为了解决上述技术问题，本实用新型高精度机械线性扫描超声探头予以实现的技术方 案是包括主体、滑道和由传动机构带动的晶体，所述滑道一端与主体连接，其另一端设 置有挡片；所述传动机构包括与主体连接的歩进电机，所述步进电机的输出轴上依次连接 有曲柄和连杆，所述连杆的另一端设置有滑块，所述滑块与所述滑道配合，所述晶体通 过连接器连接在所述滑块上。
本实用新型高精度机械线性扫描超声探头，其中，所述连杆与曲柄之间及所述连杆与 滑块之间均分别设置有轴承部件。所述步进电机的步距角为3/6度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是
(1) 由于本实用新型使用步进电机作驱动，并采用偏心轮结构以此实现换能器作线 性扫描的超声探头，其优点是容易控制、扫描精确度高、受环境温度影响小、扫描行程稳 定、线性扫描范围大的超声扫描探头，能够较好地解决了现有技术中电磁驱动的扇形或线 性扫描探头，易受环境温度的影响，常常导致扫描角度或扫描行程随机变化，从而影响诊 断的缺陷；同时也解决了由交、直流电机驱动的扇形或线性扫描探头，结构复杂，噪音大， 控制系统繁杂，可靠性差的技术问题。
(2) 本实用新型的高精度的线性超声扫描探头，由于其中的步进电机作360度旋转，
3带动滑块在限定的行程上作往返扫描，结构简单，加工装配方便，满足技术要求，在原有 扇形扫描方案中又扩展了线性扫描，为超声扫描探头又新增加了一项新型而实用的扫描设 计方案。
图1是本实用新型高精度机械线性扫描超声探头的剖视图； 图2是图1所示高精度机械线性扫描超声探的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细地描述。 本实用新型探头主要零部件及细节说明l.滑块，2.挡片，3.滑道，4.连接器，5.
晶体，6.轴承盖，7、 ll.轴承，8.连杆，9.挡圈，10.轴承座，12.曲柄，13.主体，14.
步进电机。
如图1和图2所示，本实用新型高精度机械线性扫描超声探头包括主体13、滑道3 和由传动机构带动的晶体5，所述滑道3的一端与主体13连接，滑道3的另一端设置有 挡片2;所述传动机构包括与主体13连接的步进电机14，所述步进电机14采用双伸轴结 构，所述双伸轴结构步进电机的直径为20mm，其前伸轴(即上述的输出轴)的长度为8mm 至21mm，其后伸轴的长度为8mm至15mm，其步距角为3/6度，所述步进电机14的输出轴 上依次连接有曲柄12和连杆8，所述连杆8与曲柄12和滑块1之间均分别设置有轴承部 件，所述轴承部件由轴承座10、轴承7 (10)和轴承盖6构成；所述连杆8的另一端设置 有滑块l，所述滑块1与所述滑道3配合，所述档片2与滑道3固定，档片2的作用是防 止滑块1冲出滑道3，所述晶体5通过所述滑块1正上方的连接器4与所述滑块1连接。 当步进电相以360度旋转时，通过步进电机输出轴将动力依次传递给所述曲柄12、连杆8 至滑块l,从而使滑块1在滑道3的导向下进行来回滑动，所述滑块1来回滑动的速度取 决于步进电机14旋转的速度。来回滑动的滑块1带动晶体5同步滑动，滑道3的工作长 度决定了晶体5扫描的行程。
本实用新型高精度机械线性扫描超声探头，由于步进电机14可以作360度旋转，从 而带动滑块1在由滑道3工作长度限定的行程上作往返扫描，其结构简单，加工装配方便， 能够满足探头的技术要求，可以在现有技术扇形扫描方案的基础上又扩展了线性扫描，为 超声扫描探头增加了一项新型而实用的扫描设计方案。
尽管上面结合图对本实用新型进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实 施方式，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员 在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些 均属于本实用新型的保护之内。
权利要求1.一种高精度机械线性扫描超声探头，包括主体、滑道和由传动机构带动的晶体，其特征在于所述滑道一端与主体连接，其另一端设置有挡片；所述传动机构包括与主体连接的步进电机，所述步进电机的输出轴上依次连接有曲柄和连杆，所述连杆的另一端设置有滑块，所述滑块与所述滑道配合，所述晶体通过连接器连接在所述滑块上。
2. 根据权利要求1所述的高精度机械线性扫描超声探头，其特征在于所述连杆与曲 柄之间及所述连杆与滑块之间均分别设置有轴承部件。
3. 根据权利要求1所述的高精度机械线性扫描超声探头，其特征在于所述步进电机 的步距角为3/6度。
专利摘要本实用新型公开了一种高精度机械线性扫描超声探头，包括主体、滑道和由传动机构带动的晶体，所述滑道一端与主体连接，其另一端设置有挡片；所述传动机构包括与主体连接的步进电机，所述步进电机的步距角为3/6度，所述步进电机的输出轴上依次连接有曲柄、和连杆，所述连杆与曲柄之间及所述连杆与滑块之间均分别设置有轴承部件，所述连杆的另一端设置有滑块，所述滑块与所述滑道配合，所述晶体通过连接器连接在所述滑块上。其扫描行程精确、扫描范围大、易于控制、受环境温度影响小等优点，又同时具备装配精度好、工作性能可靠、方便超声传感器的更换和密封。
文档编号A61B8/00GK201350073SQ20092009550
公开日2009年11月25日 申请日期2009年2月6日 优先权日2009年2月6日
发明者宋学东, 李永江, 军 杨, 王延群, 王晓春, 计建军 申请人:中国医学科学院生物医学工程研究所