专利名称：胶丸自动线拔胶机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于药物容器加工机械，尤其与一种胶丸自动线拔胶机构有关。
背景技术：
胶丸自动线是一种胶丸自动化生产线，集合了药物胶丸制备的上胶、烘干、
拔胶等工序，拔胶工序主要由拔胶机构完成。专利95224312.1公开了一种药 用硬胶囊脱模机，也就是一种拔胶机，其包括机架、升降板、升降装置、胶丸 搓夹装置、搓夹致动装置、动力传动装置和电机；机架主要由盖板和左右两块 墙板构成呈具有内腔的箱体状；升降板位于盖板上方并与升降装置连接由升降 装置提供升降动力，升降装置包括连杆、偏心轮和分设于机架内腔左右两侧的 两块滑块，所述的盖板设置有开口用于滑块通过，升降板安装于滑块顶端，滑 块上设置有竖向滑槽，墙板上安装有滚轮，滚轮嵌装于滑块上的滑槽中对滑块 的上下滑动起导向限位作用，连杆一端与滑块连接， 一端与偏心轮连接；胶丸 搓夹装置位于盖板下方，包括搓夹条、安装在搓夹条上的搓夹块和分设于机架 前后的两根搓夹开合杆，搓夹开合杆上均匀设置有多个搓夹条安装槽，其中一 根搓夹幵合杆第奇数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，另一根搓夹开合杆 第偶数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，两根搓夹开合杆上的搓夹条相互 交错并间隙安置于相对的搓夹条安装槽；搓夹致动装置主要由摆动连杆组成， 摆动连杆分别设置于滑块两侧，摆动连杆底端与墙板通过轴活动连接，滑块两 侧侧面上设置有凹槽作为滑轨，摆动连杆上靠近所述的滑块一侧设置有连杆推 动臂，连杆推动臂前端设置有滚轮抵靠于滑块的侧面，两根摆动连杆之间设置 有拉簧使连杆推动臂前端的滚轮始终抵靠于滑块的侧面，搓夹开合杆安装于左 右相对的两根摆动连杆顶端；动力传动装置包括轮轴、皮带轮、传动轴、皮带 和相互啮合的大小两个齿轮，大齿轮固定安装在所述的轮轴上，小齿轮固定安 装在传动轴上，所述的传动轴、皮带和皮带轮与电机转轴传动连接，所述的偏 心轮安装在轮轴上；所述的盖板和升降板上设置有相互对齐并与胶板上的模子 相对应的孔。
专利200720184034.6公开了一种胶丸生产线自动拔胶装置，其拔胶机构设置有六个拔胶工位，配置两台拔胶机，拔胶机安装在机架上由移位气缸推动 在三个工位间依次移动，依次完成每个工位的拔胶，即每台拔胶机分三次完成 三个工位的拔胶，每个工位为一块胶板，这样六块胶板需要升降三次才能完成 拔胶，效率相对比较低下，由于拔胶机在三个工位间移动，对定位精度要求高， 当移动不到位时胶板上的模子无法准确插入拔胶机的拔胶区域，容易造成拔胶 机和胶丸毛坯的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要克服现有胶丸自动线拔胶机构存在的拔胶机容 易移动不到位使胶板上的模子无法准确插入拔胶机的拔胶区域而造成拔胶机 和胶丸毛坯损坏的缺陷，提供一种胶板上的模子能准确插入拔胶机拔胶区域的 胶丸自动线拔胶机构。为此，本实用新型采用以下技术方案
胶丸自动线拔胶机构，包括拔胶机，该拔胶机包括机架、升降板、升降装 置、胶丸搓夹装置、搓夹致动装置和动力传动装置；机架主要由盖板和左右两 块墙板构成呈具有内腔的箱体状；升降板位于盖板上方并与升降装置连接由升 降装置提供升降动力；搓夹致动装置与升降装置连接，升降装置与动力传动装 置连接；胶丸搓夹装置位于盖板下方，包括搓夹条、安装在搓夹条上的搓夹块 和分设于机架前后的两根搓夹开合杆，搓夹开合杆上均匀设置有多个搓夹条安 装槽，其中一根搓夹开合杆的第奇数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，另 一根搓夹开合杆的第偶数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，两根搓夹开合 杆上的搓夹条相互交错并间隙安置于相对的搓夹条安装槽，搓夹开合杆安装于 搓夹致动装置的左右相对的两根摆动连杆顶端；其特征是所述的拔胶机数量 为两台，两台拔胶机的机架用连接板固定连接，两台拔胶机之间设置有与所述 的升降板、盖板和胶丸搓夹装置相同的升降板、盖板和胶丸搓夹装置，该升降 板、盖板和胶丸搓夹装置自上而下排列，该胶丸搓夹装置的搓夹开合杆与所述 的两台拔胶机的胶丸搓夹装置的搓夹开合杆固定连接，该盖板和所述的两台拔 胶机上的盖板固定连接，该升降板与所述的两台拔胶机的升降板固定连接；所 述的两台拔胶机的动力传动装置的传动轴相连接，两台拔胶机共用一台电机， 传动轴通过皮带和皮带轮与电机的转轴传动连接。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征
所述的升降装置包括连杆、偏心轮和分设于机架内腔左右两侧的两块滑 块，连杆一端与滑块连接， 一端与偏心轮连接，所述的盖板设置有开口用于滑 块通过，所述的升降板安装于滑块顶端。
所述的滑块上设置有竖向滑槽，墙板上安装有滚轮，滚轮嵌装于滑块上的 滑槽中对滑块的上下滑动起导向限位作用。
所述的搓夹致动装置主要由摆动连杆组成，摆动连杆分别设置于滑块两 侧，摆动连杆底端与墙板通过轴活动连接，滑块两侧侧面上设置有凹槽作为滑 轨，摆动连杆上靠近所述的滑块一侧设置有连杆推动臂，连杆推动臂前端设置 有滚轮抵靠于滑块的侧面，两根摆动连杆之间设置有拉簧使连杆推动臂前端的 滚轮始终抵靠于滑块的侧面，搓夹开合杆安装于左右相对的两根摆动连杆顶 端。
所述的胶丸搓夹装置下方设置有料斗，用于承接从胶板模子上脱离的胶丸。
本实用新型两台拔胶机的间距根据胶丸自动线送拔机构限定的三个胶板 的间距确定。使用时，三个胶板同时下降送拔，使模子通过升降板、盖板的孔 插入胶丸搓夹装置，电机通过动力传动装置带动偏心轮旋转，使滑块上升滑动， 起始位置时连杆推动臂上的滚轮抵靠于滑块上的凹槽的底部，滑块上升滑动 后，滚轮滚出凹槽底部抵靠于滑块的侧面，滑块两侧推动摆动连杆分别向外摆 动扩大相互之间的距离，使相对的两根搓夹开合杆的间距扩大，拉着搓夹条移 动使搓夹块搓动并夹持模子上的胶膜使其旋转，升降板由滑块顶撑着上升，将 胶板顶撑着升高，模子上的胶膜被搓夹块夹持并脱离模子，完成拔胶动作；滑 块下降滑动，连杆推动臂上的滚轮又滑回凹槽底部，摆动连杆在拉簧拉力作用 下縮小间距，搓夹块释放胶丸，回收胶丸完成整个的一次拔胶过程。
使用本实用新型可以达到以下有益效果通过采用两台拔胶机组合并在两 台拔胶机中间设置拔胶机构组成并列的三个拔胶机构对应胶丸自动线，消除了 拔胶机移动不到位时胶板上的模子无法准确插入拔胶机的拔胶区域而造成拔 胶机和胶丸毛坯损坏的缺陷，并且能够实现高效率拔胶。
6图l是本实用新型的主视图。
图2是图1的A-A剖视图。 图3是图1的B-B剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细描述。 如图l、图2、图3所示，本实用新型主要由两台拔胶机连接组成，两台 拔胶机的机架用连接板固定连接，每台拔胶机包括机架、升降板、升降装置、 胶丸搓夹装置、搓夹致动装置13和动力传动装置；机架主要由盖板9和左右 两块墙板1构成呈具有内腔的箱体状；升降板10位于盖板9上方；升降装置 包括连杆27、偏心轮3和两块滑块26，两块滑块26分设于机架内腔左右两侧， 所述的盖板9设置有开口用于滑块26通过，升降板10安装于滑块26顶端， 滑块26上设置有竖向滑槽，墙板1上安装有滚轮，滚轮嵌装于滑块26上的滑 槽中对滑块的上下滑动起导向限位作用，连杆27—端与滑块26连接， 一端与 偏心轮3连接；胶丸搓夹装置13位于盖板9下方，包括搓夹条12、安装在搓 夹条12上的搓夹块25和分设于机架前后的两根搓夹开合杆11，搓夹开合杆 11上均匀设置有多个搓夹条安装槽，其中一根搓夹开合杆第奇数个搓夹条安 装槽中固定安装有搓夹条，另一根搓夹开合杆第偶数个搓夹条安装槽中固定安 装有搓夹条，两根搓夹开合杆上的搓夹条相互交错并间隙安置于相对的搓夹条 安装槽；搓夹致动装置主要由摆动连杆2组成，摆动连杆2分别设置于滑块 26两侧，摆动连杆2底端与墙板1通过轴6活动连接，滑块26两侧侧面上设 置有凹槽作为滑轨，摆动连杆2上靠近滑块26—侧设置有连杆推动臂22，连 杆推动臂22前端设置有滚轮23抵靠于滑块26的侧面，两根摆动连杆2之间 设置有拉簧使滚轮23始终抵靠于滑块的侧面，搓夹开合杆11安装于左右相对 的两根摆动连杆2顶端；动力传动装置包括轮轴4、皮带轮19、传动轴8、皮 带20和相互啮合的大齿轮24、小齿轮5，大齿轮24固定安装在轮轴4上，小 齿轮5固定安装在传动轴8上，偏心轮3安装在轮轴4上；盖板9和升降板 10上设置有相互对齐并与胶板上的模子相对应的孔；两台拔胶机之间设置有 升降板15、盖板14和胶丸搓夹装置18，升降板15、盖板14和胶丸搓夹装置 18与所述的拔胶机的升降板10、盖板9和胶丸搓夹装置13相同，升降板15、盖板14和胶丸搓夹装置18自上而下排列，胶丸搓夹装置18的搓夹开合杆16 与胶丸搓夹装置13的搓夹开合杆11固定连接，盖板14和盖板9固定连接， 升降板15与升降板10固定连接；所述的两台拔胶机的动力传动装置的传动轴 8相连接，两台拔胶机共用一台电机21 ，电机21通过安装板28安装于机架上； 传动轴8通过皮带20和皮带轮19与电机21的转轴传动连接；在胶丸搓夹装 置13和18下方设置有料斗17承接胶丸。
两台拔胶机的间距根据胶丸自动线送拔机构限定的三个胶板的间距确定。 使用时，三个胶板同时下降送拔，使模子通过升降板10和15、盖板9和14 的孔插入胶丸搓夹装置B和18，电机21通过动力传动装置带动偏心轮3旋 转，使滑块26上升滑动，起始位置时连杆推动臂22上的滚轮23抵靠于滑块 26上的凹槽的底部，滑块26上升滑动后，滚轮23滚出凹槽底部抵靠于滑块 26的侧面，滑块26两侧推动摆动连杆2分别向外摆动扩大相互之间的距离， 使相对的两根搓夹开合杆的间距扩大，拉着搓夹条移动使搓夹块搓动并夹持模 子上的胶膜使其旋转，升降板由滑块顶撑着上升，将胶板顶撑着升高，模子上 的胶膜被搓夹块夹持并脱离模子，完成拔胶动作；滑块下降滑动，连杆推动臂 上的滚轮又滑回凹槽底部，摆动连杆在拉簧拉力作用下縮小间距，搓夹块释放 胶丸，通过料斗17回收胶丸完成整个的一次拔胶过程。
权利要求1、胶丸自动线拔胶机构，包括拔胶机，该拔胶机包括机架、升降板(10)、升降装置、胶丸搓夹装置(13)、搓夹致动装置和动力传动装置；机架主要由盖板(9)和左右两块墙板(1)构成呈具有内腔的箱体状；升降板(10)位于盖板(9)上方并与升降装置连接由升降装置提供升降动力；搓夹致动装置与升降装置连接，升降装置与动力传动装置连接；胶丸搓夹装置(13)位于盖板(9)下方，包括搓夹条(12)、安装在搓夹条上的搓夹块(25)和分设于机架前后的两根搓夹开合杆(11)，搓夹开合杆(11)上均匀设置有多个搓夹条安装槽，其中一根搓夹开合杆的第奇数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，另一根搓夹开合杆的第偶数个搓夹条安装槽中固定安装有搓夹条，两根搓夹开合杆上的搓夹条相互交错并间隙安置于相对的搓夹条安装槽，搓夹开合杆(11)安装于搓夹致动装置的左右相对的两根摆动连杆(2)顶端；其特征在于所述的拔胶机数量为两台，两台拔胶机的机架用连接板固定连接，两台拔胶机之间设置有升降板(15)、盖板(14)和胶丸搓夹装置(18)，升降板(15)、盖板(14)和胶丸搓夹装置(18)与所述的升降板(10)、盖板(9)和胶丸搓夹装置(13)相同，升降板(15)、盖板(14)和胶丸搓夹装置(18)自上而下排列，胶丸搓夹装置(18)的搓夹开合杆(16)与所述的的搓夹开合杆(11)固定连接，盖板(14)和所述的盖板(9)固定连接，升降板(15)与所述的升降板(10)固定连接；所述的两台拔胶机的动力传动装置的传动轴(8)相连接，两台拔胶机共用一台电机(21)，传动轴(8)通过皮带(20)和皮带轮(19)与电机(21)的转轴传动连接。
2、 根据权利要求1所述的胶丸自动线拔胶机构，其特征在于所述的升降装 置包括连杆(27)、偏心轮(3)和分设于机架内腔左右两侧的两块滑块(26)， 连杆(27) —端与滑块(26)连接， 一端与偏心轮(3)连接，所述的盖板(9) 设置有开口用于滑块(26)通过，所述的升降板(10)安装于滑块(26)顶端。
3、 根据权利要求2所述的胶丸自动线拔胶机构，其特征在于所述的滑块(26) 上设置有竖向滑槽，墙板(1)上安装有滚轮，滚轮嵌装于滑块(26)上的滑
4、 根据权利要求1所述的胶丸自动线拔胶机构，其特征在于所述的搓夹致动装置主要由摆动连杆(2)组成，摆动连杆(2)分别设置于滑块(26)两侧， 摆动连杆(2)底端与墙板(1)通过轴(6)活动连接，滑块(26)两侧侧面 上设置有凹槽作为滑轨，摆动连杆(2)上靠近所述的滑块(26) —侧设置有 连杆推动臂(22)，连杆推动臂(22)前端设置有滚轮(23)抵靠于滑块(26) 的侧面，两根摆动连杆(2)之间设置有拉簧，搓夹开合杆(11)安装于左右 相对的两根摆动连杆(2)顶端。
5、 根据权利要求3或4所述的胶丸自动线拔胶机构，其特征在于所述的胶 丸搓夹装置(13)和(18)下方设置有料斗(17)。
专利摘要胶丸自动线拔胶机构，属于药物容器加工机械。现有移位式自动线拔胶机构存在拔胶机容易移动不到位而造成拔胶机和胶丸毛坯损坏的缺陷。本实用新型采用两台拔胶机连接组合并在两台拔胶机中间设置拔胶机构组成并列的三个拔胶机构，三个拔胶机构都包括自上而下排列的升降板、盖板和胶丸搓夹装置，三个拔胶机构的升降板相互固定连接，盖板相互固定连接，胶丸搓夹装置的搓夹开合杆相互固定连接。采用三个并列的拔脚机构，可以不用移动拔胶机就能与自动线对应进行拔胶。
文档编号A61J3/07GK201356807SQ20092011355
公开日2009年12月9日 申请日期2009年2月7日 优先权日2009年2月7日
发明者潘茂江 申请人:潘茂江