专利名称：微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医用器械技术领域。特别涉及一种现代医学开展泌尿外科手术的 一种核心医疗工具，具体是一种微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统。
背景技术：
目前，膀胱镜及膀胱镜技术在临床上已得到广泛的应用，是泌尿外科诊治病症的 重要工具。一方面现有用于膀胱疾病诊疗的膀胱镜能确定膀胱的病灶，由于其使用的是玻 璃柱状透镜有序排列的光学系统，图像在系统中传输的过程中难免会有损失，这样就制约 了膀胱镜光学系统传像系统图像的进一步提高；另一方面由于泌尿外科手术使用的体表超 声不够清晰明了，不能为医生准确判断患者病情提供有力的图像支持。所以随着医疗质量 要求的越来越高，必然要求进一步提高膀胱镜的图像质量，并引进更加先进的微型超声探 头技术，从另外一种视角提供医生更加清晰的图像和超声图像。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种微型超声硬质多通道电子 膀胱镜系统，其将微型超声探头技术引入到多通道电子膀胱镜技术当中，为临床提供更清 晰的图像和超声图像，丰富了泌尿外科手术的手段，从而能确定病灶存在的部位、大小、外 观和范围，以提高膀胱检查、诊断、手术的准确性，弥补了目前诊疗方法的不足。为了实现上述技术目的，本实用新型是按以下技术方案实现的本实用新型所述的微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统，包括主体内镜、微型超 声探头、鞘管、与主体内镜连接的摄像主机、冷光源和监视器；所述主体内镜包括硬质内镜 端部，以及与硬质内镜端部连通的器械通道、冷光源输入端和光学图像输出接口 ；所述微型 超声探头穿过主体内镜的器械通道，所述微型超声探头上连接有微型超声探头系统处理中 心和监视器；所述鞘管套设于主体内镜外，所述鞘管为至少一个器械通道的操作器，所述硬 质内镜端部的前部设置有电子图像处理器形成的光学系统；所述主体内镜上连接有与该电 子图像处理器对应连接的图像数据输出接头，该图像数据输出接头通过数据线与摄像主机 对应连接，电子图像处理器将镜头接收到的图像信号转化为电信号，通过数据线传输到摄 像主机。在本实用新型中，为了提高光学系统的成像质量，和确保较高的成像清晰度，所述 电子图像处理器为安装在主体内镜先端部的C⑶图像传感器，其芯片采用< 1/4"，至少48 万有效像素的CCD图像传感器，镜头视场角>100°。所述鞘管包括第一鞘管操作器和第二鞘管操作器，所述第一鞘管操作器包括第一 鞘管操作器端部，连接在第一鞘管操作器端部上并与其连通的液体通道，所述第二鞘管操 作器包括第二鞘操作器管端部，以及连接在该第二鞘管操作器端部上并与之连通的器械通 道，所述第一鞘管操作器端部套设于第二鞘管操作器端部的外部，且第一鞘管操作器与第 二鞘管操作器之间通过分别设置的锁紧结构对应配合连接。[0008]为了减少先端部对尿道的损伤，所述第一鞘管操作器端部外形为非圆形，且其先 端部为钝形结构设计；所述第一鞘管操作器端部长度为180 220mm，最大直径< 8. 0mm,最 小直径≥6. 0mm ；所述第二鞘管操作器端部的外径≤ 6. 0mm，其端部长度为200 230mm，所 述第二鞘管操作器的器械通道直径≥ 3. 0mm。所述第一鞘管操作器端部的后端还设置有鞘管芯针，二者配合后，鞘管芯针的端 部可以填补第一鞘管操作器端部的开口部分，使之构成一体，便于插入尿道，进入膀胱。此外，所述主体内镜上设置有与鞘管对应连接的锁紧装置。在本实用新型中，所述主体内镜上用于微型超声探头的器械通道为直线性的、且 直径≥ 2. 8mm的大器械通道，方便微型超声探头及其他手术器械的进出。所述微型超声探头包括数据线连接头，探头端部和探头先端部，探头先端部是扫 描的有效区，所述微型超声探头的端部的直径为2. 0 2. 6mm，长度1500 2500mm，微型超 声探头可以做环形和线性扫描，具有多个频率选择，可供选择的频率为12. 5MHz 20MHZ。所述主体内镜的光学图像输出接口与主体内镜的中轴线成135度的夹角，其冷光 源输入端与内镜的中心线垂直，且所述冷光源输入端与光学图像输出接口分别设计在主体 内镜中轴线的两侧，有效地提高了硬质多通道电子膀胱镜的手术操控性和抓握性。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型由于将主体内镜、鞘管以及电子图像处理器结合形成的的硬质多通道 电子膀胱镜与微型超声探头有机结合，形成微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统，既具有 膀胱镜的功能，又具有超声检查功能。其方法是硬质多通道电子膀胱镜进入膀胱后，微型 超声探头以硬质多通道电子膀胱镜为平台，在硬质多通道电子膀胱镜摄像系统的监视下， 微型超声探头经硬质多通道电子膀胱镜的器械通道直接进入膀胱，在清晰地直接观察膀胱 腔内情况的同时，膀胱充满液体的情况下，微型超声探头对膀胱由内向外进行实时超声扫 描，为腔体进行360°的环形扫描、线性扫描或者三维重建，使得微型超声探头更能直接接 近病灶，另外，采用高频技术更清晰显示病变，从而能确定病灶存在的部位、大小、外观和范 围，以提高膀胱检查、诊断、手术的准确性，弥补了目前诊疗方法的不足。下面是以微型超声三通道电子膀胱镜系统为例对本实用新型进行详细的说明。
图1是本实用新型所述的微型超声三通道电子膀胱镜的系统示意图；图2是本实用新型所述的三通道电子膀胱镜的结构示意图；图3是本实用新型所述的微型超声探头的结构示意图；图4是本实用新型中微型超声探头端部放大示意图；图5是本实用新型所述的微型超声三通道电子膀胱镜系统进行膀胱手术的示意 图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的说明本实用新型如图1，本实用新型所述的微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统由硬 质多通道电子膀胱镜1，摄像中心3，冷光源4和监视器5，微型超声探头2，微型超声探头系统处理中心6和监视器7组成。如图2所示，本实用新型中硬质多通道电子膀胱镜1由第一鞘管操作器11、第二鞘 管操作器12和主体内镜13配合而成。所述第一鞘管操作器11上至少设置有一液体通道 111，所述第二鞘管操作器12上设有器械通道121，该第一鞘管操作器11的先端部112采用 钝形设计，其端部长度为180 220mm，所述第一鞘管操作器11和第二鞘管操作器12之间 是通过各自设置的锁紧装置进行配合连接。此外，第二鞘管操作器12也通过锁紧装置和主 体内镜13配合连接。这样，就使得第一鞘管操作器11与第二鞘管操作器12连接形成鞘管 后再与主体内镜13配合使用。由图2可知，所述第一鞘管操作器11的端部即为本实用新 型所述微型超声多通道电子膀胱镜的工作端部，其先端部的钝形设计能有效地避免先端部 对尿道的损伤。在本实用新型中，所述主体内镜13的光学系统采用电子内窥镜光学系统，其CCD 芯片采用彡1/4〃，至少48万有效像素的(XD图像传感器，镜头视场角100°以上，(XD安 装在内镜工作端部的前端处。主体内镜13具有冷光源接头131，光学图像输出接口 133和 直线性器械通道132，其直径大于等于2. 8mm，通过该直线性器械通道132可方便微型超声 探头2的进出。如图3 图5所示，微型超声探头2的结构示意图，微型超声探头2是由数据线接 口 22、微型超声探头端部21及微型超声探头先端部211组成，微型超声探头端部21的长度 为1500 2500mm。微型超声探头2的先端部211，先端部211的直径为2.0 2. 6mm，先端 部211内的扫描芯片212可以做360°的环形扫描或者线性扫描，也能为腔体进行三维重 建，扫描芯片保护区213中充满保护液体。图5为微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统进入膀胱8的手术示意图，其经由患 者的尿道进入其具体的操作步骤是首先，将硬质多通道电子膀胱镜1的第一镜鞘操作器11配合鞘管芯针经由患者尿 道进入膀胱8 ；然后，取出管鞘芯针，将第一镜鞘操作器11与第二镜鞘操作器12配合，然后主体 内镜13以第一鞘管操作器11与第二鞘管操作器12为平台，进入膀胱8进行观察；最后，将微型超声探头2通过主体内镜13的器械通道132顺利的进入膀胱，微型 超声探头2的先端部212可以旋转和纵向运动，微型超声探头2对膀胱8由内向外进行实 时超声扫描，对膀胱8进行360°的环形扫描、线性扫描或三维重建，使得微型超声探头2更 能直接接近病灶，此外，采用高频技术清晰显示病变，从而确定病灶存在的部位、大小、外观 和范围，提高膀胱检查、诊断、手术的准确性。
权利要求微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统，其特征在于包括主体内镜、微型超声探头、鞘管、与主体内镜连接的摄像主机、冷光源和监视器；所述主体内镜包括硬质内镜端部，以及与硬质内镜端部连通的器械通道、冷光源输入端和光学图像输出接口；所述微型超声探头穿过主体内镜的器械通道，所述微型超声探头上连接有微型超声探头系统处理中心和监视器；所述鞘管套设于主体内镜外，所述鞘管为至少一个器械通道的操作器，所述硬质内镜端部的前部设置有电子图像处理器形成的光学系统；所述主体内镜上连接有与该电子图像处理器对应连接的图像数据输出接头，该图像数据输出接头通过数据线与摄像主机对应连接，电子图像处理器将镜头接收到的图像信号转化为电信号，通过数据线传输到摄像主机。
2.根据权利要求1所述的微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统，其特征在于所述电 子图像处理器为安装在主体内镜先端部的C⑶图像传感器，其芯片采用<1/4〃，至少48万 有效像素的CCD图像传感器，镜头视场角>100°。
3.根据权利要求1所述的微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统，其特征在于所述主 体内镜上用于微型超声探头的器械通道为直线性的、且直径> 2. 8mm的器械通道。
4.根据权利要求1所述的微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统，其特征在于所述鞘 管包括第一鞘管操作器和第二鞘管操作器，所述第一鞘管操作器包括第一鞘管操作器端 部，连接在第一鞘管操作器端部上并与其连通的液体通道，所述第二鞘管操作器包括第二 鞘操作器管端部，以及连接在该第二鞘管操作器端部上并与之连通的两器械通道，所述第 一鞘管操作器端部套设于第二鞘管操作器端部的外部，且第一鞘管操作器与第二鞘管操作 器之间通过分别设置的锁紧结构对应配合连接。
5.根据权利要求4所述的微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统，其特征在于所述第 一鞘管操作器端部外形为非圆形，且其先端部为钝形结构设计；所述第一鞘管操作器端部 长度为180 220mm，最大直径< 8. 0mm，最小直径> 6. 0mm ；所述第二鞘管操作器端部的外 径< 6. 0mm，其端部长度为200 230mm，所述第二鞘管操作器的器械通道直径彡3. 0mm。
6.根据权利要求5所述的微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统，其特征在于所述第 一鞘管操作器端部的后端还设置有鞘管芯针。
7.根据权利要求6所述的微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统，其特征在于所述主 体内镜上设置有与鞘管对应连接的锁紧装置。
8.根据权利要求1所述的微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统，其特征在于所述微 型超声探头包括数据线连接头，探头端部和探头先端部，探头先端部是扫描的有效区，所述 微型超声探头的端部的直径为2. 0 2. 6mm，长度1500 2500mm，微型超声探头的频率为 12. 5MHz 20MHZ。
9.根据权利要求1所述的微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统，其特征在于所述内 主体镜的光学图像输出接口与主体内镜的中轴线成135度的夹角，其冷光源输入端与内镜 的中心线垂直，且所述冷光源输入端与光学图像输出接口分别设计在主体内镜中轴线的两 侧。
专利摘要本实用新型属于医用器械技术领域。具体公开了一种微型超声硬质多通道电子膀胱镜系统。本实用新型将硬质多通道电子膀胱镜和微型超声探头进行了有机结合，将先进的超声扫描技术引入到膀胱疾病的内镜诊疗技术中。硬质多通道电子膀胱镜的主体内镜放弃传统的玻璃柱形透镜光学系统，取而代之为分辨率更高，图像质量更好的电子CCD光学系统，主体内镜设计了一条直径大于等于2.8mm的器械通道，微型超声探头可以通过器械通道为平台进入膀胱腔内，对膀胱腔壁各层进行二维和三维扫描，通过使用本实用新型，可以提高膀胱检查、诊断、手术的准确性。
文档编号A61B8/12GK201558098SQ200920273279
公开日2010年8月25日 申请日期2009年12月11日 优先权日2009年12月11日
发明者乔铁 申请人:广州宝胆医疗器械科技有限公司