专利名称：电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轮椅，具体涉及一种电动轮椅。
背景技术：
轮椅作为下体不方便者使用的代步工具，可以协助使用者移动。一般轮椅由轮椅 架、车轮、刹车装置三部分组成。轮椅虽然能够方便使用者移动，但车轮转动所需的驱动力 多还需人力提供。在上下颠簸的路面以及泥泞的路面，使用相当不便，使用者在无人协助的 情况下，移动相当困难。
实用新型内容本实用新型的目的在于，解决上述问题，提供一种电动轮椅，该轮椅可依靠驱动系 统提供的驱动力驱动车轮转动来实现移动，移动省力、操作方便。电动轮椅，包括轮椅架、车轮、刹车装置，其特征在于，还包括一用于驱动所述电动 轮椅改变运动状态的驱动系统、一用于控制所述车轮转动速度和方向的控制系统；所述驱动系统采用一电力驱动系统，所述电力驱动系统包括一蓄电池；所述控制系统包括控制端，所述控制端设有一用于发出控制命令的触摸屏；所述控制系统连接所述电力驱动系统，所述电力驱动系统连接所述车轮，所述电 力驱动系统还连接所述刹车装置。使用者通过触摸屏发出控制命令，由控制系统控制驱动系统的驱动过程，调整车 轮的转速和转向，实现电动轮椅的移动。由于电动轮椅设有驱动系统，可以代替人力驱动车 轮转动，节省了人力的同时，移动方便。而且本实用新型的控制端设有触摸屏，使用者可以 通过触摸触摸屏发出控制命令，控制过程简单。而且这相对于采用控制按钮或控制杆的方 式，只需轻触触摸屏即可，无需用力按动按钮或调整控制杆，可方便上体活动不方便的人使 用。所述电动轮椅还可以包括一全球定位系统，所述控制系统连接所述全球定位系 统。这样控制系统可以调用全球定位系统中的数据，为使用者选择合适的行进路线。所述电动轮椅还包括一用于对外求救的呼救系统，所述呼救系统包括呼救信号发 出模块，所述呼救信息发出模块连接一呼救信息处理模块，所述呼救信息处理模块连接一 呼救命令发出模块。呼救系统的呼救信息处理模块在接收到呼救命令发出模块发出的呼救 命令后，控制呼救信号发出模块对外发射呼救信号。呼救信息处理模块包括一呼救信息设 定模块，通过呼救信息设定模块可以设定呼救时间、呼救方式、呼救内容。呼救系统包括进程呼救系统和远程呼救系统两部分。在进程呼救系统中，呼救信 号发出模块设有一警鸣器，呼救信号处理模块接收到呼救命令后，控制警鸣器响起，实现报 警。进程呼救系统结构简单、成本低，可在乘坐者附近有人的情况下使用。在远程呼救系统 中，呼救信号发生模块包括用于对外发射无线求救信号的呼救信号发射器。呼救信号处理 模块接收到呼救命令后，控制呼救信号发射器对外发射无线求救信号，无线求救信号的信
3号接收器可以是专用于接收该无线求救信号的接收器，也可以是设定的手机，还可以是急 救系统，如120、110等，的接收器。呼救信号发射器与上述信号接收器的配对情况可以通过 呼救信息处理模块进行设定。所述呼救信息处理模块连接所述全球定位系统。通过全球定 位系统，呼救系统可以将求救者的位置信息对外发射，这样就丰富了呼救内容，进而大大的 扩大了远程呼救系统适用范围，救助人员可根据信号接收器接收到的无线求救信号对使用 者的进行位置定位，找到求救者实施救助。进程呼救系统和远程呼救系统可视情况单独使 用，也可配套使用。所述轮椅架包括轮椅座，所述轮椅座中间设有开口，所述开口是一用于使用者上 厕所的开口。使用者可以将马桶放于轮椅座的下面，通过该开口解决大、小便问题。当然这 样的话，使用者还得携带马桶，增加了电动轮椅的负荷，也容易破坏电动轮椅的乘坐环境， 故该种办法适用范围受限。为了扩大适用范围，方便使用者使用普通马桶，例如，商场内的 马桶、公厕内的马桶等位置相对固定的马桶，本实用新型的轮椅座高度值大于马桶的高度 值，本实用新型的轮椅架的宽度值大于马桶的宽度值。有益效果由于采用了上述技术方案，本实用新型的车轮转动通过驱动系统驱动， 移动省力；本实用新型的控制端设有触摸屏，控制过程方便灵活。而且本实用新型还设有呼 救系统，紧急情况下使用者可通过呼救系统对外求助。
图1为本实用新型的电路框图；图2为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示进一步阐述本实用新型。参照图1，电动轮椅，主要包括轮椅架、车轮5、刹车装置、驱动系统2、控制系统。驱动系统2用于驱动电动轮椅改变运动状态，采用一电力驱动系统，包括一蓄电 池。控制系统用于控制车轮5转动速度和方向，包括一控制端，控制端设有一用于发出控制 命令的触摸屏1。触摸屏1可以轮椅架的扶手处。控制系统连接电力驱动系统，电力驱动 系统连接车轮5，电力驱动系统还连接刹车装置。电动轮椅使用方法使用者首先通过触摸 屏1发出控制命令，由控制系统控制驱动系统2的驱动过程，调整车轮5的转速和转向，实 现电动轮椅的移动。电动轮椅还包括呼救系统，呼救系统用于对外求救。呼救系统主要包括呼救信号 发出模块、呼救信息处理模块、呼救命令发出模块。呼救信息处理模块包括一呼救信息设定 模块，通过呼救信息设定模块可以设定呼救时间、呼救方式、呼救内容。呼救信息发出模块 连接呼救信息处理模块，呼救信息处理模块连接呼救命令发出模块。呼救系统的呼救信息 处理模块在接收到呼救命令发出模块发出的呼救命令后，控制呼救信号发出模块对外发射 呼救信号。呼救系统包括进程呼救系统和远程呼救系统两部分。在进程呼救系统中，呼救信 号发出模块设有一警鸣器，呼救信号处理模块接收到呼救命令后，控制警鸣器响起，实现报警。在远程呼救系统中，呼救信号发生模块包括用于对外发射无线求救信号的呼救信号发 射器。呼救信号处理模块接收到呼救命令后，控制呼救信号发射器对外发射无线求救信号， 无线求救信号的信号接收器可以是专用于接收该无线求救信号的接收器，也可以是设定的 手机，还可以是急救系统，如120、110等，的接收器。进程呼救系统和远程呼救系统可视情 况单独使用，也可配套使用。电动轮椅，还可以包括一全球定位系统。控制系统连接全球定位系统。这样控制 系统可以调用全球定位系统中的数据，为使用者选择合适的行进路线。呼救信号发射器与 上述信号接收器的配对情况可以通过呼救信息处理模块进行设定。呼救信息处理模块也可 以连接全球定位系统。通过全球定位系统，呼救系统可以将求救者的位置信息对外发射，这 样就丰富了呼救内容，进而大大的扩大了远程呼救系统适用范围，救助人员可根据信号接 收器接收到的无线求救信号对使用者的进行位置定位，找到求救者实施救助。为了方便电动轮椅的使用者上厕所，轮椅架包括轮椅座3，轮椅座3中间设有用于 使使用者上厕所开口 4。开口 4的形状可以根据臀部的外轮廓设计。使用者可以将马桶放 于轮椅座3的下面，通过该开口 4解决大、小便问题。当然这样的话，使用者还得携带马桶， 增加了电动轮椅的负荷，也容易破坏电动轮椅的乘坐环境，故该种办法适用范围受限。为了 扩大适用范围，方便使用者使用普通马桶，例如，商场内的马桶、公厕内的马桶等位置相对 固定的马桶，电动轮椅的轮椅座3高度值大于马桶的高度值，电动轮椅的轮椅架的宽度值 大于马桶的宽度值。这样使用者可以驱动电动轮椅到达马桶处，使开口 4正对马桶的口，使 用位置相对固定的马桶进行大、小便。为了使使用者乘坐更舒适，开口 4上设有一可拆卸的垫子。通过垫子可以增大使 用者与轮椅架的接触面积，减少各部分的压力，从而使乘坐者更加舒适。垫子与轮椅座3之 间可以通过拉链连接。乘坐者在使用该开口 4上厕所时，首先将该垫子拆下。使用完毕，再 将该垫子装上即可。该开口 4上也可以设一抽拉式的滑动挡板，此时轮椅座3下方设有滑 槽，轮椅座3还包括一用于挡住该开口 4的滑动挡板，滑动挡板上设有与滑槽配套的滑轨。 通过滑动挡板的抽拉实现开口 4的打开与关闭。滑动挡板可以连接驱动系统2，此时触摸屏 1上还包括一开口 4开闭状态选择键。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求电动轮椅，包括轮椅架、车轮、刹车装置，其特征在于还包括一用于驱动所述电动轮椅改变运动状态的驱动系统、一用于控制所述车轮转动速度和方向的控制系统；所述驱动系统采用一电力驱动系统，所述电力驱动系统包括一蓄电池；所述控制系统包括控制端，所述控制端设有一用于发出控制命令的触摸屏；所述控制系统连接所述电力驱动系统，所述电力驱动系统连接所述车轮，所述电力驱动系统还连接所述刹车装置。
2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于所述电动轮椅还包括一用于对外求 救的呼救系统；所述呼救系统包括呼救信号发出模块，所述呼救信息发出模块连接一呼救信息处理模 块，所述呼救信息处理模块连接一呼救命令发出模块。
3.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于所述呼救信息处理模块包括一包含 有呼救时间、呼救方式、呼救内容设定的呼救信息设定模块。
4.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于所述呼救信号发出模块设有一警鸣器ο
5.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于所述呼救信号发生模块包括用于对 外发射无线求救信号的呼救信号发射器。
6.根据权利要求2至5中任意一项所述的电动轮椅，其特征在于所述电动轮椅还可 以包括一全球定位系统，所述呼救信息处理模块连接所述全球定位系统。
7.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于所述轮椅架包括轮椅座，所述轮椅座 中间设有开口，所述开口是一用于使用者上厕所的开口 ；所述轮椅座高度值大于马桶的高度值；所述轮椅架的宽度值大于马桶的宽度值。
8.根据权利要求1或7所述的电动轮椅，其特征在于所述电动轮椅还可以包括一全 球定位系统，所述控制系统连接所述全球定位系统。
专利摘要电动轮椅涉及轮椅。它包括轮椅架、车轮、刹车装置，还包括一用于驱动电动轮椅改变运动状态的驱动系统、一用于控制车轮转动速度和方向的控制系统。驱动系统采用一电力驱动系统，电力驱动系统包括一蓄电池。控制系统包括控制端，控制端设有一用于发出控制命令的触摸屏。控制系统连接电力驱动系统，电力驱动系统连接车轮，电力驱动系统还连接刹车装置。电动轮椅的车轮转动通过驱动系统驱动，移动省力；电动轮椅的控制端设有触摸屏，控制过程方便灵活。而且电动轮椅还设有呼救系统，紧急情况下使用者可通过呼救系统对外求助。
文档编号A61G5/10GK201631516SQ20092028627
公开日2010年11月17日 申请日期2009年12月25日 优先权日2009年12月25日
发明者秦怡玮 申请人:上海市奉贤中学