图像处理装置、被检体内导入装置、医疗系统以及图像处理方法

专利名称：图像处理装置、被检体内导入装置、医疗系统以及图像处理方法
图像处理装置、被检体内导入装置、医疗系统以及图像处理
方法技术区域本发明涉及一种图像处理装置、被检体内导入装置、医疗系统以及图像处理方法， 特别是涉及一种导入到人、动物、植物、物体等被检体内来获取被检体内图像的图像处理装置、被检体内导入装置、医疗系统以及图像处理方法。
背景技术：
以往，存在一种胶囊型内窥镜系统，该胶囊型内窥镜系统使用输出白色光的光源对被检体内进行照明的同时对被检体内进行拍摄，根据拍摄所获取的图像数据生成任意波长频带的分光图像(例如参照以下所示的专利文献1)。专利文献1 日本特开2007-319442号公报

发明内容
发明要解决的问题然而，例如由于被检体的体液、细胞或者材料的颜色等不同而被检体内的各个波长分成的分光光量大不相同。例如在人体、动物等中，在颜色三原色中，与绿色(G)成分和蓝色(B)成分的分光光量相比来说红色(R)成分的分光光量非常大。因此存在以下问题 在分光光量较小的绿色(G)成分和蓝色(B)成分的图像数据中表示摄像对象的形状特征的信号电平的起伏变得与噪声的信号电平的起伏的程度相同，难以对各个波长成分都生成鲜明的图像。另外，在上述专利文献1中公开的胶囊型医疗系统中，通过使用系数矩阵对由于胶囊型内窥镜的固体差、摄像对象的分光特性的差异等而产生的各个任意波长频带的图像的偏差进行校正，从而对各个任意波长频带生成适当的分光图像。然而，在本专利文献1的技术中，需要进行包含矩阵运算的复杂处理，因此存在以下问题为了实现上述复杂处理需要较大的运算电路、复杂的软件程序等。因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种以小型且简单的结构就能够对各个波长成分生成鲜明的图像的图像处理装置、被检体内导入装置、医疗系统以及图像处理方法。为达成上述目的，本发明的图像处理装置的特征在于，具备放大部，该放大部根据对同一范围进行拍摄得到各个波长成分的多个图像数据中的特定波长成分的图像数据的亮度值，来对该特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据的亮度值进行放大。上述本发明的图像处理装置的特征在于，上述放大部根据上述特定波长成分的图像数据中单位区域的亮度值，来对上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据中与上述单位区域对应的区域的亮度值进行放大。上述本发明的图像处理装置的特征在于，上述放大部具备形状检测部，该形状检测部根据上述特定波长成分的图像数据的亮度值来对该特定波长成分的图像数据所包含的形状进行检测，上述放大部根据上述形状检测部检测出的形状来对上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据的亮度值进行放大。上述本发明的图像处理装置的特征在于，上述放大部具备差动放大电路，其具有反相输入端子和非反相输入端子，其中，该反相输入端子被输入上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据，该非反相输入端子接地；可变电阻，其具有控制端子，该可变电阻连接在上述差动放大电路的上述反相输入端子与上述差动放大电路的输出端子之间，上述特定波长成分的图像数据与上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据同步地输入到上述控制端子；以及反相器电路，其连接于上述差动放大电路的上述输出端子。上述本发明的图像处理装置的特征在于，上述形状检测部被输入上述特定波长成分的图像数据，并检测该特定波长成分的图像数据的亮度值是否为规定值以上，将检测出的结果作为检测信号输出，上述放大部具备差动放大电路，其具有反相输入端子和非反相输入端子，其中，上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据与上述特定波长成分的图像数据同步地输入到上述反相输入端子，上述非反相输入端子接地；可变电阻，其连接在上述差动放大电路的上述反相输入端子与上述差动放大电路的输出端子之间，并且该可变电阻具有控制端子，从上述形状检测部输出的检测信号输入到该控制端子；以及反相器电路，其连接于上述差动放大电路的上述输出端子。上述本发明的图像处理装置的特征在于，上述特定波长成分的图像数据是红色成分的图像数据，上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据是绿色成分的图像数据和/或蓝色成分的图像数据。另外，本发明的被检体内导入装置是一种被导入到被检体内的被检体内导入装置，其特征在于，具备上述本发明的图像处理装置中的任一个；光源，其输出白色光；以及摄像部，其对用上述白色光照明的上述被检体内进行拍摄，由此获取对上述同一范围进行拍摄的各个波长成分的多个图像数据。另外，本发明的医疗系统具有被检体内导入装置，其被导入到被检体内；以及体外装置，其配置在上述被检体外；该医疗系统的特征在于，上述被检体内导入装置具备上述本发明的图像处理装置中的任一个；光源，其输出白色光；摄像部，其对用上述白色光照明的上述被检体内进行拍摄，由此获取对上述同一范围进行拍摄的各个波长成分的多个图像数据；以及发送部，其将由上述放大部放大后的上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据发送到上述体外装置，其中，上述体外装置具备接收部，该接收部接收从上述发送部发送的被放大后的上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据。另外，本发明的医疗系统具有被检体内导入装置，其被导入到被检体内；以及体外装置，其被配置在上述被检体外；该医疗系统的特征在于，上述被检体内导入装置具备 光源，其输出白色光；摄像部，其对用上述白色光照明的上述被检体内进行拍摄，由此获取对同一范围进行拍摄的各个波长成分的多个图像数据；以及发送部，其将对上述同一范围进行拍摄的各个波长成分的多个图像数据发送到上述体外装置，上述体外装置具备接收部，其接收从上述发送部发送的对上述同一范围进行拍摄的各个波长成分的多个图像数据；以及上述本发明的图像处理装置中的任一个。另外，本发明的图像处理方法的特征在于，包括放大步骤，在该放大步骤中根据对同一范围进行拍摄的各个波长成分的多个图像数据中特定波长成分的图像数据的亮度值，来对该特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据的亮度值进行放大。上述本发明的图像处理方法的特征在于，在上述放大步骤中根据上述特定波长成分的图像数据中单位区域的亮度值，来对上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据中与上述单位区域对应的区域的亮度值进行放大。上述本发明的图像处理方法的特征在于，还包括形状检测步骤，在该形状检测步骤中根据上述特定波长成分的图像数据的亮度值来对该特定波长成分的图像数据所包含的形状进行检测，在上述放大步骤中，根据通过上述形状检测步骤检测出的上述形状来对上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据的亮度值进行放大。上述本发明的图像处理方法的特征在于，上述特定波长成分的图像数据是红色成分的图像数据，上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据是绿色成分的图像数据和/或蓝色成分的图像数据。发明的效果根据本发明，能够实现一种图像处理装置、被检体内导入装置、医疗系统以及图像处理方法，其以根据一个图像数据的亮度值对其它的图像数据的亮度值进行放大这种简单的结构来对各个波长成分的图像的对比度进行调整，由此以小型且简单的结构就能够生成各个波长成分的鲜明的图像。


图1是表示本发明的实施方式1或者2的医疗系统的概要结构的示意图。图2是表示构成本发明的实施方式1或者2的医疗系统的各个装置的概要结构的框图。图3是表示本发明的实施方式1或者2的胶囊型医疗装置的概要结构的立体图。图4是表示本发明的实施方式1或者2的光源的概要结构的立体图。图5是表示本发明的实施方式1或者2中使用的光源的放射亮度特性的图。图6是表示例如将人、动物等作为被检体的情况下的体腔内壁的分光特性的图。图7是表示人、动物等的血液的吸光度特性的图。图8是用于说明415nm附近的波长频带的光以及MOnm附近的波长频带的光被被检体的内壁反射的情况的示意图。图9是表示本发明的实施方式1或者2的摄像元件的概要结构的布局图。图10是表示本发明的实施方式1或者2的摄像元件的各个元件的分光灵敏度特性的图。图11是表示本发明的实施方式1的特殊光观察的动作概要的流程图。图12是表示本发明的实施方式1的接收信号处理电路的概要结构的框图。图13是表示本发明的实施方式1的图像生成电路的结构例的框图。图14是表示本发明的实施方式1的G数据对比度调整电路以及B数据对比度调整电路的电路结构例的电路图。图15是用于说明通过本发明的实施方式1的对比度调整而得到的效果的图。图16是表示本发明的实施方式2的特殊光观察的动作概要的流程图。图17是表示本发明的实施方式2的图像生成电路的结构例的框图。
图18是用于说明通过本发明的实施方式2的对比度调整而得到的效果的图。附图标记说明1 医疗系统；10 胶囊型医疗装置；11 控制电路；12 接收电路；13 发送电路； 14 图像信号处理电路；15 摄像元件驱动电路；15A 摄像部；1 摄像元件；15b、15g、 15r 受光元件；16 光源驱动电路；16A 光源；16B 电路基板；16a 发光元件；16b :波长变换部；17 电源电路；17B :电池；18 容器；19 罩；120 体外天线；130 通信装置；131 控制电路；132 发送电路；133 接收电路；134 接收信号处理电路；135 存储器电路；136 位置检测电路；137 接口电路；138 电源电路；138B 电池；139 连接线缆；140 携带型记录介质；150 信息处理终端；1；341 预处理电路；1342、2；342 图像生成电路；1342_lb、 1342-3b :B数据存储器；1342-lg、1342-3g :G数据存储器；1342-lr :R数据存储器；1342-2、 2342-2 图像处理装置；i;342-2b :B数据对比度调整电路；i:M2_2g :G数据对比度调整电路；1342-3 特殊光图像生成电路；1343 普通光图像调整电路；1344 特殊光图像调整电路；1345 图像诊断电路；2342-4 形状检测电路；AMPU AMP2 差动放大电路；INVU INV2 反相器；RESURES2 电阻；VRUVR2 可变电阻。
具体实施例方式以下，与附图一起对用于实施本发明的优选实施方式进行详细地说明。此外，在以下的说明中，各个附图不过是以能够理解本发明的内容的程度概要地示出形状、大小以及位置关系，因此，本发明并不仅仅被在各个附图中例示的形状、大小以及位置关系所限定。 另外，在各个附图中，为了结构的明了化，省略截面中阴影的一部分。并且，在后述中例示的数值不过是本发明的优选例，因此本发明并不被例示的数据所限定。<实施方式1>首先，使用附图对本发明的实施方式1的医疗系统1进行详细地说明。在本实施方式中，举例应用胶囊型医疗装置10作为浮在存留于检体900的胃902内的液体904中的被检体内导入装置来获取胃902的内壁图像的情况。但是，本发明并不限于此，也能够应用本实施方式的胶囊型医疗装置10作为在从食道移动到肛门的途中获取被检体900内的图像的被检体内导入装置。另外，存储液体904的脏器不限于胃902，例如也可以是小肠、大肠等各种器官。并且，在液体904中优选使用生理盐水、水等对被检体900以及胶囊型医疗装置10不会产生不良影响的液体。另外，在本实施方式中，举例使用包含红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)的各个波长成分的白色光对被检体900内部进行照明，在该状态下对被检体900内部进行拍摄，获取红色 (R)、绿色(G)、蓝色(B)的各个波长成分的图像数据的情况。但是，本发明并不限定于此，只要是以下装置即可以包含红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)中的至少两个波长成分的光对被检体900内部进行照明，在该状态下对被检体900内部进行摄像，获取至少两个波长成分的图像数据的装置。此外，在以下的说明中，将包含红色(R)、绿色(G)以及蓝色(B)的波长成分的光 (包含白色光)称为普通光，将仅仅由某一个波长成分组成的光称为特殊光。另外，将包含红色(R)、绿色(G)以及蓝色(B)的波长成分的图像数据称为普通光图像，将仅仅由某一个或者两个波长成分组成的图像称为特殊光图像。并且，在以下说明中，将生成普通光图像的动作称为普通光观察，将生成特殊光图像的动作称为特殊光观察。因此，本实施方式是以下情况下的例子根据以普通光进行照明并拍摄而获取的图像数据来生成普通光图像和特殊光图像，由此同时进行普通光观察和特殊光观察。图1是表示本实施方式的医疗系统1的概要结构的示意图。如图1所示，该医疗系统1具备胶囊型医疗装置10，其例如经口腔被导入到被检体900内并浮游在存留于胃 902中的液体904上；以及通信装置130，其通过与该胶囊型医疗装置10进行无线通信来与胶囊型医疗装置10之间发送接收图像数据、控制命令等。另外，通信装置130构成为能够安装拆卸闪存(登记商标)、智能卡(登记商标) 等携带型记录介质140。在携带型记录介质140中例如记录胶囊型医疗装置10获取的被检体内图像的图像数据。用户将携带型记录介质140连接到例如个人计算机、服务器等信息处理终端150上，用信息处理终端150读取存储在携带型记录介质140中的图像数据并将被检体内图像显示在信息处理终端150的显示部上，由此能够通过目视来确认由胶囊型医疗装置10获取的被检体内图像。此外，在本说明中，将体外天线120、通信装置130以及信息处理终端150称为体外装置。通信装置130配置在被检体900外。另外，通过同轴线缆等连接线缆139将一个或多个体外天线120连接在通信装置130上。各个体外天线120配置在被检体900外且胶囊型医疗装置10的附近。通信装置130通过该体外天线120与胶囊型医疗装置10进行数据的接收发送。在此，使用图2以及图3对本实施方式的医疗系统1进行更加详细地说明。图2 是表示构成本实施方式的医疗系统1的各个装置的概要结构的框图。图3是表示本实施方式的胶囊型医疗装置10的概要结构的立体图。·胶囊型医疗装置首先，使用图2对本实施方式的胶囊型医疗装置10的一例进行详细地说明。如图 2所示，导入到被检体900内部的胶囊型医疗装置10具备对被检体900内部进行拍摄的摄像部15A和摄像元件驱动电路15 ；在拍摄时对被检体900内部进行照明的光源16A和光源驱动电路16 ；对由摄像部15A生成的图像信号执行规定处理并生成图像数据的图像信号处理电路14 ；将由图像信号处理电路14生成的图像数据作为无线信号输出到外部的发送电路13和发送用天线13A ；接收以无线信号从配置在被检体900外部的通信装置130发送的控制信号等的接收电路12和接收用天线12A ；对胶囊医疗装置10内部的各个电路进行驱动控制的控制电路11 ；以及对胶囊型医疗装置10内部的各个电路提供电力的电池17B和电源电路17。另外，控制电路11基于例如通过接收电路12从通信装置130接收的控制命令、预先存储在自身具备的存储器等中的程序、控制参数等来定期(例如每一秒2个帧)地对摄像元件驱动电路15、光源驱动电路16以及图像信号处理电路14进行驱动控制使其执行拍摄动作，由此获取的图像数据通过发送电路13发送到通信装置130。此外，胶囊型医疗装置10也可以具备未图示的传感器元件以及对其进行驱动控制的传感器元件驱动电路。传感器元件例如以体温计、压力计、PH计等构成，适当地获取被检体900内的温度、压力、pH值等作为被检体内信息。传感器元件控制电路根据控制电路 11的控制来驱动传感器元件从而获取被检体内信息，并将这些信息输入到发送电路13。发送电路13将输入的被检体内信息发送到通信装置130。 另外，如图2所示，胶囊型医疗装置10的各个电路收纳在由容器18和罩19组成的胶囊型的壳体内。在此如图3所示，容器18具有一端为半球形的圆顶形状而另一端开口的大致圆筒形状或者半椭圆球状的形状。另一方面，罩19具有半球形状，通过嵌合在容器 18的开口处来密封容器18内部。由容器18以及罩19构成的胶囊型容器例如是被检体900 能够吞服程度的大小。另外，在本实施方式中，至少罩19由透明的材料所形成。上述光源 16A安装在配置于胶囊型容器(18、19)内的罩19侧的电路基板16B上。同样地，摄像部15A 安装在配置于胶囊型容器(18、19)内的罩19侧的未图示的电路基板上。此外，各个电路基板中的元件安装面朝向罩19侧。因此，如图3所示，摄像部15A和光源16A的拍摄/照明方向通过透明的罩19朝向被检体900。此外，摄像部15A的受光面侧配置有物镜15c。另外，罩19也起到如下的透镜功能用于对从光源16A发出的光和/或通过物镜15c入射到摄像元件15a的光的配光进行调整，或将光源16A和摄像部15A的摄像/照明范围变为广·通信装置接着，使用图2对本实施方式的通信装置130的一例进行详细地说明。如图2所示，配置在被检体900外表面(例如被检体900表面或者被检体900穿着的衣服等)的通信装置130具备控制电路131，其对通信装置130内的各个电路进行驱动控制；接收电路 133，其接收作为无线信号从胶囊型医疗装置10发送的图像数据；通过连接线缆139-1与该接收电路133相连接的m(m大于等于1)个体外天线121-1 121_m ；接收信号处理电路 134，其对接收到的图像信号执行规定处理；存储器电路135，其保持被执行规定处理后的图像数据等；接口电路137，携带型记录介质140等能够安装拆卸于该接口电路137 ；发送电路132，其将控制电路131生成的对胶囊型医疗装置10的控制命令等作为无线信号发送到胶囊型医疗装置10 ；通过连接线缆139-2与该发送电路132相连接的η (η大于等于1)个体外天线122-1 122-η ；以及电池138Β和电源电路138，其对通信装置130内的各个电路提供电力。此外，根据控制电路131的控制，经接收信号处理电路134处理后的图像数据可以存储在存储器电路135中，也可以存储在连接于接口电路137的携带型记录介质140中。另外，控制电路131可以通过未图示的图形端口等将经接收信号处理电路134处理后的图像数据发送到外部连接的显示装置中，也可以将经接收信号处理电路134处理后的图像数据显示在通信装置130自身所装载的显示部等中。并且，可以在通信装置130上设置用于由操作者输入摄像指示等各种操作的操作部，也可以构成为通信装置130能够通过无线线路或者有线线路与具备上述操作部的其它装置进行通信。并且，通信装置130也可以设置位置检测电路136，该位置检测电路136基于由接收电路133接收的无线信号的电波强度等和固定在被检体900外表面的体外天线120的位置等来检测被检体900内部的胶囊型医疗装置10的位置。此外，由位置检测电路136检测出的胶囊型医疗装置10的位置例如输入到控制电路131中，与在位置检测时刻相同的时刻从胶囊型医疗装置10接收的图像数据一起存储到存储器电路135或者携带型记录介质 140。
(普通光观察以及特殊光观察)接着，使用附图对根据利用本实施方式的胶囊型医疗装置10获取的图像数据生成普通光图像和特殊光图像的结构以及动作进行详细地说明。如上述，在本实施方式中，使用包含红色(R)、绿色(G)以及蓝色(B)的各个波长成分的普通光对被检体900内部进行照明，在该状态下对被检体900内部进行拍摄，获取红色 (R)、绿色(G)、蓝色(B)的各个波长成分的图像数据。因此，该图像数据由对同一范围进行拍摄的各个波长成分的多个图像数据组成。因此，在本实施方式中，使用红色(R)、绿色(G)、蓝色⑶的各个波长成分的图像数据来生成普通光图像(普通光观察)，并且使用红色(R)、绿色(G)以及蓝色(B)的各个波长成分的图像中的绿色(G)和蓝色(B)的波长成分的图像数据生成特殊光图像(特殊光观察)。但是，并不限于此，通过特殊光观察生成的特殊光图像可以是仅绿色(G)的波长成分的图像，也可以是仅蓝色⑶的波长成分的图像。图4是表示本实施方式的光源16A的概要结构的立体图。此外，在图4中为了方便说明省略胶囊型医疗装置10的除光源16A和安装该光源的电路基板16B以外的结构。如图4所示，在本实施方式中，在电路基板16B中的元件安装面16us上安装四个光源16A。各个光源16A包含发光元件16a，该发光元件16a被从光源驱动电路16施加的电压进行驱动来输出光。此外，光源驱动电路16安装在电路基板16B上，与光源16A电气连接。另外，元件安装面16us配置为朝向罩19侧。能够使用例如输出白色光(普通光)的白色LED(Light Emitting Diode 发光二极管)、例如输出415nm附近的特定波长频带的光(特殊光)的LED等作为该发光元件 16a。但是，在使用例如输出415nm附近的特定波长频带的光(特殊光)的LED作为发光元件16a的情况下，在光源16A上设有波长变换部16b，该波长变换部16b对从发光元件16a 输出的特殊光进行波长变换来输出包含蓝色(B)光、绿色(G)光以及红色(I )光的普通光。 此外，在这种情况下，在本说明中设光源16A包括波长变换部16b和发光元件16a。另外，红色(R)光例如是680nm附近的波长频带的光，绿色(G)的光例如是MOnm附近的波长频带的光，蓝色⑶的光例如是415nm附近的波长频带的光。此外，更加具体地，415nm附近的波长频带的光是波长在380nm至460nm之间的光，540nm附近的波长频带的光是波长在500nm 至580nm之间的光。在此，图5表示在本实施方式中使用的光源16A的放射亮度特性。如图5所示，在本实施方式中，从光源16A输出包含415nm附近的波长频带的光(蓝色(B)成分)、540nm 附近的波长频带的光(绿色(G)成分)以及680nm附近的波长频带的光(红色(R)成分) 的普通光。另外，在本实施方式中，各个光源16A构成为从各个光源16A输出的各个波长成分的光的配光一致或者大致一致。并且，在本实施方式中，多个光源16A布局为从配置在电路基板16B上的多个光源16A整体输出的各个波长成分的光的配光一致或者大致一致。例如在从各个光源16A输出的普通光中，红色(I )颜色成分的特殊光、绿色(G)颜色成分的特殊光以及蓝色(B)颜色成分的特殊光的配光分别相互一致。除此之外，即使在将多个光源 16A作为一个光源考虑的情况下，红色(R)颜色成分的特殊光、绿色(G)颜色成分的特殊光以及蓝色(B)颜色成分的特殊光的配光分别相互一致。这样通过使各个颜色成分的特殊光的配光一致，能够拍摄颜色均勻的图像。此外，作为使配光一致的方法，能够使用在光源16A 的光取出面上设置使光扩散的膜、以摄像元件为中心将多个光源16A对称地配置等各种方法。另外，被检体900例如为人、动物等的情况下，在对体腔内的内壁(摄像对象物) 进行照明时的分光特性中，与绿色(G)、蓝色⑶相比红色(R)的分光特性强。即如图6所示，被检体900中的体腔内壁的分光特性为在680nm附近具有峰值的曲线。此外，图6是表示被检体900例如为人、动物等的情况下的体腔内壁的分光特性的图。另一方面，如图7所示，与680nm附近的波长频带的光相比，人、动物等的血液强烈地吸收415nm附近的波长频带的光和540nm附近的波长频带的光。因此，在被检体900为人、动物等的情况下，通过接收415nm附近的波长频带的反射光和540nm附近的波长频带的反射光，能够得到血液的集中部分即血管的形状。此外，图7是表示人、动物等的血液的吸光度特性的图。另外，一般来说，光的波长越长则对物体的透射率越大。即如图8所示，415nm附近的波长频带的光L415被存在于被检体900的内壁s900的表面Sll附近的血管所吸收。另外，没被吸收的光L415在内壁s900的表面Sll附近反射。因此，根据分光法通过观察415nm 附近的波长频带的光L415 (特殊光)，能够得到被检体900的内壁s900的表面Sll附近的血管的形状。另一方面，如图8所示，540nm附近的波长频带的光L54tl被存在于内壁s900的较深层部分S12的血管所吸收。另外，没被吸收的光L54tl在内壁s900的较深层部分S12处反射。因此，根据分光法，通过观察MOnm附近的波长频带的光L54tl(特殊光)能够得到被检体900的内壁s900中的较深层部分S12的血管的形状。此外，图8是用于说明415nm附近的波长频带的光以及540nm附近的波长频带的光被被检体900的内壁s900反射的情况的示意图。根据以上，通过将接收415nm附近的波长频带的光L415(特殊光)而得到的特殊光图像和接收^Onm附近的波长频带的光L54tl (特殊光)而得到的特殊光图像重叠，能够进行将被检体900内的血管的立体形状图像化的特殊光观察。另外，在这种重叠的特殊光图像上重叠通过普通光观察而得到的普通光图像，能够得到再现被检体900的内壁形状和该部分的立体血管形状的图像。因此，在本实施方式中，如图9以及图10所示，使用摄像元件1 对被检体900内部进行拍摄，该摄像元件1 是周期性地二维排列受光元件15b、受光元件15g、受光元件 15r而构成的，其中该受光元件1 接收415nm附近的波长成分(蓝色(B)成分)的光，该受光元件15g接收MOnm附近的波长成分(绿色(G)成分)的光，该受光元件15ι 接收680nm 附近的波长成分(红色(R)成分)的光。由此，能够生成由415nm附近的波长成分(蓝色 (B)成分)组成的图像数据(以下称为B数据)、由540nm附近的波长成分(绿色(G)成分)组成的图像数据(以下称为G数据)以及由680nm附近的波长成分(红色(R)成分) 组成的图像数据(以下称为R数据)。此外，图9是表示本实施方式的摄像元件15a的概要结构的布局图。另外，图10 是表示摄像元件15a中的各个元件的分光灵敏度特性的图形。在图10中，线LMb表示受光元件1 的分光灵敏度特性，线L15g表示受光元件15g的分光灵敏度特性，线L15r表示受光元件15r的分光灵敏度特性。
并且，在以下的说明中，将由在线方向(图9中设为横向)上周期性地排列的受光元件15r、15g以及1 所拍摄的被检体900内部的区域称为单位区域。即，在如图9所示的例子中，将由包含受光元件15g、受光元件15r以及受光元件15b的共计三个受光元件所拍摄的区域设为单位区域。因此，摄像元件驱动电路15通过按照每条线依次读出摄像部15A 中的摄像元件1 来获取包含R数据、G数据以及B数据的一个图像数据。此外，作为单位区域而定义的区域不限于上述一个像素拍摄的区域，可以是各种各样的变形。但是，如上述，被检体900为人、动物等的情况下的体腔内壁的分光特性在680nm 附近具有峰值。因此，相对于表示由受光元件15r得到的R数据的亮度值(或者像素值) 的信号强度，由受光元件15g得到的G数据的信号强度和受光元件1 得到的B数据的信号强度都非常小。因此，如本实施方式，在同时进行普通光观察和特殊光观察的情况下，G数据和B数据的S/N比非常小，其结果是通过特殊光观察难以得到鲜明的血管图像。因此，在本实施方式中，通过根据特定波长成分的图像数据的亮度值来放大其它波长成分的图像数据的亮度值，来对G数据中的血管与其它部分的对比度以及B数据中的血管与其它部分的对比度分别进行调整。由此能够实现可获取鲜明的特殊光图像的特殊光观察。此外，在本实施方式中，使用R数据的信号强度即R数据的亮度值作为确定放大G 数据的亮度值和B数据的亮度值的放大率的参数。如上所述，在红色(R)、绿色(G)以及蓝色(B)的各个成分中R数据的信号强度最强。因此，通过使用该R数据来放大G数据和B 数据，能够实质性地括大G数据以及B数据的动态范围，因此能够生成对比度被加强的鲜明的图像。另外，如上所述，在检体900为人、动物等的情况下R数据更强地包含有体腔内壁 (摄像对象物)的形状。因此，按照各个在R数据、G数据以及B数据之间对应的单位区域， 使用R数据来对G数据和B数据进行放大，由此能够准确地放大与体腔内壁的形状对应的信号强度(或者像素值)。其结果是，能够抑制噪声并能够准确地调整对比度，从而生成良好的再现血管立体形状的特殊光图像。在此，使用图11对使用了 R数据对G数据和B数据进行对比度调整的特殊光观察的动作进行说明。图11是表示本实施方式的特殊光观察的动作概要的流程图。如图11所示，在本动作中，首先胶囊型医疗装置10定期地或者与通过通信装置 130接收的来自用户的请求相应地驱动光源16A来对被检体900进行照明并同时驱动摄像部15A，由此分别获取R数据、G数据以及B数据(R/G/B数据)(步骤S101)。接着，使用获取到的R/G/B数据中的R数据来调整G数据和B数据(G/B数据)的对比度(步骤。此外，该步骤S102可以在胶囊型医疗装置10的例如图像信号处理电路14中执行，也可以在通信装置130的例如接收信号处理电路134中执行，也可以在通过携带型记录介质140等获取了 R/G/B数据(图像数据)的信息处理终端150中执行。另外，该步骤S102可以通过模拟处理实现也可以通过数字信号实现。并且，该步骤S102可以使用模拟/数字电路实现，也可以通过执行规定的软件来实现。如果如上所述使用R数据对G/B数据的对比度进行了调整，则接着通过重叠对比度调整后的G/B数据来生成特殊光图像(步骤S103)。由此，能够获取将被检体900内的血管立体地再现的特殊光图像。此外，该步骤S103可以在胶囊型医疗装置10的图像信号处理电路14中执行，也可以在通信装置130的接收信号处理电路134中执行，还可以在通过携带型记录介质140等获取了对比度调整后的G/B数据(图像数据)的信息处理终端150 中执行。另外，该步骤S103可以通过模拟处理实现也可以通过数字信号实现。并且，该步骤S103可以使用模拟/数字电路来实现，也可以通过执行规定的软件来实现。在此，使用附图对在通信装置130的接收信号处理电路134中实现图11中的步骤 S102和S103的处理时的结构进行详细地说明。图12是表示本实施方式的接收信号处理电路134的概要结构的框图。另外，图13是表示图12中的图像生成电路1342的结构例的框图。此外，本实施方式的接收信号处理电路134构成为能够使特殊光观察和普通光观察一起实现。如图12所示，接收信号处理电路134具备预处理电路1341，其对通过接收电路 133而从胶囊型医疗装置10以数字信号输入的图像数据进行D/A (Digital to Analog 数字变模拟)变换、各个颜色成分(R、G、B数据)的分离等规定的处理；图像生成电路1342， 其使用从预处理电路1341输出的R数据、G数据以及B数据(R/G/B数据)生成普通光图像以及对比度校正后的特殊光图像；普通光图像调整电路1343，其对从图像生成电路1342 输出的普通光图像的图像数据(以下称为普通光图像数据)执行白平衡调整、同步化、色偏移、伽马校正以及结构强调等的处理；以及特殊光图像调整电路1344，其对从图像生成电路1342输出的特殊光图像的图像数据(以下称为特殊光图像数据)进行白平衡调整、同步化、色偏移、伽马校正以及结构强调等处理。另外，与规定的水平同步信号以及垂直同步信号同步地从预处理电路1341输出R数据、G数据以及B数据。此外，接收信号处理电路134也可以具有图像诊断电路1345，该图像诊断电路 1345判断普通光图像调整电路1343生成的普通光图像以及特殊光图像调整电路1344生成的特殊光图像是否正常。该图像诊断电路1345例如检测普通光图像或者特殊光图像的图像数据的信号电平，并判断例如该值是否饱和等(saturation)。另外，图像诊断电路1345 将诊断结果输入到控制电路131中。控制电路131在普通光图像或者特殊光图像不正常的情况下，例如在各个电路中执行放弃该图像的控制。另外，如图13所示，图12中示出的图像生成电路1342具备普通光图像生成电路1342-1，其根据R/G/B数据生成普通光图像数据；G数据对比度调整电路1342_2g，其基于R数据对G数据的对比度进行调整；B数据对比度调整电路1342-2b，其基于R数据对B 数据的对比度进行调整；以及特殊光图像生成电路1342-3，其根据由G数据对比度调整电路1342-2g进行对比度调整后的G数据(以下称为G’数据)以及通过B数据对比度调整电路1342-2b进行对比度调整后的B数据(以下称之为B’数据)来生成特殊光图像数据。 此外，G数据对比度调整电路1342-2g和B数据对比度调整电路1342-2b构成本实施方式的图像处理装置1342-2。普通光图像生成电路1342-1包括暂时存储R数据的缓冲存储器即R数据存储器 1342-lr、暂时存储G数据的缓冲存储器即G数据存储器1342_lg以及暂时存储B数据的缓冲存储器即B数据存储器1342-lb。普通光图像生成电路1342-1将以模拟信号输入的R/ G/B数据变换为数字信号，并将该信号存储到各个存储器(1342-lr、1342-lg、1342-lb)。另外，普通光图像生成电路1342-1根据规定的水平同步信号以及垂直同步信号从各个存储器一行一行地顺次读出像素数据并进行合成，由此生成包含红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)成分的普通光图像数据并输出。另一方面，特殊光图像生成电路1342-3包括将对比度调整后的G数据(G’数据) 暂时存储的缓冲存储器即G数据存储器1342-3g ；以及将对比度调整后的B数据(B’数据) 暂时存储的缓冲存储器即B数据存储器1342-3b。特殊光图像生成电路1342-3将以模拟信号输入的G’ /B’数据变换为数字信号，并将该信号存储到各个存储器(1342-3g、1342-3b)。 另外，特殊光图像生成电路1342-3根据规定的水平同步信号以及垂直同步信号从各个存储器中一行一行地顺次读出像素数据并进行合成，由此生成包含绿色(G)、蓝色(B)成分的重叠的特殊光图像数据并输出。此外，在图13所示的电路结构中，G数据对比度调整电路1342_2g以及B数据对比度调整电路1342-2b是执行图11中的步骤S102的处理的电路。另外，特殊光图像生成电路1342-3是执行图11中的步骤S103的处理的电路。在此，使用附图对图13中的G数据对比度调整电路1342_2g以及B数据对比度调整电路1342-2b的电路结构例进行详细地说明。图14是表示本实施方式的G数据对比度调整电路1342-2g以及B数据对比度调整电路1342-2b的电路结构例的电路图。如图14所示，G数据对比度调整电路1342_2g具备差动放大电路AMPl ；电阻 RESl，其连接在差动放大电路AMPl的反相输入端子(_)上；反相器INV1，其设置在差动放大电路AMPl的输出端子上；以及可变电阻VR1，其连接在差动放大电路AMPl的反相输入端子(_)与输出端子之间。此外，差动放大电路AMPl的非反相输入端子(+)接地。在该电路结构中，在从图12的预处理电路1341输出的R/G/B数据中的G数据通过电阻RESl输入到差动放大电路AMPl的反相输入端子(-)。另外，R数据输入到可变电阻 VRl的控制端子上。并且，输入到差动放大电路AMPl的反相输入端子(_)的G数据和输入到可变电阻VRl的控制端子上的R数据按照规定的水平同步信号以及垂直同步信号进行同步。因此，通过利用R数据的信号电平控制可变电阻VRl的电阻值，来在差动放大电路AMPl 中利用R数据的单位区域的亮度值来放大与该单位区域对应的G数据的单位区域的亮度值。通过构成如上的电路结构，表示通过电阻RESl输入到差动放大电路AMPl的反相输入端子(_)上的G数据的亮度值的信号电平按照如下的式1被放大，作为G’数据而输出。 此外，在式1中，将表示G数据的亮度值的信号电平设为G，将表示R数据的亮度值的信号电平设为R，将表示放大后的G数据的亮度值的信号电平设为G’。另外，k为任意常数。G，=GX(kXR)…(式 1)同样地，B数据对比度调整电路1342-2b具备差动放大电路AMP2 ；电阻RES2，其连接在差动放大电路AMP2的反相输入端子(-)上，反相器INV2，其设置在差动放大电路 AMP2的输出端子上；以及可变电阻VR2，其连接在差动放大电路AMP2的反相输入端子㈠ 与输出端子之间。另外，差动放大电路AMP2的非反相输入端子(+)接地。在该电路结构中，在从图12的预处理电路1341输出的R/G/B数据中的B数据通过电阻RES2输入到差动放大电路AMP2的反相输入端子(-)。另外，R数据输入到可变电阻 VR2的控制端子。并且，输入到差动放大电路AMP2的反相输入端子(-)的B数据和输入到可变电阻VR2的控制端子的R数据按照规定的水平同步信号以及垂直同步信号进行同步。 因此，通过利用R数据的信号电平控制可变电阻VR2的电阻值，来在差动放大电路AMP2中利用R数据的单位区域的亮度值来放大与该单位区域对应的B数据的单位区域的亮度值。通过如上的电路结构，表示通过电阻RES2输入到差动放大电路AMP2的反相输入端子(_)上的B数据的亮度值的信号电平按照如下的式2被放大，作为B’数据输出。此外， 在式2中，将表示B数据的亮度值的信号电平设为B，将表示R数据的亮度值的信号电平设为R，将表示放大后的B数据的亮度值的信号电平设为B’。另外，k是任意常数。B，=BX(kXR)...(式2)此外，如图14所示的G数据对比度调整电路1342_2g以及B数据对比度调整电路 1342-2b是对R/G/B数据进行模拟处理的模拟电路，但本发明并不限于此，也可以构成为对 R/G/B数据进行数字处理的数字电路。在这种情况下，使用数字的R/G/B数据，或者可以对模拟的R/G/B数据进行适当的A/D(Anal0g to Digital 模拟变为数字)变换而使用。以上，使用强烈地包含亮度值最大的数据、摄像对象的形状等特征的数据(在本例中是R数据)对其它的数据(在本例中是G/B数据)的对比度进行调整，由此，能够抑制噪声并能够准确放大亮度值。其结果是能够准确地调整对比度，生成鲜明的特殊光图像。在此，使用图15对通过本实施方式的对比度调整而得到的效果进行详细地说明。 例如如本实施方式那样应用人、动物等作为被检体900的情况下，通过利用输出普通光的光源16A对被检体900内部进行照明而得到的蓝色(B)成分和绿色(G)成分的光量与红色 (R)成分的光量相比非常小。因此，用光源16A照明并驱动摄像部15A而得到的蓝色(B)成分的特殊光图像(例如参照图15的(a))和绿色(G)成分的特殊光图像(例如参照图15的 (b))与红色(R)成分的特殊光图像(例如参照图15的(C))相比非常暗，不鲜明。此外，图 15的(a) (c)是以下图像在用具备图5所示的放射亮度特性的光源16A对具有图6以及图7所示的体腔内壁的分光特性以及血液的吸光度特性的被检体900内部进行照明的同时用具有图10所示的分光灵敏度特性的摄像部15A进行摄像而得到的各个成分(B/G/R) 的特殊光图像。另外，蓝色⑶成分的光量和绿色(G)成分的光量比较小，因此表示去除了 B数据的噪声电平的亮度值的信号电平Lvb(例如参照图15的(d))和表示去除了 G数据的噪声电平的亮度值的信号电平Lvg(例如参照图15的(e))与表示去除了 R数据的噪声电平的亮度值的信号电平Lvr (例如参照图15的(f))相比非常小。因此，表示包含在G数据中的血管的形状的信号电平的起伏(例如参照图15的(a)以及(d)的血管921)变得与噪声的信号电平的起伏程度相同。同样地，表示在B数据中包含的血管的形状的信号电平的起伏 (例如参照图15的(b)以及(e)的血管)变得与噪声的信号电平的起伏程度相同。此外， 图15的(d)是表示图15的(a)所示的蓝色⑶成分的特殊光图像的B数据，图15的(e) 是表示图15的(b)所示的绿色(G)成分的特殊光图像的G数据。另外，图15的(f)是表示图15的(c)所示的红色(R)成分的特殊光图像的R数据。因此，如本实施方式所示，以亮度值最大的R数据对亮度值比较小的B数据和G数据进行放大，由此对表示包含在蓝色(B)成分的特殊光图像中的血管形状的信号电平的起伏(例如参照图15的(g)的血管921)以及表示包含在绿色(G)成分的特殊光图像中的血管形状的信号电平的起伏(例如参照图15的(h)的血管92 进行放大，能够明确形状的对比度(例如参照图15的⑴)。此外，图15的(g)表示利用图15的(f)所示的R数据对图15的(d)所示的B数据进行放大而得到的B’数据，图15的(h)表示利用图15的(f)所示的R数据对图15的(e)所示的G数据进行放大而得到的G’数据。另外，图15的(i) 表示将由图15的(g)所示的B’数据组成的特殊光图像与由图15的(h)所示的G’数据组成的特殊光图像重叠而生成的特殊光图像。另外，在本实施方式中，R数据包含摄像对象的形状(例如参照图15的(C)以及 (f)的突起930)，因此通过使用该R数据对B数据以及G数据进行放大，能够防止B数据以及G数据中的不包含形状特征的部分、即包含较多噪声的部分的信号电平被放大，因此能够得到更加鲜明的特殊光图像(例如参照图15的(i))。此外，在本实施方式中，例举人、动物等作为被检体900的例子，但本发明并不被此限定，例如可以是植物、其它的生物体或者作为生物体以外的罐体、管子等物体等，可以做各种变形。但是，由于作为被检体900应用的生物体或者物体的不同而被检体900内的分光特性不同，因此放大特殊光的图像数据的信号强度时使用的放大用的图像数据并不限于R数据，优选根据被检体900内的分光特性进行适当地选择。例如将植物作为被检体900 应用的情况下，植物的分光特性在绿色(G)成分上具有峰值，因此优选使用G数据作为放大用的图像数据。〈实施方式2>接着，使用附图对本发明的实施方式2的医疗系统进行详细地说明。此外，以下为了简化说明，对与本发明的实施方式1相同的结构附以同一符号，省略其详细说明。在上述实施方式1中，例举以下情况作为例子同时进行普通光观察和特殊光观察时，使用亮度值最大的图像数据(例如R数据)对亮度值比较小的图像数据(例如G/ B数据)进行放大，由此增强不鲜明的特殊光图像的对比度而生成鲜明的特殊光图像。与之相对，在本实施方式中，例举以下情况作为例子使用强烈地包含摄像对象的形状特征的图像数据对摄像对象的形状进行检测，根据检测出的形状放大亮度值比较小的图像数据， 由此增强不鲜明的特殊光图像的对比度来生成鲜明的特殊光图像。此外，本实施方式的医疗系统具有与本发明的实施方式1的医疗系统1(参照图1)相同的结构。但是，在本实施方式中，将本发明的实施方式1中的图像生成电路1342(参照图13)替换为图像生成电路 2；342(参照后述的图17)。因此，用图16说明包含利用R数据中所包含的形状特征对G数据以及B数据的对比度进行的调整在内的特殊光观察的动作。图16是表示本实施方式的特殊光观察的动作概要的流程图。如图16所示，在本动作中，首先胶囊型医疗装置10定期地或者根据通过通信装置 130接收的来自用户的请求来驱动光源16A对被检体900内部进行照明并驱动摄像部15A， 由此分别获取R数据、G数据以及B数据(R/G/B)(步骤S201)。接着，检测获取到的R/G/B中的R数据所包含的形状特征(步骤S202)。此外，该步骤S202可以在胶囊型医疗装置10的例如图像信号处理电路14中执行，也可以在通信装置130的例如接收信号处理电路134中执行，也可以在通过携带型记录介质140等而获取到R/G/B数据(图像数据)的信息处理终端150中执行。另外，该步骤S202可以通过模拟处理实现也可以通过数字信号实现。并且，该步骤S202可以使用模拟/数字电路实现，也可以通过执行规定的软件来实现。当如上述那样检测出R数据中包含的形状特征时，接着根据R数据中包含的形状特征来对G数据以及B数据(G/B数据)的对比度进行调整(步骤S203)。例如，对G数据以及B数据中的与根据步骤202检测出的形状特征而突出的部分等应该增强的区域相对应的范围的亮度值进行放大，由此能够执行步骤S203的处理。此外，该步骤S203可以在胶囊型医疗装置10的例如图像信号处理电路14中执行，也可以在通信装置130的例如接收信号处理电路134中执行，也可以在通过携带型记录介质140等而获取了 R/G/B数据(图像数据)的信息处理终端150中执行。另外，该步骤S203可以由模拟处理实现，也可以由数字信号实现。并且，该步骤S203可以使用模拟/数字电路实现，也可以通过执行规定的软件来实现。如果如上所述使用R数据中包含的形状特征调整了 G/B数据的对比度，则接着，通过将对比度调整后的G/B数据重叠来生成特殊光图像(步骤S204)。由此，能够获取立体地再现被检体900内的血管的特殊光图像。此外，该步骤S204可以在胶囊型医疗装置10的图像信号处理电路14中执行，也可以在通信装置130的接收信号处理电路134中执行，也可以在通过携带型记录介质140等而获取到对比度调整后的G/B数据(图像数据)的信息处理终端150中执行。另外，该步骤S204可以通过模拟处理实现，也可以通过数字信号实现。并且，该步骤S204可以使用模拟/数字电路实现，也可以通过执行规定的软件来实现。接着，使用图17对本实施方式的图像生成电路2342的结构进行详细地说明。图 17是表示本实施方式的图像生成电路2342的结构例的框图。比较图17和图13明确可知，本实施方式的图像生成电路2342具有如下结构 在与本发明实施方式1的图像生成电路1342相同的结构中，在G数据对比度调整电路 1342-2g和B数据对比度调整电路1342-2b的各自的R数据输入线上设置有形状检测电路 2342-4。因此，在本实施方式中，替代R数据而将从形状检测电路2342-4输出的检测信号分别输入到G数据对比度调整电路1342-2g以及B数据对比度调整电路1342-2b。形状检测电路2342-4例如在R数据的亮度值大于等于预先设定的规定阈值电平的情况下，输出高(High)电平的检测信号。另外，形状检测电路2342-4例如在R数据的亮度值小于预先设定的规定阈值电平的情况下，输出低(Low)电平的检测信号。即、形状检测电路2342-4根据R数据输出与G数据以及B数据同步的检测信号，并将其分别输入到G数据对比度调整电路1342-2g以及B数据对比度调整电路1342-2b中。G数据对比度调整电路1342_2g在从形状检测电路2342_4输入的检测信号为高电平的情况下，根据规定的增益对G数据进行放大，作为G”数据输出。同样地，B数据对比度调整电路1342-2b在从形状检测电路2342-4输出的检测信号为高电平的情况下，根据规定的增益对B数据进行放大，作为B”数据输出。此外，形状检测电路2342-4、G数据对比度调整电路1342-2g以及B数据对比度调整电路1342- 构成本实施方式的图像处理装置 2342-2。S卩、在图18所示的例子中，当(a)所示的R数据的亮度值大于等于阈值电平Vth 时，形状检测电路2342-4如(d)所示那样输出高电平的检测信号。在R数据的亮度值大于等于阈值电平Vth的期间Tl内输出该高电平的检测信号。另外，在R数据的亮度值小于阈值电平Vth的期间内，形状检测电路2342-4输出低电平的检测信号。B数据对比度调整电路1342-2b根据从形状检测电路2342-4输出的检测信号的信号电平对(b)所示的B数据的亮度值进行放大，因此如(e)所示那样输出在期间Tl内亮度值被放大的B”数据。同样地，G数据对比度调整电路1342-2g根据从形状检测电路2342-4输出的检测信号的信号电平对(c)所示的G数据的亮度值进行放大，因此如(f)所示那样输出在期间Tl内亮度值被放大后的G”数据。此外，图18是用于说明通过本实施方式的对比度调整而得到的效果的图。另外，图18的(a) (b) (c)分别与图15的(c) (b) (a)相对应。此外，从G数据对比度调整电路1342_2g以及B数据对比度调整电路1342_2b输出的G”数据以及B”数据与本发明的实施方式1 一样，被输入到特殊光图像生成电路1342-3 中，适当地生成包含绿色(G)、蓝色(B)成分的重叠的特殊光图像数据并输出。如上所述，在本实施方式中，使用最强地包含摄像对象物的形状特征的数据(在本例中是R数据)对其它数据(在本例中是G/B数据)的对比度进行调整，由此与本发明的实施方式1 一样，能够抑制噪声并准确地放大亮度值。其结果是能够准确地调整对比度， 生成鲜明的特殊光图像。(变形例)此外，在本实施方式中，例举如下结构作为例子在成为基准的颜色成分的图像数据(在本说明中是R数据)大于等于规定的阈值的情况下，通过放大其它颜色成分的图像数据(在本说明中是G/B数据)，来基于摄像对象的形状放大特殊光图像数据的亮度值。但本发明并不限于此。即、例如对成为基准的颜色成分的图像数据进行边缘判定处理来确定摄像对象的形状，基于该形状放大特殊光图像数据的亮度值的结构等，能够做各种变形。另外，确定的形状可以是二维的也可以是三维的。确定的形状是三维的情况下，优选根据形状的起伏使放大率发生变化。另外，上述实施方式不过是用于实施本发明的例子，而本发明并不仅限于此，根据条件等进行的各种变形仍然在本发明的范围内，而且根据上述记载可知在本发明的范围内还可以有其它各种实施方式。
权利要求
1.一种图像处理装置，其特征在于，具备放大部，该放大部根据对同一范围进行拍摄得到的各个波长成分的多个图像数据中的特定波长成分的图像数据的亮度值，来对该特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据的亮度值进行放大。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述放大部根据上述特定波长成分的图像数据中单位区域的亮度值，来对上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据中与上述单位区域对应的区域的亮度值进行放大。
3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述放大部还具备形状检测部，该形状检测部根据上述特定波长成分的图像数据的亮度值来对该特定波长成分的图像数据所包含的形状进行检测，上述放大部根据上述形状检测部检测出的形状来对上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据的亮度值进行放大。
4.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，上述放大部具备差动放大电路，其具有反相输入端子和非反相输入端子，其中，该反相输入端子被输入上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据，该非反相输入端子接地；可变电阻，其具有控制端子，该可变电阻连接在上述差动放大电路的上述反相输入端子与上述差动放大电路的输出端子之间，上述特定波长成分的图像数据与上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据同步地输入到上述控制端子；以及反相器电路，其连接于上述差动放大电路的上述输出端子。
5.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，上述形状检测部被输入上述特定波长成分的图像数据，并检测该特定波长成分的图像数据的亮度值是否为规定值以上，将检测出的结果作为检测信号输出， 上述放大部具备差动放大电路，其具有反相输入端子和非反相输入端子，其中，上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据与上述特定波长成分的图像数据同步地输入到上述反相输入端子，上述非反相输入端子接地；可变电阻，其连接在上述差动放大电路的上述反相输入端子与上述差动放大电路的输出端子之间，并且该可变电阻具有控制端子，从上述形状检测部输出的检测信号输入到该控制端子；以及反相器电路，其连接于上述差动放大电路的上述输出端子。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的图像处理装置，其特征在于， 上述特定波长成分的图像数据是红色成分的图像数据，上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据是绿色成分的图像数据和/或蓝色成分的图像数据。
7.一种被检体内导入装置，被导入到被检体内，其特征在于，具备 权利要求1至6中的任一项所述的图像处理装置；光源，其输出白色光；以及摄像部，其对用上述白色光照明的上述被检体内进行拍摄，由此获取对上述同一范围进行拍摄得到各个波长成分的多个图像数据。
8.—种医疗系统，其具有导入到被检体内的被检体内导入装置和配置在上述被检体外的体外装置，其特征在于，上述被检体内导入装置具备 权利要求1至6中的任一项所述的图像处理装置； 光源，其输出白色光；摄像部，其对用上述白色光照明的上述被检体内进行拍摄，由此获取对上述同一范围进行拍摄得到各个波长成分的多个图像数据；以及发送部，其将由上述放大部放大后的上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据发送到上述体外装置，其中，上述体外装置具备接收部，该接收部接收从上述发送部发送的被放大后的上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据。
9.一种医疗系统，其具有被导入到被检体内的被检体内导入装置和配置在上述被检体外的体外装置，其特征在于，上述被检体内导入装置具备 光源，其输出白色光；摄像部，其对用上述白色光照明的上述被检体内进行拍摄，由此获取对上述同一范围进行拍摄得到各个波长成分的多个图像数据；以及发送部，其将对上述同一范围按照进行拍摄得到各个波长成分的多个图像数据发送到上述体外装置，上述体外装置具备接收部，其接收从上述发送部发送的对上述同一范围进行拍摄得到各个波长成分的多个图像数据；以及权利要求1至6中的任一项所述的图像处理装置。
10.一种图像处理方法，其特征在于，包括放大步骤，在该放大步骤中根据对同一范围进行拍摄得到的各个波长成分的多个图像数据中特定波长成分的图像数据的亮度值，来对该特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据的亮度值进行放大。
11.根据权利要求10所述的图像处理方法，其特征在于，在上述放大步骤中根据上述特定波长成分的图像数据中单位区域的亮度值，来对上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据中与上述单位区域对应的区域的亮度值进行放大。
12.根据权利要求10所述的图像处理方法，其特征在于，还包括形状检测步骤，在该形状检测步骤中根据上述特定波长成分的图像数据的亮度值来对该特定波长成分的图像数据所包含的形状进行检测，在上述放大步骤中，根据通过上述形状检测步骤检测出的上述形状来对上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据的亮度值进行放大。
13.根据权利要求10至12中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于， 上述特定波长成分的图像数据是红色成分的图像数据，上述特定波长成分以外的其它波长成分的图像数据是绿色成分的图像数据和/或蓝色成分的图像数据。
全文摘要
本发明提供一种图像处理装置、被检体内导入装置、医疗系统以及图像处理方法。图像生成电路(1342)具备根据R/G/B数据中的R数据的亮度值对G/B数据的亮度值进行放大的G数据对比度调整电路(1342-2g)以及B数据对比度调整电路(1342-2b)。G数据对比度调整电路(1342-2g)以及B数据对比度调整电路(1342-2b)分别具有被输入G/B数据的差动放大电路(AMP1)/(AMP2)、电阻值根据与G/B数据同步地输入的R数据而发生变化的可变电阻(VR1)/(VR2)以及与差动放大电路(AMP1)/(AMP2)的输出端子相连接的反相器电路(INV1)/(INV2)，根据R数据的信号电平对G/B数据进行放大。
文档编号A61B1/00GK102264272SQ20098015297
公开日2011年11月30日 申请日期2009年10月22日 优先权日2008年10月27日
发明者药袋哲夫 申请人:奥林巴斯医疗株式会社