专利名称：一种残障便利车的制作方法
技术领域：
本发明是关于一种行动不便的残障人或是老人的行动辅具，具体地说是一种让行动不便的残疾人或老人便于居家自理生活的残障车。
背景技术：
目前行动不便的残障者或是老人，可以使用协助移动/行走的辅具包括有轮椅、 矫正鞋、义肢、特制车辆(或改良套件)、助行器、拐杖、足部副木轮椅或其他替代行动工具。 其中就轮椅而言，包括有传统的手动式轮椅或其他动力式轮椅等。手动式轮椅具有较费力的缺点，而一般的动力式轮椅大都只具有移动的功能，有一些功能残疾车虽具有站立功能， 但因设计上的缺陷，无法让使用者很平稳的移动和站立。有些残疾车上附带有便器，但每次用完都必须将该便器移出清洗再装上，非常麻烦，而且无法使用安装在坐便器上的自动清洗及烘干设备，更无法自行将身体移动到其他位置。仍无法解决行动不便的残障者或是老人在日常生活中的这些需求，目前都还是要专人协助来处理。为了解决上述的需要，本发明提供一种残疾车，可让使用者不需专人照顾即可居家完全自理生活，该残障车具有让使用者从坐姿很平稳的转成站姿，且可很平稳的站立做其他生活上的动作，并可控制移动残疾车到一般家用的坐便器上方，站立着脱穿裤子，控制打开座椅坐在一般家用坐便器上上厕所，还可控制残疾车打开座椅的动作，将身体移至床上或是其他位置例如浴室洗澡专用椅、沙发椅等。本发明的残疾车上所具有的上述功能， 即可解决目前行动不便的残疾人或是老人独自居家生活的问题。结构简单、合理非常人性化，
发明内容
本发明的目的即是提供一种便利的残障车，用以提供一种方便、省力的操控模式， 并可让使用者可完全独立自行打理日常生活，不需专人照顾。为了实现上述目的，本发明的技术方案为一种残障便利车，包括一车体结构，包括一车体支架、一椅垫组、一背垫，其中该椅垫组系包括一左椅垫及一右椅垫，分别枢接于该背垫及车体支架上，在该车体结构形成有一后开口 ；一电控模块，设置在该车体结构的一个预定位置，可供乘坐在该残障车的使用者操控该残障车；一车轮组，设置在该车体结构底部以接触地面，是受一车轮传动机构驱动，且车轮传动机构受电控模块控制；一对第一推杆机构，分别设置在车体结构的一个预定位置，是受电控模块控制，使椅垫组及背垫呈一直立状态；一对第二推杆机构，分别设置在车体结构的一预定位置，是受电控模块控制该椅垫组的左椅垫及右椅垫的开合；一上躯固定结构，是设置在车体结构的背垫上，是用以固定使用者的上躯；一骨盆部固定结构，设置在车体结构的一预定位置，是用以固该使用者的骨盆部；一膝部固定结构，设置在该车体结构的一预定位置，是用以固定使用者的膝部。经由本发明所采用的技术手段，本发明的残障车是利用手动电控的方式，提供了一种方便、省力的操控模式，并藉由前述操作方式，使用者可站立、坐下，坐垫开合等功能，帮助行动不便的残疾人或老人可以独立居家生活，自行料理饮食、晾收衣物、洗浴、上厕所， 藉由这些功能及动作模式的应用，可实现不需专人照顾即可完全自理生活，减轻了社会及家庭其他成员的负担。并由于结构简单、设计合理具有人性化，生产工艺不复杂，可大大的降低生产成本，即可以低廉的价格提供给残疾人或是老人使用。
图1为本发明残障车的前视图；图2为本发明残障车的侧视图；图3为本发明残障车的后视图；图4为本发明残障车的上视图；图5 图6显示本发明残障车的椅垫组及背垫呈直立状态情形；图7 图9显示本使用者乘坐本发明残障车上厕所的情形；图10 图11显示本发明残障车的椅垫组打开及闭合的情形；图12显示用户利用本发明残障车上床的情形。图中残障车100车体结构1 车体支架11 椅垫组 12左椅垫121右椅垫 122连接件 123连接件 124背垫 13扶手14脚踏板15 后开口 16传感器 17 电控模块2输入控制器 21车轮组3 传动机构31第一推杆机构 41、42第二推杆机构 51、 52上躯固定结构 6 骨盆部固定结构 7 膝部固定结构8 坐便器 9 床 10
具体实施例方式图1至图4分别是本发明残障车的前视图、侧视图、后视图及上视图。如图所示， 本发明的残障车100的主要结构，包括有一车体结构1、一电控模块2、一车轮组3、一对第一推杆机构41、42、一对第二推杆机构51、52、一上躯固定结构6、一骨盆部固定结构7及一膝部固定结构8。车体结构1包括一车体支架11、一椅垫组12、一背垫13、一扶手结构14及一脚踏板15。其中椅垫组12系包括一左椅垫121及一右椅垫122，且经由连接件123分别枢接于背垫13，以及经由连接件IM枢接在车体支架11，在车体结构1形成有一后开口 16。电控模块2是设置在车体结构1的一个预定位置，例如在本实施例中是设置在该车体结构1的侧边，可供一乘坐在残障车100之使用者，藉由设置在扶手结构14的一个输入控制器21，进行残障车100的操控。车轮组3是设置在车体结构1底部以接触地面，结合有一车轮传动机构31并受其驱动，且车轮传动机构31受电控模块2控制。第一推杆机构41、42是分别设置在车体结构1的一个预定位置，例如在本实施例中，第一推杆机构41、42是分别连接在该椅垫组与该背垫枢接处。是受电控模块2控制，使椅垫组12及背垫13呈一直立状态。
第二推杆机构51、52，是分别设置在车体结构1的一个预定位置，例如在本实施例中，第二推杆机构51、52是分别连接在椅垫组12的左椅垫121及右椅垫122，是受电控模块 2控制椅垫组12的左椅垫121及右椅垫122的开合。上躯固定结构6是设置在该车体结构1的背垫13，是用以固定使用者的上躯，本实施例是为一固定绑带。骨盆部固定结构7是设置在车体结构1的一个预定位置，本实施例是一个充气囊，设置在椅垫组12的上端，是受电控模块2控制，用以固定用户的骨盆部。膝部固定结构8是设置在车体结构1的一个预定位置，是用以固定用户的膝部。图5、图6是显示本发明残障车的椅垫组及背垫呈直立状态的情形。如图所示，以第一推杆机构42为例，其中一端连接在车体支架11的下架，另一端连接在背垫13与背垫 13抠接处。当使用者操作电控模块2控制，使第一推杆机构41及42延伸推出，由于椅垫组12是枢接在车体支架11及背垫13的关系，此时椅垫组12及背垫13会逐渐升起直到呈现直立状态。此时椅垫组12及背垫13会逐渐升起直到呈现直立状态，使椅垫组12及背垫 13恰平行且大约垂直于地面，可帮助使用者稳定的由坐姿转为站姿，由于使用者在被撑起站立时，藉由上躯固定结构6将使用者的上躯固定，同时藉由骨盆部固定结构7固定使用者的骨盆部，以及利用膝部固定结构8分别固定使用者的左、右膝部，可持续稳定的站立，自行料理饮食，晾、收衣物等家务，也帮助残障者身体血液循环。图7至图9是显示使用者乘坐本发明残障车上厕所的情形，如图所示，显示出本发明的另一特点，由残障车100的传感器17感测后方的坐便器9，操作残障车100倒退，使坐便器9由车体结构1的后开口 16进入后，使其位于残障车100的椅垫组12下方的一适当位置。使用者由扶手结构14上的输入控制器21输入指令，藉由电控模块2的控制，使第一推杆机构41及42延伸推出，椅垫组12及背垫13会逐渐升起直到呈现直立状态，使椅垫组 12及背垫13恰平行且大约垂直于地面，可帮助使用者由坐姿转为站姿。由于使用者在被撑起站立时，藉由上躯固定结构6将使用者的上躯予以固定，同时藉由骨盆部固定结构7 固定用户的骨盆部，以及利用膝部固定结构8分别固定用户的左、右膝部，可让使用者稳固地维持站姿并将裤子松开，椅垫组12及背垫13降下并恢复原状，同时，藉由第二推杆机构 51、52的作动，将椅垫组12的左椅垫121及右椅垫122打开(图10、11所示)使用者恢复为坐姿，并直接坐在坐便器9的上面上厕所，不需离开残障椅，前述动作全藉由手动电控的方式进行，具有省力、方便及自动化的优点。图12是显示使用者利用本发明残障车移动上床(10)的情形。如图所示，前述的功能也可满足使用者上床休息的需求。当使用者要上床休息时，可将残障车100移动至床 (10)的旁边，再利用电控模块2驱动左椅垫121向侧边延伸出，此时使用者便可藉由延伸出的左椅垫121的帮助，方便且安全地将身体移动至床上。此功能仅以上床为例，并非仅限于此，亦可以相同方式移动到其他标的对象上，例如沙发、椅子及洗澡专用椅等。由上述实施例可知，本发明所提供的残障车确具产业上的利用价值，结构简单，使用非常人性化，生产工艺不复杂，易于批量生产，对现在的老龄化社会有一定的助力。而以上的叙述仅为本发明的较佳实施例说明，凡精于此项技艺者可依据上述的说明作其它种种的改良，惟这些改变仍属于本发明的精神及以下所界定的专利范围中。
权利要求
1.一种残障车，主要包括一车体结构，包括一车体支架、一椅垫组、一背垫，其中该椅垫组是包括一左椅垫及一右椅垫，且分别枢接在背垫及车体支架上，在该体结构形成有一后开口 ；一电控模块，设置于该车体结构的一预定位置，可供一乘坐在该残障车的使用者操控该残障车；一车轮组，设置在该车体结构底部以接触地面，是受一车轮传动机构驱动且该车轮传动机构受该电控模块控制；一对第一推杆机构，分别设置在该车体结构一预定位置，是受该电控模块控制使该椅垫组及该背垫呈一直立状态；一对第二推杆机构，分别设置在该车体结构一预定位置，是受该电控模块控制该椅垫组的左椅垫及右椅垫开合；一上躯固定结构，是设置在该车体结构的背垫，是用以固定该使用者的上躯；一骨盆部固定结构， 设置在该车体结构之一预定位置，是用以固定该使用者的骨盆部；一膝部固定结构，设置在该车体结构的一预定位置，是用以固定该使用者之膝部。
2.如申请专利范围第1项所述的残障车，其中该车体结构更包括一扶手结构及一脚踏板。
3.按权利要求范围第1项所述的残障车，其中该上躯固定结构系为一固定绑带。
4.按权利要求范围第1项所述的残障车，其中该对第一推杆机构系分别连接在该椅垫组与该背垫枢接处。
5.按权利要求范围第1项所述的残障车，其中该对第二推杆机构系分别连接在该椅垫组的左椅垫及右椅垫。
全文摘要
本发明公开了一种残障便利车，其区别于现有技术在于一车体结构，包括一车体支架、一椅垫组、一背垫，其中椅垫组包括一左椅垫及一右椅垫，且分别枢接在背垫及车体支架上，在车体结构形成有一后开口；一电控模块，可供用户操控残障车；一车轮组，是受电控模块控制；一对第一推杆机构及第二推杆机构，分别用以使椅垫组及背垫呈一直立状态，及控制左椅垫及右椅垫的开合；一上躯固定结构、一骨盆部气囊装置及一膝部气囊装置，是分别用充气来固定使用者的上躯、骨盆部及膝部。经由本发明残障便利车提供了一种方便、省力的操控模式，并帮助行动不便的残疾者及老人可以独立居家生活，可自行料理饮食、晾收衣物、洗浴、上厕所，藉由这些功能及动作模式的应用，可完全实现不需专人照顾而可自理生活。减轻了社会及家庭其他成员的经济负担，生产工艺简单，成本低易于推广，并可造福残疾人，对未来老龄化社会有一定的帮助。
文档编号A61G5/04GK102232895SQ20101015162
公开日2011年11月9日 申请日期2010年4月20日 优先权日2010年4月20日
发明者李敦基 申请人:李敦基