专利名称：残疾人智能仿真腿的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人装置，尤其是一种残疾人智能仿真腿，在控制器控制 下能够行走。
背景技术：
目前仅仅两条腿的机器人还没有出现，具有一定智能和能够遥控的残疾人仿真腿 也没有。
实用新型内容本实用新型要解决的问题是提供一种只有两条腿的智能仿真腿，这个智能仿真腿 能够用开关、无线遥控和按程序行走。本实用新型采用如下技术方案，包括假腿，其特征在于包括电动机、控制器，所述 控制器包括电动机控制装置、微处理器、控制电路板，微处理器包括4-64位微电脑，控制 电路板设有手机电路、无线遥控器电路或控制开关，所述电动机控制装置与电动机相连。本 方案是实现开关控制和无线遥控行走。作为本实用新型的一种改进，还包括陀螺仪、摄像头，陀螺仪和摄像头与微处理器 电信号相连，摄像头与控制电路板电信号相连。本方案是使本实用新型具有调整腿的姿态、 保持平衡的能力，能够按程序行走。作为本实用新型的另一种改进，还设有旋转关节，所述旋转关节包括第一轴、第二 轴、第一齿轮、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第一电动机、右关节、左关节、固定架，右关节 和固定架与第一轴相连，左关节和固定架与第二轴相连，第一扇形齿轮固定在右关节上，第 二扇形齿轮固定在左关节上，第一齿轮固定在第一电动机转子轴上，第一齿轮与第一扇形 齿轮相啮合，第一齿轮又与第二扇形齿轮相啮合。是为了拐弯行走。作为本实用新型的还有一种改进，所述旋转关节还设有两条完全对称的腿，所述 腿包括大腿、小腿和脚掌，所述大腿包括大腿、第二电动机、第一蜗杆、第一蜗轮和第三轴， 第二电动机固定在大腿上，第一蜗杆固定在第二电动机转子轴上，第一蜗轮固定在第三轴 上，第三轴固定在右关节上，第三轴与大腿相连，第一蜗杆与第一蜗轮相啮合；所述小腿包 括小腿、第四轴、第三电动机、第三蜗杆、第三蜗轮，大腿和第三蜗轮与第四轴相连，第三电 动机固定在大腿上，第三蜗杆固定在第三电动机转子轴上，第三蜗轮固定在小腿上，第三蜗 杆与第三蜗轮相啮合；所述脚掌包括脚掌、第四电动机、螺杆、带螺纹连接板、第二连接板和 第五轴，第五轴与脚掌相连，第四电动机固定在小腿上，螺杆固定在第四电动机转子轴上， 带螺纹连接板和第二连接板与螺杆相连。这是行走必须的腿。作为本实用新型的再一种改进，设有小腿和脚掌，所述小腿包括大腿、小腿、第四 轴、第三电动机、第三蜗杆、第三蜗轮，大腿和第三蜗轮与第四轴相连，第三电动机固定在大 腿上，第三蜗杆固定在第三电动机转子轴上，第三蜗轮固定在小腿上，第三蜗杆与第三蜗轮 相啮合；所述脚掌包括脚掌、第四电动机、螺杆、带螺纹连接板、第二连接板和第五轴，第五轴与脚掌相连，第四电动机固定在小腿上，螺杆固定在第四电动机转子轴上，带螺纹连接板 和第二连接板与螺杆相连。这专为缺一条腿的人准备的腿。采用本实用新型具有如下优[0009]1、本实用新型使高位截肢者实现走路的梦想。2、本实用新型还能扩展为其它用途。图面说明1、
图1，是本实用新型腿的结构示意图。2、图2，是本实用新型旋转关节的结构示意图。3、图3，是本实用新型控制器连接关系示意图。
具体实施方式
如图2、3，包括假腿，其特征在于包括电动机8、10、14、26、控制器，所述控制器包 括电动机控制装置25、微处理器28、控制电路板30，微处理器28包括4一64位微电脑，控 制电路板30设有手机电路、无线遥控器电路或控制开关，所述电动机控制装置25与电动机 8、10、14、26相连。本方案是实现开关控制和无线遥控行走。如图2，还包括陀螺仪29、摄像头31，陀螺仪29和摄像头31与微处理器28电信号 相连，摄像头31与控制电路板30电信号相连。本方案是使本实用新型具有调整腿的姿态、 保持平衡的能力，能够按程序行走。如图2，还设有旋转关节，所述旋转关节包括第一轴23、第二轴19、第一齿轮22、第 一扇形齿轮21、第二扇形齿轮20、第一电动机26、右关节24、左关节27、固定架1，右关节24 和固定架1与第一轴23相连，左关节27和固定架1与第二轴19相连，第一扇形齿轮21固 定在右关节24上，第二扇形齿轮20固定在左关节27上，第一齿轮22固定在第一电动机26 转子轴上，第一齿轮22与第一扇形齿轮21相啮合，第一齿轮22又与第二扇形齿轮20相啮 合。是为了拐弯行走。如
图1，所述旋转关节还设有两条完全对称的腿，所述腿包括大腿9、小腿13和脚 掌6，所述大腿9包括大腿9、第二电动机8、第一蜗杆7、第一蜗轮3和第三轴2，第二电动 机8固定在大腿9上，第一蜗杆7固定在第二电动机8转子轴上，第一蜗轮3固定在第三轴 2上，第三轴2固定在右关节24上，第三轴2与大腿9相连，第一蜗杆7与第一蜗轮3相啮 合；所述小腿13包括小腿13、第四轴12、第三电动机10、第三蜗杆4、第三蜗轮11，大腿9和 第三蜗轮11与第四轴12相连，第三电动机10固定在大腿9上，第三蜗杆4固定在第三电 动机10转子轴上，第三蜗轮11固定在小腿13上，第三蜗杆4与第三蜗轮11相啮合；所述 脚掌6包括脚掌6、第四电动机14、螺杆15、带螺纹连接板16、第二连接板5和第五轴17，第 五轴17与脚掌6相连，第四电动机14固定在小腿6上，螺杆15固定在第四电动机14转子 轴上，带螺纹连接板16和第二连接板5与螺杆15相连。这是行走必须的腿。如
图1，设有小腿13和脚掌6，所述小腿13包括大腿9、小腿13、第四轴12、第三电 动机10、第三蜗杆4、第三蜗轮11，大腿9和第三蜗轮11与第四轴12相连，第三电动机10 固定在大腿9上，第三蜗杆4固定在第三电动机10转子轴上，第三蜗轮11固定在小腿13 上，第三蜗杆4与第三蜗轮11相啮合；所述脚掌6包括脚掌6、第四电动机14、螺杆15、带 螺纹连接板16、第二连接板5和第五轴17，第五轴17与脚掌6相连，第四电动机14固定在
4小腿6上，螺杆15固定在第四电动机14转子轴上，带螺纹连接板16和第二连接板5与螺 杆15相连。这专为缺一条腿的人准备的腿。 所述电动机控制装置是一个控制电动机顺转、反转和停止的装置。 还可以设置电动机断电和堵转检测装置。 本发明不局限上述实施例的具体结构，其它同类结构的等效变换，均落入本发明 保护范围之内。
权利要求残疾人智能仿真腿，包括假腿，其特征在于包括电动机、控制器，所述控制器包括电动机控制装置、微处理器、控制电路板，微处理器包括4 64位微电脑，控制电路板设有手机电路、无线遥控器电路或控制开关，所述电动机控制装置与电动机相连。
2.根据权利要求1所述的残疾人智能仿真腿，其特征在于还包括陀螺仪、摄像头，陀 螺仪和摄像头与微处理器电信号相连，摄像头与控制电路板电信号相连。
3.根据权利要求1所述的残疾人智能仿真腿，其特征在于还设有旋转关节，所述旋转 关节包括第一轴、第二轴、第一齿轮、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第一电动机、右关节、左 关节、固定架，右关节和固定架与第一轴相连，左关节和固定架与第二轴相连，第一扇形齿 轮固定在右关节上，第二扇形齿轮固定在左关节上，第一齿轮固定在第一电动机转子轴上， 第一齿轮与第一扇形齿轮相啮合，第一齿轮又与第二扇形齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的残疾人智能仿真腿，其特征在于所述旋转关节还设有两条 完全对称的腿，所述腿包括大腿、小腿和脚掌，所述大腿包括大腿、第二电动机、第一蜗杆、 第一蜗轮和第三轴，第二电动机固定在大腿上，第一蜗杆固定在第二电动机转子轴上，第一 蜗轮固定在第三轴上，第三轴固定在右关节上，第三轴与大腿相连，第一蜗杆与第一蜗轮 相啮合；所述小腿包括小腿、第四轴、第三电动机、第三蜗杆、第三蜗轮，大腿和第三蜗轮与 第四轴相连，第三电动机固定在大腿上，第三蜗杆固定在第三电动机转子轴上，第三蜗轮固 定在小腿上，第三蜗杆与第三蜗轮相啮合；所述脚掌包括脚掌、第四电动机、螺杆、带螺纹连 接板、第二连接板和第五轴，第五轴与脚掌相连，第四电动机固定在小腿上，螺杆固定在第 四电动机转子轴上，带螺纹连接板和第二连接板与螺杆相连。
5.根据权利要求1所述的残疾人智能仿真腿，其特征在于设有小腿和脚掌，所述小腿 包括大腿、小腿、第四轴、第三电动机、第三蜗杆、第三蜗轮，大腿和第三蜗轮与第四轴相连， 第三电动机固定在大腿上，第三蜗杆固定在第三电动机转子轴上，第三蜗轮固定在小腿上， 第三蜗杆与第三蜗轮相啮合；所述脚掌包括脚掌、第四电动机、螺杆、带螺纹连接板、第二连 接板和第五轴，第五轴与脚掌相连，第四电动机固定在小腿上，螺杆固定在第四电动机转子 轴上，带螺纹连接板和第二连接板与螺杆相连。
专利摘要残疾人智能仿真腿，包括假腿，其特征在于包括电动机、控制器，所述控制器包括电动机控制装置、微处理器、控制电路板，微处理器包括4-64位微电脑，控制电路板设有手机电路、无线遥控器电路或控制开关，所述电动机控制装置与电动机相连。在控制器控制下能够行走。
文档编号A61F2/62GK201668545SQ201020221370
公开日2010年12月15日 申请日期2010年6月8日 优先权日2010年6月8日
发明者王建中 申请人:王建中