专利名称：智能肢体康复装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种肢体康复装置，尤其涉及一种能根据肢体恢复状况设置训练 力度的智能肢体康复装置。
背景技术：
骨折病人和偏瘫病人的术后康复训练对肢体运动功能的恢复尤为重要，如不及时 做康复训练会导致韧带萎缩、肌腱退化，影响病人康复后的生活。现在医疗界广泛采用被动 式康复疗法，通过一些器械带动肢体摆动，帮助肢体恢复运动功能。现有的肢体康复装置通 常包括控制台、肢体固定装置和肢体运动机构，在使用时根据病人身体状况设置肢体运动 机构的动作频率，对患者进行康复训练。但仅根据目测无法正确估计患者的肢体恢复情况， 容易因康复装置的动作频率设置不合理影响康复的效果。频率设置过快时，病人的身体不 能适应该运动强度，导致肢体过度疲劳；频率设置过慢时，无法满足肢体的需要，达不到康 复的效果。肢体的康复训练是一个循序渐进的过程，需根据肢体的恢复情况随时调整康复 装置的动作频率，以便适应不同阶段的运动强度，达到最好的康复效果。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种智能肢体康复装置，能根据病人的肢体状况设置 训练强度，有针对性的进行康复训练，提高康复训练的效果。本实用新型采用的技术方案如下一种智能肢体康复装置，包括肢体运动机构，还 包括与肢体运动机构电连接的肢体屈伸力测试装置，所述肢体屈伸力测试装置包括依次电 连接的信号采集模块、信号处理模块和控制模块，其中信号采集模块主要由弹力带、定位带 及设置在弹力带上的拉力传感器组成。将定位带套在肢体关节两侧，肢体处于伸直状态时， 弹力带处于常态，当肢体在人的意志作用下做屈体运动时，压缩弹力带，当肢体弯曲到最大 限度时，测得此时的屈力信号，经信号处理模块进行处理后传给控制模块。进一步，所述控制模块内设有控制器和存储器。存储器内存有不同屈力对应的频 率数值，控制器按照获得的屈力信号读取对应的频率，并控制肢体运动机构按照该频率动 作，带动肢体运动。进一步，所述定位带为两个设有粘扣的弹性带，分别与弹力带两端固定连接。定位 带上设有粘扣，可将两个定位带分置于关节两侧，粘接固定。本实用新型通过设置肢体屈伸力测试装置测试患者的肢体状况，根据患者的不同 情况设置康复训练的强度，并依恢复情况随时调整，使得训练更有针对性，更适合患者的需 要，提高了康复训练的效果。
以下结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述
图1是本实用新型实施方式的方框图；[0010]图2是
图1中信号采集模块的结构示意图；图中，1是弹力带，2是拉力传感器，3是粘扣，4是定位带。
具体实施方式
一种智能肢体康复装置，包括肢体运动机构，还包括与肢体运动机构电连接的肢 体屈伸力测试装置，如图所示，所述肢体屈伸力测试装置包括依次电连接的信号采集模块、 信号处理模块和控制模块，其中信号采集模块由弹力带1、定位带4及设置在弹力带1上的 拉力传感器2组成。所述控制模块内设有控制器和存储器，在存储器内预先存储屈伸力对 应的频率。弹力带1两端各设有一个定位带4，定位带4上设有粘扣3。对腿部进行康复训练时，将定位带4固定在膝关节两侧，腿部弯曲至最大限度，测 得此时的屈伸力，由控制模块按照该屈伸力对应的频率控制肢体运动机构动作，进行康复 训练。
权利要求1.智能肢体康复装置，包括肢体运动机构，其特征在于还包括与肢体运动机构电连 接的肢体屈伸力测试装置，所述肢体屈伸力测试装置包括依次电连接的信号采集模块、信 号处理模块和控制模块，其中信号采集模块主要由弹力带(1)、定位带(4)及设置在弹力带 (1)上的拉力传感器(2)组成。
2.根据权利要求1所述的智能肢体康复装置，其特征在于所述控制模块内设有控制 器和存储器。
3.根据权利要求1所述的智能肢体康复装置，其特征在于所述定位带(4)为两个设 有粘扣(3)的弹性带，分别与弹力带(1)两端固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种肢体康复装置，尤其涉及一种能根据肢体恢复状况设置训练力度的智能肢体康复装置。它包括肢体运动机构，还包括与肢体运动机构电连接的肢体屈伸力测试装置，所述肢体屈伸力测试装置包括依次电连接的信号采集模块、信号处理模块和控制模块，其中信号采集模块主要由弹力带、定位带及设置在弹力带上的拉力传感器组成。通过设置肢体屈伸力测试装置测试患者的肢体状况，根据患者的不同情况设置康复训练的强度，并依恢复情况随时调整，使得训练更有针对性，更适合患者的需要，提高了康复训练的效果。
文档编号A61H1/02GK201782926SQ201020271879
公开日2011年4月6日 申请日期2010年7月27日 优先权日2010年7月27日
发明者张化武, 王栋, 赵磊 申请人:山东省立医院